JPS5893699A - 飛しよう体の塔載機器回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は人工衛星等の飛しよう体に搭載され、了゛ン
テナ、太陽電池パドルあるｖ１１観測機器等の被回転体
を、指向、追尾あるいは走査の・目的で所定の方向に回
転させる。モータを利用した回転装置の改良に関するも
のである。

従来のとの種装置では、被回転体をモータの回転軸に取
シ付け、モータに必！！な駆動信号を与えてモータを回
転させ、被回転体を必要な方向一回転あるいはヵロ減速
させていた。

しかしながら、従来のこの種装置では、モータの加減速
に伴い人工衛星等の飛しよう体に反作用トルクが加わシ
、飛しよう体の姿勢に対して外乱となシ、飛しよう体の
姿勢制御をさまたげていた。また、被回転体およびモー
タの回転に伴い、飛しよう体内部に角運動量を生じ、飛
しよう体の姿勢制御を行うのに困難を生じていた。

この発明は従来の装置の持っていたこれらの欠点をなく
シ、簡単な方法でモータの発生する飛しよう体への外乱
トルク及び被回転体とモータの回転によ多発生する角運
動量を補償する補償機器を供えた回転装置を提供するも
のである。

以下図面を用いて、この発明の一実施例について説明す
る。第１図はこの発明の一実施例の構成図であり、第１
図において、（１）は人工衛星等の飛しよう体、＋２１
ｉｆ飛しよう体（１１に対し任意の回転方向九回転する
アンテナ等の被回転体。

（３１ハ被回転体の回転用モータ、（４１ａ補償用イナ
ーシヤ、（５３ｔｆ補償用イナーシヤ（４１の回転用モ
ータ、（６１は電子回路である。第１図において、被回
転体（２１はその用途に応じて電子回路（６）からの駆
動信号によりモータ（かが′駆動され回転あるいは加減
速される。またその時同時に飛しよう体（１１Ｋ　ｉｊ
モータ（３１の加減速に伴い反作用トルクが加わシ、ま
た被回転体（２１０回転に伴い角運動量が生じる。−万
、被回転体の回転軸と平行な回転軸を持つ補償用イナー
シャ（４１Ｆｉ、電子回路（６１による被回転体の角運
動量及びモータ（３１による反作用トルクを打消す駆動
信号により、モータ（５）が駆動されるため、被回転体
と逆方向に回転あるいは加減速が行われる。したがって
被回転体（２１と補償用イナーシャ（４１が同時に逆方
向に回転するため、飛しよう体への角運動量および外乱
□トルクの発生はおさえられる。

第２図は第１図に示したこの発明の一実施例の構成をさ
らに詳しく示すブロック図であり。

第２図において、（７）は被回転体（２１を用途に応じ
て回転させるための信号を発生する指令回路。

（８１ｉｊ指令信号に応じてモータ（３）を駆動するた
めの駆動回路、（９１け被回転体（２１により発生する
角運動量およびモータ（３１により発修する反作用トル
クを補償するために、補償用イナーシャ（４）およびモ
ータ（５）を回転させるため９制御回路、・Ｑは制御回
路（９）からの信号に応じて補償用モータ（５）を駆動
するための駆動回路である・第２図において制御回路（
９）は。

ＴＩ　　−）−７２＝　　Ｏ・・・（１１工ＩＷ１＋工
２Ｗ２　＝　０　　　　・−・（２）なる関係が成立す
る様に、補償用モータ（５）および補償用イナーシャ（
４）が回転する駆動信号を駆−動回路ａｌが発生する様
な制御信号を出力する。

但し、第（り式および第（２１式において、Ｔｒｉモー
タ（３１の発生するトルク、Ｔ２ｔｆ補償用モータ（５
）が発生するトルク、Ｉｔｓ、　　被回転体（２）の慣
性モーメン）、Ｗ１＃１回転体（２１及びモータ（３１
０回転数、工２は補償用イナーシャ（４１の慣性モーメ
ント、Ｗ２ｈ補償用イナーシャ（４１および補償用モー
タ（５１の回転数である。すなわち、この発Ｂ）４によ
る回転装置によれは、被回転体（２１の回転に必要なト
ルクＴ１Ｆｓ、補償用モータ（３１の発生するトルク７
２　Ｋよシ常に打消され、被回転体（２１の回転に伴い
発生する角運動ｌ１１Ｗ１け。

補償用イナーシャ（５）の回転によ多発生する角運動ｌ
１２Ｗ２［よシ常に打消書れる。従って飛しよう体自体
には、被回転体（２１の回転による外乱の影響を全く与
えずに被回転体（２１が必要とする回転を行わせる◆が
でき、飛しよう体の姿勢制°御を容易に行わせる事がで
きる。

以上述べたように、この発ＢＡＫよる回転装置は１人工
衛星等の飛しよう体の姿勢制御に外乱を与えることなく
、アンテナ、太陽電池パドルあるいは観測機器等の被回
転体の回転が行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による回転装置の一実施例の構成図゛
、第２図はこの発明による回転装置の一実施例のブロッ
ク図である。図中、（ＩＨｊ人工衛星等の飛しよう体、
（２Ｉは被回転体、（３）はモータ、（４１４’ｊ補償
用イナーシヤ、Ｔ５ｉｉｄ補償用モータ。 （６）け電子回路、（７）は指令回路、（８）は駆動回
路。 （９）は制御回路、　０１は補償用駆動回路である。 なお図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人　葛　野　信　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 飛しよう体に搭載されるアンテナ、太陽電池パドル、あ
   るいは観測機器等の被回転体を追尾。 指向あるいけ走査の目、的で回転させる回転装置におい
   て、上記被回転体を回転軸まわシに回転させる回転機器
   と、°被回転体の回転軸と平行な回転軸を持ち、被回転
   体の回転方向と逆方向に回転する。補償用イナーシャを
   有する補償回転機器とを備え、上記補償回転機器によっ
   て、被回転体を回転させる回転装置の発生する角運動量
   及び外乱トルクを打消して飛しよう体に対する角運動量
   の蓄積を防ぎかつ外乱トルクを与えないように構成した
   ことを特徴とする飛しよう体の搭載機器回転装置。