JPS60237591A - 紙幣保留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動販売機あるいは両替機等の紙幣保留装置
に関する。

（ロ）従来技術 一般に自動販売機あるいは両替機等で使用される紙幣処
理装置にありでは、投入された紙幣を返却しなければな
らないことがある。例えば自動販売機では、紙幣投入後
に選択された商品が釣銭切れにより販売できない場合に
はこの投入紙幣を返却する必要がある。したがって紙幣
処理装置では、投入紙幣を保留して所定の返却信号によ
り保留紙幣を返却する紙幣保留装置を具備している。即
ち、特公昭５５−２９４７２号公報に開示されているよ
う罠、ビルメカニズム部の後方に一対のローラに張架し
たベルトを上下−組配設し、この上下−組のベルトによ
り紙幣を挾持して保留する構成のもの、及び移送装置の
後方にテープを巻回した一組の巻取りリールから成る保
留装置を具備した構成のものがある。しかしながら両者
とも奥行寸法が大きくなり、装置が大型となるものであ
るとともに、前者は紙幣の一時保留枚数が少なく、また
後者は返却時に保留していた紙幣がテープに密着して反
転巻取側の巻取りリールに巻回されることもあり、返却
動作が不安定である。

（ハ）発明の目的 本発明は上記のようなことから、大量の紙幣を確実に保
留できるとともに保留庫内の紙幣を確実に返却できる小
型の装置を提供するものである。

に）発明の構成 本発明は、適正判定された紙幣が長手方向に導入される
たびに交互に七の先端部が異なる所定位置に到達するよ
う移送する搬送装置と、該搬送装置に対応して設けられ
た一対の案内レールと、該案内レールに対応位置し案内
レールを挾んで前記搬送装置と反対側に設けられ異なる
位置に到達した紙幣をその異なる状態にて収納する保留
庫と、前記案内レールに案内されながら前記搬送装置に
より所定位置に移送された紙幣を案内レール間に形成さ
れる開口部を通して前記保留庫に押し込むスタック板と
、該スタック板によって押し込まれた紙幣を受け前記案
内レールとの間に挾持保持するように付勢された保持板
と、所定の返却信号に応答して前記保留庫に進出し最前
部の紙幣を前記搬送装置の移送方向と反対方向に移送す
る返却ローラと、前記保留庫内に収納された紙幣のうち
紙幣の先端側に寄って収納した紙幣の先端部を係止する
第１の爪部材及び紙幣の後端側に寄って収納した紙幣の
後端を係止する第２の爪部材とから成り、返却動作時に
最前部の紙幣が先端側寄りに収納されている場合は第１
の爪部材による紙幣係止を解除して第２の爪部材にて後
端側寄りの紙幣を係止し、また後端側寄りに収納されて
いる場合は第２の爪部材による紙幣係止を解除して第１
の爪部材にて先端側寄りの紙幣を係止するよう構成する
とともに、前記第２の爪部材を係止部の先端方向に細（
なる形状とした構成である。

