JPS6261996B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、自動販売機或いは両替機等で使用さ
れる紙幣処理装置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に自動販売機或いは両替機等で使用される
紙幣処理装置は、投入された紙幣を箱体内へ往復
動を行うスタツク部材にて押込み収納するように
構成している。かかる収納装置はスタツク部材が
紙幣面に対して往復動するために比較的大きなス
ペースを必要とする（特公昭54−17227号公報、
特公昭55−37463号公報）。そして複数種の紙幣を
処理する装置では、高額紙幣の投入による販売後
の釣銭を低額紙幣で払出す場合もあるために紙幣
をその種類毎に収納する必要がある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 従来の装置は紙幣種類に応じて上記の収納装置
を設けていたために装置が大型化していた。しか
もこの収納装置に応じて紙幣の取込或いは排出を
行うための搬送装置を設けなければならず装置が
複雑化する問題があつた。

本発明はこのようなことから、二種類の紙幣を
同じ搬送装置により取込み、一方の紙幣はスタツ
ク部材により積重ね収納される保留庫へ導入し、
他方の紙幣は収納庫へ導入して、保留庫内に収納
された紙幣を返却排出可能にした紙幣処理装置を
提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、挿入口に投入された紙幣の適正及び
種類を判別する受入部と、該受入部の紙幣送出側
に連通して配置される案内壁と、該案内壁の一方
の面に対応して延在配置して案内壁との間に紙幣
受入路を形成するとともに、受入部から低額紙幣
が導入されると所定位置まで取込んで停止し、ま
た高額紙幣が導入されると低額紙幣よりも後方の
所定位置まで取込み移送する搬送装置と、該搬送
装置の後方にあつて移送されてきた高額紙幣を受
容する収納庫と、前記案内壁を挾んで前記搬送装
置と反対側に対向配置した保留庫と、前記搬送装
置によつて所定位置に取込み停止された低額紙幣
を前記案内壁に開口形成した開口部を通して前記
保留庫内へ押し込んで積重ね収納させるスタツク
板と、前記受入路と反対側の前記案内壁面に沿つ
て設けられ前記受入部側にて前記受入路と合流し
て保留庫内の低額紙幣を受入部へ返却排出可能に
連通した通路と、前記保留庫内に収納された最上
位紙幣に当接回動可能に設けられ低額紙幣の返却
排出時に該紙幣に当接して前記通路へ返却排出す
る繰り出しローラとから成る構成である。

(ホ) 作用 受入部で挿入紙幣の適正及び種類を判別して、
受入部から高額紙幣が導入されると搬送装置はこ
れを取込むとともに案内壁の対向する面に沿つて
移送して収納庫へ導入し、一方受入部から低額紙
幣が導入されると搬送装置がこれを取込んだ後ス
タツク板が往復動し、取込んだ低額紙幣を案内壁
に形成した開口部を通して保留庫に押し込んで積
重ね収納し、低額紙幣の返却排出時に繰り出しロ
ーラを保留庫の最上位紙幣に当接させて案内壁の
保留庫側の面に沿つて形成した通路へ該紙幣を排
出して受入部へ導き、低額紙幣を受入部の紙幣挿
入口から排出する。

