JPS60150073A

JPS60150073A - 像形成装置

Info

Publication number: JPS60150073A
Application number: JP59005708A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-01-18
Filing date: 1984-01-18
Publication date: 1985-08-07
Also published as: DE3501303C2; DE3501303A1; DE3546781C2; US4772913A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、たとえば複数の原稿をそれぞれ異なる色で１
枚の用紙上に重ねて複写することができる複写機などの
り形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］最近、たとえば複写機において、それぞれ異なる色の現
１争剤（トナー）を収容した複数の現像器を設け、これ
ら各現像器の１つを複写ごとに選択し、この選択した現
像器を用いて感光体ドラム上の潜像を現像することによ
り、複数の原稿の像を１枚の用紙上に異なる現像器を用
いて別々に複写することにより、異なる色の多重複写を
行なうものが考えられている。この場合、定着装置から
排出される用紙を再度、感光体ドラム手前のレジストロ
ーラへ戻すことにより、多重複写が行われるようになっ
ている。しかしながら、最近、定着装置としてヒートロ
ーラを用いる場合が多いので、一度定着装置を通すと、
用紙にしわなどが生じ、このため１枚の用紙を循環させ
て行なう多重複写に支障をきたし、特に多数回の重ね複
写時に精度が著しく悪化するという問題があった。

また、上述したような多重複写が可能な複写機の外に、
やはり１枚の用紙を同様に循環させることにより、１枚
の用紙の両面にそれぞれ複写する両面複写が可能な複写
機もあるが、このような複写機においても同様な問題が
生じる。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、１枚の用紙に対して複数回の像形成を行
なう像形成装置において、用紙のしわが発生せず、多数
回の像形成でも精度が落ちず、良好な多重あるいは両面
の像形成などが可能となる像形成装置を提供することに
ある。

［発明の概要］本発明は、上記目的を達成するために、一対のローラを
用いた定着装置のローラ圧力を２段階に切換えできるＪ
：うにし、１回目の定着から最終回よりも１つ前の定着
・までは所定の第１の圧力で定着を行ない、最終回の定
着だけ第１の圧力よりも高い第２の圧力で定着を行なう
ようにすることにより、定着時、用紙にしわが生じない
ようにしたものである。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る像形成装置の一例として多重複写
可能な複写機を示すものである。すなわち、１は複写機
本体で、この本体１の上面には原稿を保持する原稿台２
が固定されている。そして、上記原稿台２上にセットさ
れた原稿は、露光ランプ３およびミラー４，５．６から
なる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復
動することにより、その往動時に露光走査されるように
なっている。この場合、ミラー５，６は光路長を一定に
保持するようにミラー４の１／２の速度にて移動する。

上記光学系の走査による原稿からの反射光、つまり露光
ランプ３の光照射による原稿からの反射光は、上記ミラ
ー４．５．６によって反射されたのち複写倍率設定用レ
ンズブロック７を通り、さらにミラー８．９．１０によ
って反射され、スリット１１を介して像担持体としての
感光体ドラム１２に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１
２の表面に結像されるようになっている。上記感光体ド
ラム１２は矢印す方向に回転し、まず帯電用帯電器１３
によって表面が帯電され、しかるのち原稿の像がスリッ
ト露光されることにより静電潜像が形成され、この静電
潜像は後で詳細を説明する現像装置１４によって現像剤
（トナー）が付着されることにより可視像化されるよう
に構成されている。

一方、用紙Ｐは給紙カセット１５から給紙ローラ１６で
１枚づつ取出され、用紙案内路１７を通って後で詳細を
説明する一対のレジストローラ１８へ案内され、このレ
ジストローラ１８により整位されて像転写部へ送られる
ように構成されている。なお、上記給紙カセット１５は
、本体１の右側下端部に着脱自在に設けられている。し
かして、像転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１
９の部分で感光体ドラム１２の表面と密着することによ
り、上記帯電器１９の作用で感光体ドラム１２上のトナ
ー像が転写される。このトナー像が転写された用紙Ｐは
、剥離用帯電器２０の作用で感光体ドラム１２から静電
的に剥離されて搬送ベルト２１で搬送され、その終端部
に設けられた後で詳細を説明する定着装置２２へ送られ
、ここを通過することにより転写像が定着される。そし
て、定＠後の用紙Ｐは、一対の搬送ローラ２３によって
一対の排紙ローラ２４へ送られ、この排紙ローラ２４に
よって本体１外のトレイ２５に排出されるように構成さ
れている。また、転写後の感光体ドラム１２は、クリー
ナ２６によって表面の残留トナーが除去され後、除電ラ
ンプ２７によって残像が消去されて初期状態に戻るよう
に構成されている。

