CN110548261B - 一种载人越障爬杆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种载人越障爬杆机，属于电力施工和维护技术领域，包括支撑板、第一连接板、第一转动辊、第一驱动机构、第二连接板、第二转动辊、第二驱动机构、驱动电机和座椅。两个第一连接板转动，用于带动两个第一转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，两个第二连接板转动，用于带动两个第二转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，并通过驱动电机驱动第一转动辊和第二转动辊转动沿电杆升降；第一驱动机构和第二驱动机构交替驱动第一连接板和第二连接板转动，用于跨越电杆上的障碍物。本发明提供的一种载人越障爬杆机，本装置结构简单，降低对作业人员的要求并节省体力、提高攀爬效率和安全性，能够轻松的完成电杆上的障碍物的翻越。

Description

一种载人越障爬杆机

技术领域

本发明属于电力施工和维护技术领域，更具体地说，是涉及一种载人越障爬杆机。

背景技术

在电力工程施工和维护中，经常需要工人攀爬电杆作业，目前在国内市场上现有的载人爬杆机结构均比较复杂，且具有一定的局限性，难以翻越电杆上的障碍物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载人越障爬杆机，旨在解决现有的载人爬杆机结构均比较复杂，难以翻越电杆上的障碍物的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种载人越障爬杆机，包括：

两个支撑板，用于纵向设在电杆的两侧；

两个第一连接板，与两个所述支撑板一一对应，所述第一连接板的中部与所述支撑板的上部转动连接，两个所述第一连接板的两端均转动设有第一转动辊，两个所述第一连接板与两个所述第一转动辊构成框架结构；

第一驱动机构，固设于所述支撑板上，驱动端与所述第一连接板铰接，用于驱动所述第一连接板沿所述支撑板转动；

两个第二连接板，与两个所述支撑板一一对应，所述第二连接板的中部与所述支撑板的下部转动连接，两个所述第二连接板的两端均转动设有第二转动辊，两个所述第二连接板与两个所述第二转动辊构成框架结构；

第二驱动机构，固设于所述支撑板上，驱动端与所述第二连接板铰接，用于驱动所述第二连接板沿所述支撑板转动；

驱动电机，固设于所述支撑板上，用于驱动所述第一转动辊和所述第二转动辊转动；

座椅，固设于两个所述第一连接板的同侧，用于乘坐作业人员；

两个所述第一连接板转动，用于带动两个所述第一转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，两个所述第二连接板转动，用于带动两个所述第二转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，并通过所述驱动电机驱动所述第一转动辊和所述第二转动辊转动沿电杆升降；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构交替驱动所述第一连接板和所述第二连接板转动，用于跨越电杆上的障碍物。

进一步地，所述的一种载人越障爬杆机还包括：

主动轮，转动设于所述支撑板上，与所述驱动电机的驱动端连接；

第一中间轮，转动设于所述支撑板与所述第一连接板的铰接轴上；

第一从动轮，固设于所述第一连接板与所述第一转动辊的转动轴上；

所述主动轮、所述第一中间轮和所述第一从动轮通过链条依次连接，用于将所述驱动电机的驱动力传递至所述第一转动辊上；

第二中间轮，转动设于所述支撑板与所述第二连接板的铰接轴上；

第二从动轮，固设于所述第二连接板与所述第二转动辊的转动轴上；

所述主动轮、所述第二中间轮和所述第二从动轮通过链条依次连接；用于将所述驱动电机的驱动力传递至所述第二转动辊上。

进一步地，所述第一转动辊和所述第二转动辊的外径自中部向两端逐渐增大。

进一步地，所述支撑板的上部铰接设有第一连杆，所述第一连接板的一侧铰接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的末端铰接，所述支撑板、所述第一连接板、所述第一连杆和所述第二连杆构成四杆机构。

进一步地，所述支撑板的上部铰接设有第三连杆，所述第一连接板的一侧铰接有第四连杆，所述第三连杆和所述第四连杆的末端铰接，所述支撑板、所述第一连接板、所述第三连杆和所述第四连杆构成四杆机构。