(ヘ) 実施例 第１図及び第２図は本発明に依る紙幣処理装置
の側断面図と平面図を夫々示している。筐体１０
に外設される紙幣の挿入口１と連通した受入部２
は、挿入口１の後部に一対の引込ローラ１１，１
２を具備して、引込ローラ１２と減速モータ１３
の出力軸１４に装設される駆動ローラ１５とガイ
ドローラ１６には無端ベルト１７を張架してお
り、ローラ１８，１９，２０はベルト１７の移動
に伴い回動するよう配設されている。そして受入
部２は一対の引込ローラ１１，１２とガイドロー
ラ１６までで紙幣搬送路を形成しており、該搬送
路の途中には搬送紙幣の磁気パターンを検出する
検出ヘツド２１を配置している。検出ヘツド２１
の検出々力は図示しない識別回路へ導入されて、
搬送紙幣の適正及び種類が識別される。受入部２
のガイドローラ１６及びローラ２０の後部には、
軸２２を支点として揺動自在な誘導片２３を配設
しており、更に誘導片２３に対向して誘導ベルト
２４を設けている。誘導片２３は、その揺動側端
部が誘導ベルト２４と離反するような方向へ比較
的弱いスプリング２５にて付勢されている。また
誘導ベルト２４は減速モータ２６に連動する回動
軸２７と支軸２８に夫々装着した一対のプーリ２
９，３０に張架されている。更に回動軸２７に
は、プーリ６８，８０を固設するとともに、該軸
２７を支点として回動可能なアーム３４を取付け
ている。そしてプーリ６８と支軸３１に設けたプ
ーリ３２との間には誘導ベルト２２に連続するベ
ルト３３を張架して搬送装置６を形成している。
アーム３４のスプリング３５により付勢されてい
る端部にはプーリ８１及びローラ９が軸支されて
おり、プーリ８０，８１に張架されるベルト８２
によりローラ９は回動する。またアーム３４の他
端は筐体１０に固設されるソレノイド３６の作動
杆に連結されている。低額紙幣を保留する保留庫
８は案内壁３を挾みベルト３３に対向して設けら
れ、上壁３６及び下壁３７により紙幣を長手方向
に一枚ずつ交互にずらした状態でストツクする空
間が形成されており、保留紙幣はスプリング３８
にて付勢される仕切板３９により案内壁３側に押
圧されて保持される。案内壁３は第３図に示すご
とくその中央部には紙幣一枚分に略相当する開口
部４が設けられており、側縁部に形成した切欠４
０には通過する紙幣の滑り摩擦を軽減するための
ローラ４１を配置している。スタツク板４２は、
筐体１０に固設した案内ピン４３を摺動するガイ
ド部４４を具備しており、通常スプリング４５に
付勢されて開口部４と反対方向に退去した状態に
保持されている。そしてスプリング４５に抗して
スタツク板４２を押圧するカム４７Ａ，４７Ｂは
減速モータ４６に連結した回動軸８５と支軸８６
に固着されており、更にこれら軸８５，８６に装
着される一対のプーリ８７，８８にはベルト８９
が張架されている。かかるカム４７Ａ，４７Ｂの
回動にてスタツク板４２は開口部４の方向へ移動
し、ベルト３３と案内壁３とで挾持されている紙
幣を開口部４を通して保留庫８へ押し込むように
なつている。保留庫８内の収納紙幣を保持する上
下一対の爪部材４８，４９は、側板５０，５１に
装架される回転軸５２，５３に支持されており、
夫々の爪部材４８，４９は第４図に示すように互
いの回転角が180゜ずれた状態に設定されてい
る。回転軸５３は減速モータ５４に直結されると
ともに、回転軸５２，５３に夫々装着されるプー
リ５５，５６にはタイミングベルト５７が張架さ
れており、該モータ５４の回転により爪部材４
８，４９は180゜ずれた状態の周期回転を行うよ
うになつている。爪部材４８，４９が回転して静
止する位置は、第４図・第５図・第６図に示すよ
うに保留庫８の内方に向けて延出している状態と
保留庫８の外方に向けて延出している状態と開口
部４に向けて延出している状態の三通りがある。
したがつて回転軸５２，５３の回動による爪部材
４８，４９の移動位置を検出するために、図示し
ていないが回転軸５２にはカムを装着してスイツ
チにより該軸５２の回転位置を検出するように構
成している。係止部材５８は回動自在に軸支６０
されているが、通常ネジリバネ６１により爪部材
４８の方向に付勢されている。そして係止部材５
８はカム６２の回転によりネジリバネ６１に抗し
て移動するが、このときカム６２を装着した軸６
３は図示しない所定の歯車機構により回動軸５２
と同期して回動するように構成されている。同じ
く回動自在に軸支６４されている係止部材５９は
ネジリバネ６５により爪部材４９の方向に付勢さ
れているが、やはり所定の歯車機構により回動軸
５３と同期して回動する軸６６に装着されるカム
６７の回転にてネジリバネ６５に抗し移動する。
また軸３１に装着したプーリ９０とベルト９１に
て連結されるプーリ９２を備えた軸９３には送出
ローラ７１が固設されており、該ローラ７１は板
９４に回動自在に支持した送出ローラ７０と当接
して回動する。そして送出ローラ７０，７１の後
方には高額紙幣の収納庫７を配置している。

上記構成による動作を説明する。先ず挿入口１
に紙幣を差し込むと、引込ローラ１１，１２の回
動によるベルト１７の搬送動作にてこの紙幣は受
入部２に取込まれる。そして検出ヘツド２１は通
過する搬送紙幣に応じた検出々力を発生し、前述
の識別回路はこの紙幣の適正及び種類を判別す
る。しかして識別回路により搬送紙幣が非適正で
あることが判別されると、減速モータ１３が逆転
してベルト１７が逆方向に駆動し、紙幣は挿入口
１を通し機体外に戻される。一方、適正の場合、
この紙幣の先端が一組のLEDとホトトランジス
タより成るセンサ６９に到達した時点で減速モー
タ２６が駆動し、紙幣はベルト３３及び案内壁３
の一方の面の間に形成される紙幣受入路５内に取
込まれる。しかしてこの紙幣が高額紙幣の場合に
はベルト３３の駆動が継続するため受入方向に搬
送された後、送出ローラ７０，７１により収納庫
７へ導入される。そして減速モータ２６は、紙幣
の後端が一組のLED及びホトトランジスタより
成るセンサ７２を通過終了してから所定時間後に
停止する。