また、搬送ローラ２３と排紙ローラ２４との間には、搬
送される用紙Ｐの進行方向を切換えるガイドセレクタ２
８が設けられており、このセレクタ２８の動作により、
通常複写時には搬送ロー５２３で送られる用紙Ｐは排紙
ローラ２４に導かれ、多重複写時には搬送ローラ２３で
送られる用紙Ｐは本体１の下方へ案内する用紙案内路２
９へ導かれるようになっている。そして、上記用紙案内
路２９に導かれた用紙Ｐは、本体１の底部側に設けられ
た搬送路３０へ導かれ、この搬送路３０によって給紙カ
セット１５の近傍まで搬送され、用紙案内路３１を介し
てレジストローラ１８へ送り込まれるように構成されて
いる。すなわち、多重複写時には用紙Ｐは図示矢印のよ
うに循環されるものである。

前記現像装置１４は、たとえば４個の現像器１４１〜１
４４を備えていて、これら各現像器１４１〜１４４を平
行状態を保ちながら公転せしめることにより、１つの現
像器を選択できるようになっている。また、この現像装
置１４は、図示しない移動手段によって左右方向に移動
可能となっている。すなわち、複写動作時は第１図のよ
うに選択された現像器が感光体ドラム１２と相対向して
セットされた状態にあり、現像器の選択時には第２図に
示すように感光体ドラム１２から所定距離だけ離れた位
置まで移動され、この位置で現像器の選択動作が行われ
る。そして、この選択動作が終了すると再び感光体ドラ
ム１２側へ移動され、第１図のように選択された現像器
が感光体ドラム１２と相対向してセットされた状態とな
る。

以下、現ｅ装置１４について第３図ないし第７図を参照
して説明する。たとえば第３図および第４図に示すよう
に４個の現像器受体４１１〜４１４が配置されていて、
これら各現像器受体４１１〜４１４にそれぞれ現像器１
４１〜１４４がセットされている。ここに、たとえば現
像器１４１には黒色のトナー、現像器１４２には赤色の
トナー、現像器１４３には緑色のトナー、現像器１４４
には青色のトナーがそれぞれ収容されているものとする
。上記各現像器受体４１１〜４１４は、第５図（ａ）（
ｂ）に示すように十字形状の回転フレーム４２にそれぞ
れ設けられている。すなわち、回転フレーム４２は、固
定ギヤ４３の中心部を軸として回転自在となっていると
ともに、上記固定ギヤ４３の周囲には、４組の遊星ギヤ
４４１　、４４２．４５１，４５２．４６１，４６２．
４７１゜４７２がそれぞれ配置されていて、これら各ギ
ヤは回転フレーム４２に各組ごとにそれぞれ設けられて
いる。そして、上記外側のギヤ４４２，４５２．４６２
，４７２の各回転軸に現像器受体４１１〜４１４がそれ
ぞれ固定されている。しかして、上記各ギヤ４３，４４
１，４４２〜４７１．４７２は共に同じ歯数となってお
り、固定ギヤ４２が固定されているので、回転フレーム
４２を回転させてもギヤ４４２．４５２．４６２．４７
２は自転しない。このため、現像器受体４１１〜４１４
（現像器１４１〜１４４）は、常に平行状態を保ちなが
ら公転することになる。これは、現像器１４１〜１４４
内には粉体の現像剤（トナー）が入つでいるため、必要
な動作である。しかして、上記回転フレーム４２は、ギ
ヤなどの減速手段４８を介してパルスモータ（選択用モ
ータ）４９により回転駆動されるように構成されている
。

