JPS6313883A - 二輪車用無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動二輪車等の原動機に接続する無段変速装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来の自動二輪車の変速装置としては、主に歯車式変速
機が多用されており、そしてこの種の歯車式変速機はか
なり大型であるため、エンジンと隣接して設けられてい
るものが多い。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら従来の歯車式変速機は有段変速であり、変
速範囲を大きくするには、変速段数を多くしなければな
らないから、変速掻作が繁雑になる上に、装置全体が大
きくなるという問題点があった。

（問題点を解決するための手段） 上述の問題点を解決するため本発明においては、内側偏
心カムと外側偏心カムとの組み合せにより偏心量を調整
自在にした偏心カムを中心軸に設け、この偏心カムを外
包するように中空円筒状に形成した入力端の駆動回転部
材の内周に内歯ラチェットを設け、この内歯ラチェット
に噛合する爪の基部を前記偏心カムに回転自在に設けた
爪キャリャに枢支し、この爪キャリヤの外周に設けた歯
車を前記内側偏心カムに設けた伝動歯車を介して前記中
心軸に設けた遊星キャリヤの内歯々車と噛合、この遊星
キャリヤに設けた遊星歯車を前記駆動回転部材に設けた
内歯々車に噛合すると共に出力側の太陽歯車に噛合して
二輪車用無段変速装置を構成する。

（作　用） 上述のように本発明においては、爪式無段変速機構と、
減速型芯戻し歯車機構と、遊星歯車式増速機構とを中心
軸回りに一体的に結合して、例えば二輪車の後輪のハブ
内に納まるようにしたから、非常に小型で、しかも人力
回転数に対する出力回転数を、例えば１：１から１１ま
での広範囲で無段変速ができるから、変速ショックのな
い広い範囲の変速を容易に行うことができる。そして装
置全体がハブ内に納まるため、小型軽量である上に、レ
イアウトも非常に容易になる。

（実施例） 以下、図面について本発明の二輪車用無段変速装置の実
施例を説明する。

図中１は二輪車の車体フレームのチェンステー、ｌａは
後爪、２はバフクホーク、３は後爪１ａにロックナツト
４，５により固定した後輪ハブ軸（中心軸）、６はベア
リング７を介して回転自在に嵌装した後輪ハブ、８はス
ポークである。

本実施例においては、後輪ハブ６の第１図における左側
の軸受部に中空円筒状のボス部６ａを突設し、このボス
部６ａの先端部の外周に太陽歯車９を形成する。

またスプロケット１０とポルト１１により一体的に結合
したほぼ中空円筒状の駆動回転部材１２を軸受１３、１
４を介して後輪ハブ６に対して回転自在に設け、この駆
動回転部材１２の第１図における左側の内周部に内歯々
車１５をボルト１６により固定して設ける。

また前記ボス部りａ内の後輪ハブ軸３にほぼ円板状の遊
星キャリヤ１７をラジアル軸受１８およびスラスト軸受
１９を介して回転自在に設ける。２０はロックナツトで
ある。遊星キャリヤ１７には第９図に示すように４個の
遊星歯車２１を軸２２によりそれぞれ回転自在に設け、
これらの遊星歯車２１をそれぞれ前記太陽歯車９と噛合
させると共に、内歯々車１５と噛合させ、遊星キャリヤ
１７の外周縁部に内歯々車１７ａを形成する。

また第４図に示すように中心軸（後輪ハブ軸）３に対し
て！、だけ傷心させた円筒状の内側偏心カム２３と、内
側偏心カム２３に対して１２だけ偏心させた円筒状の外
側偏心カム２４とを回転自在に嵌合したものを、第１図
における遊星キャリヤ１７の右側の後輪ハブ軸３に嵌装
し、遊星キャリヤ１７と外側偏心カム２４との間の内側
偏心カム２３にラジアル軸受２５およびスラスト軸受２
６を介して伝動歯車２７を設け、この伝動歯車２７の外
歯々車２７ａを前記内歯々車１７ａと噛合させ、この外
歯々車２７ａの内周部に内歯々車２７ｂを形成する。な
お２８は伝動歯車２７と外側偏心カム２４との間に設け
た仕切板で、外側偏心カム２４と一体的に回転するよう
になっている。

