JPH01214568A - 複写機の自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、強制原稿排出制御手段を設けた複写機の自動
原稿搬送装置に関する。

「従来の技術」 原稿トレイ上にセットされた原稿を複写機の原稿台ガラ
ス上面の所定位置に送り、所定枚数の複写終了後自動的
に該原稿を排出するとともに、次位の原稿を前記原稿台
ガラス上面に送る複写機の自動原稿搬送袋Ｗ（以下ＡＤ
Ｆという）は公知であって、原稿を原稿台ガラス上面に
セットする方法は、ＡＤＦを使用しない手動による場合
とＡＤＦによる場合とがあって、両者を選択的に行うこ
とが可能となっている。

［発明が解決しようとする問題点」 ＡＤＦは、前記のように原稿トレイにセットされた原稿
を複写機の原稿台ガラス上面の所定位置に送るようにし
ているから、原稿の画像位置の配置関係から原稿セット
位置を所定位置から少しずらしてセットして複写したい
場合があるが、この場合ＡＤＦを使用しないで複写を行
わねばならない。しかしながら、ＡＤＦの原稿自動排出
手段は原稿台ガラス上の原稿セット位置に関係なく、原
稿を排出することができるので、手動により原稿をセッ
トした後、ＡＤＦを使用して原稿を排出できれば、原稿
カバーを開けて原稿を取り出す必要が無い。

［問題点を解決するための手段」 本発明は、前記に鑑みてなされたものでその具体的手段
は、原稿トレイ上にセットされた原稿を複写機の複写動
作と関連して一枚ずつ原稿台ガラス上面の所定位置に送
る原稿自動供給手段と、所定枚数の複写が終了した原稿
台ガラス上面の原稿を排出する原稿自動排出手段と、強
制原稿排出制御手段とを設け、手動で原稿台ガラス上に
原稿をセットした場合には、前記強制原稿排出制御手段
の選択により、原稿ガラス上面の原稿を強制排出するよ
うにしたことを特徴とするものである。

「作用」 本発明は、前記具体的手段の説明により明らかにしたよ
うに、手動で原稿を複写機の原稿台ガラス上面にセット
した場合には、所定枚数の複写を行った後、ＡＤＦに設
けた強制原稿排出制御手段により、原稿自動排出手段を
駆動して複写済みの原稿を排出することができる。

「実施例」 本発明の実施例を添付図面について説明する。

第１図〜第３図において、本発明方法を実施する複写機
の全体構成及び制御回路を説明する。

く複写機の全体構成、第１図参照〉 まず、本複写機の全体構成についてその複写動作と共に
説明する。

本複写機は下段部に複写紙収納部と給紙部、複写紙収納
部の直上に中間トレイＡ、中段部に感光体ドラム２を中
心とする作像部、上段部に光学系１を設置したもので、
複写後の複写紙を中間トレイＡに送り込み再給紙するこ
とにより、合成複写及び両面複写が可能である。

前記感光体ドラム２は矢印ａ方向に回転可能であり、そ
の周囲には帯電チャージャ６′、磁気刷子式の現像装置
３、転写チャージャ５ａ、分離チャージャ５ｂ、ブレー
ド式クリーニング装置４、イレーザランプ７が順次配置
されている。感光体ドラム２は矢印ａ方向への回転に従
って帯電チャージャ６にて均一に帯電され、光学系１か
らの画像露光を受けて静電潜像を形成され、この静電潜
像は現像装Ｗ３によってトナー画像に現像される。

光学系１は原稿台ガラス２５の下方で矢印す方向に走査
可能であり、露光ランプ１０と、可動ミラー１１ａ、ｌ
ｌｂ、１］、ｃと、結像レンズ１２と、固定ミラー］、
　１　ｄとから構成されている。露光ランプ１０と可動
ミラー１１ａとは感光体ドラム２の周速度Ｖ（等倍、変
倍に拘らず一定）に対して（Ｖ／ｍ）（ただし、ｍ：複
写倍率）の速度で一体的に矢印す方向に移動し、可動ミ
ラー１１ｂ。

