JPS6334514B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙葉類計数機に関するものである。

従来、紙葉類計数機は回転筒上に取付けられた
吸引頭によつて、ホルダと紙押え軸の間に挾持さ
れた多数の紙葉類を順次一枚づつ吸着分離して計
数を行うようになされている。

しかるに、この種の紙葉類計数機にあつては、
所定枚数計数された紙葉類を取り出す場合に、仕
分けされた紙葉類を手で掴んでリセツトボタンを
押すことにより、ホルダを開き、紙葉類の挾持を
解除して取り出さなければならなかつた。このた
め、残りの紙葉類がばらばらの状態になつたり、
また倒れ等を生じたりして、計数機の各所の隙間
に紙葉類が入り込む等の恐れがあるので、ホルダ
を開いて計数された紙葉類を取り出すたびに、残
りの紙葉類を手で掴んでいなければならず、動作
が煩雑になり手間がかかるという欠点があつた。
また、残りの紙葉類を引き続き計数する場合に
は、残りの紙葉類を再びホルダにセツトしなけれ
ばならなず、このため、所定枚数計数された紙葉
類を何組か取り出す場合には上述した操作を何回
も繰り返えさなければならないので、作業能率が
悪いなどの種々の問題があつた。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、所定枚数計数された紙
葉類を次の計数動作が開始される前に、所定の場
合に自動的に移動させて、紙葉類を連続して計数
し得る紙葉類計数機を提供することである。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。第１図は紙葉類計数機の要部分解
斜視図であつて、いわゆる計数位置において紙葉
類を挾持し、計数を開始しようとする状態を示し
ており、この紙葉類計数機は、紙葉類（以下紙幣
という）Ａを順次１枚づつめくり取つて計数を行
う計数装置と、前記紙幣Ａを保持する保持装置
と、前記計数装置により計数された紙幣Ａを前記
保持装置から抜き出す取出装置とを有して構成さ
れている。前記計数装置は、図示しない駆動装置
により回転される回転筒１上に５個の吸引頭２…
が取り付けられていて、前記回転筒１が回転する
と、前記各吸引頭２…が自転しながら公転して紙
幣Ａを順次一枚づつ吸着して分離するようになさ
れている。また、前記保持装置は、前記紙幣Ａを
載置するホルダ３と、前記紙幣Ａを前記ホルダ３
との間に挾持する紙押え棒４とを有して構成され
ている。すなわち、前記ホルダ３は、その下部に
軸５が回転可能に取り付けられていると共に、こ
の軸５に回転可能に取り付けられたホルダアーム
６上のホルダストツパ７に支持されている。この
ホルダアーム６にはピン８が立設されていて、こ
のピン８がリンク９の案内溝に挿入配置され、こ
れにより前記ホルダアーム６とリンク９とが連動
するようになされている。前記案内溝は、紙幣Ａ
が前記ホルダ３と紙押え棒４により挾持され、計
数位置において計数される間、未計数の紙幣量に
応じて前記ホルダアーム６のピン８が変位する共
通溝９′と、前記ホルダアーム６を回転筒１とは
反対側（即ち、回転筒１より離間する位置、いわ
ゆる紙幣装填位置。）に回動させる第１の案内溝
１０と、前記紙押え棒４を回転筒側（即ち、紙幣
の挾持を解除する解除位置。）に回動させる第２
の案内溝１１とを有してなり、これら各案内溝
９′，１０，１１が連通されている。また、前記
リンク９は、ホルダモータ１２のカム板に偏心位
置に設けられたピン１３に回転可能に取り付けら
れている。このカム板は、第１のカム１４と第２
のカム１５とから構成され、これらが一体に回転
するようになされている。すなわち、前記第１の
カム１４には、前記ピン１３が取り付けられ、前
記計数位置にある状態より、ホルダモータ１２が
略半回転逆転（図中時計方向の回転を正転とす
る。）することにより、前記リンク９の第１の案
内溝１０と前記ホルダアーム６のピン８とが係合
して、ホルダアーム６（即ちホルダ３）を前記紙
幣装填位置に移動させる。また、前記計数位置よ
りホルダモータ１２が略半回転正転した場合は、
前記ピン８が前記リンク９の第２の案内溝１１を
相対的に移動するようリンク９が作動し、後に詳
述する如く前記紙押え棒４を前記解除位置に回動
させる。次に、第２のカム１５の凸部により作動
するマイクロスイツチ１６は、ホルダアーム６及
び紙押え棒４の動作位置、即ち計数位置を検出
し、またマイクロスイツチ１７は前記したそれぞ
れの紙幣装填位置もしくは解除位置を検出し、後
に詳述する如く本装置の動作に伴いホルダモータ
１２の動作を制御している。

