JPS6087140A - 紙葉類送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は紙幣等の紙葉類の送出装置に関する。

（ロ）従来技術 一般に紙葉類の送出装置は、例えば実公昭５３−３２６
３５号公報で示すように、紙葉収納部の載置板上に紙葉
類を重積状に横置し、且っ紙葉群を後部より前進方向に
付勢するとともに、最前側の紙葉類を摩擦ローラの回動
接触により紙葉群より分離して送出するよう構成されて
いる。しかしながら斯る送出装置は摩擦ローラの紙葉類
への押圧力が変化するため送出動作が不安定におちいり
やすい。即ち、紙葉群の後部からの前進方向への付勢力
が強まると摩擦四−ラの紙葉群に対する当接力も強まっ
て複数枚の紙葉類が送出され、また付勢力が弱まると摩
擦ローラの当接力も弱まって紙葉類が送出されないこと
がある。

（ハ）発明の目的 上記点より本発明は重積状に収容した紙葉群より、確実
に一枚を分離して送出可能な紙葉類の送出装置を提供す
るものである。

に）発明の構成 本発明は、収納部に紙葉類を長手方向に一枚ずつ交互に
ずらした状態で重積状に収容すると共に収納部の一側よ
りに収納した紙葉類の同側の端部を第１爪部材と第１係
止部材にて挾持し、収納部の他側よりに収納した紙葉類
の同側の端部を第２爪部材と第２係止部材にて挾持する
ようにして一方が挟持状態のとき他方が開放状態となる
ように成し１紙葉類の送出時には挟持状態にある爪部材
と係止部材を開放状態にし、且つ開放状態にある爪部材
と係止部材を挾持状態として衆上位紙葉類をフリーにし
、最上位紙葉類を送出ローラにより移送するようにした
構成である。

