JPS583143B2 - カイテンサドウリヨクデンタツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は入力出力間に所袈の回転比を得るための遊星歯
車動力伝達装置に関する。

本発明によって２種の入力伝達径路の回転差を出力軸に
取出す回転差動力伝達装置を提供する。

遊星歯車動力伝達装置の例として、米国特許第２，１
９ ７，０ １ ４号に記された増速装置は、入力軸と
出力軸とを同一軸線とし、入力軸に２個の駆動スプロケ
ットを固着する。

２個の回転可能のフレーム内に夫々遊星ピニオンを支承
し，スブロケットと遊星ピニオンとの間にチェンを係合
させてピニオンを回転させる。

別の無端反転チェンの外側部分を一方の遊星ピニオンの
外側に係合させ、内側部分は他方の遊星ピニオンの外側
に係合させる。

出力は一方のフレーム又はフレームに駆動連結したハブ
から取出す。

この装置は単に歯車列による増速装置であり，構造は著
しく複雑である。

更に反転チエンによってフレーム即ち遊星キャリアを駆
動するため、反転チェンに作用する負荷が著しく大きい
。

本発明による回転差動力伝達装置の概要は次の通りであ
る。

回転遊星キャリアに半径方向に同じ距離として角度方向
に離間した複数の遊星歯車を回転自在に支承する。

無端の反転チェンの外側部分を遊星歯車の外側に係合さ
せ、２個の遊星歯車の間を半径方向内方に通って内側部
分を形成させる。

遊星キャリアに同一軸線として相対回転自在に設けた出
力歯車の外周に反転チエンの内側部分を係合させる。

第１の駆動装置は遊星歯車を同時に駆動する連結とし、
第２の駆動装置は遊星キャリアを駆動する連結とする。

好適な実施例によって，遊星歯車を駆動する第１の駆動
装置として，入力軸に固着した駆動スプロケットと、遊
星歯車の外周と，駆動スプロケットとに係合する無端の
駆動チエンとを設け、駆動スプロケットのピッチ円半径
と遊星歯車外接円のピンチ円半径との比が第１の駆動装
置の出力速度を定める。

第２の駆動装置として、入力軸に固着した駆動スプロケ
ットと、遊星キャリアに固着した被動スプロケットとの
間に無端の駆動チェンを係合させて遊星キャリアを駆動
する。

入力軸からスプロケットとチエンとを介して遊星歯車を
回転させることによって，反転チェンは出力歯車を駆動
する。

この構造は著しく簡単であり、所贋スペースは小さい。

上述の構造によって，第１の駆動装置による遊星歯車、
反転チエン，出力歯車の形成する第１の動力伝達経路と
、第２の、駆動装置による遊星キャリアの形成する第２
の動力伝達経路との回転差が出力歯車の回転として得ら
れ，各歯車を適切に選択することによって正方向又は逆
方向の、著しく大きな減速比が得られる。

本発明の目的と利点とを明らかにするための例示とした
実施例並びに図面について説明する。

各図において同じ符号は同様の部品又は部分を示す。

第１〜５図は本発明による回転差動力伝達装置即ち入力
軸の回転を２種の駆動経路に伝達し，回転差として著し
く大きな減速比を出力軸に得る動力伝達装置の第１の実
症例を示す。

基板１０にスタンド１１，１２を固着する。

スタンド１１，１２は夫々駆動歯車装置１３，被動歯車
装置１４を支承する。

第１，４，５図に示す例ではスタンド１１は一体のＵ゛
型構造とし、スタ．ンド１２は２個のブラケット１２ａ
，１２ｂから成り、何れも基板１０にボルト止めとする
。

第１〜４図に示す通り、スタンド１１に支承された入力
軸１５は所要の駆動装置１６によって駆動する。

駆動歯車装置１３は第１駆動スプロケット１７と２個の
第２駆動スプロケット１８，１９から成り、何れも入力
軸１５に固着する。

第１〜３図、第５図に示す通り、被動歯車装置１４の出
力軸２２はスタンド１２ａ，１２ｂに回転自在に支承す
る。

出力軸２２に対して回転自在に支承されたハブ２１に被
動スブロケット２０を固着する。

ハブ２１にクランプリング２４によって回転キャリア２
３を固着する。

出力軸２２に被動スプロケット２５を固着する。

被動スプロケツ？２５はキャリアと同一軸線であるが相
対回転可能である。

゛回転キャリア即ち遊星キャリア２３に図示の例では９
個の遊星歯車２６を回転自在に支承する。

隣接した２個を歯車２６ａ，２６ｂとする。

第２図に示す通り，連続反転駆動チェン２７の外側部分
２７ａを遊星歯車２６の外側に係合させ、歯車２６ａ，
２ ６ｂの間を通って反転して内側部分２７ｂを形成し
、被動スプロケット２０に係合させる。

