JP3044808U - ホームエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】扉の開閉用モータの電源コード、カゴを停止さ
せるための制御用配電線等を不要にし、省スペースで、
安全かつ安価に施工できる。 【解決手段】昇降スペースの底部に設置されたモータ２
によって回転するドラム３に巻き取られるワイヤ４を昇
降スペースの天上部に取り付けたプーリに掛けてワイヤ
４の端部をエレベーターのカゴ５の上部に結合する。円
筒形に形成されたカゴの側面に設けられた開口１４の外
周に沿って二枚の円弧形の扉の上端と下端をカゴの天板
と底板の夫々の中央に支点を有するアーム３１に連結し
て回動自在に支持する。アームをカゴの上部に設置した
開閉用モータによって駆動することにより、扉をカゴの
外周に沿って円弧方向に開閉する。カゴの外側に集電器
を設け、昇降スペースの上下方向に設けられたトロリー
に集電器を接触させ、カゴの各停止階でトロリーと集電
器を介して扉の開閉用モータに給電するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、家屋に設置して使用するのに好適する簡易かつ安全なホームエレベ ーターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年においては、２階建のみならず、３階建以上の家屋を建てる傾向にあり、 年配者、病人等の上階への昇降、その他の便宜を図るため、家庭用のエレベータ に対する需要が高まっている。

【０００３】 ところで、従来のホームエレベーターにおいては、カゴをワイヤで吊り下げて 、このワイヤをドラムに巻き取ることによりカゴの昇降を行う方式が一般的であ り、この場合、屋上に建屋を設け、ここにワイヤの巻取機や制御盤等の機械室を 設けるのであるが、家屋に機械室のための建屋を設けるには、それ相応のスペー スを必要とする。

【０００４】 また、従来のホームエレベーターの構造においては、カゴの扉の開閉用モータ に給電を行うための電源コードやカゴを各階の停止位置で停止させるためのリミ ットスイッチ等の配電線等をカゴの上部に吊り下げることが行われており、この ための施工に手間をとり、また故障の原因となったり、メンテナンスが非常に面 倒であったりするという問題点があった。

【０００５】 さらに、従来のエレベーター用のカゴは、方形をしており、開口部の両端に開 いた扉を収容するためのスペースが必要とされるため、かごの容積に対して開口 部の間口が狭くなるという欠点があった。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように、従来の方式のエレベーターを家屋に設置する場合、建築物の支 持強度、規模、メンテナンス等の面で種々の不都合が生じていたのである。

【０００７】 本考案は、このような事情に鑑みて成されたもので、ホームエレベータの構造 において、扉の開閉用モータに給電を行う電源コードや、カゴを各階の所定の停 止位置で停止させるための制御用配電線等を不要にし、省スペースであり、安全 かつ安価に施工できるホームエレベータを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案のホームエレベーターは、エレベーター の昇降スペースの底部に設置されたモータによって回転するドラムに巻き取られ るワイヤを前記昇降スペースの天上部に取り付けたプーリに掛けて該ワイヤの端 部をエレベーターのカゴの上部に結合し、前記カゴは円筒形に形成され、このカ ゴの側面に設けられた開口の外周に沿って二枚の円弧形の扉の上端と下端を前記 カゴの天板と底板の夫々の中央に支点を有するアームに連結して回動自在に支持 すると共に、該アームを前記カゴの上部に設置した開閉用モータによって駆動す ることにより、前記扉を前記カゴの外周に沿って円弧方向に開閉し、前記カゴの 外側に集電器を設ける一方、前記昇降スペースの上下方向に設けられたトロリー に前記集電器を接触させ、前記カゴの各停止階にて前記トロリーと前記集電器を 介して前記扉の開閉用モータに給電するようにしてある。

【０００９】 また、前記カゴは二枚の湾曲板を互いに結合してその上端と下端に設けた天板 と底板とを通しボルトで締結した円筒形に形成されて成るのが好ましい。

【００１０】 また、前記エレベーターの昇降スペースの天上部と底部に固設したプーリに掛 けたワイヤの両端を前記カゴに固設して、前記プーリの回転をロータリーエンコ ーダで感知することにより、前記カゴの各階における停止位置を制御するように してもよい。

【００１１】 また、前記カゴ内の照明及びインターホン等の設備器具は前記カゴに設けたバ ッテリーによって電力供給し、前記カゴの所定の停止階を指定階として、この指 定階に前記カゴが停止している間に前記バッテリーに充電を行うようにしてもよ い。