（ホ）発明の夾流側 第１図及び第２図は本発明に依る紙葉類送出装置を適用
した紙幣処理装置の側断面図と正面図を示しており、本
例では投入された紙幣を順次重積される紙幣の挿入口（
１）と連通した受入部（２）は、挿入口（１）の後部に
一対の引込ローラ（［１）Ｃ１２を具備して、該引込ロ
ーラ（１２と減速モータ０３）の出力軸α（イ）に装設
される駆動ローラａ団とガイドローラａ０には無端ベル
ト（１７）を張架しており、ローラα８）ｆｌｌ（２Ｇ
はベルト（Ｉηの移動に伴い回動するよう配設されてい
る。そして受入部（２）は一対の引込ローラθ１）（１
つとガイドロー、７　（１８）までで紙幣搬送路を形成
しており、該搬送路の途中には搬送紙幣の磁気パターン
を検出する検出ヘッド（２１）を配置している。検出ヘ
ッド（２１）の検出々力は図示しない識別回路へ導入さ
れて、搬送紙幣の適正が識別される。受入部（２）のガ
イドローラ（１６）及びローラ（イ）の後部には、軸（
２４を支点として揺動自在な誘導片（２３を配設してお
り、更に誘導片（ハ）に対向して誘導ベル）（２４）を
設けている。誘導片（ハ）は、その揺動側端部が誘導ベ
ルト３尋と離反するような方向へ比較的弱いスプリング
Ｃ最にて付勢されている。また誘導ベル）Ｃ２４）は減
速モータ（ハ）に連動する回動軸（２７）と支軸＠に夫
々装着した一対のプーリ＠（７）に張架されている。更
に回動軸（２θには、プーリｔｆｉｊ＠［）を固設する
とともに、該軸（２７）を支点として回動可能なアーム
（ロ）を取付けている。そしてプＩＪ（財）と支軸６Ｄ
に設けたプーリ０３との間には誘導ベル）（２２１に連
続するベルト（ト）を張架して搬送装置（６）を形成し
ている。アーム（３４１のスプリング３つにより付勢さ
れている端部にはプーリ例及びローラ（９）が軸支され
ており、グーＩＪ（８０＠υに張架されるベル）Ｑ３３
によりローラ（９）は回動する。またアーム（３４）の
他端は筐体（１（ＩＫ固設されるソレノイド（３６）の
作動杆に連結されている。収納部（８）は案内壁（３）
を挾みベルト（ハ）に対向して設けられ、上壁０６）及
び下壁ｃ３７）により紙幣を長手方向に一枚ずつ交互に
ずらした状態でストックする空間が形成されており、収
容紙幣はスプリング關にて付勢される仕切板０９により
案内壁（３）側に押圧されて保持される。案内壁（３）
は第３図に示す如くその中央部には紙幣−秋分に略相当
する開口部（４）が設けられており、側縁部に形−成し
た切欠（４１には通過する紙幣の滑り摩擦を軽減するた
めのａ　−？　（４υを配置している。スタック板（４
２１は、筐体ＱＩＫ固設した案内ピン（４りを摺動する
ガイド部（４４）を具備しており、通常スプリング（４
５１に付勢されて開口部（４）と反対方向に退去した状
態に保持されている。そしてスプリング（４９に抗して
スタック板（４Ｚを押圧するカム（４７Ａ）（４７Ｂ）
は減速モータ（４ωに連結した回動軸（へ）と支軸（８
６）　Ｋ固着されており、更にこれら軸＠ω弼に装着さ
れる一対のプーリ例（ハ）にはベルト（８９１が張架さ
れている。かかるカム（４７Ａ）（４７Ｂ）　の回動に
てスタック板（４２は開口部（４）の方向へ移動し、ベ
ル）　４３３）と案内壁（３）とで挾持されている紙幣
を開口部（４）を通して収納部（８）へ押し込むように
なっている。収納部（８）内の収容紙幣を保持する上下
一対の爪部材（４岨仰は、側板（５０１５１に装架され
る回転軸５２５３に支持されており、夫々の爪部材（碍
（ハ）は第４図に示すように互いの回転角が１８０ずれ
た状態に設定されている。回転軸６３）は減速モータ（
財）に直結されるとともに、回転軸す６３）に夫々装着
されるプーリＣ）５１（至）にはタイミングベルト６７
）が張架されており、該モータ（財）の回転により爪部
材（４８（１４は１８０°ずれた状態の周期回転を行う
ようになっている。爪部材（４岨θが回転して静止する
位置は、第４図・第５図・第６図に示すように収納部（
８）の内方に向けて延出している状態と収納部（８）の
外方に向けて延出している状態と開口部（４）Ｋ向けて
延出している状態の三通りがある。したがって回転軸１
！５卸３）の回動による爪部材（４８（４９）の移動位
置を検出するために１図示していないが回転軸５功には
カムを装着してスイッチにより該軸（５２の回転位置を
検出するように構成している。係止部材Ｌ５樽は回動自
在に軸支−されているが、通常ネジリバネ旬により爪部
材（伺の方向に付勢されており、したがって係止部材端
は爪部打曲とともに収納部（８）の−側よりに、即ち壁
αａよりに収納された紙幣の同側の端部を挾持するよう
構成されている。そして係止部材５ａはカム霞の回転に
よりネジリバネのυに抗して移動するが、このときカム
（６２１を装着した軸（財）は図示しない所定の歯車機
構により回動軸りと同期して回動するように構成されて
いる。同じく回動自在に軸支（財）されている係止部材
ｌ！５優はネジリバネ（へ）により爪部材（４翅の方向
に付勢されているが、やはり所定の歯車機構により回動
軸１５乾同期して回動する軸（６Ｇに装着されるカム（
６？）の回転にてネジリバネ（６５１＋Ｃ抗し移りＩす
る。また係止部材側は爪部材（４！ｌｌとともにｌ［Ｍ
（８）の他側よりに、即ち壁ｃ３７）よりに収納された
紙幣の同側の端部を挾持するよう構成されている。この
ような−組の爪部材（４８）（４９）と係止部材（５８
１（５９）Ｋよる挾持動作は、減速モータ６ａ・回転軸
１”ｉＪ　（５３）・タイミングベルト（５η及びカム
（６２１（ｆ３η等の制御部材の作用にて交互に達成さ
れる。

上記構成による動作を説明する。先ず挿入口（１）に紙
幣を差し込むと、引込ロー？（１１）（１２１の回動に
よるベルトσ力の搬送動作にてこの紙幣は受入部（２）
Ｋ取込まれる。そして検出ヘッドｔ２υは通過する搬送
紙幣に応じた検出々カを発生し、前述の識別回路はこの
紙幣の適正を判別する。しかして識別回路により搬送紙
幣が非適正であることが判別されると、減速モータａ（
８）が逆転してベルトαηが逆方向に駆動し、紙幣は挿
入口（１）を通し機体外に戻される。