（ホ）発明の実施例 第１図及び第２図は本発明による紙幣処理装置の側断面
図と正面断面図をそれぞれ示している。

筐体（１）に外設される紙幣の挿入口（２）と連通した
紙幣識別部（３）は、挿入口（２）の後部に一対の引込
ローラ［４）（５）を具備して、引込ローラ（４）（５
）と減速モータ（６）の出力軸（７）に装設される駆動
ローラ（８）とガイドローラ（９）α０）には無端ベル
）（ｌｅを張架しており、ローラｔ１３α３）（１４）
＆まベル）（１υの移動に伴い回動するよう配設されて
いる。そして紙幣識別部（３）は一対の引込ローラｆ４
）（５）からガイドローラａ〔まで延在する紙幣搬送路
α団を形成しており、該搬送路α句の途中には搬送紙幣
の磁気パターンを検出する検出ヘッド（１ｅを配置して
いる。検出ヘッド（ｌｅの検出出力は図示しない識別回
路へ導入されて、搬送紙幣の適正及び種類が識別される
。ガイドローラＱｌ及びローラαａの下部には、軸ａη
を支点として揺動自在な切換片ｕ８を配設しており、該
切換片側は通常はバネ（１１の弾性にて上端をローラα
く側に傾倒し、また電磁ソレノイド（至）が励磁すると
上端をガイドローラＱＯ）側に傾倒される。＠Ｑ々は切
換片α〜に対応して設けたプーリで、減速モータ（至）
に連動する駆動軸（２４）に装着され、従動軸（ハ）に
装着したプーリ（イ）（至）との間に搬送ベルト＠（５
）が張架され搬送装置（ハ）が形成される。また駆動軸
（財）にはプーリ（ハ）を固設するとともに、該駆動軸
（２）を支点として回動可能なアーム団を取付けている
。そしてアーム（至）下端にはグー！Ｊ（３１１及び返
却ローラｃＩ功が軸支されており、プーリ（２！１１と
プーリＣ３１）との間に張架されたベル＋（至）により
返却ローラい４を回動する。またアーム（至）はバネ（
ロ）の弾性によって下端を前方向、即ち第１図において
駆動軸（財）を支点に反時計方向に付勢されている。返
却ローラＯ′ＩＪは摩擦係数が高く耐摩耗性に優れた軟
質のウレタンゴム等にて形成され、外周面には多数の溝
（ａＺａ）を形成している。Ｇ□□□は前記搬送ベルト
（２７）（ロ）に対応して設けた一対の案内レール（３
５ａ）（３５ｂ）を有する案内板であり、案内レール（
３５ａ）（３５ｂ）間には紙幣−秋分の太きさよりも若
干小さい開口部（ト）が形成され、搬送ベルト（５）同
と共に搬送する紙幣の端部を支持すると共Ｋ、搬送ベル
）（２７）（２７）に対する反対側の面には上下に複数
のローラＧ′？）を設け、紙幣保留庫（２）から送出返
却される紙幣の滑り摩擦を軽減している。紙幣保留庫−
は前記案内レール（３５ａＸ３５ｂ）を挾み搬送ベルト
（２７）（２７）に対向して設けられ、上壁ｇ３！ｌＩ
及びＴ壁（４０１により紙幣を長手方向に一枚ずつ交互
にずらした状態でストックする空間が形成されている。

そしてバネ（４υにて案内レール（３５ａ　）（３５ｂ
　）方向に付勢される保持板（４Ｚと案内レール（３５
ａ）（３５ｂ）との間に紙幣σ）を挾持し保留するよう
にしている。また、保持板（４暗ま後方へ開閉可能なよ
う下部を筐体（１）に軸支した保留４扉（４４Ｊにバネ
（４υとともに装着されており、保留４扉（４４１を開
放することによって紙幣保留庫−を開放することができ
る。（４ωは筐体（１）に固設した案内ピンに）に嵌合
して摺動自在なガイド部０ηを設けたスタック板で、前
記開口部０６）に対応位置すると共に、開口部弼を通し
て前記紙幣保留庫（至）側へ進退自在に設け、通常はバ
ネ（４樽の弾性にて紙幣保留庫（至）側から遠ざかる方
向に付勢されて退去した状態に保持されている。（４９
ａ）（４９ｂ）はスタック板（ハ）をバネ（４ｇＩの弾
性に抗して紙幣保留庫（至）内へ進出させるスタックカ
ムであり、減速モータ鏝に連結した駆動軸６υと従動軸
りにそれぞれ固着されている。駆動軸ｅｉｌｌと従動軸
（！５２はプーリ槌６りを装着しており、この一対のプ
ーリｅｉ３）６４）間にはベルト６５）が張架され連動
するようにしている。かかるスタックカム（４９ａ）（
４９ｂ）の第１図における反時計方向への１回転動作に
てスタック板（ハ）は開口部（至）の方向へ進退移動し
、搬送ベルト＠と案内板Ｇ！９とで挾持されている紙幣
を開口部（至）を通して紙幣保留庫（至）へ押し込むよ
うになっている。また（至）は駆動軸ｅｉｋ固着された
返却カム５７１によって回動される抑圧部材で、返却カ
ム５υにて回動されること忙より上端の押圧部（５６ａ
）が前記アーム（至）の下端をバネ（ロ）の弾性に抗し
て紙幣保留庫（至）方向へ押圧し、返却ローラＣ３２を
紙幣保留ｒｔ　ｃｍ内へ進出させるものである。側（５
暗ま保留庫（至）内の収納紙幣を係止する係止部（５８
ａ　）（５９ａ　）を有した上Ｆ一対の爪部材で、該爪
部材（５暗ま減速モータ（６０）に連結された駆動軸Ｕ
に固着され、爪部材（５９）は従動軸（６２１に固着さ
れて、それぞれの爪部材６８）ｔ５’ｌｌは第１図に示
すように互いの回転角が１８０度ずれた状態に設定され
ている。