また紙幣が低額紙幣の場合には、この紙幣が一
組のLED及びホトトランジスタから成るセンサ
９９を通過するとベルト３３の駆動を停止し、紙
幣受入路５に取込んだ紙幣を保留庫８へ導くもの
であるが、この搬送を停止するタイミングには二
通りがある。即ち、保留庫８はとなり合う紙幣を
長手方向に交互にずらした状態で保持するもので
あるが、第６図に示すごとく爪部材４９及び係止
部材５９により収納紙幣を下端部で保持している
場合には、ベルト３３により取込まれる低額紙幣
の後端部がセンサ９９を通過終了すると直ちに減
速モータ２６を停止させ、また第４図に示すごと
く爪部材４８及び係止部材５８により収納紙幣の
上端部を挾持している場合には、ベルト３３によ
り取込まれる紙幣の後端部がセンサ９９を通過し
てから若干の遅延時間後に減速モータ２６を停止
させるものである。いま保留庫８内の紙幣が爪部
材４８及び係止部材５８によつて挾持されている
状態で低額紙幣がベルト３３により取込まれてき
たものとすると、紙幣７３がセンサ９９を通過終
了してから遅延時間後にモータ２６は停止するた
めに、紙幣７３はその先端部が保留庫８の下壁３
７に接近する位置まで取込まれる。そして減速モ
ータ５４を駆動して回転軸５２，５３を反時計方
向に90゜回動させ、第５図に示すごとく爪部材４
８，４９を開口部４の方向へ延出させる。このと
き回転軸５２，５３の回動に連動してカム６２，
６７が時計方向に90゜回動するために係止部材５
８，５９は仕切板３９の後方に退出する。したが
つて保留庫８の収納紙幣に対する爪部材４８，４
９及び係止部材５８，５９の押圧は全て解除され
る。

第７図から第１０図までは保留庫８への低額紙
幣の押し込み動作を示す断面図である。第７図に
示す待機状態でスタツク板４２は開口部４から退
出しており、保留庫８へ収納される紙幣７４はベ
ルト３３とローラ４１間に挾持されている。そし
て減速モータ４６の駆動によるカム４７の回動に
て、スタツク板４２のガイド部４４がカム４７の
突起部と当接するようになると、第８図及び第９
図に示すごとくスタツク板４２は開口部４を通し
て保留庫８内へ進出しスプリング３８に抗して紙
幣を押し込む。しかしてカム４７が一回転して、
同軸上に固設されているカム７５及び位置検知ス
イツチ７６にて待機位置に復帰するのを確認する
と減速モータ４６を停止させる。このように受入
部２より導入される低額紙幣のベルト３３による
取込みを終了すると、減速モータ４６を一回転さ
せてこの紙幣を保留庫８へ導入する。

そして減速モータ５４を駆動して回転軸５２，
５３を更に反時計方向に90゜回動させると、爪部
材４９が保留庫８の内方に延出すると共に、回転
軸５３に連動するカム６７の回動にて係止部材５
９は仕切板３９の方向へ突出する。したがつて保
留庫８内の収納紙幣は、第６図に示すごとくその
下端部が爪部材４９及び係止部材５９に挾持され
るが、このとき爪部材４８と係止部材５８は開放
している。しかしてこの状態で次の低額紙幣がベ
ルト３３にて搬送されてくると、この紙幣のセン
サ９９の通過終了にて直ちにモータ２６が停止さ
れるため、紙幣はその後端部が保留庫８の上壁３
６から僅かに離れた位置までしか取込まれない。
しかる後、回転軸５２，５３を時計方向に90゜回
動させて爪部材４８，４９及び係止部材５８，５
９を第５図に示す状態にし、更にカム４７を一回
転させて紙幣を保留庫８に押し込む。そして回転
軸５２，５３を更に時計方向に90゜回動させて保
留庫８の収納紙幣の上端部を爪部材４８及び係止
部材５８にて挾持する。上記したように、保留庫
８は低額紙幣が導入されるたびに順次交互にずら
した状態にて積重ねると共に、爪部材４８，４９
の何れか一方が保留庫８内に延出して最上位に重
ねた紙幣の一端と当接するように構成されてい
る。

