JPH02233467A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １！上立ｈ朋立夏 本発明は画像形成部と、ソータ部と、ステープル装置と
を有する画像形成装置に関するものである． 凭】Ｄ（１ 従来、複写機，プリンタ等と、記録シートを仕分けする
複数のビンを有するソータと、ソータに固定配置した１
つのステープラを有し、ビンを移動して各ビンに収納さ
れた記録シ一ト束をステープラの綴じ位置に引き出し綴
じるようにした画像形成装置が知られている． 従来の画像形成装置、例えばステープラ付ソータを備え
た複写機では１つのジョブのコピーについてステープル
動作を行なっている間に次のジョブのコピーを行なうこ
とができ、複写速度よりステープル動作が遅いため、前
のジョブのコピーについてステープル動作を終了する前
に次のジョブのコピーが仕分けされ，混じってしまい、
混じったままステープル綴じが行なわれてしまう可能性
があった．この問題を解消するにはステープル動作の速
度を早める必要があるが現状では非常に困難である． 続いてのジ１ブのコピーが混じって綴じられるのを防止
するにはオペレータがステープル動作が完了するのを確
認して次のジョブの複写スタートの指示を出すようにす
ればよいが、誤まってステープル動作完了前に複写スタ
ートを指示してしま・う危険性があり、オペレータの注
意にまかせるのでは不十分である． が　　しようとする 本発明は従来の上記の問題点記解消し、常にステープル
処糧を確実に行なうことのできる画像形成装置を提供す
ることを１ｌ題とする．する 本発明は、上記の課題を，ステープル装置によるステー
プル処３ｌ開始後ステープル処理完了までは画像形成装
置の複写動作を禁止するように制御することを特徴とす
る画像形成装置により解決した．遭Ｌ一丑 本発明により、画像形成装置の制御部において、ステー
プル装置によるソータ部のビン内の記録シート束に対す
る綴じ作業が開始すると，プログラムの流れにおいてス
テープル装置によるステープル動作が完了するまでは画
像形成装置、例えば複写機のコピースタートキーが押さ
れたことをチェックしないように構成され、ステープル
動作が完了するまでは制御部は複写動作の開始を行なう
ことがでない．このとき表示部には現在複写動作ができ
ない表示、すなわち″“おまちください″表示をしてオ
ペレータに複写できないことを表示する．更には、“お
まちください″表示のときはコピースタートキーを押し
ても作動しないようにするとよい． 去−」Ｌ一遮 本発明の詳細を図面に示す実施例に基づいて説明する。

まず，本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成の一例を、第１図に示した側面図に
基づいて説明する。