そして駆動軸（６１）と従動軸（６２１にそれぞれ装着
されるグー１月６３）（６４）にはタイミングベルト（
へ）が張架されており、減速モータ（６０）の回転によ
り爪部材５８）（５９）＆１１８０度ずれた状態の周期
回転を行うようになっている。爪部材槌鏝が回転して静
止する位置は、第４図、第５図、第６図に示すように保
留庫（至）の内方に向けて延出している状態と、保留庫
（至）の外方へ向けて延出している状態、及び開口部（
３６）　Ｋ向けて延出している状態の三通りがある。し
たがって駆動軸（６１）及び従動軸（６２１の回動によ
る爪部材５８１５９）の移動位置を検出するために、図
示していないが駆動軸■υにはカムを装着してスイッチ
により駆動軸−の回転位置を検出するように構成してい
る。

また、爪部材軸は第３図に示すように係止部（５９ａ）
をその先端に向って細くなるよう形成している。

０３６）（６ηはそれぞれ爪部材（へ）６燵に対向して
軸支された係止部材であり、バネ（財）により先端を爪
部材−６俤の方向に付勢されている。そして係止部材−
は軸支された軸輸に固着した歯車面を従動軸（６２に固
着したカム歯車σ℃に対応位置させ、従動軸鏝の回転に
より爪部材（５！ＩＩが保留庫（至）の内方への延出位
置から開口部（ト）に向けて所定回動したときにカム歯
車συを歯車σ０）に係合するようにし、バネｉａｌに
抗して爪部材１５１と逆方向に回動するように構成され
ている。また係止部材−も同様に、爪部材部が保留庫（
至）内方への延出位置から開口部（至）に向けて所定回
動したときに軸σ４に固着した歯車ｆｆｌが駆動軸−に
固着したカム歯車σ４によって爪部材軸の回動方向と逆
方向に回動するよう構成される。即ち、係止部材１１ｉ
６）Ｉηは対向する爪部材−（５９＋が保留庫（至）の
内方へ延出している状態ではバネ呻の弾性によって爪部
材（５８）（５９）との間に紙幣σ）を挾持し、また爪
部材５秒（５ｇ）が開口部（３６）方向へ所定回動する
とカム歯車（７Ｎ４）が歯車σＱａ→に係合して係止部
材［Ｆ］６）（６７）を爪部材端５９）の回動と逆方向
に回動し紙幣σ）の挾持を解除するよう例構成している
。つ限ま従動軸σｅに固着された送出ローラで、従動軸
（ハ）に装着したプーリσηと従動軸Ｑ６１に装着した
プーリ徹との間にベルト６９）を張架して連動するよう
構成され、該送出ローラ（７５）と対設した回動自在な
ローラーとにより搬送装置（２８）からの紙幣σ）を高
額紙幣の収納庫のυ内に送出するものである。