また外側偏心カム２４の外周部に軸受２９を介してほぼ
中空円筒状の爪キャリヤ３０を回転自在に嵌装し、この
爪キャリヤ３０と一体に形成した歯車３０ａを前記内歯
々車２７ｂと噛合するようにする。

また爪キャリヤ３０と対向する駆動回転部材１２の内周
部に一方向クラッチ３１を介して複数列（本実施例では
２列）の内歯ラチェットリング３２を並設し、これら各
ラチェットリング３２の内周面にそれぞれラチェット３
２ａを設けると共に、ラチェット３２ａとそれぞれ噛合
する複列で、かつ各列複数個（本実施例では第７図に示
すように４個）の爪３３の基部を、前記爪キャリヤ３０
の外周部にピン３４を介して第７図に示すように左右互
い違いに配置して枢支する。また３５は爪３３の先端を
常にラチェット３２ａに圧接させるためのばねである。

なお３６は内歯ラチェットリング３２の一方の側面に接
して２枚のスナップリング３７により摺動自在に挟持さ
れた浮動リングで、冬瓜３３の一側方に突設した爪先端
部３３ａと浮動状態において係合することにより、爪３
３とラチェット３２ａとの無用の接触を阻止して騒音の
発生を防止するものである。

また内歯ラチェットリング３２．３２の間に、駆動回転
部材１２の内周と転接する複数個（本実施例では第６図
に示すように６個）のローラ３８を介して２個一組の先
送りリング３９を回転自在に設ける。

３８ａはローラ３８を先送りリング３９に枢支する軸で
ある。

そしてこの先送りリング３９をそれぞれ内歯ラチェット
リング３２に摩擦接合する。その摩擦接合手段の一例を
説明すると、内歯ラチェットリング３２゜３２の対向側
にそれぞれ環状の段部３２ｂを形成し、これらの段部３
２ｂにそれぞれリングばね４０を嵌め込むと共に、第６
図に示すようにリングばね４０の開口端部４０ａをそれ
ぞれ外方に折り曲げて、これら開口端部４０ａ間に前記
ローラ３８の軸３８ａの一つを挟むようにする。

またローラ３８を挟持する左右２個の先送りリング３９
間に複数個（本実施例では６個）の爪４１０基部をそれ
ぞれ円周等分割点に挿入すると共に、ピン４２によって
先送りリング３９に枢支し、ばね４３により爪４１の先
端が常に内方へ回動するように付勢する。、そしてこれ
らの爪４１と噛合するラチェット４４を前記爪キャリヤ
３０の中間の外周部にキャリヤ３０と一体的に設ける。

なおこの連動機構である爪４１とラチェット４４は逆に
設けてもよい。すなわちキャリヤ３０側に爪４１を枢支
し、先送りリング３９側にラチェット４４を形成しても
よい。

また外側偏心カム２４の第１図における右側端部にフラ
ンジ部２４ａを突設すると共に、このフランジ部２４ａ
に第４図に示すように直径方向に沿って長穴４５を設け
る。またこのフランジ部２４ａの外側方に位置する内側
偏心カム２３の延長部に、後輪ハブ軸３を中心とする円
形の段部２３ａを形成すると共に、この段部２３ａの外
側に段部２３ａより大径で段部２３ａと同心の太陽歯車
４６を一体的に形成し、この太陽歯車４６と同一のリン
グ状の太陽歯車４７を前記段部２３ａに嵌装すると共に
、この太陽歯車４７に突設した突起４７ａを前記長穴４
５に摺動自在に嵌入させる。

またほぼ円板状の固定部材４８のボス部を後輪ハブ軸３
のテーパ一部３ａ　（第１図参照）に嵌合すると共にナ
ンド５．４によって固定するようにし、この固定部材４
８の外周部に形成したリング部の内周に一方向クラッチ
４９（第２図参照）を介してリング状の内歯々車５０を
設ける。４９ａ（第３図参照）は一方向クラッチ４９の
ラチェット、４９ｂは爪、４９ｃはばねである。５１は
この内歯々車５０のガイドリング、５２はこのガイドリ
ング５１の位置決め用のスナップリングである。なお５
３は固定部材４８と駆動回転部材１２との間の軸受用ボ
ールである。