进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为电动推杆或液压杆的一种或任意组合。

进一步地，两个所述第一连接板的同侧固设有安装架，所述座椅固设于所述安装架上。

进一步地，所述安装架上还设置有握持架，所述握持架位于所述座椅的前端。

进一步地，两个所述第二连接板的同侧固设有踏板，所述踏板位于所述座椅的下方。

本发明提供的一种载人越障爬杆机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种载人越障爬杆机，两个第一连接板与两个第一转动辊构成框架结构，两个第二连接板与两个第二转动辊构成框架结构，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动上述两个驱动框架沿支撑板转动，使得两个第一转动辊和两个第二转动辊抵靠夹紧在电杆的两侧，使本装置稳定在电杆上，驱动电机驱动第一转动辊和第二转动辊转动，从而实现整个装置沿电杆的升降。当电杆上存在障碍物时，第一驱动机构和第二驱动机构交替驱动第一连接板和第二连接板分别沿支撑板转动，从而使两个第一转动辊和两个第二转动辊交替抵靠夹紧电杆，同时驱动电机一直驱动第一转动辊和第二转动辊转动，保证本装置与电杆稳定的同时持续升降，通过两个第一转动辊和两个第二转动辊翻越电杆上的障碍物。本装置结构简单，能够轻松的完成电杆上的障碍物的翻越。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种载人越障爬杆机的第一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种载人越障爬杆机的第二结构示意图。

图中：1、支撑板；2、第一连接板；3、第一转动辊；4、第一驱动机构；5、第二连接板；6、第二转动辊；7、第二驱动机构；8、驱动电机；9、座椅；10、主动轮；11、第一中间轮；12、第一从动轮；13、第二中间轮；14、第二从动轮；15、第一连杆；16、第二连杆；17、第三连杆；18、第四连杆；19、安装架；20、握持架；21、踏板；22、感应器；23、连接块；24、刚性连杆；25、滑套。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1及图2，现对本发明提供的一种载人越障爬杆机进行说明。一种载人越障爬杆机，包括支撑板1、第一连接板2、第一转动辊3、第一驱动机构4、第二连接板5、第二转动辊6、第二驱动机构7、驱动电机8和座椅9。

两个支撑板1用于纵向设在电杆的两侧；两个第一连接板2与两个支撑板1一一对应，第一连接板2的中部与支撑板1的上部转动连接，两个第一连接板2的两端均转动设有第一转动辊3，两个第一连接板2与两个第一转动辊3构成框架结构；第一驱动机构4固设于支撑板1上，驱动端与第一连接板2铰接，用于驱动第一连接板2沿支撑板1转动；两个第二连接板5与两个支撑板1一一对应，第二连接板5的中部与支撑板1的下部转动连接，两个第二连接板5的两端均转动设有第二转动辊6，两个第二连接板5与两个第二转动辊6构成框架结构；第二驱动机构7固设于支撑板1上，驱动端与第二连接板5铰接，用于驱动第二连接板5沿支撑板1转动；驱动电机8固设于支撑板1上，用于驱动第一转动辊3和第二转动辊6转动；座椅9固设于两个第一连接板2的同侧，用于乘坐作业人员；两个第一连接板2转动，用于带动两个第一转动辊3抵靠夹紧于电杆的两侧，两个第二连接板5转动，用于带动两个第二转动辊6抵靠夹紧于电杆的两侧，并通过驱动电机8驱动第一转动辊3和第二转动辊6转动沿电杆升降；第一驱动机构4和第二驱动机构7交替驱动第一连接板2和第二连接板5转动，用于跨越电杆上的障碍物。

两个支撑板1纵向设置且相互平行，第一转动辊3和第二转动辊6均包括一个转轴和固定在转轴中部的辊套，辊套的外壁设有防滑纹，可增加辊套与电杆之间的摩擦力。第一驱动机构4的驱动端与第一连接板2的铰接位置位于第一连接板2中部的一侧，第一驱动机构4可驱动第一连接板2沿其与支撑板1转动；第二驱动机构7的驱动端与第二连接板5的铰接位置位于第二连接板5中部的一侧，第二驱动机构7可驱动第二连接板5沿其与支撑板1转动。

