JPS5854878A - 荷役作業機用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば電動チエンブロック及び電動トロリー及
び電動サドルなどを備え、比較的重い物を取扱う製作組
立工場などにおいて、工場の支柱などを介して略平行に
一対の走行レールを架設させ、各走行レールに支持させ
る前記サドルにビームの両端を連結固定させ、適宜高さ
に横架させる前記ビームに前Ｅ　トロリーを支持させ、
そのトロリーに前記チェンプロックを懸吊させ、前記走
行ンブロノクを前後左右に移動させて希望する任意の位
置で荷物の吊上げ及び吊下゛し作業を行う荷役作業用の
装置に関し、可逆モータの正転スイッチと駆動電源との
間に組込む正転リミットスイッチを、逆転リミットスイ
ッチを介して前記駆動電源に接続させ、オフ自己保持型
の正転リミットスイッチのオフ作動によって正転スイッ
チを非導電保持した状態で逆転スイッチを介して前記可
逆モータを一方向にのみ任意に駆動可能に構成するもの
で、例えば電動チェンブロツク及び電動トロリー及び電
動サドルなどの可逆モータ駆動途中において前記正転ス
イッチか溶着しても前記逆転スイッチを介して可逆モー
タを一方向に回転させることにより、前記チェンブロッ
クでは吊上げている荷物を降下させた後に、また前記ト
ロＩＪ−及びサドルでは格納待機位置などに移動させた
後に、前記チェンブロック及びトロリー及びサドルなど
の修理を可能とし得、工場の天井などの比較的高所での
前記修理作業を安全に行い得ると共に、前記のオフ自己
保持型の正転リミットスイッチのオフ作動によって正転
スイッチを非導電保持することにより、逆転スイッチを
オン作動時に焼損した正転スイッチを介して駆動電源を
短絡させるなどの事故を未然に防止し得、安全にして簡
便に取扱えるようにした荷役作業機用駆動装置を提供し
ようとするものである。

７以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図乃至第３図に示す如く、工場などの構築用支柱（
１）・・・に梁部材（２）を介して左右一対の走行レー
ル＋３１　［３１を略平行に架設させると共に、Ｈ形鋼
製ビーム（４）の両端を連結固定させる電動サドル（５
）（５）を各レール＋３１　［３）に上載する。前記レ
ール（３）に嵌着さうに形成する。また適宜高さに横架
させる前記ビーム（４）に電動トロリー（８）全支持さ
せると共に、前記ビーム（４）に嵌合させる車輪（９）
　　と、該車輪（９）を駆動する可逆モータ（１０）と
を前記トロリー（８）に備え、前記モータ（１０）を正
逆転させてトロリー（８）を左右に移動させるように形
成する。さらに支軸（１１）及び懸吊金具（１２）を介
して前記トロリー（８）の本体フレーム（＋　３）　（
＋　３）下端に電動チェンプロノク（１４）を前後左右
に揺動自在に吊下げると共に、荷物吊下げフック（１５
）を有するロートチエン（１６）と、該チェノ（１６）
を巻上げ巻下し操作する可逆モータ（１７）と、前記モ
ータ（１７）の制御用配電ボックス（１８）と、配線ケ
ーブル１１９）を介して前記ボックス（］８）から吊下
げる操作スイッチボックス（２０）とを前記チェンブロ
ソク（１４）に備える。そして前記チェノブロツク（１
４）の可逆モータ（＋７）ｋ正逆転させて前記フック（
１５）を昇降させる正逆転手動操作スイッチρ１）（２
匈と、前記、トロリー（８）の可逆モータ（１０）を正
逆転させてトロＩＪ−＋８１を左右に移動させる正逆転
手動操作スイッチ（２３）　（２４）と、前記サドル（
６）の可逆モータ（７）を正逆転させてサドル（５）を
前後に移動させる正逆転手動操作スイッチ（２５）　＋
２６）とを前記操作スイッチボックス（２０）に備え、
前記チェンプロソク（１４）による荷物の吊上げ及び吊
下し作業並びに前記サドル（５）及びトロＩＪ−＋８＋
による荷物の前後左右移動作業などの荷役作業を行うよ
うに構成する。