一方、第６図に示すように各現像器１４１〜１４４には
、現像ローラを駆動するための現像器ギヤ５１１〜５１
４およびアイドルギヤ５２１〜５２４がそれぞれ設けら
れている。これに対し、本体１側には現像器を駆動する
ための駆動ギヤ５３が設けられており、現像装置１４が
感光体ドラム１２に接近したとき、第７図に示すように
ギヤ５３がギヤ５２１〜５２４と噛合い、ギヤ５３→５
２１〜５２２→５１１〜５１２と駆動が行われるように
構成されている。また、ガイドビン５４は本体１側に固
定され、ガイド部材５５１〜５５４は各現像器１４１〜
１４４の現像器受体４１１〜４１４にそれぞれ固定され
ている。これにより、現１象装置１４が感光体ドラム１
２に接近したとき円滑かつ正確にガイドされ、感光体ド
ラム１２と選択された現像器どの位置関係が正確に（ｑ
られるようになっている。

第８図（ａ）（ｂ）は前記レジストローラ１８およびそ
の駆動手段を詳細に示すものである。すなわち、レジス
トローラ１８は下ローラ１８１と上ローラ１８２との対
からなり、そのうち下口−５１８１がギヤなどの減速手
段６１を介してパルスモータ（紙送り用モータ）６２で
駆動されるようになっている。ここで、下ローラ１８１
、上ローラ１８２、減速手段６１およびモータ６２はそ
れぞれフレーム６３に設けられているものとする。

また、図示しないが、フレーム６３はレジストローラ１
８の軸方向に平行移動可能にガイドされているものとす
る。しかして、フレーム６３゛の一端には、レジストロ
ーラ１８の軸方向にフレームリンク６４が突設されてお
り、このリンク６４には長穴６５が設けられている。そ
して−７、・この長穴６５にはビン６６が挿入されてい
て、このビン６６はレバー６７の一端（先端）に固定さ
れており、このレバー６７の他端はパルスモータ（整位
用モータ）６８の回転軸に固定されている。したがって
、モータ６８が回転すると、それに伴”ってレバー６７
が図示矢印方向に回動し、その回動変位がフレーム６３
、つまりレジストローラ１８のＸ方向（レジストローラ
１８の軸方向）の変位に変換されるようになっている。

ここに、Ｗは最大変位幅を表わす。

ところで、上記モータ６８はパルスモータであるので、
電源オン時のイニシャル検知が必要となる。そこで、フ
レームリンク６４の先端と相対向する部位にマイクロス
イッチ６９を設けておき、電源がオンされると、リンク
６４がスイッチ６９をオンするまでフレーム６３を動か
し、スイッチ６９をオンした時点を基点に基準位置まで
移動するようになっている。通常、レジストローラ１８
は基準位置にて停止しており、このため用紙Ｐを整位し
た後、少し噛み合わせてしまえば、モータ６８の駆動に
よりＸ方向に移動可能となる。

このような（ｊ４成において、レジストローラ１８によ
る用紙ＰのＸ方向の整位の方法について第９図（ａ）（
ｂ＞を参照して説明する。なお、図中、７０は給紙カセ
ット１５がら送られる用紙Ｐを検知するための検知器で
あり、たとえば光学的な透過形のものである。たとえば
今、用紙Ｐが第９図（ａ）の状態でレジストローラ１８
に噛み込んだとすると、このとき検知器７ｏは用紙Ｐを
検知していないため、検知器７０が用紙Ｐを検知するま
で、モータ６８によりレジストローラ１８を図示矢印方
向に移動させ、検知した時点で停止せしめる。一方、用
紙Ｐが第９図（ｂ）の状態でレジストローラ１８に噛み
込んだとすると、このとき検知器７０は用紙Ｐを検知し
ているので、検知器７０が用紙Ｐを検知しなくなるまで
、モータ６８によりレジストローラ１８を図示矢印方向
に移動させ、検知しなくなった時点で停止せしめる。こ
のように、検知器７０はフレーム６３には固定されてい
ないので、この検知器７−Ｃｊ・の位置をＸ方向の整位
したい位置に固定しておくことにより、用紙Ｐを必ず所
定の位置に整位することができる。

第１０図ないし第１４図は前記定着装置２２およびその
駆動手段を詳細に示すものである。すなわち、定１［２
２は上ヒートローラ２２１と下ヒートローラ２２２との
対からなり、そのうち上ヒートローラ２２１がギヤ７１
ないし７６およびワンウェイクラッチ７７からなる減速
・伝達手段を介してたとえば直流ブラシレスモーフ（定
着用モータ）７８で駆動される。一方、下ヒートローラ
２２２は、その両端部にそれぞれ設けられたカム板兼用
のアーム７９．７９および加圧スプリング８０．８０に
より上ヒートローラ２２１に圧接され、上ピー１ヘロー
ラ２２１に従動して回転するようになっている。しかし
て、トナー像が転写された用紙Ｐは搬送ベルト２１で送
られ、図示しないヒータで一定瀾度に保持された上ヒー
トローラ２２１と下ピー１ヘローラ２２２とで加圧、定
着され、搬送ローラ２３へ送られるようになっている。