第１図において、符号１は露先々学系の第４ミラー、２
はレンズ，ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタク１−ガラス、５はイレーサ（イレースランプ）
、６は帯電チャージャ、７は感光体、例えばセレン光導
電体を用いた感光体ドラム、８は感光体ドラム７の表面
温度を検知するドラムサーミスタ、９は除電ランプ、１
０はレンズ、１１はクエンチングチャージャ（クリーニ
ング後チャージャ），１２はクリーニングユニット，１
３はバイアスローラ、２５はｐｃｃ　（クリーニング前
チャージャ），１４はハロゲンランプ等からなる露光用
照明ユニット、１５は照明ユニット１４等と一体に第１
キャリッジを形成する第１走査ミラー　１６．１７は第
２キャリッジを形成する第２ミラー，第３ミラー　１８
は記録シート、例えば転写紙に転写されたトナー像を定
着させる定着部、１９は定着部１８での定着後の転写紙
の排出方向及び排出面を制御する反転部、２０は徘紙後
の転写紙の仕分け等を行なうソーター（後処理機能付き
）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す．後処理機
能とは、ステープルで綴じることやパンチによる穿孔等
の処理を指す，さらに、２２，２３，２４，３３は転写
紙をストック及び供給する為のトレイで，２２は両面給
紙トレイ，２３は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレ
イ，３３は第３給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、
３０は縦紙搬送部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の
紙粉ｔｌ−除去する為の紙粉取りコロ、２７は分離チャ
ージャ、２８は転写チャージャ、３５はレジストローラ
、３４は現像剤交換時の旧現像剤の回収を行なう現像剤
回収容器、３６はＰＴＣ　（転写前チャージャ）、３８
ばば感光体ドラム７の温度を上昇させる為のドラムヒー
タ、３７は現像ユニット、３９は消耗トナーを補給する
為のトナーカートリッジ、４０は感光体ドラム７を回転
．可能に支持するドラム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
．感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する．この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー，及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、イ
レーサ５、クリーニングユニットｌ２、バイアスローラ
１３、ＦＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が作動
される．クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
． 感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される．駆動開始時に画像先端は、クリーニングユニッ
ト１２を通過した位置以降の部分に画像先端がくるよう
に制御部により制御される。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キャリッジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー１及び防塵ガラス２を経て感光体ドラ
ム７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り，その後，反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キャリッジは同一速度で駆動される， 感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙ト１ノイ２４又は第３給紙トレイ３３内に
ストツクされた転写紙は給紙コロユニット２９により，
紙検知センサ（図示せず）が動作するまで送られる． 次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジスＩ一口−ラ３５に送り、感光
体ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタ
イミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は，転写チャージャ２８の
作用下で転写紙に転写される。この時、感光体７の表面
は非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と
転写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より
転写紙の電位を下げる、ことにより、感光体ドラム７と
転写紙との密着力を低下させる．次いで、分離爪２６に
より転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様
にして分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着
部１８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここ
でトナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上の
トナー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反
転部１９を介してソータ２０に排呂される．両面コピー
等を行なう際には、反転部１９を介して両面給紙トレイ
２２に排出される． 転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為，ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする． これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる． 次に，本実施例のソータ２ｏの構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出された記録シート
例えばコピーの受入口には入口ガイド板４３が設けられ
、これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬送
ベルト４４，４２、切換爪４６、切換ガイド板４５，４
７が設けられている。

切換爪４６による上側の経路には徘紙ローラ対４８，４
９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６による下
側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた複数
枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側に沿
うコピー縦送り経路に続いている． 縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出口−ラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挾んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、徘紙ロ
ーラ４８．４９，搬送ローラ６２、排出口−ラ６３は駆
動モータ４１により駆動される． ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のブーリ５３と
６９を設けた軸が機粋に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モータ６８に接続されている．上下の２対
のブーりには後処理ユニット移動ベルト６６が掛け渡さ
れ，これらのベルトにはチャックユニット６０と後処理
ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付けら
れている。ガイドユニット５１を案内するため，ビン群
の側方には鉛直方向にソータのほゾ全高に亘ってガイド
レール６７が設けられている． 複写機から排出された記録シート（コピー）は、入口ガ
イド板４３から挿入され．ｍ送ベルト対４２．４４によ
り挟まれて、上部へ搬送される。

今、通常徘紙モード（徘紙ト１ノイ５４に排出するモー
ド）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピ
ーは、上部切換ガイド板４７に沿って、排紙ローラ対４
８．４９により徘紙トレイ５４に排出される． また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピーは下
部切換ガイド抜４５に沿って下方に搬送される，搬送ロ
ーラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行なう． ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は，１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ順に排出される． スタックモードの時は，１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビ．ンに排出
させるように偏向爪６４が作動する．このようにして、
スタックモードの時は、１つのビンに同一ページのコピ
ーが排出され、ページ毎に仕分けられる， また，ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ビー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに徘祇トレイ５４に排出させている．排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る． また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である，このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する．後処理ユニット６１とは、ステープラ
ー、パンチャー等を意味する．後処理ユニットをそれぞ
れのビンに対応した位置に移動させるため、後処理ユニ
ットモータ６８を回転させ、下部プーリ６９、上部ブー
り５３を介して後処理ユニット移動ベルト６６を上下に
動かし、それに伴いガイドユニット５１を上下に動かす
ようになっている。ガイドユニット５１には車があり、
ガイドレール６７に沿って移動するようになっている。