第４図及び第５図に示す如く、上記チェノブロツク（１
４）の可逆モータ（ｌＯ）のドライブシャフト伐ηに小
径の第１ギヤ（Ｉ！８）を形成し、前記第１ギヤ２〜に
大径合枢支させると共に、前記第２ギヤ（２９）の噛合
対向方向の回転軸（３０）にブレーキハブ（３匈を固定
させ、第２ギヤ（２９）とブレーキハブ（３４０間に摩
擦板（：１３）　（３４１を介在させて爪車（３（へ）
を挟着状に設け、前記爪車（３均に係脱させる爪（３６
）を取付け、左ネジ（３１）が第２ギヤ（２９）に螺入
する回転軸（猶の回転方向と同一方向の爪車（３５）の
回転を阻止し、ロートチエン（１６）先端のフック（１
５）に荷物を吊下げた状態でロートチエン（１６）を固
定維持可能に形成する。また前記回転軸（３０）に小径
の第８ギヤ（３′７）を形成し、前記ドライブシャフト
ｔ２ηと同一軸芯上に筒軸（３８）を支承させ、前記第
３ギヤｌ３７）に噛合させる大径の第４ギヤ（３９）並
びにロートチエン（１６）を噛合させるチェノホイール
〔０）を前記筒軸（３８１に一体的に夫々形成すると共
に、前記チェノホイール（４０）下方の本体フレーム（
４１Ｈ４２１間にチェーンガイド（４３）を設け、一方
の本体フレーム（４１）外側にリミットスイッチボック
ス（４４）を取付ける。

第６図及び第７図に示す如く、四角枠フレーム（４０と
、該フレーム（４均に固定してボルト（４６）　（４６
＋を用いてセンシングシャフト（４７）を貫挿固定させ
るボス（４８１と、前記フレーム（４υの長孔（４９１
（５０）にビン（５１１（５２）を遊嵌挿入させて取付
ける上昇及べ下降ガイド筒（５３１（５４１とによって
前記チェノガイド（４３）を構成すると共に、上記チェ
ノホイール（４０）に中間を係合させるロートチエン（
１６）の両側を前記ガイド筒（５３）　（５４１の十字
形孔（５５）（５６）に挿入させ、前記ロートチエン（
１６）両側端にストッパ（５η（５８）を取付け、且つ
前記チェノ（１６）両側端部に緩衝バネ（５９）　（６
０）を巻装させ、前記ロートチエン（１６）の上下限作
動時にバネ（５９）（６０）　’に介してストッパ（５
η（５８）がガイド溝！５３）　（５４）に当接するよ
うに形成する。また前記センシングシャ７臼４７）を支
承させるセンシングプラケット（６１）全上記本体フレ
ーム（４１）外側に固定させ、前記センシングシャフト
（４７）に固定する揺動規制リンク國を介して該シャフ
ト（４７）に挾みバネ形水平維持バネ（６３）の支持力
を附勢し、前記チェンガイド（伺を略水平に支持した状
態でロートチエン（１６）を昇降させるように形成する
と共に、正逆転操作リミットスイッチ（６４（６（至）
を有する第１０−クリスインチ（６６）と、正逆転リミ
ットスイッチ（６７）　（６８）及び（＋９）（３）を
有する第２及び第３０−クリスイツチ（７１）及びＱ壜
トを前記センシングシャフト［６１１に固設させ、前記
ブラケット（６１）及び各ロータリスイッチｊ［３６）
　（７１）（３）を上記リミットスイッチボックス（４
（１）に内蔵する。