なお、１般送ベルト２１は、ベルト用ローラ８１により
駆動されるが、そのシャツｌ〜はギヤ７４．７５のシャ
フトと連結しており、モータ７８により駆動される（第
１２図の矢印へ方向）。また、岐送ローラ２３も搬送ベ
ルト２１とともに七−タ７８により駆動されるようにな
っている。一方、８２はカムシャフトであり、これはギ
ヤ８３．８４゜７５．７６およびワンウェイクラッチ８
５からなる減速・伝達手段を介してモータ７８で駆動さ
れる。上記カムシャフト８２は下ヒートローラ２２２に
対して並設されており、その両端部の前記アーム７９．
７９と相対向する部位にはそれぞれ偏心カム８６．８６
が取着されている。そして、クラッチ８５の動作により
、モータ７８の矢印Ｂ方向（第１２図参照）の回転時の
みカム８６．８６が回転してアーム７９．７９を押し上
げ、上ヒートローラ２２１に対して下ヒートローラ２２
２を圧接したり、それを解除したりするようになってい
る。

このような構成において、両ヒートローラ２２１．２２
２の加圧動作について第１２図ないし第１４図を参照し
て説明する。下ヒートローラ２２２の上下動はカム８６
によって行われるが、その位置はカムシャフト８２に設
けられたスイッチ用カム８７とこのカム８７によってオ
ン、オフされるマイクロスイッチ８８とによって決定さ
れる。

上記カム８７の周囲には３つの凹部８７１．８７２．８
７３が形成されていて、その凹部８７１゜８７２．８７
３にスイッチ８８のアクチェータの先端が落ち込むこと
によりスイッチ８８が動作するもので、これによりカム
８６の位置を検出できるようになっている。第１２図の
状態は、カム８６がａ点で上死点にあり、下ヒートロー
ラ２２２を一番上に押し上げた位置となっている。この
位置は、両ヒー１−〇−ラ２２１．２２２間の圧力が最
大となる位置である。このとき、カム８７０位誼はスイ
ッチ８８により０点（凹部８７２）で決定する。次に、
第１３図は、下ヒートローラ２２２が上ビー１−ローラ
２２１から離れた状態を示している。これは、第１２図
のカム８６のａ点が下、つまり上部が下死点となり、両
ヒートローラ２２１．２２２間に所定の間隙Ｇを作る。

これにより、用紙Ｐがジャムしたときなどの処理が容易
となる。

このどき、カム８７の位置はスイッチ８８によりｄ点（
０点の反対位置、凹部８７３）−で決定する。

次に、第１４図の状態は、両ヒートローラ２２１゜２２
２間に所定の圧力が加わる位置である。この場合、カム
８６の位置が上死点の手前であるため、加圧スプリング
８０の伸びが第１２図の場合よりも弱く、よって両ヒー
トローラ２２１．２２２間の圧力が小さくなる。このと
き、カム８７の位置はスイッチ８８によりｂ点（凹部８
７１）で決定する。以上の説明から明らかなように、加
圧スプリング８０の伸びは１２　＞Ｌｌ　＞１３となり
、両ヒートローラ２２１．２２２間の圧力もＰ２＞Ｐｌ
　＞Ｐ３　＝Ｏとなる。ここに、Ｌ２　、Ｐ２は第１２
図の場合の加圧スプリング８０の長さおよび両ヒートロ
ーラ２２１．２２２間の圧力、Ｌ３．Ｐ３は第１３図の
場合の加圧スプリング８０の長さおよび両ヒートローラ
２２１，２２１間の圧力、Ｌｌ　、Ｐｌは第１４図の場
合の加圧スプリング８０の長さおよび両ヒートローラ２
２１．２２２間の圧力である。