【００１２】 また、前記エレベーターの昇降スペースの各階の部屋側の扉は前記カゴの扉の 開閉に機械的に連動して開閉するようにしてもよい。

【００１３】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施例について図面を参照しながら説明する。

【００１４】 図１はホームエレベータの正面図である。図２はホームエレベータの側面図で ある。図３はカゴの上部及び下部を示す正面図である。図４は図１の上部及び下 部を拡大した図である。図５は図２の上部及び下部を拡大した図である。図６は トロリーの設置状況を示す正面図である。図７はトロリーの設置状況を示す側面 図である。図８はロータリーエンコーダの設置状況を示す正面図である。図９は ロータリーエンコーダの設置状況を示す側面図である。図１０は内扉の開閉駆動 機構を示す部分断面正面図である。図１１は内扉の開閉駆動機構を示す部分断面 側面図である。図１２はカゴの天上部に設けた内扉の開閉駆動機構を示す上面図 である。図１３はカゴの底部に設けた内扉の開閉機構を示す底面図である。図１ ４はカゴの横断面図であって、折畳み椅子の設置状況を示す。図１５は外扉のロ ック装置を示す図２の部分拡大図である。図１６は内扉及び外扉の連動機構及び 外扉のロック装置を示す上面図である。図１７は円筒形カゴの作成方法を示す概 略図である。

【００１５】 本実施例のホームエレベータは、ワイヤ式のホームエレベーターであり、図１ または図２に示すように、建築物のエレベーターの昇降スペースの底部に設置さ れた昇降用モータ２を介して、その回転軸の両端にドラム３、３を固設し、夫々 のドラム３、３に一端を固定したワイヤ４、４をエレベータの昇降スペースの天 井部に取り付けたプーリ（不図示）に掛けて、該ワイヤ４の端部をエレベータの カゴ５の上端に固定してある。

【００１６】 即ち、図４に示すように、エレベーターの昇降スペースの四方には天上部と底 部との間にアングル状のガイドレール６、６…が固設され、図５、図１２、図１ ３に示すように、カゴ５の上下部の両側に固定されたアングル材に７ａに回動自 在に設けられた隙間を有する一対のガイド車輪７、７でガイドレール６を挟んだ 構成とすることにより、カゴ５の横振れを防止するようにしてある。

【００１７】 カゴ５は、図３に示すように、二枚の湾曲板を互いに結合してその上端と下端 に設けた天板８と底板９とを通しボルト１０で締結した円筒形カゴ５を構成して ある。

【００１８】 この円筒形カゴ５の作成方法について説明すると、例えば、図１７(a) に示す ように、半円周を成す二枚の湾曲板１１、１１の夫々の両側長手方向に沿ってフ ランジ１２を形成し、二枚の湾曲板を互いのフランジ１２、１２同士で接合して 溶接またはボルト等で結合して成る円筒体を形成する。

【００１９】 そして、図１７(b) に示すように、この円筒体（湾曲板１１、１１）の上端と 下端の内周に円形の天板８と円形の底板９とを嵌合して接合すると共に、この円 筒体の天板８と底板９に補強部材１８、１８を固設して、上下の補強部材１８、 １８の外端同士を長尺の通しボルト１０とナット１３で互いに締結する。

【００２０】 図１に示すように、このカゴ５の側面には開口１４が設けられ、開口１４の周 縁は枠部材１５によって補強されると共に、この開口１４の前方には、後述する 二枚の円弧形扉（内扉３０）が図１２に示すように開閉可能に設けられている。 また、図１、図２、図１４に示すように、カゴ５の内側面に折畳み椅子１７を 枢軸１７ａで取り付けて、必要に応じてこの折畳椅子１７を手動で開閉して腰か け、また収納することにより、年配者等の便宜を図るようにしてある。

【００２１】 さらに、図３又は図１２に示すように、カゴ５の天板８の上面の直径位置には 補強部材１８が固設され、この補強部材１８に離間して横設した角パイプ１９の 底部を回転軸１９ａで回動自在に取り付け、この角パイプ１９の上板に一端をボ ルト締結したワイヤ４を吊設するようにしてある。

【００２２】 なお、上記のように、カゴ５を二本のワイヤ４、４で吊設したのは、安全対策 のためであって、その一本が切れてカゴ５が傾いた際、左右に設けられた図４の 落下防止装置２０が作用して左右のガイドレール６、６に対してブレーキ作用を 及ぼすようにしてある。