本发明提供的一种载人越障爬杆机，与现有技术相比，两个第一连接板2与两个第一转动辊3构成框架结构，两个第二连接板5与两个第二转动辊6构成框架结构，第一驱动机构4和第二驱动机构7分别驱动上述两个驱动框架沿支撑板1转动，使得两个第一转动辊3和两个第二转动辊6抵靠夹紧在电杆的两侧，使本装置稳定在电杆上，驱动电机8驱动第一转动辊3和第二转动辊6转动，从而实现整个装置沿电杆的升降。当电杆上存在障碍物时，第一驱动机构4和第二驱动机构7交替驱动第一连接板2和第二连接板5分别沿支撑板1转动，从而使两个第一转动辊3和两个第二转动辊6交替抵靠夹紧电杆，同时驱动电机8一直驱动第一转动辊3和第二转动辊6转动，保证本装置与电杆稳定的同时持续升降，通过两个第一转动辊3和两个第二转动辊6翻越电杆上的障碍物。本装置结构简单，能够轻松的完成电杆上的障碍物的翻越。

作为本发明提供的一种载人越障爬杆机的一种具体实施方式，请参阅图2，的一种载人越障爬杆机还包括主动轮10、第一中间轮11、第一从动轮12、第二中间轮13和第二从动轮14。主动轮10转动设于支撑板1上，与驱动电机8的驱动端连接；第一中间轮11转动设于支撑板1与第一连接板2的铰接轴上；第一从动轮12转动设于第一连接板2与第一转动辊3的转动轴上，且与第一转动辊3的中轴固定连接；主动轮10、第一中间轮11和第一从动轮12通过链条依次连接，用于将驱动电机8的驱动力传递至第一转动辊3上；第二中间轮13转动设于支撑板1与第二连接板5的铰接轴上；第二从动轮14转动设于第二连接板5与第二转动辊6的转动轴上，且与第二转动辊6的中轴固定连接；主动轮10第二中间轮13和第二从动轮14通过链条依次连接；用于将驱动电机8的驱动力传递至第二转动辊6上。本实施例中，驱动电机8通过电机座安装在一个支撑板1的外侧，安装驱动电机8的支撑板1远离驱动电机8的一侧设有平行的支撑辅助板，支撑板1与支撑辅助板平行，驱动电机8连接减速器，支撑板1与支撑辅助板之间转动设有主动轮10，主动轮10通过减速器连接驱动电机8。支撑辅助板的上部和下部转动安装有第一中间轮11和第二中间轮13，第一中间轮11转动设于支撑板1与第一连接板2的铰接轴上，第二中间轮13转动设于支撑板1与第二连接板5的铰接轴上，靠近安装驱动电机8的第一连接板2的内侧设有与其平行的第一连接辅助板，靠近安装驱动电机8的第二连接板5的内侧设有与其平行的第二连接辅助板，第一从动轮12转动设于第一连接板2和第一连接辅助板之间，位于第一连接板2与第一转动辊3的转动轴上，且与第一转动辊3的中轴固定连接，第二从动轮14转动设于第二连接板5和第二连接辅助板之间，位于第二连接板5与第二转动辊6的转动轴上，且与第二转动辊6的中轴固定连接。驱动电机8通过减速器带动主动轮10转动，主动轮10可为多级齿轮，主动轮10也可通过减速器转换成两个驱动端，两个驱动端分别连接两个主动轮10，两个主动轮10用于分别连接对应的中间轮和从动轮。一根链条(图中未标出)绕在主动轮10、第一中间轮11和第一从动轮12上，实现驱动电机8带动第一转动辊3转动；另一根链条(图中未标出)绕在主动轮10、第二中间轮13和第二从动轮14上，实现驱动电机8带动第二转动辊6转动，最终实现驱动电机8驱动第一转动辊3和第二转动辊6转动，实现本装置沿电杆升降。

作为本发明提供的一种载人越障爬杆机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，第一转动辊3和第二转动辊6的外径自中部向两端逐渐增大。本实施例中，第一转动辊3和第二转动辊6的侧壁为内凹的弧形壁，在第一转动辊3和第二转动辊6抵接压紧在电杆的外壁时，内凹的弧形壁能够使其与电杆良好接触，增大了接触面积，保证第一转动辊3和第二转动辊6分别压紧于电杆外壁上时的稳定性，避免本装置出现意外坠落的情况。