第１５図は操作パネルを示すもので、複写開始命令を与
える複写キー９１、複写枚数の設定などを行なうテンキ
ー９２、設定枚数あるいは複写枚数を表示する表示器９
３、複写濃度を設定する濃度設定器９４、多重複写モー
ドを指定する多重キー９５、多重複写モードを解除して
通常複写モードを指定する通常キー９６、前記現像器１
４１〜１４４にそれぞれ対応する複写色選択用の色選択
キー９７１．９７２．９７３．９７４などがそれぞれ設
けられている。ここに、色選択キー９７１は黒色（現像
器１４１）を、色選択キー９７２は赤色（現像器１４２
）を、色選択キー９７３は緑色（現像器１４３）を、色
選択キー９７４は青色（現像器１４４）をそれぞれ選択
するためのものである。

第１６図は全体的な制御回路の一例を示すもので、メイ
ンプロセッサ群１０１と第１．第２サブプロセツサ群１
０２．１０３とを主体に構成される。上記メインプロセ
ッサ群１０１は、前述した操作パネル１０４および各種
スイッチやセンサなどの入力機器１０５からの入力を検
知し、前記除電ランプ２７、前記クラッチ７７．８５、
前記各種帯電器を駆動する高圧電源１０６、前記ガイド
セレクタ２８を駆動するソレノイド１０７、前記露光ラ
ンプ３、前記ヒートローラ２２１のヒータ１０８、前記
モータ４９．６２．６８．７８および各種モータ１０９
〜１１８などをそれぞれ制御して複写動作を行なう。こ
こに、モータ１０９は前記排紙ローラ２４を駆動する排
紙用モータ、モータ１１０は前記搬送路３０を駆動する
搬送用モータ、モータ１１１は前記ギヤ５３を駆動す′
る現像用モータであり、これらはたとえば直流ブラシレ
スモータを用いている。また、モータ１１２は前記ミラ
ー４〜６を移動させるための走査用モータ、モータ１１
３は前記レンズブロック７を移動させるためのレンズ用
モータ、モータ１１４は前記ミラー４とミラー５，６と
の間の距ｔｉｌｌ（光路長）を変更するためのミラー用
モータ、モータ１１５は前記感光体ドラム１２への帯電
器１３による帯電幅を調整するシャッタを移動させるた
めのシャッタ用モータ、モータ１１６は前記感光体ドラ
ム１２を駆動するドラム用モータ、モータ１１７は前記
現像装置１４を移動させる移動手段を駆動するための移
動用モータ、モータ１１８は前記給紙ローラ１６を駆動
する給紙用モータであり、これらはたとえばパルスモー
タを用いている。しかして、上記各モータ４９．６２．
６８，７８，１０９〜１１８のうち、モータ７８．１０
９〜１１１はモータドライバ１１９を介してメインプロ
セッサ群１０１で制御され、モータ４９．１１２〜１１
５はパルスモータドライバ１２０を介して第１ザブプロ
セッサ群１０２で制御され、モータ６２゜６８．１１６
〜１１８はパルスモータドライバ１２１を介して第２サ
ブプロセッサ群１０３で制御される。また、露光ランプ
３はランプレギュレータ１２２を介してメインプロセッ
サ群１０１で制御され、ヒータ１０８はヒータ制御部１
２３を介してメインプロセッサ群１０１でｉｔｌ　ｔｉ
ｌｌｌされ、クラッチ７７．８５はクラッチドライバ１
２４を介してメインプロセッサ群１０１で制御される。

そして、メインプロセッサ群１０１から第１．第２サブ
プロセツサ群１０２．１０３へは各モータの駆動、停止
命令が送られ、第１．第２サブプロセツサ群１０２．１
０３からメインプロセッサ群１０１へは各モータの駆動
、停止状態を示すステータスが送られる。また、第１サ
ブプロセッサ群１０２には、モータ４９．１１２〜１１
５の各初期位置を検出する位置センサ１２５からの位置
情報が入力されている。

第１７図はメインプロセッサ群１０１の構成例を示すも
のである。すなわち、１３１はワンチップマイクロコン
ピュータ（以後単にマイコンと略称する）であり、入出
力ボート１３２を介して前記操作パネル１０４のキー人
力検知および各種表示制御などを行なう。また、マイコ
ン１３１は入出力ボート１３３〜１３６によって拡張さ
れている。そして、入出力ボート１３３には高圧電源１
０６、モータドライバ１１９−、ランプレギュレータ１
２２およびその他の入力などが接続され、入出力ボート
１３４には用紙サイズを検知するサイズスイッチおよび
その他の入力が接続され、入出力ボート１３５には複写
条件設定スイッチおよびその他の入力などが接続される
。なお、入出力ボート１３６はオプション用である。