【００２３】 この落下防止装置２０について述べると、図４または１２に示すように、カゴ ５の上部の補強部材１８の両端部近傍にアングル材２１が固設され、夫々のアン グル材２１に回動自在に軸支されたブレーキローラ２２の偏心位置に落下防止装 置２０の垂下片２３を設ける一方、各ブレーキローラ２２の内側近傍の補強部材 １８上に支持棒２４を立設固定し、該支持棒２４の上端にアーム２５をその中心 の枢軸２５ａで回動自在に枢設し、アーム２５の内側端部には横長の長孔２６を 有して、この長孔２６を上記の角パイプ１９の横設板２７に固設した枢支ボルト ２８に摺動自在に挿着する。

【００２４】 このような構成により、例えば、図４の右方のアーム２５において、２本のワ イヤ４、４のうちの一本が切れてカゴ５が傾くと、アーム２５を二点鎖線で示し たように、支持棒２４の上端の枢軸２５ａを中心にしてアーム２５が傾き、垂下 片２３の引き上げ動作によって偏向したブレーキローラ２２がガイドレール６の 側面に食い込むように圧接することにより、ブレーキ作用を及ぼしてカゴ５の昇 降移動に対する制動を行うことができる。

【００２５】 なお、カゴ５がエレベーターの昇降スペースの最下端まで落下するようなこと があった場合、このエレベーターの昇降スペースの底部に立設したスプリング２ ９（図４、図５参照）によってカゴ５の底面を支持し、カゴ５の落下の衝撃をス プリング２９のバネ力で緩衝するようにしてある。

【００２６】 次に、カゴ５の側面に設けられた二枚の円弧形扉（以下、内扉３０と称する） の開閉構造及び動作について説明する。

【００２７】 上記のように、カゴ５の側面に設けられた開口１４の前方に接近して、二枚の 円弧形の内扉３０が設けられている。夫々の内扉３０は、カゴ５の底部において は、図１３に示すように、カゴ５の底板９の下面の直径位置に固設した交差する 補強部材１８、１８の中央に二本のＴ字形アーム３１、３１の端部を同軸状に枢 支軸３４で回動自在に固設し、各Ｔ字形アーム３１、３１の外側両端に形成した 起立片３２に長軸ボルト３３を介してその両端に内扉３０の外端をナット３３ａ で締結することにより、内扉３０を下方より支持した構成としてある。

【００２８】 これと同様に、図１２に示すように、カゴ５の上部においては、カゴ５の天板 ８の上面に固設した補強部材１８の中央に二本のＴ字形アーム３１、３１の端部 を同軸状に枢支軸３４で回動自在に固設し、各Ｔ字形アーム３１、３１の外側両 端に形成した起立片３２に長軸ボルト３３を介してその両端に内扉３０の外端を ナット３３ａで締結することにより、内扉３０を上方より保持した構成としてあ る。

【００２９】 このような構成によって、二枚の内扉３０、３０は上下のＴ字形アーム３１、 ３１…に支持されてカゴ５の開口１４の前方付近を円弧方向に開閉動作する。

【００３０】 なお、図１２に示すように、カゴ５の上部において、Ｔ字形アーム３１の外側 両端の近傍に設けられたガイド車輪３５は、図５に示すように、Ｔ字形アーム３ １の外側先端から下方に垂下するように固定した支持片３６の下端に回動自在に 設けたもので、Ｔ字形アーム３１の円弧動作に伴って、このガイド車輪３５がカ ゴ５の天板８上を転動することにより、内扉３０の開閉動作の案内を行うように してある。

【００３１】 また、各階の部屋側の扉（以下、外扉４０と称する）の開閉構造は、図１５(a ) 又は図１５(b) に示すように、部屋側の開口周囲にアングル材で形成した枠材 ４１を設けておき、外扉４０の上端に固定した連結金具４２に垂下片４３を固設 し、この垂下片４３に垂直ガイド車輪４４を回動自在に設け、この垂直ガイド車 輪４４を上方の枠材４１の横片４１ａに載置して外扉４０を吊設し上下方向の案 内を行う。

【００３２】 さらに、図１５(a) に示すように、上記の外扉４０の上端に固設した連結金具 ４２に一対の水平ガイド車輪４５、４５を隙間をあけて回動自在に設け、この一 対の水平ガイド車輪４５、４５によって部屋側の枠材４１の上方の起立片４１ｂ を挟む一方、図５に示すように、外扉４０の下端においても上記同様に連結金具 ４２を固設して、この連結金具４２に隙間をあけて回動自在に設けた一対の水平 ガイド車輪４５、４５によって部屋側の枠材４１の下方の垂下片４１ｃを挟むこ とにより、外扉４０の上方及び下方の水平方向に関する案内を行う。