第８図乃至第１Ｏ図に示す如く、固定接点（７３）・及
び可動接点（７４）・を上記の各リミットスイッチ（６
４）（６５１（６７）　＋６（へ）＋６９）　（ｙｏ）
に夫々備え、固定接点（７３）に可動接点（７４）を圧
着させるバネ（７５）力を可動接点（７４）に附勢する
と共に、第１０−タリスイツチ（６ｅに備える長尺カム
フロアを有する大幅扇形の第１カム（増と、第２及び第
３０−タリスインチ（７１１（７２１に備える短尺カム
フロアを有する小幅扇形の第２及び第３カムＱη回とを
上記センシングシャフト＋４７）に係合軸支させ、上記
チェンガイド（４３１の揺動と連動して各カム（７６）
　（７７）’（７８１を回転させるように形成する。前
記の逆転操作及び逆転リミットスイッチ（６均及び＋６
８）　（７０）の可動接点（７４）に摺動体つ９）・・
・を当接させ、前記の正転操作及び正転リミットスイッ
チ（６４）及び（６η（６９）の可動接点（７４）・・
・全角柱状の摺動シャツ）　（８０）・・・の中間に固
定させると共に、前記第１乃至第３カム＋７６）　（７
７）　（７８）を圧接させるプレッシャロール（８１）
・・・を前記摺動体つ９）・・・及び摺動シャフト（８
０）・・の先端に取付け、前記ロートチエン（１６）端
部のストッパ（５７）　＋５８）がガイド筒（５３）　
（５４１に当接してチェシガイド（４３）か揺動したと
き、センシングシャツ）　（４７）の回転によって第１
カム（７６）　’に介して正転操作成いは逆転操作リミ
ットスイッチ＋６４）或いは（６５）をオフ作動させ、
さらに前記チェンガイド（４３）が揺動してセンシング
シャツ日４′７）か回転したとき、第２及び第３カム（
７７）　＋７８）を介して正転リミットスイッチ（６７
）＋６９）或いは逆転リミットスイッチ（６（へ）（７
０）をオフ作動させ、チェンブロック（１４）の可逆モ
ータ（１７）の正逆転動作限界で正逆転操作リミットス
イッチ（ｅ４）（６［９がオフ作動後に遅延して正逆転
リミットスイッチ（６η（６９）及び（６８）　（７ｆ
））かオフ作動するように形成する。さらに前記正転リ
ミットスイッチ（６７）　（６９）の可動接点（７４）
・・・を固定接点（７３）・・・に対して離反維持して
非導電保持するロックレバ−（８′４（８３）を設ケ、
前記ロックレバ−（潤（８３）の貫通孔（８４１・・・
に上記摺動シャフト■）・・・を押通させ、前記シャフ
ト（８０）・・・のノツチ（８翰・に係入させる舌片鏝
・・・をロックレフ＜　−（８２１（８３）の貫通孔（
３４）・・・口縁に形成すると共に、前記ノツチ（３６
）・・に舌片（８６）　　を採番保持するバネ（８カ・
・・力をロックレバ−（８２）（８：ｌ）に附勢し、ま
た前記ロックレバ−（８匈（８３）　ｋ摺動案内及び規
制するだめのガイド溝（晒・・・に突条（８９）・を嵌
着させ、前記摺動シャフトβ０）の後退によってノツチ
（８υに舌片（８６）が係合して正転リミットスイッチ
ｒｅ７）（６〜の可動接点（７４）・・・を固定接点（
７３）・・・に対して離反支持するように形成する。

第１１図に示す如く、上記チェンプロツク（１４）の可
逆モータθ乃を正転させてロートチエン（１６ｉ’Ｔｈ
巻上げるための正転リレー（９０）と、前記可逆モータ
（１７）を逆転させてロートチエン（１６）を巻下すだ
めの逆転リレー（９１）とを備え、上記正逆転手動操作
スイッチ（２１）（２２）及び正逆転操作リミットスイ
ッチ（６４１＋６（ト）を介して前記正逆転リレー＋９
０＋　（９１）の正逆転リレーコイル（９２）ｊ９’ｌ
）にこの操作電源１９４）を接続させると共に、上記正
転及び逆転リミットスイッチ（６７）　＋６９）及び＋
６８）　ｆｆ（Ｉ並びに前記正逆転リレー（９０１（９
１１の正逆転スイッチ（９５）　（９６１を介して前記
可逆モータ（１ηにこの駆動電源（Ｒ、Ｓ　、　Ｔ、）
を接続させ、上記ロックレバ−（８２）　（８３）を備
えたオフ自己保持型の正転リミットスイッチ（６η（６
９）のオフ作動によって正転スイッチ（頭を非導電保持
した状態で、前記逆転スイッチ＋９６）を介して可逆モ
ータ（１７）を一方向にのみ任意に逆転駆動可能に構成
し、例えば荷物を吊上げて正転リミットスイッチ＋６７
）　＋６９）が作動したとき、逆転手動操作スイッチ（
２２のオン操作によって逆転スイッチ（９６）を介して
前記モータ（１７）ｋ逆転させ、ロートチエン（１６）
を巻下して荷物を降下させる一方、前記逆転リミットス
イッチ（６（へ）（飛を介して正転リミットスイッチ（
６７）　（６９）　を前記駆動電源（Ｓ、Ｔ　）に接続
させ、前記正転リミットスイッチ（６′７）（６９）作
動時に正転スイッチ（９翰のみを、また逆転リミットス
イッチ＋６８）　（７１１）作動時に正転及び逆転スイ
ッチ（９均＾６）を非導電状態に夫々保持するように形
成するものである。