第１８図は第１サブプロセッサ群１０２の構成例を示す
ものである。すなわち、１４１はマイコンであり、メイ
ンプロセッサ群１０１と接続されている。１４２はパル
スモータの相切換間隔時間制御用のプログラマブル・イ
ンターバル・タイマであり、マイコン１４１から設定値
がセットされることにより、それに基づいてカウント動
作し、カウント動作ウ１−すると終了パルスをマイコン
１４１の割込みラインに出力する。上記タイマ１４２に
は基準クロックパルスが入力されている。また、マイコ
ン１４１には、前記位置センサ１２５からの位置情報が
入力されるとともに、入出力ボート１４３．１４４が接
続されている。そして、上記入出カポ−１−１４４には
、前記パルスモータドライバ１２０を介してモータ４９
．１１２〜１１５が接続されている。なお、上記入出力
ボート１４３は、各パルスモータのステータス信号のメ
インプロセッサ群１０１への出力などに使用される。

第１９図は第２サブプロセッサ群１０３の構成例を示す
ものである。すなわち、１５１はマイコンであり、メイ
ンプロセッサ群１０１と接続されている。１５２はパル
スモータの相切換間隔時間制御用のプログラマブル・イ
ンターバル・タイマであり、マイコン１５１から設定値
がセットされることにより、それに基づいてカウント動
作し、カウントアウトすると終了パルスを出力する。こ
の終了パルスはラッチ回路１５３にラッチされ、その出
力はマイコン１５１の割込みラインと入出力ボート入力
ラインに供給される。また、マイ６ン１５１には入出力
ボート１５４が接続されており、この入出力ボート１５
４には前記パルスモータドライバ１２１を介してモータ
６２，６８．１１６〜１１８が接続されている。

次に、このような構成において動作を説明する。

まず、操作パネル１０４において多重キー９５を押すこ
とにより、その信号を受けたメインプロセッサ群１０１
は多重複写モードに設定する。そして、メインプロセッ
サ群１０１は、定着用モータ７８を動作させるとともに
クラッチ７７．８・５を制御することにより、前述した
ような動作により定着装置２２の圧力、つまり両ヒート
ローラ２２１．２２２間の圧力をＰ１第１４図の状態）
に設定する。また、メインプロセッサ群１０１は、ソレ
ノイド１０７をオンしてセレクタ２８を第１図の実線位
置にセットせしめる。次に、第１の原稿を原稿台２上に
セットし、色選択キー９７１〜９７４によって所望の複
写色を選択指定する。たとえば、まず赤色複写を行なう
ために色選択キー９７２を押したとする。すると、その
信号を受けたメインプロセッサ群１０１は、上記押され
た色選択キー９７２と対応する赤色トナーが入っている
現像器１４２を選択するために、まず第２サブプロセッ
サ群１０３に移動用モータ１１７のオン信号を送る。こ
の信号を受けると、第２サブプロセッサ群１０３は移動
用モータ１１７を動作させることにより、現像装置１４
を感光体ドラム１２から献れる方向（右方向）へ移動さ
せ、第２図の状態（位置）にセットする。こうして、現
像器＠１４の移動が終了すると、メインプロセッサ群１
０１は次に第１サブプロセッサ群１０２に選択用モータ
４９のオン信号を送る。この信号を受けると、第１サブ
プロセッサ群１０２は選択用モータ４９を動作させ、回
転フレーム４２を回転させることにより、前述したよう
に各現像器１４１〜１４４を平行状態を保ちながら公転
せしめ、選択すべき現像器１４２が感光体ドラム１２と
相対向したところでその公転動作を停止する。この動作
が終了すると、メインプロセッサ群１０１は再び第２サ
ブプロセッサ群１０３に移動用モータ１１７のオン信号
を送ることにより、現像装置１４を感光体ドラム１２側
へ移動させ、第１図のように選択された現像器が感光体
ドラム１２と接近して相対向した状態にセットする。こ
のように、現ｗａｉｔ　ｉ４を感光体ドラム１２から所
定＃！離離して現像器の選択動作を行なう理由は、感光
体ドラム１２に対する現像器の位置決めを正確に行なう
ための動作と、感光体ドラム１２の近傍は上下方向の寸
法が大きく取れないため、スペースに余裕がある所で各
現像器を公転させるなどが上げられる。以上の動作で、
選択指定された色と対応する現像器の選択動作が終了し
たことになり、赤色複写が可能となる。次に、操作パネ
ル１０４において複写キー９１を押すことにより、前述
したような複写動作が開始され、現像器１４２を用いた
赤色複写が行われる。すなわち、原稿の走査に伴って露
光が行われ、この露光によって形成された感光体ドラム
１２上の静電潜像が現像器１４２によって顕像化され、
この顕像化されたトナー像が供給される用紙Ｐ上に転写
される。このとき、メインプロセッサ群１０１は定着用
モータ７８を動作させるとともにクラッチ７７．８５を
制御することにより、搬送ベルト２１および上ヒートロ
ーラ２２１を回転せしめる。したがって、トナー像の転
写が終了した用紙Ｐは、搬送ベルト２１で両ヒートロー
ラ２２１．２２２間に送られて加圧、定着され、搬送ロ
ーラ２３へ送られる。このとき、両ヒートローラ２２１
．２２２間の圧力は前述したようにＰｌとなっている。