一方、適正の場合、この紙幣の先端が一組のＬＥＤとホ
トトランジスタより成るセンサーに到達した時点で減速
モータ（ハ）が駆動し、紙、幣はベルト０■及び案内壁
（３）の一方の面の間に形成される紙幣受入路（５）内
に取込まれる。しかしてこの紙幣がセンサ６１を通過す
るとベルト（ト）の駆動を停止し、紙幣受入路（５）Ｋ
取込んだ紙幣を収納部（８）へ導くものであるが、この
搬送を停止するタイミングには二通りがある。即ち、収
納部（８）はとなり合う紙幣を長手方向に交互にずらし
た状態で保持するものであるが、第６図に示すごとく爪
部材（４９）及び係止部材（５９）が壁６７）よりに収
納された紙幣の端部を挾持している場合には、ベルト０
渇により取込まれる低額紙幣の後端部がセンサ（６（至
）を通過終了すると直ちに減速モータ（ハ）を停止させ
、また第４図に示すごとく爪部材（４８）及び係止部材
−が壁（至）よりに収納された紙幣の端部な挾持してい
る場合には、ベル）Ｃ１１３１により取込まれる紙幣の
後端部がセンナ（６（ト）を通過してから若干の遅延時
間後に減速モータＣ０を停止させるものである。いま収
納部（８）内の紙幣が爪部材（４杓及び係止部材（ＪＶ
ｃよって挾持されている状態で紙幣がベルト（至）によ
り取込まれてきたものとすると、紙幣σ■がセンサ霞を
通過終了してから遅延時間後にモータ（ハ）は停止する
ために、紙幣σ３＆まその先端部が収納部（８）の下壁
０７）に接近する位置まで取込まれる。そして減速モー
タ５４）を駆動して回転軸ｅｉ：１６５３）を反時計方
向忙９０回動させ、第５図に示すごとく爪部材（４８）
（４９）を開口部（４）の方向へ延出させる。

このとき回転軸（５２１５３）の回動に連動してカムＩ
３　（６７）が時計方向に９０回動するために係止部材
６の霞は仕切板０俤の後方に退出する。したがって収納
部（８）の収納紙幣に対する爪部材（４８）（４！ＩＩ
及び係止部材％（５９）の押圧は全て解除される。

第７図から第１０図までは中Ｚ納桿（８１への低額紙幣
の押し込み動作を示す断面図である。第７図に示す待機
状態でスタック板（４２は開口部（４）から退出してお
り、収納部（８）へ収納される紙幣（７４）はベルトＧ
９とローラ（４１）間に挾持されている。そして減速モ
ータ（４６）の駆動によるカム０ηの回動にて、スタノ
、り板（４２のガイド部（財）がカム（４ηの突起部と
当接するようになると、第８図及び第９図に示すごとく
スタック板（４２は開口部（４）を通して収納部（８）
内へ進出しスプリング（至）に抗して紙幣を押し込む。

しかしてカム（４７）が一回転して、同軸上忙固設され
ているカムσり及び位置検知スイッチｆｆｅにて待機位
置に復帰するのを確認すると減速モータ（４６）を停止
させる。

このように受入部（２１より導入される紙幣のベルト（
ハ）による取込みを終了すると、減速モータ（４０を一
回転させてこの紙幣を収納部（８）の壁（３７）よりへ
導入する。

そして減速モータｅ５４Ｊを駆動して回転軸盤峙を更に
反時計方向に９０回動させると、爪部材（４９）が収納
部（８）の内方に延出すると共に、回転軸１５３）に連
動するカム（６ηの回動にて係止部材（５鐘は仕切板Ｏ
綴の方向へ突出する。したがって収納部（８）内に導入
された紙幣は壁Ｃ１７）よりに収納されている紙幣とと
もに、第６図に示すごとくその下端部が爪部材（４９１
及び係止部材−に挾持されるが、このとき爪部打器と係
止部材（５８１は開放している。しかしてこの状態で次
の紙幣がベルト（至）にて搬送されてくると、この紙幣
のセンサーの通過終了にて直ちにモータ（ホ）が停止さ
れるため、紙幣はその後端部が収納部（８）の土壁−か
ら僅か忙離れた位置までしか取込まれない。

しかる後、回転軸（５３５３１を時計方向に９０’回動
させて爪部材（４１（４％及び係止部材ａｓ　ａｓを第
５図に示すようにともに開放状態にし、更にカム（４η
を一回転させて紙幣を収納部（８）Ｋ押し込む。そして
回転軸５の（５３１を更に時計方向ＶＣ９００回動させ
て収納部（８）内に導入された紙幣は壁（至）よりに収
納されている紙幣とともに爪部材（４樟及び係止部材６
秒にて挾持される。

このようＫ、収納部（８）は紙幣が導入されるたびに順
次交互にずらした状態にて積み重ねると共に、爪部打器
（４９＞の何れが一方が収納部（８）内に延出して最上
位に重ねた紙幣の一端部と当接するように構成されてい
る。

次に収納部（８）より紙幣を取出す動作について説明す
る。ところで収納部（８）の最上位紙幣は何れかの爪部
材（４８）（４１にて保持されているために、先ず最上
位紙幣をフリーな状態にすべ（所定の送出信号に応答し
て爪部材の切換動作を行なう。したがって第４図に示す
ように爪部材（４ネと係止部材６秒にて収納紙幣を挾持
している場合の切換動作は、回転軸６卸簿を夫々反時計
方向に１８０回動させて最上位紙幣をフリーにすると共
に、２枚目以降の紙幣は第６図に示す爪部材（４窃と係
止部材ｆ５匂にて挾持する状態で保持するものである。