上記構成による動作を説明する。先ず挿入口（２）に紙
幣を差し込むと、引込ローラｆ４）（５）の回動による
ベルト０υの搬送動作にてこの紙幣は識別部（３）に取
込まれる。そして検出ヘッド０６）は通過する搬送紙幣
に応じた検出出力を発生し、図示しない識別回路がこの
紙幣の適正及び種類を判別する。しかして識別回路によ
り搬送紙幣が非適性であることが判別されると、減速モ
ータ（６）が逆転してベルト（１１）が逆方向に駆動し
１紙幣は挿入口（２）を通し返却される。一方、適正の
場合、この紙幣の先端が一組のＬＥＤとホトトランジス
タより成るセンサρυに到達した時点で減速モータ（ハ
）が駆動し、紙幣は搬送ベルト（２η及び案内板０９と
の間に形成される紙幣受入路曽内に取込まれる。しかし
てこの紙幣が高額紙幣の場合には搬送ベルト（５）の駆
動が継続して送出ローラσ９とローラ（８０１とにより
収納庫（８Ｉ）内へ導入される。そして減車モータ（至
）は、紙幣の後端が一組のＬＥＤ及びホトトランジスタ
より成るセンナ（財）を通過終了してから所定時間後に
停止する。

また紙幣が低額紙幣の場合には、紙幣の後端が一組のＬ
ＥＤ及びホトトランジスタより成るセンナ（財）を通過
すると搬送ベルト＠（５）の駆動を停止し、紙幣受入路
りに取込んだ紙幣を保留庫（２）へ導入するものである
が、この搬送を停止するタイミングには二通りがある。

即ち、保留庫（至）は隣合う紙幣を長手方向に交互にず
らした状態で保持するものであるが、第６図に示すごと
く爪部材（至）及び係止部材Ｈにより収納紙幣を下端部
で保持している場合には、搬送ベルト（財）により取込
まれる低額紙幣の後端部がセンサ（財）を通過終了する
と直ちに減速モータ□□□を停止させ、また第４図に示
すごとく爪部材（５９）及び係止部材（６１ｊにより収
納紙幣の上端部を挾持している場合には、搬送ベルト＠
（２ｎにより取込まれる紙幣の後端部がセンナ（財）を
通過してから若干の遅延時間後に減速モータ（ハ）を停
止させる。

いま保留庫（至）内の紙幣が爪部材部及び係止部材但η
によって挾持されている状態で低額紙幣が搬送ベルト＠
（５）により取込まれてきたものとすると、紙幣がセン
サーを通過終了してから遅延時間後例減速モータ（ハ）
が停止するために、紙幣はその先端部が保留庫（至）の
下壁顛に接近する位置まで取込まれる。そして減速モー
ターを駆動して駆動軸−と従動軸（６りを反時計方向に
９０度回動させ、第５図に示すごとく爪部材（至）６［
株］を開口部（３６１の方向へ延出させる。このとき駆
動軸６υ従動軸呻の回動に連動して軸（６ｇＩＣ１が時
計方向に回動するために、係止部材６６）ｌηの先端は
保持板（ハ）の後方に退出する。したがって保留庫（至
）の収納紙幣に対する爪部材（至）鵠及び係止部材６■
ηの押圧は全て解除される。

第７図から第１０図までは保留庫（至）への低額紙幣の
押し込み動作を示す断面図である。第７図に示す待機状
態でスタック板（４つは開口部（至）から退出しており
、保留４儲へ収納される紙幣は搬送ベル）（２７）（２
７）と案内レール（３５ａＸ３５ｂ）との間に挾持され
ている。そして減速モータ■の駆動によるスタックカム
（４９ａ）（４９ｂ）の回動にて、スタック板（ハ）が
開口部（至）方向へ押圧されると、第８図及び第９図に
示すごとくスタック板（４Ｓ＆ま開口部（至）を通して
保留庫国内へ進出しバネ（４１）に抗して紙幣を押し込
む。そしてスタックカム（４９ａ　）（４９ｂ　）が一
回転して、従動軸（５３に固設されたカム（ハ）及び位
置検知スイッチ輸にて待機位置に復帰するのを確認する
と減速モータ（至）を停止させる。このように識別部（
３）から導入される低額紙幣の搬送ベルト（２７）＠に
よる取込みを終了すると、減速モータ（５Ｉを駆動して
スタックカム（４９ａ）（４９ｂ）を一回転させてこの
紙幣を保留庫（至）へ導入する。

