CN209921379U - 一种升高车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升高车，包括底板，设置在底板上的万向轮，设置在万向轮上的制动装置，设置在底板一侧的升高装置，设置在底板另一侧的支撑装置，倾斜设置在底板上的推拉把手，所述的升高装置包括竖直设置在底板一侧的支撑板，设置在支撑板两侧的导轨，嵌入导轨内的直齿条，设置在直齿条上的支撑杆，设置在支撑杆上的载物平台，设置在底板上的支架，设置在支架上的电机，设置在电机上的旋转轴，设置在旋转轴上的变速箱和设置在变速箱上的齿轮，所述的齿轮与两根直齿条相互啮合，所述的齿轮位于支撑板的中间。

Description

一种升高车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体指一种升高车。

背景技术

升高车是一种手动推拉、电动起升的经济型的物料搬运及堆垛设备，可以大大提高货物搬运效率，减轻劳动强度。广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心、配送中心、港口、车站、机场、货场等。

目前所使用的升高车在装载货物后，如果采用人工提升的画，提升效率胶带，如果采用电动液压提升，提升位置不够精确，经常需要缓慢控制升高装置来到达指定位置，影响生产加工运行，浪费人力物力。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种升高车。

本实用新型的技术方案是构造一种升高车，包括底板，设置在底板上的万向轮，设置在万向轮上的制动装置，设置在底板一侧的升高装置，设置在底板另一侧的支撑装置，倾斜设置在底板上的推拉把手，所述的升高装置包括竖直设置在底板一侧的支撑板，设置在支撑板两侧的导轨，嵌入导轨内的直齿条，设置在直齿条上的支撑杆，设置在支撑杆上的载物平台，设置在底板上的支架，设置在支架上的电机，设置在电机上的旋转轴，设置在旋转轴上的变速箱，设置在变速箱上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的传动齿轮，所述的主动齿轮与一根直齿条相互啮合，所述的传动齿轮与另一根直齿条啮合，所述的主动齿轮与传动齿轮处于同一水平线上，所述的主动齿轮位于支撑板的中间。

在其中一个实施例中，所述的万向轮包括设置在底板内的轴承，设置在轴承内的转向杆，设置在转向杆末端的连接杆和设置在连接杆两端的滚轮。

在其中一个实施例中，所述的制动装置包括设置在底板上的限制板，设置在底板上的气缸，嵌入气缸的气臂和设置在气臂上的制动板，所述的制动板与限制板分别位于滚轮的两侧。

在其中一个实施例中，所述的支撑装置包括设置在底板的上的滑杆和设置在滑杆上与滑杆相配合的圆环，所述载物平台设置在圆环上。

在其中一个实施例中，所述的电机采用步进电机。

在其中一个实施例中，所述的推拉把手上设置有电机开关，所述的支撑板上设置有操作面板，所述的操作面板通过电路连接电机。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型通过在升高车上设置有一种新型的升高装置解决了升高车难以控制升高进度的问题，通过齿轮传动能够提高确定传动比，使得升高车能运行到指定的高度，提高了企业的生产效率，节约了人力物力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型支撑板侧面结构示意图。

图3是本实用新型万向轮结构示意图。

附图序号说明：1、推拉把手，2、电机开关，3、万向轮，4、操作面板，5、支撑板，6、导轨，7、滑杆，8、圆环，9、支撑杆，10、变速箱，11、旋转轴，12、电机，13、支架，14、直齿条，15、主动齿轮，16、滚轮，17、连接杆，18、转向杆，19、限制板，20、制动板，21、气臂，22、气缸，23、轴承，24、底板，25、载物平台,26、传动齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一种升高车，包括底板24，设置在底板24上的万向轮3，设置在万向轮3上的制动装置，设置在底板24一侧的升高装置，设置在底板另一侧的支撑装置，倾斜设置在底板24上的推拉把手1，所述的升高装置包括竖直设置在底板24一侧的支撑板5，设置在支撑板5两侧的导轨6，嵌入导轨6内的直齿条14，设置在直齿条14上的支撑杆9，设置在支撑杆9上的载物平台25，设置在底板24上的支架13，设置在支架13上的电机12，设置在电机12上的旋转轴11，设置在旋转轴11上的变速箱，设置在变速箱10上的主动齿轮15和与主动齿轮15啮合的传动齿轮26，所述的主动齿轮15与一根直齿条14相互啮合，所述的传动齿轮26与另一根直齿条14啮合，所述的主动齿轮15与传动齿轮26处于同一水平线上，所述的主动齿轮15位于支撑板5的中间。当需要运行升高装置的时候，控制电机启动，电机控制旋转轴转动，旋转轴控制变速箱运行，变速箱降低传动比，并控制主动齿轮在固定位置转动，主动齿轮带动传动齿轮转动，由于主动齿轮和传动齿轮与导轨内的直齿条相互啮合，因此两根直齿条会往同一个方向运动，以此来控制载物平台的上升下降。