第５図に示す通り、各遊星歯車２６に固着したスタプ軸
２８は遊星キャリア２３に取付けた軸受スリーブ２９内
を通って遊星キャリアの反対面に突出し別の遊星スプロ
ケット１２６を固着する。

第１，２，３，５図に示す通り，入力軸１５に固着した
第１駆動スプロケット１７と遊星スプロケット１２６の
外面とに無端のチェン３０を係合させる。

スプロケット１７の回転はチェン３０を経て遊星歯車１
２６，２６の回転となり、反転チェン２７を経て被動ス
プロケット２５，出力軸２２の回転を生ずる。

第２の駆動経路として、第２の駆動スプロケット１８と
被動スプロケット２０との間に無端のチェン３１を係合
させる。

スプロケット１８の回転はチェン３１を経てスプロケッ
ト２０、遊星キャリア２３の回転となる。

第１の駆動経路によって遊星歯車１２６を駆動し、第２
の駆動経路によって遊星キャリア２３を駆動することに
よって回転差がスプロケット２５に生じ、後述する通り
著しく大きな減速比が得られる。

第２の駆動経路スプロケット１８を異なる直径のスプロ
ケット１９に代えることによって、速度変化，駆動方向
の変化を生じさせることができる。

無端のチェン３１のかけ替えは既知の遊びスプロケット
の使用等によって簡単に行う構造とすることもでき、摩
擦クラッチ、スプライン等によるクラッチを使用するこ
ともできる。

クラッチによって第２の駆動経路を開放して遊星キャリ
アを自由回転させ，出力軸回転を停止させることもでき
る。

本発明の第２の実施例を第６〜９図に示す。

第３，７図を比較すれば明らかである通り、第１，第２
の実施例は本質的には同様であるが，遊星歯車は遊星キ
ャリアの片側のみに取付けるため構造は簡単である。

駆動歯車装置１３には入力軸１５を有し、駆動装置１６
によって駆動する。

入力軸１５に固着した駆動スプロケット１８に係合する
無端のチェン３１は、被動歯車装置１４の遊昇キャリア
１２３に固着したスプロケット２０を駆動する。

入力軸１５に固着した駆動スプロケット１７に係合した
無端のチェン１３０は、遊星キャリア１２３に支承した
遊星歯車２６を回転させる。

スプロケット２０は遊星キャリア１２３に固着され、出
力軸２２に回転自在に支承される。

図示の例では遊星歯車２６は６個とする。

第６，８，９図に示す通り，遊星キャリア１２３の面に
板２２３を固着して複数の半径方向の案内ブレード２２
３ａを形成する。

ブレード２２３ａの側縁は遊星歯車２６の外周円にほぼ
一致させる。

ブレード２２３ａの外方縁はチェンリング１２７ｃの内
方端経路に一致させて連続反転チェン１２７の外側部分
１２７ａの確実な案内経路とする。

チェン１２７の外側部分はブレード２２３ａの外縁に案
内されて円経路を通る。

チエン中心の直径は、遊星歯車２６の中心を通る円の直
径に遊星歯車のピッチ円直径を加算した値となる。

第６図に示す通り、チェン１２７が遊星歯車２６にかみ
合う外側部分１２７ａの端部は遊星歯車２６ａ，２６ｂ
の間を通って内方に延長し，出カスブロケット２５の外
周に係合してスプロケット２５を駆動する。

板２２３のブレード２２３ａはほぼＣ型であるため、別
の板３２３を取付ける。

板３２３の側縁即ち案内ブレード３２３ａ，３２３ｂは
凹面とし，外側部分１２７ａと内側部分１２７ｂとの間
のチェン１２７の案内とする。

反転チェン１２７の内側部分１２７ｂは被動スプロケッ
ト２５に係合する。

被動スプロケット２５は出力軸２２に固着される。

第９図に示す通り、反転チェン１２７の外側部分１２７
ａと遊星歯車２６とにかみ合うチェン１３０は駆動スプ
ロケット１７に係合して駆動力を伝達する。

この構造とすることによって遊星歯車２６の数は３個以
上の所要数とすることができる。

第１〜５図に示す第１の実施例では遊星歯車は９個とし
，第２の実施例では第６図に示す通り６個の遊星歯車を
使用する。

遊星歯車の数を少なくすれば，遊星歯車に係合するチェ
ンを円形経路を通すための案内路を必贋とし，チエンの
不安定作動を防ぐ。

第６〜９図に示す第２の実施例によって本発明の回転差
動力伝達装置の作動を説明する。

第１の伝達経路において、駆動スプロケット１７が第６
図の矢印に示す通り、反時計方向に回転すれば，無端チ
エン１３０は遊星歯車２６の外接円に沿って反時計方向
に動く。