すなわち、最大圧力Ｐ２よりも小さい圧力Ｐ１となって
いるので、両ヒートローラ２２１．２２２間を通過する
用紙Ｐにしわなどが発生するのを防止できる。しかして
、定着し終わった用紙Ｐが搬送ローラ２３で送られてく
ると、このときセレクタ２８が第１図の実線位置にセッ
トされているので、その用紙Ｐはセレクタ２８と用紙案
内路２９とでターンされて搬送路３０へ送られる。搬送
路３０は、その用紙Ｐをレジストローラ１８の手前まで
搬送し、その位置で一時停止せしめて次の色の複写動作
に備える。

次に、第２の原稿をセットし、ここで多重複写をやめる
ため、再び多重キー９５を押すことにより、多重複写モ
ードが解除されるとともに、前述同様な選択動作により
黒色トナーが入っている現像器１４１が選択され、黒色
複写が可能となる。

なお、ここで再び多重複写を継続する場合は、多重キー
９５を押さずに多重複写モードのままにしておけばよい
。こうして、多重複写モードが解除されると、メインプ
ロセッサ群１０１は定着用モータ７８を動作させるとと
もにクラッチ７７．８５を制御することにより、前述し
たような動作により両ヒートローラ２２１．２２２間の
圧力をＰ２　（第１２図の状態）に設定する。また、メ
インプロセッサ群１０１は、ソレノイド１０７をオフし
てセレクタ２８を第１図の破線位置にセットせしめる。

次に、再び複写キー９１を押すことにより前述同様な複
写動作が開始され、現像器１４１を用いた黒色複写が行
われる。この場合、前回行なった赤色複写に重ねて黒色
複写が行われる。また、このとき両ヒートローラ２２１
．２２２間の圧力は上述したようにＰ２となっており、
その圧力で加圧、定着が行われる。すなわち、最終回の
定着時にのみ最大圧力Ｐ２を加えるものである。

しかして、重ね複写を終了した用紙Ｐが搬送ローラ２３
で送られてくると、このときセレクタ２８が第１図の破
線位置にセラ１へされているので、その用紙Ｐは排紙ロ
ーラ２４に送られ、トレイ２５へ排出される。以上のよ
うにして多重複写が行われるものであり、これによりた
とえば第２０図（ａ）（ｂ）に示すように、第１の原稿
０１と第２の原稿０２を２色で重ね複写することができ
る。

なお、前記多重複写モードの解除を行なわずに継続して
行なうことにより、さらに青、緑の色も重ねて複写する
ことも可能である。

以上説明したような構成であれば、用紙Ｐの循環中（多
重複写時）は定着装置２２の圧力が、排紙直前の最終回
の定着圧力よりも低い圧力、つまり用紙搬送に支障がな
く、かつ用紙Ｐのしわが発生しないようなレベルに低く
押えられているので、たとえ多数回の循環においても用
紙Ｐのしわが発生せず、用紙Ｐのしわによる位置ずれな
どの問題がなく、最終回の定着時（Ｒ後の排紙時）には
圧力を十分に加えているので、定着不良などの問題もな
い。したがって、重ね精度のよい多色の重ね複写が可能
となる。