【００３３】 このような外扉４０は、図１６に示すように、内扉３０の開閉に機械的に連動 して開閉する。

【００３４】 即ち、図１６に示すように、内扉３０の外側端面に沿って延長片５０を有する 金具を固設し、この延長片５０の外扉４０側に挿通部材５１を固設する。一方、 外扉４０の外側端面に沿って延長金具５２を固設し、この延長金具５２に内扉３ ０の挿通部材５１を挟持するように隙間をあけた挟持金具５３を固設する。そし て、外扉４０と内扉３０が閉じられた状態でカゴ５が昇降移動してカゴ５が停止 位置に至ると、内扉３０の挿通部材５１が外扉４０の挟持金具５３内に挿入し水 平方向に拘束された状態で係止され、この状態で上記のように内扉３０を開くと 、この内扉３０の移動に連動して外扉４０が自動的に開閉する。

【００３５】 さらに、図５に示すように、外扉４０の上方には外扉４０の閉状態をロックす るロック装置５５が設けられている。このロック装置５５は、図１６に示すよう に、外扉４０の延長金具５２に枢支されて回動するロックアーム５６を設け、外 扉４０が閉じた際にロックアーム５６を水平状に回動すると、ロックアーム５６ の後端が内扉３０の挿入部材５１に形成された溝５１ａに挿入される一方、部屋 側の枠材４１に固設された一対の挟持片５７、５７の隙間に挿着されて外扉４０ の閉動作をロック状態にすることができる。

【００３６】 次に、上記の内扉３０の開閉駆動機構について説明する。図１０及び図１１に 示すように、カゴ５の天板８の上面に支持台６０を介して減速機６２を連結した 開閉用モータ６１を固設してある。この開閉用モータ６１は、ブレーキ機能を有 するもので、減速機６２の回転軸６３を下方に突出して、この回転軸６３に第１ の減速機リンク６４の一端のボス６４ａをキーで固定し、図１２に示すように、 第１の減速機リンク６４の他端に二個の第２の減速機リンク６５の夫々の一端を カムフォロアー６６によって回動自在に枢設し、さらに夫々の第２の減速機リン ク６５、６５の他端を夫々のＴ字形アーム３１、３１の一端にベアリング軸６７ 、６７を介して回動自在に枢設する。

【００３７】 このような内扉３０の開閉駆動機構において、開閉用モータ６１の駆動に伴う 図１２の左側Ｔ字形アーム３１の動きを見ると、この左側Ｔ字形アーム３１、３ １が実線で示す開いた状態から、第１の減速機リンク６４がカムフォロアー６６ を中心にして反時計周りに回転すると、第２の減速機リンク６５が二点鎖線で示 すようにカゴ５の外側に引っ張られ、ベアリング軸６７を支点として、左側Ｔ字 形アーム３１に対して枢支軸３４周りに反時計方向に移動して内扉３０を閉じる 方向へ円弧移動させる。

【００３８】 また、これとは逆方向に開閉用モータ６１を駆動すると、第１の減速機リン ク６４がカムフォロアー６６を中心にして時計周りに回転すると、第２の減速機 リンク６５が二点鎖線で示すようにカゴ５の内側に引っ張られ、ベアリング軸６ ７を支点として、左側Ｔ字形アーム３１、３１に対して枢支軸３４周りに時計方 向に移動して内扉３０を開く方向へ円弧移動させる。

【００３９】 なお、開閉用モータ６１の駆動に伴う右側Ｔ字形アーム３１（右）の動きは、 上記の左側Ｔ字形アーム３１（左）の動きと対称的であって、左右の内扉３０、 ３０は開閉用モータ６１の駆動によって同時に開閉動作を行うことができる。ま た、カゴ５の下部に設けた夫々のＴ字形アーム３１、３１もまた上記の左右の内 扉３０、３０の動きに連動して円弧状に回動する。