そしてこの紙幣導入後、再び減速モーターを駆動して駆
動軸の刀と従動軸線を更に反時計方向に９０度回動させ
ると、爪部材部が保留庫（至）の内方に延出すると共に
、係止部材（６６）は保持板（４′；！Ｊの前方へ突出
する。したがって保留庫（至）内の収納紙幣は、第６図
に示すごとくその下端部を爪部材（へ）及び係止部材（
へ）に挾持されるが、このとき爪部材６ωと係止部材（
６７）は開放している。しかしてこの状態で次の低額紙
幣が搬送ベルト＠（５）にて搬送されてくると、この紙
幣のセンサ（２）の通過終了にて直ちに減速モータ（ハ
）が停止されるため、紙幣はその後端部が保留４国の上
壁Ｇ優から僅かに離れた位置までしか取込まれない。し
かる後、駆動軸（６Ｉ）と従動軸−を時計方向に９０度
回動させて爪部材６８１０５９＋及び係止部材（６６）
（６７）を第５図に示す状態にし、更にスタックカム（
４９ａ）（４９ｂ）を一回転させて紙幣を保留庫（至）
Ｋ押し込む。そして駆動軸Ｕと従動軸動を更に時計方向
に９０度回動させて、保留庫（至）の収納紙幣の上端部
を爪部材５９）及び係止部材−にて挾持す５゜上記した
ように、保留庫（至）は低額紙幣が導入されるたびに順
次交互にずらした状態にて重ねると共に、爪部材６（至
）Ｔ５９）の何れか一方が保留庫側内に延出して最前部
に重ねた紙幣の一端と当接するように構成されている。

次に保留庫（至）から紙幣を取出す動作について説明す
る。先ず低額紙幣の返却信号の発生により電磁ソレノイ
ド（イ）が励磁され、切換片０種がガイドローラミｅ側
に傾倒して返却通路のηが形成される。また、保留庫（
至）の最前部紙幣は何れかの爪部材６υ６１にて係止さ
れているため、低額紙幣の返却信号の発生により先ず最
前部紙幣を自由な状態にすべく爪部材（ハ）（５９）の
切換動作を行なう。したがって最前部の紙幣が紙幣の先
端側に寄って収納されて、第２の爪部材（５９）と係止
部材（６７）との間に挾持されている場合の切換動作は
、駆動軸６υと従動軸−をそれぞれ反時計方向に１８０
度回動させて最前部紙幣を自由にすると共Ｋ、２枚目以
降の紙幣である紙扁の後端側に寄って収納された紙幣は
第１の爪部材（へ）と係止部材の６）にて挾持する状態
で保持する。

また逆に第６図に示すように、第１の爪部材（５樽と係
止部材６６）との間に最前部紙幣が挾持されている場合
の切換動作は、駆動軸１ＢＩＪと従動軸−をそれぞれ時
計方向に１８０度回動させて最前部紙幣を自由にすると
共に、２枚目以降の紙幣は第４図に示すように第２の爪
部材（！５ωと係止部材（６ηにて挾持する状態で保持
する。そして例えば、この第４図の状態にて自由となっ
ている最前部紙幣（’ｒ、　）を返却する動作を説明す
ると、最前部紙幣（Ｔ１）を自由にした後、減速モータ
（６）を逆転させてベルトα優を返却方向に移動させる
とともに、減速モータ（ハ）を逆転させて第１１図に示
すように返却ローラ（３りを時計方向に回動させる。ま
た同時に減速モータ６０を駆動し、該駆動による返却カ
ムＣＩｉηの回動にて押圧部材１５６１を回動させ、押
圧部（５６ａ）によってアーム（至）を押圧し、返却ロ
ーラｃｌりを開口部（至）を通して保留庫側内へ突出さ
せて自由となった最前部の紙幣（Ｔ１）の表面に押し当
て返却通路参η方向へ付勢スル。このとき減速モータ６
■は返却カムもηを略９０度回動した状態、即ち抑圧部
材（へ）の抑圧により返却ローラ０２を保留庫（至）内
へ突出させた位置にて、従動軸（５２１に固設されたカ
ム（ハ）が位置検知スイッチ（Ｔ１９）を動作して停止
される。したがってこの動作ではスタックカム（４９ａ
　）（４９ｂ　）によるスタフク板（４５１への抑圧は
生じない。そして返却ローラＣ３２によって付勢された
紙幣（Ｔ１）はその後端部を先頭に返却通路−へ送出さ
れる。またこのとき、紙幣（Ｔ１）の後端部が２枚目以
降の紙幣を係止した第２の爪部材５Ｓの係止部（５９ａ
）に当接するが、該第２の爪部材６９）は係止部（５９
ａ）の先端方向に向って細く形成された形状であるから
、紙幣（Ｔ１）は第２の爪部材（５９）に係止されるこ
となく返却通路ｌ８７）へ送出される。そして紙幣（Ｔ
１）はガイドローラ（１１及びローラ（１４）に到達す
ると、ベルトαυにより挿入口（２）へ返却される。ま
た、返却される紙幣がセンナ（２１）に到達した時点で
′電磁ソレノイド■及び減速モータ（ハ）を非動作にし
て保留庫（至）からの紙幣の取出し動作を停止するとと
もに、減速モータ鐘を逆回動して返却カム（５ηを逆回
動させ、待機位置へ復帰させる。したがって返却ローラ
Ｏ壜ま保留庫（至）から待機位置へ復帰する。また減速
モータ（６）の逆転動作は返却される紙幣が挿入口（２
）から機外に排出されるまで継続される。

