JPS5911488B2 - 物品類の選別・仕分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品類の選別並びに仕分けするための装置、
特に小さいサイズの物品類を仕分けしたり、選別したり
、包装したりするのに必要である郵便局や倉庫や他のあ
らゆる場所で用いるのに好適な装置に関するものである
。

本発明に係る装置は、基本的に搬送手段よりなる。

該搬送手段は１つの閉回路を案内手段に沿って摺動でき
る一連の物品搬送用平板よりなり、かつ、該閉回路に沿
って各平板上に物品押圧部材が配置されている。

該押圧部材は遠隔地から作動あるいは制限されて、回路
の両側の収集ラックへ適当なダクト（ホッパー）を介し
て平板上に置かれている仕分けされる物品類を押すよう
になっている。

他方、これらのダクトは、搬送手段の移行する長さと同
じ長さにわたって、あるいは収集ラックのうち、より高
い番号の方へ仕分けすることができるように、多くの箱
に向って分岐させても良いし、また収集ラックの方へ動
かされるようにしても良い。

この装置は電子的に、例えば放出位置の近くで押圧部材
の動作を指示するコンピュータによって制御されるよう
にして、本発明の装置の仕分けの特性を全面的に利用す
ることができる。

反転あるいは傾斜させる方式の装置と異なり、後述する
ように、押し出し放出方式のものは、収集ステーション
の面積が小さくてすみ、従って、全体として広い収集ス
テーションが得られるなどの利点がある。

搬送手段を形成している平板間にはギャップをなくして
いる。

したがって、搬送手段の走行方向に対して直交方向に走
行する装置により物品を搬送手段の平板上に高速度で乗
せて行（場合においても、物品が各平板の端から平板間
のギャップに落ちることが防がれる。

仕分は装置は既に知られていて、郵便局、取り換え部品
を売る店、大規模郵送販売会社や物質処理研究所等で使
用されている。

これらの装置において、各々の収集ステーションに対応
して、上記装置の両側に荷物を積みおろすのに搬送手段
を装置の一側から他側へ移動させるための押圧部材を制
御する制御手段が設けられている。

既存の上記抑圧手段は、装置の前進方向に対して垂直方
向に装置を横断するように機械的に動（。

搬送手段の移動する通路の両側に沿って、仕分けされる
物品類を紙箱や木箱等よりなる容器に集める収集ステー
ションが設けられている。

上記従来の何れの搬送手段においても、特に搬送される
物品類が小さい場合や放出位置が多い場合、搬送速度を
大きくすることを考慮すれば、放出位置の取り合いが寸
法上非常に難かしいという問題がある。

本発明は、上記従来事情に鑑みてなしたもので、その要
旨とするところは、物品を載置して搬送する多数の平板
を無端帯状に並べてこれを駆動装置により回動するよう
にし、かつ無端帯状に並べられた平板の巾方向両側に多
数の物品収集ホッパーを設置してなる選別・仕分装置に
して、上記各平板は、巾方向に伸びるスリットを備える
とともに、その上面を巾方向に摺動自在でかつ平板前進
方向に伸びる物品抑圧部材を有し、該抑圧部材には上記
平板のスリットを通過するピンを介して平板の下方のス
ロットル遊星車輪が回動自在に連結されており、一方、
無端帯状に並べられた平板の下方には、平板の前進方向
沿いに押圧部材案内手段が延在し、該押圧部材案内手段
は、巾方向両側に側板を有するチャネルと、該チャネル
の底板上に設置されて上記スロットル遊星車輪を上記抑
圧部材とともに案内するようにした多数のガイドレール
とを備え、該ガイドレールは、平板前進方向に対して一
方内科めおよび他方向斜めに交叉状に配置され、かつそ
の交叉点には上記スロットル遊星車輪が両斜め方向に通
過するための開口を有し、各ガイドレールの端部とチャ
ネルの各側板との間には上記スロットル遊星車輪が通過
する隙間を有し、所定のガイドレールの端部には、上記
隙間を開閉する可動板を備えたことを特徴とする物品類
の選別・仕分装置に存する。