チャックユ＝ット６０とは、コビー束を後処理ユニット
６ｌの位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では，ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン口のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により，ビン位
置センサー５８がＯＮＬ，て，後処理ユニット移動モー
タ６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させ
る。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所
定のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、
後処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよ
うにして、複数のコピー束の後処理を実行させることが
できる． 第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する． 本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロックに分かれていて，上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と，徘紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにビンセンサー８１，８４と
徘紙センサー８０，８３がある．また、排紙トレイ５４
にも排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサー
は、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検出
するのが徘紙センサー７７，７８，８０，８３，９８．
９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するの
がビンセンサー７６，７９．８１．８４である．このよ
うなビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗って
いれば下ブロックを使用するということが可能になって
いる。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない，そのため本発明のソータに
は、以下に説明する揃え装置としてのジョガーが備わっ
ている． 第３図及び第５図においてジョガー移動用モータ８２に
よるブーリー８５の回転がジＪガー駆動ベルト８６を介
して、駆動軸９６に伝達され、駆動軸９６が回転する。

駆動軸９６に固定されたプーり７４．８７の回転により
上部ジョガー移動ベル卜７３と下部ジョガー移動ベルト
８８を駆動し上部ジョガー移動ベルト７３に固定されて
いる軸固定ユニット７２及び下部ジョガー移動ベルト８
８に固定されている揃え軸駆動二二ツ１・９５を移動す
る．軸固定ユニット７２は揃え軸７１の端部を支持する
作用をする。そして、所定のサイズ検知片９２の一つを
揃え軸駆動ユニット９５に取付けられたサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２を停止する
。そしてコピーがビン５５に排出されると排紙センサー
７７．７８または．８０．８３が検知して，揃え軸駆動
ユニット９Ｓが作動して，揃え板７０が揃え軸７１によ
り動かされ、コピーを揃える．ｍえ板７０は揃え軸７１
に取付けられている。そして，後処理終了後にジ應ガー
移動モータが逆回転し，ホーム検知片９４によりホーム
センサー９１がＯＮされた位置で停止する．この位置は
、最大サイズの場合の位置である。このようにして、コ
ピーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える
。

第２図の上部から見た図である第４図において、ビン５
５には、揃え軸７１が最小サイズのコビー揃えが可能な
位置まで移動可能なように切欠きがある，また、揃え板
７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。この時
、コピーの他方の端を定位置にするために、端面押さえ
板９マがある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第２図の右側面から見た図である第５図に示すように、
揃え軸駆動ユニッ１−９５はジョガー移動ベルト８８に
より、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて
、サイズ検知片９２の所で停止させることが出来る。揃
え軸駆動二二ッ１・９５と同期して軸固定ユニット７２
も停止する。また、第５図の右方向の移動は、最大コピ
ーサイズに合わせたホームセンサー９１が，ホーム検知
片９２により作動させられた位置までである。