ところで、計数位置において前記共通溝９′に
位置しているホルダアーム６のピン８が、ホルダ
モータ１２の正転もしくは逆転に伴い、それぞれ
第２しくは第１の案内溝１１，１０に（相対的
に）案内されて、ホルダアーム６の非作動もしく
は作動を選択する機構について説明する。

前記ピン１３を中心に回動自在に取り付けられ
たリンク９の前記溝９′，１０，１１側（リンク
９の先端と称す。）とは反対側の一端（リンク９
の後端と称す。）に、ばね１８をローラ１９を介
して取り付ける。そして、計数位置にある時（第
３図ロ参照）、ホルダモータ１２が正転すると、
ピン１３も図示時計方向に移動する。リンク９の
後端にはばね１８が張設されている為、ピン１３
の移動に伴い、リンク９の先端はピン１３を中心
に図示時計方向に付勢される為、ホルダアーム６
のピン８は共通溝９′より第２の案内溝１１に案
内されてホルダアーム６を作用せず、後に詳述す
る如く紙押え棒４を解除位置に回動させる。

また、計数位置にある時に、ホルダモータ１２
が逆転すると、上記とは逆の作用によりホルダア
ーム６のピン８は第１の案内溝１０に案内・係合
されて、ホルダアーム６を軸５を中心にして反時
計方向に回動し、紙幣装填位置に移動させる。

次に、前記ホルダアーム６には前記軸５を中心
にホルダアーム６を時計方向に回転させるように
作用するコイルばね２０が取り付けられている。
かくして、ホルダ３ホルダアーム６が紙幣装填位
置にある時、前記ホルダモータ１２が略半回転正
転すると、ピン１３によりリンク９が第１図中矢
印Ｘ方向に移動し、これに伴つてホルダアーム６
がコイルばね２０により軸５を中心に時計方向に
回動してホルダ３を回転筒１側に回動する。ま
た、前記紙押え棒４は、前記軸５を中心に回動す
る紙押えアーム２１に立設され、またこの紙押え
棒４にはローラ２３が回転可能に取り付けられて
いる。前記紙押えアーム２１は、前記軸５に回転
可能に取り付けられた挾持解除アーム２４に取り
付けられている。この挾持解除アーム２４は、前
記ホルダモータ１２により駆動されて、紙押え棒
４をホルダ３から離間させる挾持解除手段として
機能するもので、その一端には、ばね掛け部２
４′が設けられ、このばね掛け部２４′と前記ホル
ダアーム６のばね掛け部６′との間にばね２５が
張設され、このばね２５の作用によりホルダ３
（ホルダアーム６と一体）及び紙押え棒４（挾持
解除アーム２４と一体）とにより、紙幣Ａを挾持
する。また、前記挾持解除アーム２４の他端には
ローラ２６が取り付けられている。更に、この挾
持解除アーム２４はストツパ２７に当接してい
て、反時計方向への動きが規制されている。更
に、前記ホルダモータ１２の近傍には略く字状の
第１の回動部材２８が軸２９を中心に回動可能に
取り付けられている。この第１の回動部材２８の
一端は、ネジ等の調節部材２８″を介して第２の
回動部材２８′と当接しており、また他端は前記
カム１４上に設けられたピン１３のカム部１３′
と当接するようになされている。さらに前記第２
の回動部材２８′は、前記軸２９を中心に回動自
在に取り付けられ、その一端には前記挾持解除ア
ーム２４のローラ２６が当接するよう構成されて
いる。かくして、ホルダ３ホルダアーム６が計数
位置にある時、前記ホルダモータ１２が略半回転
正転すると、前記ピン１３により第１及び第２の
回動部材２８，２８′が反時計方向に回動し、こ
れにより前記挾持解除アーム２４が軸５を中心に
時計方向に回動して紙押えアーム２１を同方向に
回動し、紙押え棒４が紙幣Ａから離間（解除位
置）して紙幣Ａの挾持が解除される。