また固定部材４８に第３図に二点鎖線で示すような円弧
状の長孔４８ａを円周三等分位置にそれぞれ設け、これ
らの長孔４８ａ間の固定部材４８にそれぞれ軸５４を内
側へ向けて突設し、この軸５４に嵌合した遊星歯車５５
をそれぞれ太陽歯車４６と噛合させると共に、内歯々車
５０と噛合させる。

また固定部材４８の長孔４８ａをカバーするリング状の
円板５６ａとレバー５６ｂとをビス５６ｃにより一体に
形成した操作プレート５６を固定部材４８のボス部に回
転自在に嵌合し、この操作プレート５６に各長孔４８ａ
を貫通して内側方に突出する軸５７をそれぞれ設け、こ
れらの軸５７にそれぞれ遊星歯車５８を嵌装し、各遊星
歯車５８を前記太陽歯車４７と噛合させると共に、内歯
々車５０とも噛合させる。

なお５９は固定部材４８のボス部に嵌装したカラー、６
０はその抜は止め用のスナップリング、６１は操作杆、
６２は操作杆６１とレバー５６ｂとの連結軸、６３はス
プロケット１０にかけ渡したチェノである。

つぎに上述のように構成した本発明の実施例の作用を説
明する。まず伝動順序を説明すると、回示しないエンジ
ンによって駆動用スプロケットが回転し、その回転がチ
ェノ６３によりスプロケット１０およびこれと一体の駆
動回転部材１２に伝えられる。駆動回転部材１２の回転
は一方向クラッチ３１を介して内歯ラチェットリング３
２に伝えられ、さらにラチェット３２ａより爪３３、ピ
ン３４を介して爪キャリヤ３０に伝えられる。爪キャリ
ヤ３０が回転すると、歯車３０ａが回転し、第８図に示
すようにこれと噛合する内歯々車２７ｂを介して伝動歯
車２７が回転し、さらに外歯々車２７ａと内歯々車１７
ａの噛合によって遊星キャリヤ１７が後輪ハブ軸３を中
心にして回転する。遊星キャリヤ１７が回転すると、遊
星キャリヤ１７、内歯々車１５、遊星歯車２１、および
太陽歯車９からなる遊星歯車式増速装置を介して太陽歯
車９に増速回転が伝えられ、太陽歯車９と一体の後輪ハ
ブ６が回転することによって二輪車の後輪（図示せず）
が駆動される。

つぎに変速操作について説明すると、二輪車に取り付け
た変速レバー（図示せず）を操作することにより、第２
．３図に示す操作杆６１を矢印Ａの方向に移動させると
、操作プレート５６が矢印Ｂの方向に回動するため、軸
５７も矢印Ｂの方向に回動する。この場合二輪車が停止
中であれば、すべての部材が停止している。

したがって軸５７が矢印Ｂの方向に移動すると、遊星歯
車５８が内歯々車５０との噛合によって第３図の矢印Ｃ
の方向に回転するため、これと噛合する太陽歯車４７を
遊星歯車５８の矢印Ｂ方向の公転と矢印Ｃの方向の自転
によって第４図の矢印りの方向に大きく回転させる。

そして太陽歯車４７は突起４７ａと一体であり、この突
起４７ａが外側偏心カム２４のフランジ部２４ａに設け
た長穴４５と嵌合しているため、結局太陽歯車４７が回
動すれば内側偏心カム２３に対して外側偏心カム２４が
差動することになる。

第５図を除く図示の状態は上述の操作の結果、外側偏心
カム２４が最大偏心状態にある場合を示すものである。

つぎに操作杆６１を前とは逆に矢印Ｅの方向に操作する
と、操作プレート５６および軸５７が矢印Ｆの方向に回
動するから、遊星歯車５８が第３図の矢印Ｇの方向に回
転して太陽歯車４７を第５図の矢印Ｈの方向に回転させ
る。このため外側偏心カム２４も矢印Ｆの方向に回転し
て第５図に示すように中心軸である後輪ハブ軸３と同心
になる。すなわち外側偏心カム２４の偏心量がゼロの偏
心状態になる。