第６図は，チャックユニット６０の詳細図である． チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後，再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている． まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウォームギ
ア１００が回転し，ギア１０１が工方向に動く．すると
、スパイラル軸１０６が回転し，移動棒（これには，ス
バイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック上指１０９、チャック下指１１０及び
押し板１１２がＢ方向に移動する．Ｂ方向に移動すると
、位置検知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯ
Ｎし、モータ１０７を停止させる． また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動＠ｌ１３
、チャック上指１０９、チャック下指１１０及び押し板
１１２が八方向に移動する．八方向に移動すると、位置
検知片１０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ，モ
ータ１０７を停止させる．そして，ソレノイド１１４を
ＯＮさせるとチャック上指１０９が引っ張り棒１０８に
よりＤ方向に下がり、コピーの束（図示していない）を
つかむ。この時、端面押え板９７は、押し板１１２によ
り、Ｆ方向に下げられていてコピー束の移動には邪魔に
ならないようになっている．そして，モータ１０７がＨ
方向に回転するとコピー束は、Ｂ方向に持ってこられる
．押し板１ｌ２がＢ方向に戻ると端面押え抜９７は，バ
ネ１１１により、元に戻ろうとするがコピー束がすでに
上にあるため、コビー束で止まっている．ホーム位置ま
で移動板がくるとモータ１０７を停止させ、その後、後
処理ユニット６１を作動させて、後処理完了後、再度モ
ータをＧ方向に回転させて、コピー束を八方向に戻す．
再び位置検知片１０３が先端位置検知センサー１０４を
ＯＮさせるとモータ１０７が停止すると共に、ソレノイ
ド１１４がＯＦＦＩ，、コイルバネ１１５によりチャッ
ク上指１０９が上に上がり、コピー束が元の位置に戻り
、端面押え板９７もばね１１１の作用により元の位置に
戻る。そして，モータ１０７がＨ方向に回転して、移動
板１１３をホーム位置に押し、停止する．このようにし
て、チャックユニット６０は、ビン上に排出されたコビ
ー束を後処理装置の所まで運んできて，再びもとの位置
に戻す動作を行なう． 第７図は，後処理ユニット６１の１例としてのステープ
ル装置に含まれるステープラを示す概略図である． このステーブラは、電気信号により、モータ１１６がＯ
Ｎされると，カートリッジ１１７内のステープル１１９
を押し曲げるようになっている．ステープル１１９は、
薄いテープにより帯状につながれて，カートリッジ１１
７内に丸め込まれている．また，ステープルの最後がニ
ャーエンドセンサー（光学的に読み取る反射型センサー
）１１８′！ｔ通過するとニャーエンド信号が出力され
るようになっている． 第８図は．第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である． レール８９により動かされるコロ９０により移動可能な
台抜１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回転
すると、揃え板７０は、出カ軸に取付けられたカム１２
１及び該カム１２１に係合するレバー１２２及び該レバ
ー１２２が固定される揃え軸７１を介して矢印ＡＢ方向
に扇型に往復回転する．このようにして、コピーがビン
に排出される毎にモータ１２０が１回転してコビー゛を
揃えることが出来る． 第１０１！ｌは、本発明における制御系のブロック図で
ある。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１．ＲＡ
Ｍ３０２，ＩＮポート３０３，ＯＵＴボート３０４，Ｉ
／Ｏポート３０Ｓで構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ．ＩＮポート３０
３からの各種入力信号を受けてＯｔＪＴボート３０４に
制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御
を行なう。また，ソータの制御には、コピーの仕分けを
行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる．また、Ｉ／Ｏボート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る。ＡＤＦ３は、ＣＰｔＪからの信号により、原稿をコ
ンタクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する
．また、両面原稿モード（ＷＪ面片面モード．両面両面
モード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再び
コンタクトガラス上に給紙し，第２面の露光が終了した
ら反転させて徘紙するようになっている。また，．ＲＡ
Ｍ３０２にはバックアップ用の電池３０６が接続されて
いて不揮発メモリとなっている．第９図に、上記の複写
機の操作部の一部を示す．符号２０１はコピースタート
を指示するスタートキー、２０２はコピーセット枚数等
を入力する為のテンキー、２０３は置数のクリア及びコ
ピーストップを指示する為のクリア／ストップキー２０
４はコピーセット枚数を表示するセット枚数表示器、２
０５はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６
は原稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各１−
レイにセットされているコピー用紙サイズを表示する用
紙サイズ表示器、２０８は各トレイにセットされている
コピー用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は
原稿サイズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選
択させるモード（自動用紙選択モード）がセットされて
いる事を表示する自動用紙選択モード表示器、２１０は
コピー用紙を選択する為の用紙キー２１１はどのコピー
用紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選
択表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまち
ください表示器、２１３は複写機の準備が完了した事を
表示する、コピーできます表示器，２１４はソートモー
ドを指示する為のソートキー、２１５はソートモードが
セットされている事を表示するソートモード表示硼、２
１６はスタックモードを指示する為のスタックキー、２
１７はスタックモードがセットされている事を表示する
スタックモード表示器、２１８は原稿連続送りモードを
指示する為のＡＤＦキー　２１９は原稿連続送りモード
がセットされている事を表示するＡＤＦモード表示器、
２２０はステープル綴じモードを指示する為のステープ
ルキー、２２１は自動的にステープル綴じモードがセッ
トされている事を表示する、オートステープルモード表
示器、２２２は原稿１枚送りモードを指示する為のＳＡ
ＤＦキー　２２３はＳＡＤＦモードがセットされている
事を表示するＳＡＤＦモード表示働、２２４は割込コピ
ーを行なう事を指示する為の割込モードキー、２２５は
割込モードがセットされている事を表示する割込モード
表示量、２２８はソータービンにコピー紙が残っている
事を警告するソータービン用紙忘れ表示器、２２９はソ
ーター内でのジャムを警告するソータージャム表示器、
３３０は複写機本体内等でのジャムを警告するジャム表
示器，２３１は選択されたコピー用紙が無い事を警告す
る用紙補給表示器、２３２はステープル針が無い事を警
告するステープル補給表示器、２３３はステープル出来
ない事を警告するステープル不可能表示器、２３４はス
テープル限界を警告するステープル限界表示器、２２６
はステープル装置の移動異常を表示するステープラ異常
表示器、２２７は揃え装置としてのジョガーの移動異常
を表示するジョガー異常表示器である． 以下に後処理装置の作動を第１１図〜第１３図のフロー
チャートに基づいて説明する．全体の動作を行なうプロ
グラムのフローチャートを示す第１１図において、まず
、モードセットのルーチンを通る。もし、操作部のキー
からの指示があれば、このモードセットルーチンの中で
指示されたモードをセットする。モードセットルーチン
を通過すると、マニュアルステープルモードかどうかを
チェックする．ＹＥＳであれば，ソータのビンに排紙さ
れたコピー束に対して、ステープル綴じを開始し、全コ
ビー束に対して終了すると、，再びスタートに戻る。Ｎ
Ｏであれば、ＡＤＦモードかどうかをチェックし、ＡＤ
Ｆモードでなければ、ＳＡＤＦモードのチェックにい＜
．ＡＤＦモードならば、まず、原稿がセットされたかど
うかをチェックし、セットされていなければスタートに
戻り、セットされると，スタートキーのＯＮをチェック
する。スタートキーがＯＮされなければ、スタートへ戻
り、スタートキーがＯＮされれば、複写動作に移行する
． 複写動作ではまず、ＡＤＦにセットされた原稿を給紙し
．ａｍをコンタクトガラス上に搬送し、原稿が読み取ら
れるのを待つ．次に，原稿サイズに合った用紙の入った
トレイを選択する．そして、ソータに排出されたコピー
を揃える為に，ジョガーが移動していなければ、ジ１ガ
ーを所定のサイズ位置に移動させ、コピーが排出される
のを待つ．次に、複写制御ルーチンによりセットされた
枚数分の複写が行なわれる．それが終了するとコンタク
トがラス上の原稿を排紙し、まだ、ＡＤＦに原稿があれ
ば、再び原稿を給紙させる。