次に、計数された紙幣Ａを取り出す取出装置に
ついて説明する。この取出装置は、駆動ローラ３
０と、従動ローラ３１と、案内部材３２と（第２
図イ参照）とを有して構成されている。すなわ
ち、前記駆動ローラ３０は、前記回転筒１と前記
ホルダ３との間に配設されかつベルト３３を介し
て駆動モータ３４に連結されている。また、前記
従動ローラ３１は回動板３５に支持された軸３
１′に回転可能に取り付けられている。この回動
板３５は図示しない紙葉類計数機本体に設けられ
た取付板３６上の軸３６ａに回動可能に取り付け
られている。更に、前記回動板３５にはピン３７
が立設されていて、このピン３７が連結部材３８
の一端に設けられた長孔３９に挿入されている。
この連結部材３８の他端は、駆動モータ４０に取
り付けられたカム板４１の偏心位置に設けられた
ピン４２に回転可能に取り付けられている。ま
た、前記ピン３７とピン４２との間コイルばね４
４が張設されていて、このコイルばね４４により
前記回動板３５を反時計方向（第４図イ参照）に
回動させ且つ紙幣Ａの挾持力を調整するようにな
されている。この結果、前記従動ローラ３１は、
駆動モータ４０が動作すると、ピン４２により連
結部材３８が前記回動板３５を反時計方向に回動
して、駆動ローラ３０に接近し、紙幣Ａを挾持す
るようになされている。ところで、前記駆動モー
タ４０は、後に詳述する如く、本装置の動作に伴
い駆動され、カム板４１を時計方向に略半回転さ
せると共に回動板３５を挾持位置（第５，６図参
照）に移動させ、カム板４１によりマイクロスイ
ツチ４３がオフ動作して挾持位置を検出すると共
に前記駆動モータ４０を停止させており、さらに
回動板３５が定位置（第２〜４図イ参照）に移動
する際は、カム板４１が時計方向に略半回転して
マイクロスイツチ４３をオン動作させ、定位置を
検出して駆動モータ４０を停止させている。ま
た、前記案内部材３２は、前記駆動ローラ３０と
前記従動ローラ３１との間に配設されていて、計
数された紙幣Ａを案内するようになされている。
この案内部材３２間には、前記紙幣Ａが通過する
際に動作するマイクロスイツチ４５の作動片４
５′が配設されている。

更に、図中４６は紙幣Ａが設定枚数（所定枚
数）計数された際、残りの紙幣Ａを前記ホルダ３
との間に分離するバツチ装置であつて、このバツ
チ装置４６はソレノイド４７が動作するとセパレ
ーターアーム４８がばね４９に抗して軸５０を中
心に回動するようになされている。また、図中５
１は、前記回転筒１を所定の位置に停止させるた
めのストツパ装置であつて、このストツパ装置５
１はソレノイド５２の励磁が解かれると、ストツ
パ片５３がばね５４により軸５５を中心に回動し
て、回転筒１に設けられた係合凹部５６，…の一
つに係合するようになされている。尚、ストツパ
片５３を前記係合凹部５６の一つに係合させる
為、回転筒１を図示しない駆動装置により逆転
（図示時計方向の回転）駆動すると共に、ストツ
パ片５３の係合凹部５６への係合を検知するマイ
クロスイツチ６１の検知信号により、図示しない
駆動装置の逆転駆動を停止している。