１１ｃは（ｖ／２ｍ）の速度で一体的に矢印す方向に移
動する。

一方、複写紙収納部は上段のエレベータ一方式の収納部
１３ａと、下段のカセット方式の収納部１３ｂとからな
り、収納部１３ａ内の複写紙はローラ１５の回転により
、収納部１３ｂ内の複写紙は給紙ローラ１４の回転によ
り、それぞれ選択的にいずれか一方が１枚ずつ給紙され
、タイミングローラ対１６まで搬送される。複写紙はタ
イミングローラ対１６でいったん停止された後、前記感
光体ドラム２上に形成された像と同期をとって転写部に
送り出され、転写チャージャ５ａの放電にて前記トナー
画像を転写されると共に、分離チャージャ５ｂの放電に
て感光体ドラム２の表面から分離され、エアーサクショ
ン手段８ａを備えた搬送ベルト８にて定着装置９に送り
込まれ、トナー画像の□溶融定着を施される。

この定着装置９の出口直後に設けた搬送ローラ対１７と
排出ローラ対１８との間には複写紙の搬送経路を切換え
るためのレバー１９が設置されている。複写紙をそのま
ま排出する場合であれば、レバー１９は第１図中−点鎖
線の状態にセットされ、定着装置９から送り出された複
写紙は排出ローラ対１８からトレイ２０上に排出される
。また合成複写及び両面複写を行う場合にあっては、レ
バー１９は実線の状態にセットされ、複写紙は搬送ロー
ラ対２１からガイド板２２を通じて中間トレイＡ内に送
り込まれる。前記ガイド板２２の出口には、切換レバー
２３を談け、合成複写の場合は、切換レバー２３を切換
えて中間トレイＡの後方から複写済み面を下にして複写
紙を送り込む。

一方、両面複写の場合には、ガイド板２２を通過した複
写紙は、切換レバー２３によりその進路が切換えられ、
中間トレイＡの前方から複写済み面を上にして送り込ま
れる。

複写機本体上面には、ＡＤＦ（自動原稿搬送装り３０を
着脱可能に設置する。

ＡＤＦ３０は、原稿給紙モーター４０により駆動され、
原稿トレイ３４に載置される原稿を一枚ずつ原稿搬送ベ
ルト３１に供給する原稿供給ローラ対３５を設けた原稿
自動給送部１０２と、複写機の原稿台ガラス２５の上面
に沿って原稿搬送ベルト３１を両端の案内ローラ３２と
、搬送ベルトモーター４１により駆動される駆動ローラ
３３とに掛は渡した原稿搬送ベルト３１により、原稿を
原稿台ガラス２５上の所定位置に搬送し、複写動作の終
了により該原稿を排出ローラ対３６、及び該排出ローラ
対３６に連続して配置した排出ガイド３７により排紙ト
レイ３８に排出する原稿搬送部１０３とからなる。さら
に前記原稿供給ローラ対３５の前側には、原稿トレイセ
ンサＳＥ３を、搬送ベル１−３１の前側には原稿給紙セ
ンサＳＥ４とを配設する（第１図参照）。

ＡＤＦ３０は複写機本体に設置することにより、電気的
に接続され複写機とＡＤＦ３０との制御が、相互に関連
付けられ、複写機の動作モードがＡＤＦモードに切換え
られる。

ＡＤＦモードとは複写機に設けられたプリントキーが操
作されると、複写機は待機状態を保ったままＡＤＦ３０
の原稿供給ローラ対３５及び原稿搬送ベルト３１が動作
を開始し、原稿トレイ３４上に載置された原稿を複写機
の原稿載置ガラス２５上面に沿って送り込み、その先端
が原稿センサＳＥ４を通過してから所定時間後に所定位
置で停止させると共にＡＤＦ３０から複写機へスタート
信号が出て上述した複写動作がスタートするものであり
、その原稿に対する最終の走査移動が終了すると複写機
からＡＤＦ３０に動作信号が出て、ＡＤＦ３０は原稿を
排紙トレイ３８上に排紙する。

このとき次の原稿が原稿トレイ３４上に有れば、排紙と
共に次の原稿の所定位置への搬送も行われる。原稿トレ
イ３４に設けられた原稿トレイセンサＳＥ３は、原稿が
トレイ上の所定位置にセットされていることを検出する
ものである。