この場合第４図においてＪ、＝ｊｉ！、である。

したがって第３図に示すように操作杆６１を矢印Ａ、Ｅ
のように操作して、レバー５６ｂを実線で示す位置から
二点鎖線図で示す範囲の任意の位置に操作することによ
って、内側偏心カム２３と外側偏心カム２４とによって
合成される偏心カムの偏心量を、第４図の最大偏心状態
から第５図の偏心量ゼロの間の任意の偏心量に設定する
ことができる。

以上の変速操作は便宜上、二輪車が停止している場合に
ついて説明したが、二輪車が走行中においても上述した
変速操作は同様に行われるから、これによれば停止中で
も走行中においても変速操作が容易確実にできてきわめ
て便利である。

第５図の偏心量ゼロの状態においては、チェノ６３によ
ってスプロケット１０および駆動回転部材１２が第７図
の矢印Ｉの方向に回転すると、一方向クラッチ３１を介
して各ラチェットリング３２、爪３３、爪キャリヤ３０
がすべて一体的に回転するため、この場合の駆動回転部
材１２と爪キャリヤ３０との変速比は１：１となる。

また操作杆６１の操作によって合成された偏心カムを第
７図に示すように最大偏心状態にすると、スプロケット
１０および駆動回転部材１２の矢印１方間の回転が一方
向クラッチ３１を介してラチェットリング３２に伝わり
ラチェットリング３２は爪３３を介して爪キャリヤ３０
に回転を伝える。

そして偏心カムが偏心している場合は、第７図の駆動域
Ｊ（この場合爪が８個あるため３６０　’の８等分の角
度４５″である。）内にある爪３３による増速率が最大
であるから従動回転体である爪キャリヤ３０はこの爪に
上って増速回転させられ、他の爪はラチェットリング３
２のラチェット３２ａに対してすべって回転するか、ま
たは離れて回転することになる。

そして爪３３が駆動域Ｊから外れると共に、っぎの爪３
３が駆動域Ｊ内に入ると、今度はその爪を介して増速駆
動され、順次後続の爪へと伝動爪が交代する。

この場合の変速比（増速比）は、後輪ハブ軸３の中心０
．を基点とする爪の駆動域である角度θ１と、外側偏心
カム２４の中心０□を基点とする爪の駆動域である角度
θ２との比となる。本実施例の場合、θ、：θ２＝１：
１．４である。

つぎに先送りリング３９の作用について説明する。

すなわち、入力端の駆動回転部材１２と一体のスプロケ
ット１０が第２図の矢印にの方向に回転すると、それに
伴って前述したように爪キャリヤ３０が増速回転する。

爪キャリヤ３０が回転すると、これと一体のラチェット
４４も第６図の矢印りの方向に回転し、爪４１、ビン４
２を介して先送りリング３９を矢印Ｍのように増速して
回転させる。

すなわち外側偏心カム２４が偏心している場合は、第６
図の駆動域Ｎ（この場合風が６個あるため３６０゛の６
等分の角度６０６である。）にある爪による増速率が最
大であるから従動回転体である先送りリング３９はこの
爪によって増速回転させられ、他の爪はラチェット４４
に対して矢印りの方向にすべって回転することになる。

そして爪が駆動域Ｎから外れると共に、つぎの爪が駆動
域Ｎ内に入ると、今度はその爪を介して増速駆動され、
順次後続の爪へと伝動爪が交代する。

この場合の変速比（増速比）は、外側偏心カム２４の中
心０□を基点とする爪の駆動域である角度θ４と、後輪
ハブ軸４の中心０．を基点とする爪の駆動域である角度
θ３との比となる。

すなわち先送りリング３９は増速された爪キャリヤ３０
よりもさらに増速されることになる。そして先送りリン
グ３９はリングばね４０を介してラチェットリング３２
とそれぞれ摩擦接合しているため、爪３３のいずれか一
方と噛合して伝動しているラチェットリング３２はリン
グばね４０と滑べっているが、遊んでいるラチェットリ
ング３２はリングばね４０の摩擦接合によってさらに増
速して先送りされる。

したがって前記した爪３３の伝動リレー持前にたとえラ
チェット３２ａと爪３３の歯先間にギャップがあっても
、前記した先送りリング３９の増速回転による内歯ラチ
ェットリング３２の先送りによってラチェット３２ａが
爪３３に直ぐ追いつくため、前記した歯先間のギャップ
がな（なる。