本発明は上記の如く構成しており、上記操作スイッチボ
ックス（２０）の正逆転手動操作スイッチ（２３）　（
２４１（２５）　＋２６＋を押してサドル（５）及びト
ロリー（８）を前後及び左右に移動させ、チェノプロッ
ク（１４）を任意の場所に位置させてロートチエン（１
６）先端のフック（１５）に吊る荷物を昇降させるもの
で、前記スイッチボックス（２０）の正転手動操作スイ
ッチ（２１）を押すと、正転リレー（９０）のリレーコ
イル（９２）の励磁によって正転スイッチ（９（へ）か
オン作りｊし、可逆モータ（１７１１を正転させてロー
トチエン（１６）を巻上げ、フック（１５）に吊下げた
荷物を希望する高さに上昇させる。このときにロートｆ
、ｒ−ン（１６）の巻上げ上限でフック（１５）基端の
ストッパ（５７）か緩衝バネ（５９）を介してガイド筒
（５３）に当接すると、センシングシャフト（４７）の
回転により正転操作リミットスイッチ（６４）の摺切シ
ャフト（８０）を第１カム（７６）によって変位させ、
前記スイッチ（６４）をオフにして可逆モータ（１７）
を停止させるもので、前記正転スイッチ（頭か焼損して
溶着すると、正転操作リミットスイッチ（６４Ｉのオフ
作動時に前記モータ（１７）か停止することなくロート
チエン（１６）を更に巻」二げるが、させ、ロンフレバ
ー（８２）（８３）が前記シャフト（８０）（８０）に
係合し、前記スイッチ（６７）　＋６９）　ｋオフ保持
して可逆モータ（１７１１に停止させる。前記のように
ロンフレバー（８２）（８３）によって正転リミットス
イッチ（６７）　（６９）　ｅオフ維持して正転スイッ
チ誠を非導電状態とした場合、逆転手動操作スイッチｊ
２２）　ｋ押して逆転リレー（９１）の逆転ＩＪ　Ｌ’
−コイル（９３）を励磁させ、逆転スイッチ（９６）ヲ
オン作Ｓさせて前記可逆モータ（１７１ヲ逆転させ、ロ
ートチエン（１Ｇ）を巻下してフック（１５）の荷物を
降下させると共に、溶着した前記正転リレー（９０）を
修理し、Ｆｌｌ　記ロックレバ−（８２）　（８３）を
押してノツチ（８ω・・・・及び舌片（８６）・・・の
係合を解除させ、正転リミットスイッチ（６ηｆ６９）
　ｋオン復帰させて正転手動操作スイッチ（２１）によ
る可逆モータ（１７）の正転駆動を可能とする。前記の
ように正転スイッチ（９均か溶着して正転リミットスイ
ッチ（６７）　（６９）かオフ作動したとき、逆転リレ
ー（９１）による可逆モータ（１カの逆転動作によって
正転リミットスイッチ（６７）　（６９）か自動的にオ
ン復帰することなく、溶着した正転スイッチ（９５）に
よる駆動電源（Ｒ。

Ｓ、Ｔ）の短絡事故を阻止し、可逆モータ（１ηの逆転
駆動のみを任意に行えるものである。

又、−上記スイッチボックス（２０）の逆転手動操作ス
イッチ（四を押すと、逆転リレー（９１）のリレーコイ
ル（９３）の励磁によって逆転スイッチ（９Ｇ）かオン
作動し、可逆モータ（１ηを逆転させてロートチエン（
１６）ｋ巻下し、フック（１５）に吊下げた荷物を降下
させる。このときに前記ロートチエン（１６）の巻下し
下限でチェノ（１６）端部のストッパ（５８）が緩衝バ
ネ（６０）を介してガイド筒（５４１に当接すると、セ
ンシングシャフト（４ηの回転により逆転操作リミット
スイッチ鍔の摺動体（７９）を第１カム（７６）によっ
て変位させ、前記スイッチ（６６１’にオフ作動して可
逆モータ（１７１を停止させるもので、前記逆転スイッ
チ（９６）か焼損して溶着すると、逆転操作リミットス
イッチ（６均のオフ作動時に前記モータ（＋７）が停止
することなくロートチエン（＋６）　’ｋ　更に巻下す
か、前記ロートチエン（１６）の巻下しに伴うセンシン
グシャフト（４７１の回転により、逆転リミットスイッ
チ＋６８）　（７０）の摺１Ｉｉｌｊ体ヴ９）ヴ９）を
第２及び第３カム（７η（７（へ）によって変位させ、
フック（１５）を下限降下させた状態で前記モータ（１
７）を停止させる。前記のように逆転操作リミットスイ
ッチ（６（へ）（７０）かオン作＃Ｊすると、逆転スイ
ッチ（９６）の非導電保持と同時に、前記スイッチ（６
ｓ）　ｊ７ｏ）に正転操作リミットスイッチ（６η（６
９）’を介して接続する正転スイッチ（９（へ）も非導
電保持するもので、逆転スイッチ（９６）の溶着時にロ
ートチエン（１６）のフック（１５）を最大に降下させ
た状態で正転及び逆転スイッチ（９５１）　ｆ９１３＋
による可逆モータ（１ηの正逆転［動’を阻止し、溶着
した前記逆転リレー（９１）を修理するものである。