また、ＡＤＦ３０を使用しないＡＤＦモードでない場合
には、第１０図に示すように前記原稿搬送部１０３はヒ
ンジ等により、複写機本体に対して回動可能に装置され
、通常の原稿カバーと同様に取り扱うことができる。即
ち、ＡＤＦ３０を利用しないときは、原稿搬送部１０３
を開き、原稿台ガラス２５上に原稿を手動でセットし、
この原稿搬送部１０３を閉じて複写動作をスタートさせ
る。

〈操作パネル、第２図参照〉 次に、複写機本体の操作パネル３００上における各種操
作キーの配列関係を第２図を参照して説明する。

この操作パネル３００上には、複写動作をスタートさぜ
るためのプリン１ヘキー３０１．２桁の数値表示が可能
な数値表示装置３０２、それぞれ「１」・「２」・・・
「９」・「０」の数値に対応するテンキー３１１〜３２
０、割込み複写を指定する割込み−Ｖ−３０７、クリア
・ストップキー３０８、収納部１３ａ、１３ｂに収納さ
れている複写紙をサイズによって指定するための複写紙
サイズ選択キー３０９、複写画像濃度をステップ的に変
更・指定するためのアップ及びダウンキー３０５，３０
６、及び原稿排出禁止キー３０３．及びその表示３０３
ａ、原稿強制排出キー３０４及びその表示３０４ａ、倍
率設定キー３２３〜３２６及びその選択表示３２３ａ〜
３２６ａ、両面複写モード設定キー３２１及びその表示
３２１ａ、合成複写モード設定キー３２２及びその表示
３２２ａ等が配置されている。

これら各種操作キーに対応するスイッチ及び複写機本体
や中間トレイユニットＡに設けられた各種センサは、第
３図に示すように、マイクロコンピュータシステムを含
む制御回路と関連付けられている。

く制御回路、第３図（Ａ、）、（Ｂ）参照〉ここで、本
複写紙の制御回路について第３図（Ａ）、（Ｂ）を参照
して説明する。

この制御回路は相互に同期させるために互いに接続され
た複写動作制御用の第１マイクロコンピユータ３４０と
光学系制御用の第２マイクロコンピユータ３４１とを中
心に構成され、第１ＣＰＵ３４０には操作パネル３００
上の各種操作キーやセンサ類を縦横に配置したスイッチ
マトリックス３４２が接続されている。

また、第１ＣＰＵ３４０の出力端子Ａ１〜Ａ１２にはメ
インモータ、現像モータ、トナー補給モータ、給紙クラ
ッチ、再給紙クラッチ、レバー１９．２３の切換えソレ
ノイド等が接続され、前記スイッチマトリックス３４２
からの信号に基づいてそれらのオン、オフが制御される
。さらに、第１ＣＰＵ３４０にはデコーダ３４５を介し
て複写枚数表示部３０２等の各種発光素子（Ｌ　Ｅ　Ｄ
　）が接続され、その点灯、消灯が制御されるようにな
っている。

また、割込み信号出力端子（ＩＮＴ）及びデータ入出力
端子（Ｓ　Ｉ　Ｎ）、（ＳＯＵＴ）を介して、第２ＣＰ
Ｕ３４１及び第３ＣＰＵ３５０（第３図Ｂ）と接続され
ている。

一方、第２ＣＰＵ３４１には光学系走査用の直流モータ
の駆動制御部３４３、変倍レンズ用のステッピングモー
タの駆動制御部３４４及び前記光学系１の定位値スイッ
チＳＯ，タイミングスイッチ８１等が接続されている。

第３ＣＰＵ３５０は、ＡＤＦ３０の動作制御を実行する
もので、原稿トレイセンサＳＥ３、原稿給紙センサＳＥ
４、原稿強制排出キー３０４、原稿供給ローラ対３５を
駆動するモータ、原稿搬送ベルト３１を駆動するモータ
等が接続されている。

以下に、複写機本体１を制御する第１ＣＰＵ３４０のプ
ログラムの内容の概略を説明する。

第４図はメインルーチンであって、第１ＣＰＵ３４０の
概略フローチャートを示す。第１ｃｐｕ３４０にリセッ
トがかかり、プログラムがスタートすると、まず、ＲＡ
Ｍのクリア、各種レジスタの設定等の第１ＣＰＵ３４０
のイニシャライズ及び装置を初期モードにする為の初期
設定を行う（ステップＳｌ）。