また逆に爪部材−と係止部材６→にて収容紙幣を挾持し
ている場合の切換動作は、回転軸５２５３）を夫々時計
方向に１８０回動させて最上位紙幣をフリーにすると共
に、　２枚目以降の紙幣は第４図に示す爪部材（４８）
と係止部材（至）Ｋて挾持する状態で保持するものであ
る。このようにして最上位紙幣をフリーにした後、第１
１図に示すように減速モータａ３を逆転させてベルト（
１７）を返却方向に移動させるとともに、減速モータシ
観を駆動させてローラ（９）を時計方向に回動させる。

次にソレノイド（支））を励磁してアームＣ３４）を矢
印方向へに回動させ、ローラ（９）をフリーとなった最
上位紙幣（７７）の表面に押し当てて誘導片Ｉ２（至）
の方向に付勢する。したがって紙幣σカは案内壁（３）
の収納部（８）側の面にガイドされながら移動し、その
先端部はスプリング（ハ）に抗して誘導片のを押しのけ
ガイドローラａｅｗ到達する。そして紙幣６７）はベル
トαηにより挿入口（１）に向けて搬送されるが、セン
サ隨に到達した時点でソレノイド（ト）及び減速モータ
Ｃ０を非動作にして収納部（８）からの紙幣の取出し動
作を停止する。また減速モータ眞の逆転動作は紙幣Ｕη
が挿入口（１）から機外に排出されるまで継続される。

（へ）発明の効果 本発明は収納部内に紙葉類を長手方向に一枚ずつ交互に
ずらした状態で重積状に収容して、収納部の一側よりに
収容した紙葉類の同側の端部な第１の爪部材及び係止部
材にて挾持し、また収納部の他側よりに収容した紙葉類
の同側の端部な第２の爪部材及び係止部材にて挟持する
ようにすると゛共に、第１の爪部材及び第２の爪部材は
略ｌｓｏ’ｉずれた状態で回動するようにして一方が挟
持状態のとき他方を開放状態とするものである。したが
って第１の爪部材及び第２の爪部材を略１８０度回動さ
せると挟持状態が反転するために最上位の紙葉類のみが
フリーとなって確実に分離され、安定した紙葉類の送出
動作が行なわれる。

第１図は本発明に依る装置の側断面図、第２図は平面図
、第３図は案内壁とスタック板の関係を示す図、第４図
は収納部の紙幣を第１の爪部材にて保持している状態を
示す側断面図、第５図は収納部の紙幣受入態勢を示す側
断面図、第６図は収納部の紙幣を第２の爪部材にて保持
している状態を示す側断面図、第７図から第１０図は収
納部への紙幣導入動作を示す正断面図、第１１図は収納
部の紙幣排出を示す側断面図である。

（８）・・・収納部、　（９）・・・送出ローラ、　（
４Ｓ　（４９）・・・爪部材、　５沙（５！ｆｔ・・・
係止部材。

第１図 第２図 第９図 第【０図 第７日 第８図 手　続　補　正　書（方式） 昭和５９年　２月２２日 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１９４８５４号 ２、発明の名称 紙葉類送出装置 乙、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　（＋８８）三洋電機株式会社外１名４、代　理　
人 住所　守口市京阪本通２丁目１８番地 連絡先：電話（東京）　８３５−１１１１特許センター
駐在中川明細書の「４、図面の簡単な説明」の項　’１
＝、−’　、’；−，。

７、補正の内容　〜゛゛ 明細誓第１５頁の第２行目と第６行目の間鴎下を挿入す
る。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉類を長手方向に一枚ずつ交互にずらした状態で
   重積状に収容している収納部と、該収納部の長手方向の
   一側よりに収容された紙葉類の同側の端部と一方から当
   接する回動可能な第１爪部材と、前記収納部の長手方向
   の他側よりに収容された紙葉類の同側の端部と一方から
   当接すると共に前記第１爪部材とは略１８０度ずれた状
   態で回動する第２爪部材と、前記第１爪部材の回動に連
   動しており該爪部材と共働して前記収納部の一側よりに
   収容された紙葉類の同側の端部な挾持する第１係止部材
   と、前記第２爪部材の回動に連動しており該爪部材と共
   働して前記収納部の他側よりに収容された紙葉類の同側
   の端部を挾持する第２係止部材と、所定の送出信号に応
   答して前記第１爪部材及び前記第２爪部材な略１８０度
   回動させて、挟持状態にある何れかの前記爪部材とこれ
   に対応する係止部材を開放状態にし、開放状態にある前
   記爪部材と前記係止部材を挾持状態にする制御部材と、
   前記送出信号に応答して前記収納部に進出し当接した最
   上位の紙葉類を移送させる送出ローラとから成る紙葉類
   送出装置。