以下に、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。

一連の平板２は（第１３図）、無端帯状に延在していて
、公知の駆動装置により水平方向に駆動させられる。

これらの各平板には、平板２と接触してその上を摺動す
る抑圧部材１を案内するスリット３が巾方向すなわち進
行方向に対して直交して形成されている（第１３図）。

また、各平板の下に（第５図並びに第６図）、駆動手段
５が、スリット３と平行で平板２上に固定された２つの
案内棒４に沿って摺動自在に設けられている。

そして、この駆動手段の上に押圧部材１が固定されてい
る。

駆動手段５はその下に設けられたピン６と一体になって
おり、その回りをスロットル遊星車輪７が回転する。

該スロットル遊星車輪７はばね８によって進行方向と平
行な位置に保持される。

上記遊星車輪の両端と中心には、ピン６と対応してロー
ラ９がある。

一連の平板２の下には、通路に沿って案内手段が延在し
ており、（第２図〜第４図）、該案内手段は、両側に側
板を有するチャネルを備えており、該チャネルの底板上
には一連のカムあるいはガイドレール１０が配置されて
いる。

そして所定のガイドレール１０の一端１１は可動で、従
来の手段、好ましくは電気空気作動式ピストンによって
制御される。

また一端１１は、押圧部材１が平板２の側端部の近くに
あるときにスロットル素子７０通路をさえぎる位置から
、抑圧部材１とスロットル素子７が相互に作用しない内
側の位置へ摺動できる。

ガイドレール１０の可動板１１が開状態である際は、ガ
イトレール１０とチャネルの側板間には一定の隙間が形
成され、上記スロットル遊星車輪７はこの隙間を走行し
得る。

進行方向に対して右から左方向斜めにまたはその反対方
向に交差しながら延在するガイドレールは（第２図、第
３図、第４図参照）、遊星車輪７の巾より大きいが上記
遊星車輪の互いに隣接する２つのローラの間の距離より
小さい範囲をもつ開口部を備えている。

回路の両側に沿って、一連の収集ホッパーが配置されて
いる。

それらの一つは第９図に示す如く、全体を１３で示して
いる。

その上部において開口しているこのホッパーは複数個の
部屋１４に分割されている底部を有している（特に図示
のものでは３つの部屋を有している）。

支軸１６で枢着されている一連の内側パネルは、その下
部で部屋１４を閉塞すべく形成されたハンドル１８をも
った外部レバー１７で動作される。

その内側においては、中央に固定した傾斜壁１９が設け
られている。

２つの可動壁２０ 、２１は夫々符号２２．２３のとこ
ろで枢着され、電気空気作動式ピストン２４．２５によ
り制御される。

ホッパーの第２の変形例は第８図に示す如く、２つの固
定された支持体２６の間を摺動するレバー１７を有して
いる。

下面を閉じるためのパネルはフォーク型レバー２７によ
り制御され、該レバー２７は固定ワッシャ２８によりレ
バー１７によって制御される。

レバー１７上に固定された舌片２９は、ばね３１に抗し
て作動する閉位置において、レバーを阻止するための止
め部材３０によって係合保持される。

さらに他の変形例によれば（第１３図）、レバー１７は
電気空気作動式ピストン３２によって動作される。

第１０図で全体として３３で示されているカートは枠３
４からなり、該枠３４はばねによってその上部にノブ３
５，３５を固定している。

そして、該ノブ３５はホッパー１３の下側の出口に対応
して夫々の内側開口をもってくるようにバックやサック
のような容器を支持するのに使われる。

その動作は次の要領で行なわれる。

すなわち、物品が搬送手段の平板上に乗せられる前には
、押圧部材は平板の中心に位置せしめられている。

そして、操作者が物品を予定ステーションに排出するた
めの排出操作を行うと、抑圧部材は平板の中心位置から
物品排出側と反対の側に自動的に移動せしめられる。

このようにして、物品を平板の何れの側にも排出するこ
とが可能となる。

放出位置と対応して、ガイドレールの可動部１１は、遊
星車輪７０通路と交差するように、従来の手段により作
動される。

スロットル遊星車輪がレールと接触すると、上記遊星車
輪の１つのローラはレールの通路に追従し始める。

一方、反対側のローラは搬送装置の側壁と接触したまま
である。

このように、スロットル遊星車輪は、ピン６を中心とし
て回転し、これと同時に進行方向に対する直交方向に移
動する。

したがつで、抑圧部材は円滑に移動開始できる。

つまり、抑圧部材は上記直角方向移動において、特にそ
の初期に、過度の加速を生ずることがない。

今仮に、遊星車輪に代えて１本のピンを使用すれば抑圧
部材の上記直角方向移動は急激に行なわれることになる
。

抑圧部材が全てのスリット３に沿って移行するときには
、ガイドレールの端部とスロットル遊星車輪７はばね８
０作用によって適当な位置にもどされる。

スロットル遊星車輪のローラの軸間距離は、ガイドレー
ルの各交差箇所の開口の長さより大きいので、遊星車輪
は常に少なくとも２点でレールと接触している。

したがって、遊星車輪は飛び出したり傾いたりすること
はない。

仕分けされる物品類は、いったんホッパーに落ちると、
パネル２０．２１を作動することによって、そのときホ
ッパーの下に置かれているカート上に固定されている夫
々の収集サックへ入れられる。