なお、符号６０は、最初の計数開始時にカウン
トリセツトを行うための公知のチエツクモード用
のマイクロスイツチである。

次に、上記のように構成された紙葉類計数機の
動作について説明する。まず、計数すべき紙幣の
枚数及び取り出すべき回数を設定ダイヤル５７−
Ａ及び５７−Ｂの操作により設定する。この後、
第２図イに示すような状態のホルダ３に多数の紙
幣Ａを載置して、スタートスイツチ３′を操作す
ると、ホルダモータ１２が第２図ロの状態（マイ
クロスイツチ１７オン状態）から動作を開始す
る。すなわち、前記ホルダモータ１２が動作する
と、第１のカム１４に偏心して設けられたピン１
３が時計方向に回動して、リンク９を第２図ロ中
矢印Ｘ方向に移動させる。すると、ホルダアーム
６がコイルばね２０により軸５を中心に時計方向
に回動してホルダ３を同方向（回転筒１側）に回
動させる。このとき、ホルダアーム６に設けられ
たピン８は、前記リンク９の第１の案内溝１０に
当接した状態で移動した後、前記ホルダ３が紙幣
Ａを紙押え棒４との間に第３図イに示すように挾
持すると、前記第１の案内溝１０の右側から離間
され、前記共通溝９′に移動する（第３図ロ参
照）。このようにして、前記ホルダモータ１２が
回動して、第３図ロに示すように第１のカム１４
を略半回転させると、このカム１４によりマイク
ロスイツチ１６が動作してホルダ３（ホルダアー
ム６）が計数位置に移動したことを検知し、これ
によりホルダモータ１２が停止される。このと
き、ホルダ３と紙押え棒４との間に挾持された紙
幣Ａは、回転筒１の吸引頭２に当接される。

ところで、前記スタートスイツチ３′の操作に
より、図示しない真空ポンプを作動させるモータ
（図示しない）が駆動され、前記吸引頭２は吸引
動作を行なつている。従つて、紙幣Ａが吸引頭２
に当接されることにより、最前面の紙幣Ａが吸引
頭２に吸着され、一定の真空圧に達すると図示し
ないバキユームスイツチがオン動作し、信号を出
力する。

そして、ストツパ装置５１に該信号が入力され
て、ノレノイド５２を動作すると、ストツパ片５
３が回転筒１の係合凹部５６から離間され、回転
筒１が自由状態となる（第３図ロ参照）。これと
共に前記回転筒１が図示しない駆動装置により回
転され、前記吸引頭２…が自転しながら公転して
前記紙幣Ａを順次一枚づつ吸着分離して計数を行
う。このようにして、紙幣Ａが順次めくり取られ
ていくと、残りの紙幣Ａの厚さが薄くなるため、
ホルダアーム６がコイルばね２０により回動し
て、紙幣Ａを常に吸引頭２に当接させる。また、
このときホルダアーム６に設けられたピン８は、
前記共通の案内溝９′内で移動する。そして、前
記紙幣Ａが設定枚数（所定枚数）計数されると、
この計数値が比較回路５８−Ａに入力されて設定
値と比較されている為、比較回路５８−Ａから一
致信号がバツチ装置４６に入力され、ソレノイド
４７を動作させ、ばね４９に抗してセパレーター
アーム４８を軸５０を中心に回動させ、第４図イ
に示すように前記残りの紙幣Ａと設定枚計数した
紙幣Ａとを分離する。これとほぼ同時に、バキユ
ームスイツチがオフ動作し、回転筒１及び真空ポ
ンプの各々の駆動装置に停止信号が出力されると
共に、ストツパ装置５１にも動作信号が出力され
る。このようにストツパ装置５１に動作信号が入
力されると、ソレノイド５２の励磁を解除し、第
４図ロに示すようにストツパ片５３をばね５４に
より回動付勢し、回転筒１に設けられた係合凹部
５６に係合させて回転筒１を所定の位置に停止さ
せる。なおこのとき、回転筒１が若干オーバーラ
ンするため、上記の係合がマイクロスイツチ６１
により検知されるまで回転筒１の駆動装置に逆転
信号を入力する。