ＡＤＦに原稿が無くなると、複写機内のコピーが完全に
排出されたかどうか．をみて、複写機及びソータの搬送
モータをＯＦＦする． 次に、オートステープルモードかどうかをチェックし、
オートステープルモードがセットされていなければ，ス
タートに戻る．オートステープルモードであれば、複写
されたコビー束にたいして自動的にステープル綴じを実
行する。先ず，第１ビンのコビー束を綴じ、第１ビンに
対するステープル実行の終了を記憶するために処理済カ
ウンタを＋１して、次のビンにステープラを移動させ、
“おまちください“表示をＯＮさせる。そして、ストッ
プキーがＯＮされていなければ排紙ビン数とステープル
の処理済カウンタの値を比較して、一致していなければ
再び１ビン毎のステープル処理に戻る．一致していれば
処理済カウンタをクリアし、″おまちください”表示を
ＯＦＦＬ，て、ステープラをホームに移動させ、ジョガ
ーをホームに移動させ、針残量センサーをチェックする
．１ビン毎のステープル処理を開始してからは排紙ビン
数とステープルの処理をカウントする処理済カウンタの
値が一致するステープル終了までの間は、制御の流れと
してスタートキーのチェックのステップに戻ることがな
いため、新たな複写動作を行なうことができない． ストップキーがＯＮされるとステープルの処理を中断す
る。