なおラチェット３２ａと爪３３が完全噛合して駆動され
ている間は、リングばね４０が各段部３２ｂと適度にス
リップして各部材間の速度差を吸収することになる。

つぎに減速型芯戻し歯車機構の作用を説明する。

第８図に示すように爪キャリヤ３０と一体の歯車３０ａ
が矢印Ｏの方向に回転すると、これと噛合する内歯々車
２７ｂを介して伝動歯車２７が内側偏心カム２３を中心
として矢印０の方向に回転するから、この伝動歯車２７
の外歯々車２７ａと噛合する内歯々車１７ａが矢印Ｐの
方向に回転するため、この内歯々車１７ａと一体の遊星
キャリヤ１７も後輪ハブ軸３を中心として矢印Ｐの方向
に回転する。この場合における爪キャリヤ３０に対する
遊星キャリヤ１７の減速回転比は、本実施例の場合１：
０．７である。

つぎ遊星歯車式増速機構の作用を説明する。前記したよ
うに遊星キャリヤ１７が、第９図の矢印Ｑの方向に回転
すると、軸２２を介して各遊星歯車２１が矢印Ｑの方向
に公転する。この場合駆動回転部材１２と一体の内歯々
車１５が停止しているとすれば、遊星歯車２１が矢印Ｒ
の方向に自転する。したがって遊星歯車２１と噛合して
いる太陽歯車９は、遊星歯車２１の矢印Ｑ方向の公転と
矢印Ｒ方向の自転によって矢印Ｓの方向に増速されて回
転する。本実施例の場合、遊星キャリヤ１７に対する太
陽歯車９の増速比は１：３．３である。

そして外側偏心カム２４が最大偏心状態にあれば、前述
したように本実施例の場合、その型式無段変速機構の増
速比は１：１．４であり、また減速型芯戻し歯車機構の
減速比は１：０．７であるから、結局遊星キャリヤ１７
の回転は、１．４Ｘ０．７　＝　１となる。すなわち駆
動回転部材１２と遊星キャリヤ１７との回転比はほぼ１
：１となる。

したがってこの場合、駆動回転部材１２と一体の内歯々
車１５と遊星キャリヤ１７とが同じ回転をすることにな
るため、各遊星歯車２１を介して回転する太陽歯車９の
回転も駆動回転部材１２と同じになる。

そして太陽歯車９は後輪ハブ６と一体であるから、この
場合後輪の回転数は入力である駆動回転部材１２の回転
数に対してほぼ１：１となる。

また外側偏心カム２４の偏心量が前記したようにゼロの
場合は、爪キャリヤ３０が駆動回転部材１２に対して１
：１の回転となるため、遊星キャリヤ１７の回転数は駆
動回転部材１２の回転数１に対して０゜７となる。すな
わちこの場合は駆動回転部材１２に対して遊星キャリヤ
１７は比率にして０．３だけおくれる。しかしてこの増
速機構の増速率は３．３倍であるから、−０，３Ｘ３．
３＝−１となる。したがってこの外側偏心カム２４の偏
心量がゼロの場合は、１−１＝Ｏであるから、駆動回転
部材１２と太陽歯車９との回転数の比率は、１−〇とな
る。

すなわち本実施例の無段変速装置は、１：１から１−〇
までの広い範囲にわたって無段変速を行うことができる
。

なお遊星歯車列の増巾比を更に上げることによって、マ
イナス回転（逆回転）を得ることも出来、また減速型芯
戻し機構での減速比０．７を１に近づけることによって
、入力回転数以上の出力回転数を得ることも出来る。

つぎに固定部材４８と内歯々車５０との間に設けた一方
向クラッチ４９の作用を説明する。

この無段変速装置に第２図の矢印にで示す正回転方向の
駆動力が加わった場合、二列に配置した太陽歯車４６．
４７は共に第２図の矢印Ｔの方向に回転しようとするが
、太陽歯車４６が矢印Ｔ方向に回転すると遊星歯車５５
が矢印Ｕ方向に回転し、その結果内歯々車５０が矢印Ｙ
方向に回転しなければならないが、この回転は一方向ク
ラッチ４９によって阻止される。したがって太陽歯車４
６は矢印Ｔの方向に回転することはない。また逆入力が
作用した場合は、爪キャリヤ３０が逆方向に回り、しか
も爪キャリヤ３０は駆動回転部材１２を加速的に逆転増
速しようとするので、駆動回転部材１２に掛かっている
負荷によっては逆転が出来ず、装置各部に無理がか＼る
。