次に保留庫８より紙幣を取り出す動作について
説明する。ところで保留庫８の最上位紙幣は何れ
かの爪部材４８，４９にて保持されているため
に、先ず最上位紙幣をフリーな状態にすべく爪部
材の切換動作を行なう。したがつて第４図に示す
ように爪部材４８と係止部材５８にて収納紙幣を
挾持している場合の切換動作は、回転軸５２，５
３を夫々反時計方向に180゜回動させて最上位紙
幣をフリーにすると共に、２枚目以降の紙幣は第
６図に示す爪部材４９と係止部材５９にて挾持す
る状態で保持するものである。また逆に爪部材４
９と係止部材５９にて収納紙幣を挾持している場
合の切換動作は、回転軸５２，５３を夫々時計方
向に180゜回動させて最上位紙幣をフリーにする
と共に、２枚目以降の紙幣は第４図に示す爪部材
４８と係止部材５８にて挾持する状態で保持する
ものである。このようにして最上位幣をフリーに
した後、第１１図に示すように減速モータ１３を
逆転させてベルト４７を返却方向に移動させると
ともに、減速モータ２８を逆転させてローラ９を
時計方向に回動させる。次にソレノイド３６を励
磁してアーム３４を矢印方向Ａに回動させ、ロー
ラ９をフリーとなつた最上位紙幣７７の表面に押
し当てて誘導片２３の方向に付勢する。したがつ
て紙幣７７は案内壁３の保留庫８側の面にガイド
されながら移動し、その先端部はスプリング２５
に抗して誘導片２３を押しのけガイドローラ１
６，２０に到達する。そして紙幣７７はベルト１
７により挿入口１に向けて搬送されるが、センサ
６９に到達した時点でソレノイド３６及び減速モ
ータ２６を非動作にして保留庫８からの紙幣の取
出し動作を停止する。また減速モータ１３の逆転
動作は紙幣７７が挿入口１から機外に排出される
まで継続される。

(ト) 発明の効果 本発明に依ると、二種類の紙幣を同じ搬送装置
により取込み、低額紙幣は取込んだ時点で保留庫
へ導入し、高額紙幣は取込んだ後に移送して収納
庫へ導入するために、効率よく紙幣の受入れ及び
収容が行えて装置の小型化が図れる。しかも搬送
装置と保留庫とは案内壁を挾み対向して配置し
て、取込みは案内壁の一方の面をガイドとし、保
留庫からの返却排出は案内壁の他方の面をガイド
としたことにより、保留庫に収納された紙幣の返
却排出が可能かつ容易にでき、更に取込み方向と
排出方向とが近接平行しかつ受入部側にて合流し
ているために受入部の挿入口から紙幣を排出する
ことができ、特別な一時保留機構を設ける必要の
ない効果がある。そして保留庫からの紙幣は案内
壁の一面をガイドとして移動するために、返却排
出は案内壁に対向している紙幣面に繰り出しロー
ラを当てる簡単な構成により達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る装置の側断面図、第２図
は平面図、第３図は案内壁とスタツク板の関係を
示す図、第４図は保留庫の紙幣を爪部材４８にて
保持している状態を示す側断面図、第５図は保留
庫の紙幣受入態勢を示す側断面図、第６図は保留
庫の紙幣を爪部材４９にて保持している状態を示
す側断面図、第７図から第１０図は保留庫への紙
幣導入動作を示す正断面図、第１１図は保留庫の
紙幣排出を示す側断面図である。 １……挿入口、２……受入口、３……案内壁、
４……開口部、５……紙幣受入路、６……搬送装
置、７……収納庫、８……保留庫、８……繰り出
しローラ、４２……スタツク板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 挿入口に投入された紙幣の適正及び種類を判
   別する受入部と、該受入部の紙幣送出側に連通し
   て配置される案内壁と、該案内壁の一方の面に対
   応して延在配置して案内壁との間に紙幣受入路を
   形成するとともに、受入部から低額紙幣が導入さ
   れると所定位置まで取込んで停止し、また高額紙
   幣が導入されると低額紙幣よりも後方の所定位置
   まで取込み移送する搬送装置と、該搬送装置の後
   方にあつて移送されてきた高額紙幣を受容する収
   納庫と、前記案内壁を挾んで前記搬送装置と反対
   側に対向配置した保留庫と、前記搬送装置によつ
   て所定位置に取込み停止された低額紙幣を前記案
   内壁に開口形成した開口部を通して前記保留庫内
   へ押し込んで積重ね収納させるスタツク板と、前
   記受入路と反対側の前記案内壁面に沿つて設けら
   れ前記受入部側にて前記受入路と合流して保留庫
   内の低額紙幣を受入部へ返却排出可能に連通した
   通路と、前記保留庫内に収納された最上位紙幣に
   当接回動可能に設けられ低額紙幣の返却排出時に
   該紙幣に当接して前記通路へ返却排出する繰り出
   しローラとから成る紙幣処理装置。