ステープラの針残量センサー（ニャーエンドセンサー）
チェックにより、もし、センサーがＯＮしていれば、ス
テープル補給表示をＯＮにし，もし、センサーがＯＦＦ
Ｌていればステープル補給表示をＯＦＦさせる． 次ぎにＳＡＤＦモード時の動作について述べるゆＳＡＤ
ＦモードかどうかのチェックでＹＥＳなら、原稿がセッ
トされたかどうかをチェックし，セットされれば、原稿
を給紙して、原稿サイズに合った用紙の入ったトレイを
選択する．次ぎにコピーの揃え動作を行なうため、ジョ
ガーを移動し、複写制御の動作に入る．セット枚数分の
複写動作が完了すると，ＪＭ稿を排紙して、コピー・が
ソータに排出されるのを待つ，排出されると、複写機及
びソータの搬送モータをＯＦＦする。そして、再びスタ
ートに戻り，次ぎの、原稿の挿入を待つ。

次ぎに，ＡＤＦ，ＳＡＤＦモードでないモード（手動で
原稿コンタクトガラスに載せるモードのこと）の動作に
ついてのべる． スタートキーのチェックでスタートキーがＯＮされると
、コピーの揃え動作を行なうため、ジ菖ガーを移動し、
複写制御の動作に入る．セット枚数分の複写動作が完了
すると，コピーの排出を待ってモータをＯＦＦＬて，再
びスタートに戻る．モードセットを行なうプログラムの
フローチャートを示す第１２図において、まず、キーが
ＯＮしているかどうかをチェックし，ＯＮしていなけれ
ばリターンし，ＯＮしていればキー受付のプロダラム実
行する。このキーのＯＮチェックは、キーの立ち上がり
を検知するプログラムである．まず、ＯＮＬたキーが１
０キーならば、ＯＮＩ，た１０キーのデータをセット枚
数表示器にセットして、リターンする． 次ぎに、ＯＮＬたキーが用紙キーならば、キーのＯＮの
度に第３→第２→第１→第３の順序で給紙トレイを切換
セットして、リターンする。

次ぎに、ＯＮＬ，たキーがＡＤＦキーならば、ＡＤＦモ
ードかどうかをチェックし、ＡＤＦモードでなければＳ
ＡＤＦモードをリセットし、ＡＤＦモードをセットする
。既に．ＡＤＦモードであったならば、ＡＤＦモードを
リセットして，リターンする． 次ぎに、ＯＮＬ，たキーがＳＡＤＦキーならば、ＳＡＤ
Ｆモードかどうかをチェックし、ＳＡＤＦモードでなけ
ればＡＤＦモードをリセッ１−シ、ＳＡＤＦモードをセ
ットする．厩に、ＳＡＤＦモードであったならば，ＳＡ
ＤＦモードをリセットして，リターンする． 次ぎに、ＯＮしたキーが割込キーならば、割込モードか
どうかをチェックし、割込モードでなければ、現在のモ
ードをＲＡＭに記憶して、割込の場合の標準モードをセ
ットして、割込モードをセットしてリターンする。既に
，割込モードであったならば、割込モードをリセットし
て，ＲＡＭに記憶されている割込前のモードにセットし
てリターンする。

割込キーがＯＮでないときは，割込モードかどうかをチ
ェックし，割込モードであるとリターンする．これは、
割込内のモードでは，ソート、スタック、ステープルの
モードが無効なためである。

もし、割込モードでなければ次ぎに行く。

ＯＮＬたキーがソートキーならば、ソートモードかどう
かをチェックし、ソートモードでなければスタックモー
ドをリセットし、ソートモードをセットする．既に、ソ
ートモードであったならば，ソートモードをリセットし
て、リターンする。