しかしながらこの装置では、逆入力の場合に太陽歯車４
６が第２図の矢印Ｗの方向に回転すると、遊星歯車５５
が矢印Ｘ方向に回転し、その結果内歯々車５０が矢印Ｙ
の方向に回転しようとするが、このＹ方向の回転は一方
向クラッチ４９によって許容されるから問題はない。

すなわち、この装置では、爪キャリヤ３０と駆動回転部
材１２との間に無理な力が加わった時に、爪キャリヤ３
０と駆動回転部材１２との相対的な位置関係を保ちなが
ら全体として逆回転ができる。またこの際二列の太陽歯
車４６．４７は互いの位置関係を保ちながら逆回転する
ので、中心軸に対する偏心カムの偏心量は何等変わらな
い。

つまりその時の変速比を維持したま＼逆入力を許容する
ことができる。

（発明の効果） 上述のように本発明においては、爪式無段変速機構と、
減速型芯戻し歯車機構と、遊星歯車式増速機構とを中心
軸回りに一体的に結合して、例えば二輪車の後輪のハブ
内に納まるようにしたから、非常に小型で、しかも入力
回転数に対する出力回転数を、例えば１：１から１：Ｏ
までの広範囲で無段変速ができるから、変速ショックの
ない広い範囲の変速を円滑に行うことができる。そして
装置全体がハブ内に納まるため、小型軽量である上に、
レイアウトも非常に容易になるという二輪車用変速機と
してすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の縦断面図、 第２図は第１図の一部を断面で示す側面図、第３図は第
１図のｍ−ｍ線による部分断面図、第４図は第１図のＩ
Ｖ−ＩＶ線による部分断面図、第５図は第４図の作動説
明図、 第６図は第１図の■〜■線による部分断面図、第７図は
第１図の■−■線による断面図、第８図は第１図の■−
■線による断面図、第９図は第１図のＩＸ−ＩＸ線によ
る断面図である。 １・・・チェンステ−１ａ・・・後爪 ２・・・バックホーク　　　３・・・後輪ハブ軸（中心
軸）６・・・後輪ハブ　　　　　９・・・太陽歯車１０
・・・スプロケット１２・・・駆動回転部材１５・・・
内歯々車　　　　　１７・・・遊星キャリヤ２１・・・
遊星歯車　　　　　２３・・・内側偏心カム２４・・・
外側偏心カム　　　２７・・・伝動歯車３０・・・爪キ
ャリヤ　　　　３１・・・一方向クラッチ３２・・・内
歯ラチェットリング ３３・・・爪　　　　　　　　３８・・・ローラ３９・
・・先送りリング　　　４０・・・リングばね４１・・
・爪　　　　　　　　４４・・・ラチェフト４５・・・
長穴　　　　　　　４６．４７・・・太陽歯車４８・・
・固定部材　　　　　４９・・・一方向クラッチ５０・
・・内歯々車　　　　５４・・・軸５５・・・ｉ星歯車
　　　　　５６・・・操作プレート６１・・・操作杆　
　　　　　６３・・・チェン特許出願人　　　ブリデス
トンサイクル株式会社第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内側偏心カムと外側偏心カムとの組み合せにより偏
   心量を調整自在にした偏心カムを中心軸に設け、この偏
   心カムを外包するように中空円筒状に形成した入力側の
   駆動回転部材の内周に内歯ラチェットを設け、この内歯
   ラチェットに噛合する爪の基部を前記偏心カムに回転自
   在に設けた爪キャリヤに枢支し、この爪キャリヤの外周
   に設けた歯車を前記内側偏心カムに設けた伝動歯車を介
   して前記中心軸に設けた遊星キャリヤの内歯々車と噛合
   し、この遊星キャリヤに設けた遊星歯車を前記駆動回転
   部材に設けた内歯々車に噛合すると共に出力側の太陽歯
   車に噛合したことを特徴とする二輪車用無段変速装置。