作为本发明提供的一种载人越障爬杆机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，支撑板1的上部铰接设有第一连杆15，第一连接板2的一侧铰接有第二连杆16，第一连杆15和第二连杆16的末端铰接，支撑板1、第一连接板2、第一连杆15和第二连杆16构成四杆机构。本实施例中，四杆机构能够提高支撑板1和第一连接板2的结构强度，避免第一连接板2在受到作业人员自重或其他外力冲击时出现变形，从而造成两个第一转动辊3相对于电杆外壁出现抵靠夹紧不稳定的情况，避免本装置出现意外坠落的问题。

作为本发明提供的一种载人越障爬杆机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，支撑板1的上部铰接设有第三连杆17，第一连接板2的一侧铰接有第四连杆18，第三连杆17和第四连杆18的末端铰接，支撑板1、第一连接板2、第三连杆17和第四连杆18构成四杆机构。本实施例中，四杆机构能够提高支撑板1和第二连接板5的结构强度，避免第二连接板5在受到作业人员自重或其他外力冲击时出现变形，从而造成两个第二转动辊6相对于电杆外壁出现抵靠夹紧不稳定的情况，避免本装置出现意外坠落的问题。

作为本发明提供的一种载人越障爬杆机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，第一驱动机构4和第二驱动机构7均为电动推杆或液压杆的一种或任意组合。本实施例中，采用电动推杆时，便于实现本装置的自动化控制；使用液压杆时，能够保证第一驱动机构4和第二驱动机构7施力的稳定性，可采用手动控制的方式。同样的，也可采用电动液压推杆，能够兼顾二者的优点，保障稳定性的同时能够实现是自动化控制。在使用自动化控制时，在两个第一连接板2和两个第二连接板5的同侧可安装感应器22，感应器22可选用漫反射型光电传感器，当电杆上出现障碍物时，位于两个第一连接板2和两个第二连接板5的同侧的漫反射型光电传感器的发射的相对光源信号会被障碍物阻挡，此时漫反射型光电传感器将感应信号转换成控制信号发送至减速器控制器，减速器控制器控制相应主动轮10转动，从而驱动感应到障碍物的第一连接板2转动，不再夹紧电杆，与此同时，两个第二连接板5始终夹紧电杆，保证本装置与电杆的稳定性，第一转动辊3通过第一连接板2转动后离开电杆的侧壁，在两个第一转动辊3与电杆之间留出障碍物通过的预留通道，当障碍物通过后，漫反射型光电传感器的光源信号不再受到阻挡，漫反射型光电传感器向减速器控制器发送控制信号，减速器控制相应的主动轮10复位，两个第一转动辊3转动，继续夹紧电杆，从而完成障碍物的翻越；第二转动辊6越障的方法与第一转动辊3越障的方式相同，在此不一一赘述，第一转动辊3和第二转动辊6分别在第一连接板2和第二连接板5的带动下交替越障，从而使整个装置顺利通过电杆上的障碍物，且能保证本装置在电杆上升降时的稳定性。

作为本发明提供的一种载人越障爬杆机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，两个第一连接板2的同侧固设有安装架19，座椅9固设于安装架19上。本实施例中，安装架19包括两个平行的主梁和固定在两个主梁之间的副梁组成，主梁的上方设有与其平行的连接柱，两个第一连接板2的同侧焊接有连接杆，主梁和连接柱的一端分别焊接在连接杆上，主梁和连接柱的另一端焊接固定在座椅9上，保证座椅9的稳定性。座椅9上设有弧形靠背，作业人员坐在座椅9上，腿可从相邻副梁的间隙中垂下，提高作业人员乘坐的舒适度。

作为本发明提供的一种载人越障爬杆机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，安装架19上还设置有握持架20，握持架20位于座椅9的前端。本实施例中，握持架20为U形架，开口朝下，握持架20的开口端焊接于同一根副梁上或两根主梁上，握持架20的封闭端为圆柱结构，握持架20位于座椅9和第一连接板2之间，当作业人员坐在座椅9上时，作业人员可将手放在握持架20上，提高作业人员做在座椅9上的稳定性和舒适度。

作为本发明提供的一种载人越障爬杆机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，两个第二连接板5的同侧固设有踏板21，踏板21位于座椅9的下方。本实施例中，踏板21为平板结构，踏板21的一侧设有两个延长杆，两个延长杆的末端焊接固定在两个第四连杆18上，从而使踏板21保持稳定，此外，踏板21位于座椅9的下方，且靠近支撑柱的一侧，作业人员坐在座椅9上时，脚可方便的放置在踏板21上，提高作业人员乘坐的舒适度。