また、前記バツチ装置４６に計数一致信号が入
力されると同時に、取出装置の駆動モータ４０に
も動作信号が入力される。これにより、カム板４
１が略半回転してピン４２を介して連結部材３８
を第４図イ中央印Ｙ方向に移動し、回動板３５を
反時計方向に回動する。この結果、第５図に示す
ように従動ローラ３１が駆動ローラ３０に接近し
て、計数された紙幣Ａを前記各ローラ３０，３１
間に挾持する。なお、このときの前記各ローラ３
０，３１の挾持力はコイルばね４４の張力とな
る。このようにして計数された紙幣Ａが各ローラ
３０，３１間に挾持されると、カム板４１がマイ
クロスイツチ４３をオフ動作して駆動モータ４０
を停止させると共に、ホルダモータ１２に動作信
号（正転信号）を入力する。これにより、ホルダ
モータ１２が更に回転して、第１のカム１４上に
設けられたピン１３のカム部１３′を介して第１
及び第２の回動部材２８及び２８′を反時計方向
に回動させると、第４図ロに示すように挾持解除
アーム２４がばね２５に抗して時計方向に回動す
る。この結果、紙押え棒４が紙幣Ａから離間して
紙幣Ａの解除が行われる。このとき、前記ピン１
３に伴つてリンク９も移動するが、前記した如く
ばね１８の作用によりリンク９の先端が時計方向
に付勢される為、ホルダアーム６に設けられたピ
ン８が第２の案内溝１１内に誘導されるため、ホ
ルダアーム６は移動せず、従つてホルダ３も移動
しない。このように駆動モータ１２が回転して第
２のカム１５がマイクロスイツチ１７を動作させ
ることにより、解除位置を検出してホルダモータ
１２を停止させ、且つ取出装置の駆動モータ３４
に動作信号を入力して駆動を開始する。この結
果、ベルト３３を介して駆動ローラ３０が図示時
計方向に回転して各ローラ３０，３１間に挾持さ
れた紙幣（計数された紙幣）Ａが案内部材３２間
に送り出される（第６図参照）。この送り出され
た紙幣Ａにより、案内部材３２間に配設された作
動片４５′によりマイクロスイツチ４５がオン動
作されると、このマイクロスイツチ４５からホル
ダモータ１２に逆転信号が出力される。これによ
りホルダモータ１２が逆転して紙押え棒４を前述
の逆の動作により紙幣Ａ側に移動させてホルダ３
とにより紙幣Ａを挾持する。この後、前記案内部
材３２から計数された紙幣Ａが抜き取られると、
マイクロスイツチ４５がオフ動作し、このマイク
ロスイツチ４５からバツチ装置４６、取出装置の
駆動モータ３４および駆動モータ４０に各信号が
出力される。これにより、前記バツチ装置４６の
ソレノイド４７への通電が断れてばね４９により
セパレーターアーム４８が紙幣Ａから離れて第２
図イに示す元の状態に戻り、また駆動モータ３４
は停止され、更に駆動モータ４０は回転を行つて
連結部材３８を介して回動板３５を時計方向に回
動し、従動ローラ３１が駆動ローラ３０から第２
図イに示すような元の状態に戻る。なおこのと
き、カム板４１によりマイクロスイツチ４３がオ
ン動作され駆動モータ４０は自動的に停止する。

このようにして駆動モータ４０が停止されると
共に、前述した如く真空ポンプを駆動するモータ
ーが駆動を開始し、バキユームスイツチがオン動
作することにより、回転筒１が再び動作して計数
が開始され、前述と同様に紙幣Ａが計数され、こ
の計数された紙幣Ａは取出装置により順次抜き取
られる。この結果、紙幣Ａの同枚数（設定枚数）
毎に連続区分が自動的に行える。

また第７図に示すように、前記マイクロスイツ
チ４５のオフ動作に伴い、紙葉送り出し完了とし
て送り出し回数をカウント（記号６２参照）する
が、前述した如く取り出し回数を設定ダイヤル５
７−Ｂに設定してあるため、比較回路５８−Ｂに
おいて取り出し回数をチエツクし、不一致の際に
は再び計数動作を行ない、設定回数取り出しが終
了したならば自動的に終了させる。

さらに第２図イ，第３図イに示すようにホルダ
３上の未計数紙葉の残留を検知するマイクロスイ
ツチ６３及び作動片６３′を設けており、再計数
を開始する直前に、ホルダ３上の紙葉によるマイ
クロスイツチ６３のオン状態を確認してからスタ
ート信号６５を出力している。そして紙葉がない
場合、マイクロスイツチ６３はオフ動作してお
り、この場合、アラーム信号６６を出力するよう
にしている。