また、レジストロー５１８は、その軸一方向にも用紙Ｐ
の整位を行なうことができるので、用紙Ｐを常に所定の
位置に整位することができ、したがって用紙Ｐの位置ず
れなどが発生せず、重ねが精度よく行なえ、良好な重ね
複写が可能となる。

さらに、現像器を多数配置できるので多色複写が容易に
可能どなる。また、現像器の選択が公転式のため、選択
時の震動がほとんどなく、選択が迅速かつ容易に行なえ
る。また、現像器の選択はスペースのある位置で公転駆
動によって行われるので、スペースの有効活用が計れ、
かつ複写機全体のコンパクト化も計れる。また、現像器
が公転中も水平に保つことができるので、現像剤の移動
によるトラブルがない。また、用紙の重ね動作が自動的
に行われるので、容易に多色の重ね複写ができる。

なお、前記実施例では、多色の多重複写が可能な複写機
に適用した場合について説明したが、これに限らず、た
とえば１枚の用紙を循環させることによりその用紙の両
面にそれぞれ複写する両面複写が可能な複写機にも同様
に適用できる。

また、前記実施例では、書写機に適用した場合について
説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、た
どえば電子プリンタ、ファクシミリあるいは印刷機など
、他の像形成装置にも適用できる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、１枚の用紙に対し
て複数回の像形成を行なう像形成装置において、用紙の
しわが発生せず、多数回の像形成でも精度が落ちず、常
に良好な多重あるいは両面の像形成などが可能となる像
形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
および第２図は複写機の概略的な縦断正面図、第３図な
いし第５図は現像装置を説明するための構成図、第６図
および第７図は感光体ドラムに対する現像器の位置決め
機構および現像器の駆動機構を説明するための構成図、
第８図はレジストローラを説明するための構成図、第９
図はレジストローラによるその軸方向の整位を説明する
ための図、第１０図ないし第１４図は定着装置を説明す
るための構成図、第１５図は操作パネルの平面図、第１
６図は全体的な制御回路の一例を示す構成図、第１７図
はメインプロセッサ群の構成図、第１８図は第１サブプ
ロセッサ群の構成図、第１９図は第２サブプロセッサ群
の構成図、第２０図は多重複写の例を説明するための図
である。２・・・原稿台、３・・・露光ランプ、４．５．６・・
・ミラー、７・・・レンズブロック、１２・・・感光体
ドラム（＠担持体）、１４・・・現像装置、１７１２〜
１４４・・・現像器、１５・・・給紙カセット、Ｐ・・
・用紙、１８・・・レジストローラ、１９・・・転写用
帯電器、２２・・・定着装置、２２１．２２２・・・ヒ
ートローラ、２８・・・ガイドセレクタ、２９．３１・
・・用紙搬送路、３０・・・搬送路、７５，７６．８３
．８４・・・ギヤ、７つ・・・アーム、８０・・・加圧
スプリング、８２・・・カムシャツ１−１７７．８５・
・・ワンウエイクラッヂ、８６・・・カム、１０１・・
・メインプロセッサ群、１０２゜１０３・・・ザブプロ
セッサ群。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１８図第１９図第２０図（ａ）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　潜像を像担持体上に形成する像形成手段と、こ
の像形成手段で形成された像担持体上の潜像を現像する
現像装置と、この現像装置によって現像された像担持体
上の像を供給される用紙上に転写する転写手段と、この
転写手段で転写された用紙上の像を定着する定着装置と
、この定着装置で定着された用紙を再び前記転写手段へ
供給する再度給紙手段とを具備し、１枚の用紙に対して
複数回の像形成を行な、う像形成装置において、前記定
着装置は、互いに圧接され用紙を挟持搬送する一対のロ
ーラと、このローラの圧接圧力を１回目の定着圧力より
も最終回−の定着圧力を高い圧力とする圧力切換手段と
を具備してなることを特徴とする像形成装置。
（２）　前記現像装置は、それぞれ異なる色の現像剤を
収容した複数の現像器を有し、これら各現像器のうち１
つの現像器が選択され、その選択された現像器によって
象担持体上の潜像を現像するもので、これにより複数の
原稿の像を１枚の用紙に異なる現像器を用いて別々に像
形成することにより、異なる色の多重の像形成を行なう
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の像形成装
置。