作为本发明提供的一种载人越障爬杆机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，第一连接板2安装座椅9的一侧的端部转动设有连接块23，主梁上安装有滑套25，滑套25可沿主梁长度方向滑动，刚性连杆24一端铰接滑套25，另一端铰接在连接块23非轴线上，连接块23、滑套25和刚性连杆24构成曲柄连杆机构，能够保证安装架19和第一连接板2的结构强度，当第一连接板2沿支撑板1转动时，该刚性连杆24带动滑套25沿主梁滑动，避免出现第一连接板2转动卡死的情况。同样的，第二连接板5上也安装有同样的曲柄连杆机构，提高踏板21与第四支杆的结构强度，同时配合第二连接板5的转动，保证踏板21的稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种载人越障爬杆机，其特征在于，包括：

两个支撑板，用于纵向设在电杆的两侧；

两个第一连接板，与两个所述支撑板一一对应，所述第一连接板的中部与所述支撑板的上部转动连接，两个所述第一连接板的两端均转动设有第一转动辊，两个所述第一连接板与两个所述第一转动辊构成框架结构；

第一驱动机构，固设于所述支撑板上，驱动端与所述第一连接板铰接，用于驱动所述第一连接板沿所述支撑板转动；

两个第二连接板，与两个所述支撑板一一对应，所述第二连接板的中部与所述支撑板的下部转动连接，两个所述第二连接板的两端均转动设有第二转动辊，两个所述第二连接板与两个所述第二转动辊构成框架结构；

第二驱动机构，固设于所述支撑板上，驱动端与所述第二连接板铰接，用于驱动所述第二连接板沿所述支撑板转动；

驱动电机，固设于所述支撑板上，用于驱动所述第一转动辊和所述第二转动辊转动；

座椅，固设于两个所述第一连接板的同侧，用于乘坐作业人员；

两个所述第一连接板转动，用于带动两个所述第一转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，两个所述第二连接板转动，用于带动两个所述第二转动辊抵靠夹紧于电杆的两侧，并通过所述驱动电机驱动所述第一转动辊和所述第二转动辊转动沿电杆升降；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构交替驱动所述第一连接板和所述第二连接板转动，用于跨越电杆上的障碍物；

所述的一种载人越障爬杆机还包括：

主动轮，转动设于所述支撑板上，与所述驱动电机的驱动端连接；

第一中间轮，转动设于所述支撑板与所述第一连接板的铰接轴上；

第一从动轮，转动设于所述第一连接板与所述第一转动辊的转动轴上，且与所述第一转动辊的中轴固定连接；

所述主动轮、所述第一中间轮和所述第一从动轮通过链条依次连接，用于将所述驱动电机的驱动力传递至所述第一转动辊上；

第二中间轮，转动设于所述支撑板与所述第二连接板的铰接轴上；

第二从动轮，转动设于所述第二连接板与所述第二转动辊的转动轴上，且与所述第二转动辊的中轴固定连接；

所述主动轮、所述第二中间轮和所述第二从动轮通过链条依次连接；用于将所述驱动电机的驱动力传递至所述第二转动辊上；

所述支撑板的上部铰接设有第一连杆，所述第一连接板的一侧铰接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的末端铰接，所述支撑板、所述第一连接板、所述第一连杆和所述第二连杆构成四杆机构；

所述支撑板的上部铰接设有第三连杆，所述第一连接板的一侧铰接有第四连杆，所述第三连杆和所述第四连杆的末端铰接，所述支撑板、所述第一连接板、所述第三连杆和所述第四连杆构成四杆机构；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为电动推杆或液压杆的一种或任意组合。

2.如权利要求1所述的一种载人越障爬杆机，其特征在于，所述第一转动辊和所述第二转动辊的外径自中部向两端逐渐增大。

3.如权利要求1或2所述的一种载人越障爬杆机，其特征在于，两个所述第一连接板的同侧固设有安装架，所述座椅固设于所述安装架上。

4.如权利要求3所述的一种载人越障爬杆机，其特征在于，所述安装架上还设置有握持架，所述握持架位于所述座椅的前端。

5.如权利要求1或2所述的一种载人越障爬杆机，其特征在于，两个所述第二连接板的同侧固设有踏板，所述踏板位于所述座椅的下方。