【００４０】 また、この開閉用モータ６１に対する給電は、図６及び図７に示すように、エ レベーターの昇降スペースのガイドレール６に沿って上下方向に取り付けたトロ リー７０にカゴ５の外側に設けた集電器７１を接触させることにより行う。この トロリー７０は多線式の絶縁トロリーであり、図示のように、例えば１階から３ 階までの各階の上端付近に非絶縁部７２を設けると共に、カゴ５の上部の外側に 集電器７１を固設し、カゴ５が昇降して各階の停止位置に停止したとき、集電器 ７１が非絶縁部７２に接触して内扉３０の開閉用モータ６１に給電するようにし てある。

【００４１】 このような構成により、電源コードを吊して給電を行うようにした従来の給電 方法とは異なり、複雑な配線が不要となり、施工の簡便化、故障の発生防止さら にはメンテナンスの大幅削減に有益となる。

【００４２】 また、図７に示すように、カゴ５の上部に充電器７４を設置し、例えば一階の 停止位置を指定階として、この指定階にカゴ５が停止したとき、トロリー７０か ら充電器７４に給電しておき、この充電器７４からカゴ５の内部に設けた蛍光灯 ７５やインターフォン７６等の設備器具に常時給電することもできる。

【００４３】 さらに、上記のカゴ５の各階における停止位置は、ロータリーエンコーダ８０ で感知するようにしてある。このロータリーエンコーダ８０は、図８及び図９に 示すように、昇降スペースの底部５９に設置され、エレベーターの昇降スペース の天上部５８に取り付けた吊設用プーリ８１と昇降スペースの底部５９に取り付 けたエンコーダ用プーリ８２にワイヤ８３を掛けて、このワイヤ８３の両端をカ ゴ５の上部に固設したワイヤ連結金具８４に固定してある。

【００４４】 また、図９に示すように、底部５９側のエンコーダ用プーリ８２にはワイヤ８ ３を張設するための小径プーリ８５、８５がワイヤ８３を押圧する位置に設けら れ、さらに、図８に示すように、底部５９上には、エンコーダ用プーリ８２の回 転軸に連結されたロータリエンコーダ８０が設置され、エンコーダ用プーリ８２ の回転数を感知するエンコーダ８０が設けられ、このエンコーダ８９でエンコー ダ用プーリ８２の回転数を感知することにより、カゴ５の各階における停止位置 を制御信号を得ることができる。

【００４５】 なお、図１２に示すように、両側の内扉３０、３０の夫々の内端にはタッチセ ンサーが設けられ、これに手を触れると、内扉３０、３０を開扉するという安全 対策が施され、また外扉４０、４０の夫々の内端にはクッション材が付設されて いる。

【００４６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のホームエレベーターによれば、カゴを吊り上げ るためのワイヤを巻き取るドラムや、このドラムに巻取り、及び巻き戻し動作を させるモータや、カゴを各階の所定位置に停止するためのロータリーエンコーダ 等を、全てエレベータの昇降スペースの底部に設置することができるため、従来 のように家屋の屋上に機械室のための建屋を設ける必要がなく、省スペース化に 有益であり、カゴの軽量化にも有効である。

【００４７】 また、カゴの扉を開閉するためのモータの給電をカゴをトロリー方式により得 るようにしてあり、さらにカゴの各階における停止位置を制御するエンコーダの ためのワイヤを昇降スペースの側部に設けてあり、これらの給電又は制御信号等 の配線をエレベーター上部にぶら下げる必要がないため、故障しにくく、メンテ ナンスの手間が大幅に削減できる。

【００４８】 また、円筒形かごによって、かごの作成が容易且つ安価に行われ、軽量であり 、分解組立もまた容易に行うことができ、さらには円弧形扉を閉じる際のドア収 容を円弧形カゴの周囲に沿って行うことができるため、かごの容積に比べてドア の間口を広く形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案によるホームエレベータの正面図
である。