また、不特定枚数（設定枚数をその都度変える
場合）の区分は、設定ダイヤル５７に変えてテン
キー５９を操作すればよく、この場合には、計数
された紙幣Ａが取り出されても、テンキー５９の
操作をしなければ次の計数動作は開始されない。

以上詳細に説明したように、この発明によれ
ば、計数された紙葉類を自動的にホルダから取り
出すことができるのはもちろんのこと、ホルダと
紙押さえ棒との間に挾持されて計数されていた紙
葉類を紙押さえ棒の移動により抜き取りが容易な
状態として、駆動ローラと従動ローラとの間に挾
持し、さらに、互いに平行な一対の案内部材によ
り両側から挟んで送り出すことにより、計数後の
紙葉類を整然とした集積状態のまま取り出すこと
ができ、加えて、連続して何組もの紙葉類を取り
出すことを可能として、紙葉類の区分作業の能率
化を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す要部分解斜
視図、第２図ないし第６図はその動作状態を示し
第２図イ、第３図イ、第４図イ、第５図、第６図
はそれぞれ第１図の概略平面図、第２図ロ、第３
図ロ、第４図ロはそれぞれ第１図のＸ−Ｘ線矢視
平面図、第７図はこの発明の一実施例を示すブロ
ツク図、第８図は他の実施例を示すブロツク図、
第９図はタイムチヤートである。 １……回転筒、２……吸引頭、３……ホルダ、
４……紙押え棒、５……軸、１２……ホルダモー
タ、２０……コイルばね、２４……挾持解除アー
ム、２８，２８′……回動部材、３０……駆動ロ
ーラ、３１……従動ローラ、３４……駆動モー
タ、３５……回動板、Ａ……紙幣（紙葉類）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸を中心に回転する回転筒と、該回転筒の前
   記軸から半径方向に離れた位置に前記軸と平行に
   設けられ、前記軸を中心に公転しながら自転して
   内部の真空圧により紙葉類を一枚ずつ吸着してめ
   くり取りながら折り曲げる吸引頭と、前記軸と平
   行な軸を中心として回転動作して、前記紙葉類の
   ほば中央部が吸引頭と当接する閉位置、もしく
   は、該閉位置から離れた開位置に移動するととも
   に、前記軸に対して平行な平面に沿う状態で紙葉
   類束を支持するホルダと、該ホルダの平面に対し
   て押圧付勢されて前記紙葉類束を挾持する紙押さ
   え棒と、前記ホルダを前記両位置間で移動させる
   ホルダモータと、前記ホルダの回動範囲外に設け
   られてホルダの回動範囲内に突出することによ
   り、まだ吸引頭によりめくられていない紙葉類を
   前記閉位置のホルダとの間で挾持するバツチ装置
   と、前記紙押さえ棒を前記ホルダの紙幣支持平面
   から離れる方向に回動せしめて紙葉類の挾持を解
   除させる挾持解除手段と、前記吸引頭よりめくら
   れて折り曲げられた紙葉類の上端部を間にして対
   向する位置にそれぞれ前記軸と平行な軸を中心と
   して回転可能にかつ互いに近接離間可能に設けら
   れた一対のローラと、これらのローラの間の紙幣
   の紙面とほぼ平行な方向に沿つてかつ互いに対向
   させて設けられた一対の案内部材とから構成さ
   れ、前記一対のローラは、駆動源に連結された駆
   動ローラと、該駆動ローラとの間に紙幣を挾持す
   る従動ローラとから構成され、前記従動ローラ
   は、該ローラの回転中心に対して平行な軸に回動
   自在に支持された回動板の前記回転中心から水平
   方向に離れた位置に支持され、回動板の回転中心
   から前記従動ローラ支持位置と反対方向に離れた
   位置には、前記回動板を回動させて前記従動ロー
   ラを駆動ローラに接近させあるいは駆動ローラか
   ら離間させる駆動手段が連結されたことを特徴と
   する紙葉類計数機。