具体的，如图1所示，所述的万向轮3包括设置在底板24内的轴承23，设置在轴承23内的转向杆18，设置在转向杆18末端的连接杆17和设置在连接杆17两端的滚轮16。位于轴承内的转向杆能够在平面内各个方向转动，实现滚轮的万向滚动。

具体的，如图1所示，所述的制动装置包括设置在底板24上的限制板19，设置在底板24上的气缸22，嵌入气缸22的气臂21和设置在气臂21上的制动板20，所述的制动板20与限制板19分别位于滚轮16的两侧。制动板与限制板压住滚动，使得滚轮停止转动，实现升高机的的制动。

具体的，如图1所示，所述的支撑装置包括设置在底板24的上的滑杆7和设置在滑杆7上与滑杆7相配合的圆环8，所述载物平台25设置在圆环8上。

具体的，如图1所示，所述的电机12采用步进电机。

具体的，如图1所示，所述的推拉把手1上设置有电机开关2，所述的支撑板5上设置有操作面板4，所述的操作面板4通过电路连接电机12。通过操作面板可以提前设置步进电机的转矩，从而控制升高车的升高高度

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种升高车，包括底板（24），设置在底板（24）上的万向轮（3），设置在万向轮（3）上的制动装置，设置在底板（24）一侧的升高装置，设置在底板另一侧的支撑装置，倾斜设置在底板（24）上的推拉把手（1），其特征在于：

所述的升高装置包括竖直设置在底板（24）一侧的支撑板（5），设置在支撑板（5）两侧的导轨（6），嵌入导轨（6）内的直齿条（14），设置在直齿条（14）上的支撑杆（9），设置在支撑杆（9）上的载物平台（25），设置在底板（24）上的支架（13），设置在支架（13）上的电机（12），设置在电机（12）上的旋转轴（11），设置在旋转轴（11）上的变速箱，设置在变速箱（10）上的主动齿轮（15）和与主动齿轮（15）啮合的传动齿轮（26），所述的主动齿轮（15）与一根直齿条（14）相互啮合，所述的传动齿轮（26）与另一根直齿条（14）啮合，所述的主动齿轮（15）与传动齿轮（26）处于同一水平线上，所述的主动齿轮（15）位于支撑板（5）的中间。

2.根据权利要求1所述的一种升高车，其特征在于，所述的万向轮（3）包括设置在底板（24）内的轴承（23），设置在轴承（23）内的转向杆（18），设置在转向杆（18）末端的连接杆（17）和设置在连接杆（17）两端的滚轮（16）。

3.根据权利要求1所述的一种升高车，其特征在于，所述的制动装置包括设置在底板（24）上的限制板（19），设置在底板（24）上的气缸（22），嵌入气缸（22）的气臂（21）和设置在气臂（21）上的制动板（20），所述的制动板（20）与限制板（19）分别位于滚轮（16）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种升高车，其特征在于，所述的支撑装置包括设置在底板（24）的上的滑杆（7）和设置在滑杆（7）上与滑杆（7）相配合的圆环（8），所述载物平台（25）设置在圆环（8）上。

5.根据权利要求1所述的一种升高车，其特征在于，所述的电机（12）采用步进电机。

6.根据权利要求5所述的一种升高车，其特征在于，所述的推拉把手（1）上设置有电机开关（2），所述的支撑板（5）上设置有操作面板（4），所述的操作面板（4）通过电路连接电机（12）。

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