【図２】図２は本考案によるホームエレベータの側面図
である。

【図３】図３は本考案によるカゴの上部及び下部を示す
正面図である。

【図４】図４は図１の上部及び下部を拡大した図であ
る。

【図５】図５は図２の上部及び下部を拡大した図であ
る。

【図６】図６は本考案におけるトロリーの設置状況を示
す正面図である。

【図７】図７は本考案におけるトロリーの設置状況を示
す側面図である。

【図８】図８は本考案におけるロータリーエンコーダの
設置状況を示す正面図である。

【図９】図９は本考案におけるロータリーエンコーダの
設置状況を示す側面図である。

【図１０】図１０は本考案における内扉の開閉駆動機構
を示す部分断面正面図である。

【図１１】図１１は本考案における内扉の開閉駆動機構
を示す部分断面側面図である。

【図１２】図１２は本考案におけるカゴの天上部に設け
た内扉の開閉駆動機構を示す上面図である。

【図１３】図１３は本考案におけるカゴの底部に設けた
内扉の開閉機構を示す底面図である。

【図１４】図１４は本考案におけるカゴの横断面図であ
って、折畳み椅子の設置状況を示す。

【図１５】図１５は本考案における外扉のロック装置を
示す図２の部分拡大図である。

【図１６】図１６は本考案における内扉及び外扉の連動
機構及び外扉のロック装置を示す上面図である。

【図１７】図１７は本考案における円筒形カゴの作成方
法を示す概略図である。

【符合の説明】

２…昇降用モータ、３…ドラム、４…ワイヤ、５…カ
ゴ、６…ガイドレール、７…ガイド車輪、８…天板、９
…底板、１０…通しボルト、１１…湾曲板、１２…フラ
ンジ、１３…ナット、１４…開口、１５…枠部材、１７
…折畳み椅子、１８…補強部材、１９…角パイプ、２０
…落下防止装置、２１…アングル材、２２…ブレーキロ
ーラ、２３…垂下片、２４…支持棒、２５…アーム、２
６…長孔、２７…横設板、２８…枢支ボルト、３０内
扉、３１…Ｔ字形アーム、３２…起立片、３３…長軸ボ
ルト、３４…枢支軸、３５…ガイド車輪、３６…支持
片、４０…外扉、４１…枠材、４１ａ…横片、４１ｂ…
起立片、４１ｃ…垂下片、４２…連結金具、４３…垂下
片、４４…垂直ガイド車輪、４５…水平ガイド車輪、５
０…延長片、５１…挿通部材、５２…延長金具、５３…
挟持金具、５５…ロック装置、５６…ロックアーム、５
７…挟持片、６０…支持台、６１…開閉用モータ、６２
…減速機、６３…回転軸、６４…第１の減速機リンク、
６５…第２の減速機リンク、６６…カムフォロアー、６
７…ベアリング軸、７０…トロリー、７１…集電器、７
２…非絶縁部、７５…蛍光灯、７６…インターフォン、
８０…ロータリーエンコーダ、８１…吊設用プーリ、８
２…エンコーダ用プーリ、８３…ワイヤ、８４…ワイヤ
連結金具。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベーターの昇降スペースの底部に設置
   されたモータによって回転するドラムに巻き取られるワ
   イヤを前記昇降スペースの天上部に取り付けたプーリに
   掛けて該ワイヤの端部をエレベーターのカゴの上部に結
   合し、前記カゴは円筒形に形成され、このカゴの側面に
   設けられた開口の外周に沿って二枚の円弧形の扉の上端
   と下端を前記カゴの天板と底板の夫々の中央に支点を有
   するアームに連結して回動自在に支持すると共に、該ア
   ームを前記カゴの上部に設置した開閉用モータによって
   駆動することにより、前記扉を前記カゴの外周に沿って
   円弧方向に開閉し、前記カゴの外側に集電器を設ける一
   方、前記昇降スペースの上下方向に設けられたトロリー
   に前記集電器を接触させ、前記カゴの各停止階にて前記
   トロリーと前記集電器を介して前記扉の開閉用モータに
   給電するようにしたことを特徴とするホームエレベータ
   ー。
2. 【請求項２】前記カゴは二枚の湾曲板を互いに結合して
   その上端と下端に設けた天板と底板とを通しボルトで締
   結した円筒形に形成されて成ることを特徴とする請求項
   １記載のホームエレベーター。
3. 【請求項３】前記エレベーターの昇降スペースの天上部
   と底部に固設したプーリに掛けたワイヤの両端を前記カ
   ゴに固設して、前記プーリの回転をロータリーエンコー
   ダで感知することにより、前記カゴの各階における停止
   位置を制御するようにしたことを特徴とする請求項１記
   載のホームエレベーター。
4. 【請求項４】前記カゴ内の照明及びインターホン等の設
   備器具は前記カゴに設けたバッテリーによって電力供給
   し、前記カゴの所定の停止階を指定階として、この指定
   階に前記カゴが停止している間に前記バッテリーに充電
   を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載のホー
   ムエレベーター。
5. 【請求項５】前記エレベーターの昇降スペースの各階の
   部屋側の扉は前記カゴの扉の開閉に機械的に連動して開
   閉するようにしたことを特徴とする請求項１記載のホー
   ムエレベーター。