次ぎに、ＯＮＬ，たキー，がスタックキーならば、スタ
ックモードかどうかをチェックし、スタックモ一ドでな
ければソートモードをリセットし，スタックモードをセ
ットする．既に、スタックモードであったならば、スタ
ックモードをリセットして、リターンする． 次ぎに、ＯＮＬたキーがステープルキーならば、ソータ
のビンに用紙が有るかどかをチェックし、用紙があって
、ステープルも終了していない用紙ならば，マニュアル
ステープルモードをセツ１・シて，リターンし、ステー
プルを終了している用紙ならばリターンする。用紙がな
ければ、オートステープルモードかどうかをチェックし
、オートステープルモードでなければ、オートステープ
ルモードをセットして、リターンする。また，オートス
テテーブルモードであったならば、オートステープルモ
ードをリセットして、リターンする．複写制御の動作を
行なうプログラムのフローチャートを示す第１３図にお
いて、まず、コピー枚数をクリアにして、ＡＤＦモード
かどうかをチェックする．ＡＤＦモードでなければ，オ
ートステープルモードをリセットする．ＡＤＦモードで
あれば、ステープルキーのＯＮをチェックし、キーがＯ
ＮＩ，ていなければ、なにもせずコピー枚数を＋１する
ステップに行く。キーがＯＮすると、オートステープル
モードかどうかをチｉツクし、オートステープルモード
ならオートステープルモードをリセットし、オートステ
ープルモードでないときはオートステープルモードをセ
ットする．次ぎに、コピー枚数を＋１して、トレイから
１枚給紙して、１枚に対する複写制御（原稿の画像を読
み取って、用紙に画像をのせる制御）を行なってソータ
のどのビンに排出するかを判断して制御する排紙制御を
行なって、徘紙された用紙のジ１ガーによる揃え動作を
行なって、セット枚数とコピー枚数とを比較し、一致し
ていなければ、用紙のサイズが同一かどうかをチェック
し，サイズが異なっていなければ、再びＡＤＦモードか
どうかチェックするステップに行き、セット枚数分の複
写動作を繰り返す．サイズが異なっていれば、ジョガー
をホームに戻し作動を解除し、オートステープルモード
をリセットする。

セット枚数とコピー枚数が一致するとリターンする． 複写完了後に自動的にステーブラに“より綴じるオート
ステープルモードであっても割込コピーモードのときは
、ソート、スタック、ステープルモードを無効にするよ
うにしてあるので，割込コビーモード前のコピーと割込
コビーモード後のコビとを一緒にステープル綴じにして
しまうような不具合が防止される。

亙一果 本発明により，ステープル動作中は次の複写動作が実行
できないように制御部が構成されているので複数のジョ
ブの記録紙が混在することが防止できた．ステープル動
作中に複写動作ができない“おまちください″表示を表
示部に示すことによりオペレータが現状を認識でき、操
作性が改善された．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システム全体構成を示
す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面図
，第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図、
第４図はその一部を切欠いて示す平面図、第５図はソー
タの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャックユ
ニットの構成を示す斜視図、第７図は後処理ユニットと
してのステープラの構成を示す斜視図、第８図は揃え軸
駆動ユニットの構成を示す斜視図，第９図は複写機の操
作パネルの一部を示す平面図、第１０図は制御系のブロ
ック図、第１１図〜第１３図は本発明に関連する部分の
制御を示すフローチャートである． ２０・・・ソータ− ５Ｓ・・・ビン ６１・・・ステープル装置 笥 図 ６ｂ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像形成部と該画像形成部より送られる記録シートを仕
   分けする複数のビンを有するソータ部と、各ビンに収納
   された記録シートを綴じるステープル装置とを備えた画
   像形成装置において、 ステープル装置によるステープル処理開始後ステープル
   処理完了までは画像形成装置の複写動作を禁止するよう
   に制御することを特徴とする画像形成装置、