次に、第１ＣＰＵ３４０に内蔵されており、その値はあ
らかじめ初期設定でセットされた内部タイマーをスター
トさせる（ステップ８２）。次に、コピー動作（ステッ
プＳ３）、キー処理（ステ・ｙブＳ４）およびその他の
処理（ステップＳ５）を順次行う。次に、第２．第３Ｃ
ＰＵ３４１，３５０とのデータ通信を行う（ステップ８
６）。

すべてのサブルーチン処理が終わると、最初にセットさ
れた内部タイマーの終了を待って（ステップＳ７）、１
ルーチンを終了しくステップＳ２）に戻る。この１ルー
チンの時間の長さを使って、サブルーチンの中で登場し
てくる各種タイマーの計数を行う。（各種タイマー値は
、この１ルーチンを何回繰り返したかでそのタイマーの
終了を判断する。）前記（ステップＳ３）では前述した
標準複写動作、合成複写動作等が実行される。

第５図は、前記（ステップ３４）のキー処理ルーチンを
示すフローチャートであって、まず原稿排出禁止キー３
０３のＯＮエツジかどうかを判別しくステップ５１０）
、ＯＮエツジであれば原稿排出禁止キー表示３０３ａが
ＯＮであるかどうかを判別しくステップ５１１）、該表
示３０３ａがＯＮしていれば０ＦＦＬ（ステップ５１２
）、ＯＦＦしていればＯＮして（ステップ８１３）、そ
の他のキー処理のサブルーチンをコールする（ステップ
５１４）。

次にＡＤＦ３０の動作を説明する。

第６図（Ａ）、（Ｂ）にＡＤＦ３０を制御する第３ＣＰ
Ｕ３５０の概略フローチャートを示す。第３ＣＰＵ３５
０にリセットがかかりプログラムがスタートすると、Ｒ
ＡＭのクリア、各種レジスタの設定等の第３ＣＰＵ３５
０のイニシャライズ及び装置を初期モードにする為の初
期設定を行う（ステップ５２１）。

次に、第３ＣＰＵ３５０に内蔵されており、その値はあ
らかじめ初期設定でセットされた内部タイマーをスター
トさせる（ステップ５２２）。

次に、原稿コントロール（ステップ８２３）、およびそ
の他の処理（ステップ５２４）のサブルーチンを順次コ
ールしていく。すべてのサブルーチン処理が終わると、
最初にセットされた内部タイマーの終了を待って１ルー
チンを終了する（ステップ５２５）。この１ルーヂンの
時間の長さを使って、サブルーチンの中で登場してくる
各種タイマーのカウントを行う。（各種タイマー値は、
この１ルーチンを何回カウントしたかで、そのタイマー
の終了を判断する。） また、第６図（Ｂ）に示すように、第１ＣＰＵ３４０と
データ通信（ステップ５２７）は、第１ＣＰＵ３４０か
らの割込要求（ステップ８２６）によってメインルーチ
ンと関係なく、割込ルーチンにより行われる。

第７図に原稿コントロールを示す。原稿強制排出キー３
０４のＯＮエツジを検出したときは（ステップＳ３０で
ＹＥＳ）、（ステップ５４５）に進みスキャン動作が終
了したか否かを判断し、終了しているときくステップＳ
４５でＹＥＳ）は、（ステップ５４６）で強制排出フラ
グを°゛１′′とし、コピー停止処理ルーヂンをコール
（ステップ５４７）し、次回からのコピー動作を停止し
て（ステップ５４４）へ進み後記する原稿排出処理ルー
チンをコールする。尚、コピー停止処理については、従
来よりクリア・ストップキーの処理等で公知であるので
その説明を省略する。

前記（ステップ５４５）でＮｏの場合、即ちスキャン動
作中であるときは（ステップ５３１）に進み、原稿台ガ
ラス２５上からの原稿の強制排出を禁止する。また、（
ステップ５３０）でＮｏの場合はくステップ５３１）に
進み、原稿トレイに原稿がある時、即ち原稿トレイセン
サＳＥ３がオンの時（ステップ５３１）、第１ＣＰＵ３
４０からのＡＤＦスタート信号が“１″になるとくステ
ップ５３２）、又は原稿給紙フラグが１”になるとくス
テップ８３３）、原稿給紙フラグをパ０“′にした後（
ステップ５３４）、搬送ベルトモーター４１をオンにし
、原稿給紙モーター４０をオンする（ステップ５３５）
。