無端反転チェン１２７の外側部分１２７ａは無端チェン
１３０に沿って動き、内側部分１２７ｂは時計方向に被
動スプロケット２５，出力軸２２を回転させる。

駆動スプロケット１７と被動スプロケット２５との回転
比は歯数、即ちピッチ円直径の比となり、回転数の差が
位相差となる。

この状態は無端チェン３１を外してスプロケット１８，
２０間を遮断し、遊星キャリャ１２３を静止させた状態
である。

無端チェン３１を外さないでも、入力軸１５と駆動スプ
ロケット１８との間にクラッチを介挿し，駆動スプロケ
ット１８又は遊星キャリア１２３にブレーキをかける構
成とすることもできる。

第２の伝達経路は、駆動スプロケット１８がチェン３１
によって被動スプロケッ ヤリア１２３を反時計方向に回転させる。

スプロケット１８，２０間の回転比はピッチ円直径の比
によって定まる。

第２の駆動経路による遊星キャリア１２３の反時計方向
の回転は被動スプロケット２５を反時計方向に回転し，
キャリア１２３とスプロケット２５との回転比は反転チ
ェン１２７の外側部分１２７ａのピッチ円、即ち遊星歯
車２６のピッチ円の外接円の直径と、スプロケット２５
のピッチ円直径の比となる。

即ち，第１の伝達経路では出力スプロケット２５は時計
方向に回転し、第２の伝達経路では出カスプロケット２
５は反時計方向に回転し，この回転差が実際のスプロケ
ッ 回転となる。

上述の関係を式で示せば次の通りとなる。

入力軸１５が１回転した時のスプロケット２５．，出力
軸２２の回転数をＲとすれば， ここに： Ａ：遊星キャリア駆動スプロケット１８の歯数Ｂ：被動
遊星キャリアスプロケット２０の歯数Ｃ：遊星歯車２６
の中心を通る円の直径に遊星歯車のピッチ円直径を加算
したピッチ円を有する歯車の歯数 Ｄ；出力スプロケット２５の歯数 Ｅ：遊星歯車駆動スプロケット１７の歯数歯数の例とし
て、 Ａ＝２４，Ｂ＝７５，Ｃ＝８２，Ｄ＝４４，Ｅ＝４２と
すれば Ａ＝２６、他の値は上述と同じにすれば それ故、１／０．０３８＝２６．３１となる。

この値は出力軸を１回転させるに必要とする入力軸の回
転数であり、簡単な装置で著しく大きな減速比が得られ
る。

図示を明瞭にするために、駆動装置１３，被動装置１４
の間をチエン駆動としたが，歯車列駆動とすることもで
きる。

本発明は種々の変型が可能であり，実施例並びに図面は
例示であって発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転差動力伝達装置の一部を除去
した側面図，第２図は第１図の反対側の側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は第１図の■−■線に沿う断
面図，第５図は第１図の■−■線に沿う断面図、第６図
は本発明の第２の実施例の側面図、第７図は同じく平面
図，第８図は第６図の装置の構造を示すための部分拡大
側面図、第９図は第８図の■−■線から見た端面図であ
る。 １０……基板，１１，１２……スタンド，１３……駆動
歯車装置，１４……被動歯車装置、１５……入力軸，１
７，１８，１９……駆動スプロケット．２０，２５……
被動スプロケット、２２……出力軸．２３，１２３……
遊星キャリア，２６，１２６……遊星歯車．２７，１２
７……反転チェン，２７ａ，１２７ａ……外側部分，２
７ｂ，１２７ｂ……内側部分．３０，３１，１３０……
無端チェン．２２３，３２３……板．２２３ａ，３２３
ａ ，３２３ｂ……案内ブレード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転差動力伝達装置であって； 互に等しい半径方向距離として角度方向に互に離間した
   複数の遊星歯車を支承した回転遊星キャリアと； 遊星キャリアと同一軸線とし遊星キャリアに対して相対
   回転可能とした出力歯車と； 外側部分を遊星歯車の外側に係合させ２個の遊星歯車の
   間を半径方向内方に通り内側部分を出力歯車の外周に係
   合させて出力歯車を１駆動する無端の反転チェン； 遊星歯車の外側に１駆動連結して遊星歯車を同時に回転
   させる第１の駆動装置； 遊星キャリアを駆動する第２の駆動装置とを設けること
   を特徴とする回転差動力伝達装置。 ２ 特許請求の範囲１に記載する装置において、第１の
   駆動装置として入力軸と、入力軸に固着した駆動スプロ
   ケットと，遊星歯車の外側と駆動スプロケットとに係合
   する無端のチエンとを設け、遊星歯車を回転させると共
   に反転チエンを回転させて出力歯車を所定速度で回転さ
   せることを特徴とする回転差動力伝達装置。