（へ）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、大量
の紙幣を収納できるとともに、紙幣の保留庫への収納動
作機構及び保留庫からの紙幣の返許動作機構が簡単な構
成となり、紙幣の確実な収納及び返却動作ができ、かつ
小型化できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施例を示すもので、第１図は紙
幣保留装置の側断面図、第２図は正面断面図、第３図は
第２の爪部材部分の正面図、第４図乃至第６図は異なる
状態を示す保留庫部の側断面図、第７図乃至第１０図は
保留庫への紙幣導入動作を示す概略平断面図、第１１図
は保留庫の紙幣取出し状態を示す側断面図である。 （ハ）・・・搬送装置、　Ｇ７Ｊ・・・返却ローラ、（
３５ａ）（３５ｂ）・・・案内レール、　（至）・・・
開口部、　（至）・・・保留庫、　（４ツ・・・保持板
、　（ハ）・・・スタック板、　（５ｇ！・・・第１の
爪部材、　端・・・第２の爪部材、（５９ａ）・・・係
止部。 第５図 第６図 第７ｖＡ　第８図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、適正判定された紙幣が長手方向に導入されるたびに
   交互にその先端部が異なる所定位置に到達するよう移送
   する搬送装置と、該搬送装置に対応して設けられた一対
   の案内レールと、該案内レールに対応位置し案内レール
   を挾んで前記搬送装置と反対側に設けられ異なる位置に
   到達した紙幣をその異なる状態にて収納する保留庫と、
   前記案内レールに案内されながら前記搬送装置により所
   定位置に移送された紙幣を案内レール間に形成される開
   口部を通して前記保留庫に押し込むスタック板と、該ス
   タック板によって押し込まれた紙幣を受け前記案内レー
   ルとの間に挾持保持するように付勢された保持板と、所
   定の返却信号に応答して前記保留庫に進出し最前部の紙
   幣を前記搬送装置の移送方向と反対方向に移送する返却
   ローラと、前記保留庫内に収納された紙幣のうち紙幣の
   先端側に寄って収納した紙幣の先端部を係止する第１の
   爪部材及び紙幣の後端側に寄りで収納した紙幣の後端を
   係止する第２の爪部材とから成り、返却動作時に最前部
   の紙幣が先端側寄りに収納されている場合は第１の爪部
   材による紙幣係止を解除して第２の爪部材にて後端側寄
   りの紙幣を係止し、また後端側寄りに収納されている場
   合は第２爪部材による紙幣係止を解除して第１の爪部材
   にて先端側寄りの紙幣を係止するよう構成するとともに
   、前記第２の爪部材を係止部の先端方向に細くなる形状
   としたこと１特徴とする紙幣保留装置。