前記ＡＤＦスタート信号は、ＡＤＦ３０の原稿トレイ３
４に原稿がセットされて、プリントキー３０１がオンさ
れた時に第１ＣＰＵ３４０でセットされる。具体的には
第５図の（ステップ５１４）のその他のキー処理ルーチ
ンにおいて、プリントキー３０１のオンエツジを判断し
、原稿トレイ３４に原稿があればＡＤＦ３０による複写
であると判断し、ＡＤＦスタート信号を“１′°にする
。−方、プリントキー３０１がオンされても、原稿トレ
イ３４に原稿が無ければ、手動で原稿がセットされたも
のと判断し、ＡＤＦスタート信号を′１″にしない。

続いて、原稿給紙処理ルーチンで処理を行い（ステップ
８３６）、セットされた枚数分のスキャンを終了すると
（ステップ５３７）、スキャン終了フラグを“１″にす
る（ステップ８３８）。

スキャン終了フラグが“１″の時（ステップ８３つ〉、
スキャン終了フラグを０″にしくステップ５４０）、原
稿排出禁止表示３０３ａがＯＦＦ、即ち原稿排出禁止で
なければ（ステップＳ４１でＹＥＳ）、後記する第８図
の（ステップ５６１）でＡＤＦ３０を使って原稿が自動
的に定位置にセットされた時にセットされる原稿セット
フラグを判断しくステップ５４２）、原稿セットフラグ
が“１′の時、即ちＡＩ）Ｆ２Ｏで原稿がセットされた
時は、原稿セットフラグを”　ｏ　”にした後（ステッ
プ８４３）、原稿排出処理ルーチンを行う（ステップ５
４４）。また、原稿セットフラグが”１”でない時（ス
テップＳ４２でＮｏ）は、手動で原稿がセラ１〜された
場合であるので、原稿自動排出処理（ステップ５４４）
をジャンプしてリターンする。また、同様に原稿排出禁
止のときはくステップＳ４１でＮｏ）、原稿排出処理ル
ーチンを行わずにリターンする。

第８図に原稿給紙処理ルーチンを示す。原稿が給紙され
て原稿給紙センサＳＥ４がオンであると（ステップ５５
１）、フラグＫを”　１　”にし、タイマーＡＩをスタ
ートさぜる（ステップ５５２）。このタイマーＡ１は、
前の原稿を給紙しおわって次の原稿まで給紙してしまう
のを防ぐために原稿給紙モーター４０を停止するときに
用い、原稿が搬送ベルト３１の駆動を受ける位置に来る
までのタイマー値がセットされている。

次に、フラグＫが１ｎの時に（ステップ８５３）、原稿
給紙センサＳＥ４のＯＦＦエツジが来る、即ち原稿の後
端を検出すると（ステップ５５４）、フラグＫを゛′０
パにしてタイマーＡ２をスタートする（ステップ５５５
）。タイマーＡ２の値は、原稿の後端が原稿台ガラス２
５の原稿先端定位値に達するまでの値がセットされる。

タイマーＡ１の終了で（ステップ８５６）、原稿給紙モ
ーター４０を停止する（ステップ５５７）。

タイマーＡ２終了で（ステップ８５８）、搬送ベルトモ
ーター４１を停止しくステップ５５９）、第１ＣＰＵ３
４０へ原稿定位置信号を送る（ステップ５６０）。続い
てＡＤＦ３０により、自動的に原稿が定位値にセットさ
れたことを示す原稿セットフラグを゛１パにする（ステ
ップ５６１）。