第１２図において、右側に、上記パネルの位置に従って
ホッパーの内側に種々の通路が示されている。

パネル２０が閉じられているとき（第９図並びに第１２
図）、物品は上記パネル上を摺動し、固定したパネル１
９上を通って、もつとも外側の放出出口（通路Ｆ）に達
する。

他方、パネル２０が開いている場合、またパネル２１が
開いている場合には物品は最初の放出出口に落ち（通路
Ｄ）、そうでなければ、パネル２１によって、中央の放
出出口の方に変更される（通路Ｅ）。

収集カートがとり除かれると、ホッパーの底部を閉じ、
同時に仕分された物品をそこに集めるためのレバー１７
を作動させることが必要であって、装置の動作を中断さ
せる必要はない。

このため、回路の長さと同じ距離にわたって、放出位置
と同じ数で収集箱をより多く使用することができる。

この装置の他の実施例は第１３図並びに第１２図で左側
に示されている。

上記実施例において、全体を３６で示しているホッパー
は単一の本体からなり、電気空気作動式ピストン３７に
よってその上端の回りを回転するようになっている。

レバー３８は底部を閉じるためのパネルを作動させる。

この実施例では、カート３３の上部３９は（第１２図）
、ホッパー３６の通路に正確に追従するように円弧型に
形成されている。

さらに第１２図において、左側に、仕分される物品類の
種々の通路が、そのホッパーの位置によってＡ、Ｂ並び
にＣで示されている。

本発明の異なる変形例は、第１４図に示すように、ガイ
ドレールの交差地点に対応してスイッチを設けることが
できる。

この変形例によれば、レールは固定部４０を備え、該固
定部４０の一端４１はそれに枢着されていて、従来の型
の装置によって作動させられ、スロットル遊星車輪の通
路と交差する地点まで回転できる。

それらの交差箇所に応じて、レールは、符号４４並びに
４５の地点でレール上に枢着された端部４２．４３を作
動することによって閉じることができる開口がある。

これらの端部はチェーン４７によって結合された歯車４
６と一体に形成される軸に固定されている。

この方法においては、走行中、抑圧部材の遊星車輪は（
それに対して摺動するレールがさえぎられる場合には）
、端部４２を蹴って通路を開ける。

端部４２を回転させると、車輪４６とチェーン４７によ
って端部４３が同時に作動し、該端部４３は回転して通
路を開く。

車輪とチェーンによる伝達方式は、補正機構および連結
ロンド又は類似の機構によって代用することができる。

さらに他の変形例によれば、中央支持体が設けられてい
て（第１１図）、そのうちの支持体はホッパーに対応し
てカートを挿入するための案内板４８を形成するために
より長く作られている。

さらにもう一つの変形例によれば、レールを有する可動
部１１が設けられていて、該可動部１１は、第１５図乃
至第１７図に示す如く、水平軸の回りを回転できるスロ
ットル遊星車輪の通路に沿ってそれ自身さえぎるために
設けられている。

制御機構、例えば、電気空気作動式機構のようなものは
、上記可動部の端部上に作用し、該可動部は、中央に枢
着され、水平静止位置からスロットル遊星車輪をさえぎ
る垂直位置へ回転させる。

また、多くの変形例が考えられる。

例えばパネルに対する制御手段はここに述べたものに限
らず、他の構成であっても良い。

また他の変形例によれば、２つの単一側面装置を長手方
向に連結することもでき、その一つの装置は右側に放出
側を有す一方、他の一つは左側に放出側を有し、同一線
構造になるように単一ベルトを設けるとともに、単一駆
動装置と仕分される物品類の倍化搬送容量をもつように
できる。