なお、上記実施例においてチェノグロツク（１４）の可
逆モータ（１カを制御したか、走行レール（３）の前後
端にサドル（５）が移動時、正逆転操作及び正逆転リミ
ットスイッチ（６４）　＋６５）及び（６７）　（６８
）　＋６９）　（７０）か上記実施例と同様に多段的に
遅延して作動するように組込むことにより、サドル（５
）の可逆モータ（７）もチェノブロック（１４）と同様
に制御することも行えると共に、ビーム（４）の左右端
にトロＩＪ−＋８＋が移動時、前記の各リミットスイッ
チ（６４）　（６５）及び＋６７）　（６８）　（６９
）　（７０）を同様に作動させるように組込むことによ
り、トロリー（８）の可逆モータ（１０）も上記実施例
と同様に制御することも容易に行えるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、可逆モータ（
１７１の正転スイッチ（９（へ）と駆動電源（Ｒ，Ｓ、
Ｔ　）との間に組込む正転リミットスイッチ＋６７１　
（６９１ｔ　、逆転リミットスイッチ（６８）　＋７０
）を介して前記駆動電源（Ｒ，Ｓ、Ｔ　）　　に接続さ
せ、オフ自己保持型の正転リミットスイッチ（６η（饅
）のオフ作動によって正転スイッチ（９（へ）を非導電
保持した状態で逆転スイッチ（９Ｇ）を介して前記可逆
モータ（１７）を一方向にのみ任意に駆動可能に構成す
るもので、例えば電動チェンブロツク（１４）及び電動
トロリー（８）及び電動サドル（５）などの可逆モータ
（７１＋１０＋　（＋７）駆動途中において前記正転ス
イッチ（９５）か溶着しても前記逆転スイッチ（９６）
を介して可逆モータ（１４を一方向に回転させることに
より、前記チェンブロック（１４）では吊上げている荷
物を降下させた後に、また前記トロリー（８）及びサド
ル（５）では格納待機位置などに移動させた後に、前記
チェンブロック（１４）及びトロリー（８）及びサドル
（６）々どの修理を可能とすることかでき、工場の天井
なとの比較的高所での前記修理作業を安全に行うことか
できると共に、前記のオフ自己保持型の正転リミントス
イノチ（６７）　＋６９）のオフ作動によって正転スイ
ッチｔ！１５）　ｋ非導電保持することにより、逆転ス
イッチ＋９６）　’にオン作動時に溶着した正転スイッ
チ（９５）　’ｉ介して駆動電源（Ｒ，Ｓ、Ｔ　）を短
絡させる等の事故を未然に防止でき、安全にして簡便に
収扱うことかできる等の顕著な効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の正面図、第２図
は同平面図、第３図は同側面図、第４図はチェンブロノ
クの断面図、第５図はその分解説明図、第６図は部分拡
大平面図、第７図は作りｊ説明図、第８図は部分拡大分
解図、第９図はその作動説明図、第１０図は部分拡大断
面図、第１１図は電気回路図である。 （１７１・・可逆モータ （６η１母）・・正転リミットスイッチ（６（へ）（７
０）・逆転ｌ斥′ットスイソチａ］５）正転スイッチ Ｑ１６１・逆転スイッチ （Ｒ，Ｓ、Ｔ）・・・駆　動　電　源 出願人　　　象印チェンプロック株式会社代理人　　藤
　　原　　忠　　治 （１７）　　　　　　　　　　　　　４特開８９ｂ８−
５４８７８（ｔｊ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可逆モータの正転スイッチと駆動電源との間に組込む正
   転リミットスイッチを、逆転リミットスイッチを介して
   前記駆動電源に接続させ、オフ自己保持型の正転リミッ
   トスイッチのオフｆｆｆＦＩによッテ正転スイッチを非
   導電保持した状態で逆転スイッチを介して前記可逆モー
   タを一方向にのみ任意に駆動可能に構成したことを特徴
   とする荷役作業機用駆動装置。