第９図に原稿排出処理ルーチンを示す。（ステップ５７
１）で強制排出フラグが′１′′のときは、（ステップ
５７４）で強制排出フラグを“０″としくステップ５７
５）に進み、搬送ベルトモーター４１を駆動して搬送ベ
ルト３１を正転させ（ステップ５７５）、タイマーＢを
スタートする（ステップ５７６）。前記（ステップ５７
１）でＮＯの場合はくステップ５７２）に進み、原稿ト
レイセンサＳＥ３により原稿トレイ３４にまだ次の原稿
があると判別されると（ステップＳ７２でＹＥＳ）、原
稿給紙フラグを′１”にする（ステップ８７３）。原稿
が無い場合は、搬送ベルトモーター４１を駆動して搬送
ベルト３１を正転させ（ステップ５７５）、タイマーＢ
をスタートする（ステップ８７６）。タイマーＢは、原
稿ガラス上の原稿（最長の場合）が排出できる時間がセ
ットされている。タイマーＢの終了で（ステップ５７７
）、搬送ベルトモーター４１をオフする（ステップ８７
８）。

以上説明したように、本実施例では、原稿強制排出キー
３０４が押されると原稿排出動作が行われ、原稿台ガラ
ス上の原稿が排出されるとともに、連続複写中であって
もキーの操作によって、連続複写動作を中断して原稿を
排出する。なお、実施例では、原稿強制排出キー３０４
が押されたときに排出動作が行われるものを例として示
したが、所定の操作により、原稿排出モードを設定して
おき、原稿搬送装置を開閉して手で原稿をセットした場
合に、所定の複写動作終了時、あるいは最終の原稿走査
動作終了時に原稿を自動排出するようにしても良い。

「効果」 本発明は、前記した具体的手段及び作用の説明により明
らかなように、手動で原稿を複写機の原稿台ガラス上面
にセットした場合には、所定枚数の複写を行った後、Ａ
ＤＦに設けた強制原稿排出制御手段により、原稿自動排
出手段を駆動して複写済みの原稿を排出することができ
るから、ＡＤＦを利用しないＡＤＦモードでない場合で
も原稿カバーを開けて複写済みの原稿を取り出す必要も
なく複写機の使い勝手及び複写効率を高め得る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図は複写機本体の断面図、第２図は操作パ
ネル３００の平面図、第３図（Ａ）、（Ｂ）は複写機の
制御回路図、第４図はメインルーチンのフローチャート
、第５図はキー処理ルーチンのフローチャート、第６図
（Ａ）、（Ｂ）はＡＤＦを制御する第３　ＣＰ　Ｕ　３
５０の概略フローチャート、第７図は原稿コントロール
ルーチンを示すフローチャート、第８図は原稿給紙処理
サブルーチンを示すフローチャート、第９図は原稿排出
処理サブルーチンを示すフローチャート、・第１０図は
ＡＤＦ３０の原稿搬送部１０３を開いた状態を示す斜視
図である。 ２５、、、原稿台ガラス、　３０　、、、自動原稿搬送
袋Ｗ（ＡＤＦ）、　３１　、、、原稿搬送ベルト、３４
　、、、原稿トレイ、　３５．、、原稿供給ローラ対、
３６　、、、排出ローラ対、　３８．、、排出トレイ、
４０　、、、原稿給紙モーター、　４１　、、、搬送ベ
ルトモーター、　３００　、、、操作パネル、　３０１
　、、。 プリントキー、　３０β１．、原稿排出禁止キー、３０
３ａ、、、原稿排出禁止キー表示、　３０４　、、。 原稿強制排出キー、　Ｓ　Ｅ　３　、、、原稿トレイセ
ンサー、　Ｓ　Ｅ　４　、、、原稿給紙センサー。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人　　
弁理士　後　藤　勇　作第３図（Ｂ） 第４図 第６ （Ａ） スタート 初期設定 内部タイマー スタート 原稿コントロール ルーチン （Ｂ） 特開平］、　−２１４５６８（１３） 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿トレイ上にセットされた原稿を複写機の複写動作と
   関連して一枚ずつ原稿台ガラス上面の所定位置に送る原
   稿自動供給手段と、所定枚数の複写が終了した原稿台ガ
   ラス上面の原稿を排出する原稿自動排出手段と、強制原
   稿排出制御手段とを設け、手動で原稿台ガラス上に原稿
   をセットした場合には、前記強制原稿排出制御手段の選
   択により、原稿ガラス上面の原稿を強制排出するように
   したことを特徴とする複写機の自動原稿搬送装置。