また、本発明の要旨から逸脱することなしで、異なった
形式のものあるいは解決法が予見される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送装置の斜視図、第２図は回転
運動を行う可動部を有する一連のレールガイドの上面図
、第３図は押圧部材に対するガイドレールやスロットル
遊星車輪や駆動手段の一部斜視図、第４図は摺動自在な
可動部を有するガイドレールの一部上面図、第５図は抑
圧部材に対する駆動手段とそれに関連したスロットル遊
星車輪の斜視図、第６爾は搬送手段の平面を示す斜視図
、第７図は放出ホッパー〇一部断面斜視図、第８図は放
出ホッパーの他の変形例を示す斜視図、第９図は放出ホ
ッパーのさらに他の変形例を示す一部断面斜視図、第１
０図は最後の容器に対する支持カートの斜視図、第１１
図は本発明に係る搬送装置の概略正面図、第１２図は左
に可動する放出ステーションと右に可動する内側平板ま
たはゲートを有する固定された放出ステーションとから
成る放出ステーションの内側にあるダクト通路を示す図
、第１３図は仕分装置の一部並びに左に動くホッパーと
右に固定されたホッパーにより示される放出亥チージョ
ンの二つの変形例を示す斜視図、第１４図はガイドレー
ル上に適用される偏向装置の斜視図、第１５図はガイド
レールの可動部の一部斜視図、第１６図並びに第１７図
は夫々第１５図における動作位置及び停止位置の一部を
示す図である。 １・・・・・・押圧部材、２・・・・・・平板、３・・
・・・・スリット、４・・・・・・案内棒、５・・・・
・・駆動手段、６・・・・・・ピン、７・・・・・・ス
ロットル遊星車輪、８・・・・・・ばね、９・・・・・
・ローラ、１０・・・・・・ガイドレール、１１・・・
・・・一端、１３・・・・・・ホッパー、１４・・・・
・・部屋、１６・・・・・・支軸、１７・・・・・・レ
バー、１８・・・・・・バンドル、１９・・・・・・傾
斜壁、２０．２１・・・・・・可動壁、２４ 、２５・
・・・・・電気空気作動式ピストン、２７・・・・・・
レバー、２８・・・・・・ワッシャ、２９・・・・・・
舌片、３０・・・・・・止め部材、３１・・・・・・ば
ね、３２・・・・・・電気空気作動式ピストン、３３・
・・・・・カート、３４・・・・・・枠、３５・・・・
・ツブ、３６・・・・・・ホッパー、３７・・・・・・
電気空気作動式ピストン、３８・・・・・・レバー、３
９・・・・・・上部、４０・・・・・・固定部、４１・
・・・・・一端、４２．４３・・・・・・端部、４７・
・・・・・チェーン、４６・・・・・・歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品を載置して搬送する多数の平板２を無端帯状に
   並べてこれを駆動装置により回動するようにし、かつ無
   端帯状に並べられた平板の巾方向両側に多数の物品収集
   ホッパーを設置してなる選別・仕分装置にして、 上記各平板２は、巾方向に伸びるスリット３を備えると
   ともに、その上面を巾方向に摺動自在でかつ平板前進方
   向に伸びる物品抑圧部材１を有し、該抑圧部材１には上
   記平板２のスリット３を通過するピン６を介して平板２
   の下方のスロットル遊星車輪７が回動自在に連結されて
   おり、 一方、無端帯状に並べられた平板２の下方には、平板２
   の前進方向沿いに押圧部材案内手段が延在し、該抑圧部
   材案内手段は、巾方向両側、に側板を有するチャネルと
   、該チャネルの底板上に設置されて上記スロットル遊星
   車輪７を上記抑圧部材とともに案内するようにした多数
   のガイドレールとを備え、該ガイドレールは、平板前進
   方向に対して一方内科めおよび他方向斜めに交叉状に配
   置され、かつその交叉点には上記スロットル遊星車輪７
   が両斜め方向に通過するための開口を有し、各ガイドレ
   ールの端部とチャネルの各側板との間には上記スロット
   ル遊星車輪が通過する隙間を有し、所定のガイドレール
   の端部には、上記隙間を開閉する可動板を備えたことを
   特徴とする物品類の選別・仕分装置。 ２ 上記各物品収集ホッパーは、ヒンジ結合された可動
   内壁を有しており、該可動内壁の位置を変えることによ
   り異なる物品放出通路を形成するようにしたことを特徴
   とする第１項に記載の物品類の選別・仕分装置。