JPH1179526A - 紙葉類収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣などの紙葉類を取り込んで収納するため
の紙葉類収納装置において、搬入時および搬出時に紙葉
類の端部の折れ曲がりや食い込みを防止する。 【解決手段】 紙幣３１が搬入されると、再びプーリ２
１が駆動し、ベルト２３、および補助プーリ２４，２
５，２７が図面左回りに回転する。ベルト２３やガイド
ローラ２９などは、紙幣３１がストッパ１４に当接した
頃を見計らって停止する。このとき、紙幣３１の先端部
３１ａがストッパ１４に当接しても、すぐにベルト２３
の回転が停止しないので、紙幣３１は図面右方向に力を
受け続ける。しかし、ベルト２３とリフトアーム１２と
の間には、退避部としての空間Ｔ１が設けられているの
で、紙幣３１が過度に力を受けた場合には、破線Ｌ１に
示すように、空間Ｔ１側に折れ曲がる。これにより、紙
幣３１の搬入方向への力が分散され、先端部３１ａが折
れ曲がったり、下方の紙幣３０とストッパ１４との隙間
に食い込むことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣などの紙葉類を
取り込んで収納するための紙葉類収納装置に関し、特に
収納室に収納された紙葉類を１枚ずつ搬出する機能を有
する紙葉類収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、両替機や自動販売機には、利用者
により挿入された紙幣や有価物などの紙葉類を収納する
紙葉類収納装置が内蔵されている。この紙葉類収納装置
は、主に、紙葉類を１枚ずつ積層して収納する収納室
と、この収納室に紙葉類を搬入する搬入機構部とから構
成されている。

【０００３】図９は従来の紙葉類収納装置の構成例を示
す側面図である。この紙葉類収納装置６０は、主に、紙
葉類を１枚ずつ積層して収納する収納室６１と、この収
納室６１に紙葉類を搬入または搬出を行う搬入出機構部
６２とから構成されている。収納室６１には、押し上げ
プレート６１１が設けられている。この押し上げプレー
ト６１１は、ローラ６１１ａ，６１１ｂなどを介して収
納室６１内を図面上下方向にスライド可能に設けられて
いる。また、押し上げプレート６１１は、図示されてい
ないバネにより上方に付勢されており、この力によっ
て、積層されている紙葉類６３を上方に押し上げる。

【０００４】ただし、定常状態では、図に示すようにリ
フトアーム６１２によって紙葉類６３の上面が押さえら
れ、これにより、押し上げプレート６１１および紙葉類
６３は、搬入出機構部６２の位置よりも適度に押し下げ
られた位置に固定されている。

【０００５】リフトアーム６１２は、２本の歯を持つ櫛
型の部材であり、２本の歯の幅（紙面と垂直な方向）
は、搬入出機構部６２の幅よりも広く、かつ紙葉類６３
の両端を押さえられる程度に形成されている。このリフ
トアーム６１２は、アーム駆動装置６１３によって上下
動制御される。

【０００６】ストッパ６１４は、搬入された紙葉類６３
の端面を揃えるために設けられている。ストッパ６１４
の上方には、ブレーキ部材６１５がその軸６１５ａを中
心に上下に回動可能に設けられている。ブレーキ部材６
１５は、紙葉類の搬出時、下方に回動して、その先端の
ブレーキ面６１５ｂにより、紙葉類の端部を押さえ、重
送を防止する。

【０００７】一方、搬入出機構部６２は、プーリ６２１
およびプーリ６２２の間にベルト６２３がかけられるこ
とにより構成されている。プーリ６２１は図示されてい
ない駆動モータと連結されており、この駆動モータの動
作に応じて、図面右回りまたは左回りに回転し、ベルト
６２３を回転させる。プーリ６２１およびプーリ６２２
の間には、補助プーリ６２４，６２５，６２６，６２７
が設けられている。これら補助プーリ６２４，６２５，
６２６，６２７の軸芯は、プーリ６２１およびプーリ６
２２の軸芯よりもやや下方に位置している。そして、ベ
ルト６２３の下側部分６２３ａの動きを補助する。

【０００８】補助プーリ６２４の内側には、図示されて
いない分離ローラが設けられている。この分離ローラ
は、対向する位置に設けられた分離ローラ６２８と協動
して、重送された紙葉類を分離する。

【０００９】なお、図では説明を簡単にするため、搬入
出機構部６２のプーリ６２１，６２２、ベルト６２３、
補助プーリ６２４，６２５，６２６などを１個ずつ示し
たが、実際には、それぞれ１対に設けられており、その
対をなす部材は、図面の向こう側に設けられている。

【００１０】光センサ６４は、対向する位置に設けられ
た図示されていない光センサとともに、紙葉類の通過を
検知する。このような搬入出機構部６２は、ベルト６２
３を回転させることにより、図示されていない搬送機構
部側から送られる紙葉類を収納室６１内に搬入したり、
収納室６１内の紙葉類を搬送機構部側に搬出する。

【００１１】次に、このような従来の紙葉類収納装置６
０の動作について説明する。搬入動作を行う場合、リフ
トアーム６１２は、図９の位置に固定される。この状態
で搬送機構部側から紙葉類６３１が搬送されると、プー
リ６２１が駆動し、ベルト６２３が図面左回りに回転す
る。また、同時に、分離ローラ６２８が図面右回りに回
転する。このベルト６２３や分離ローラ６２８の回転に
より、紙葉類６３１は、ベルト６２３とリフトアーム６
１２との間に搬入される。そして、紙葉類６３１がスト
ッパ６１４に当接した頃を見計らって、ベルト６２３や
分離ローラ６２８の回転が停止する。

【００１２】その後、図１０に示すように、リフトアー
ム６１２が収納室６１の天井部分まで上昇することによ
り、リフトアーム６１２の歯の間を紙葉類６３１がすり
抜けて、下側に積層されている紙葉類６３の最上部に載
置される。このとき、押し上げプレート６１１はリフト
アーム６１２による付勢が解かれるので、図示されてい
ないバネの力により上昇し、図１０のように紙葉類６３
をベルト６２３に押し付ける。最終的にリフトアーム６
１２は、再び下降し、図９で示した定常状態になる。

【００１３】図１１は従来の紙葉類収納装置６０の搬出
動作を示す図である。搬出動作を行う場合、図１０と同
様に、リフトアーム６１２が収納室６１の天井部分まで
上昇し、プーリ６２１が図面右回りに回転を開始し、こ
れと同時にベルト６２３も右回りに回転する。ただし、
分離ローラ６２８は停止したままである。

【００１４】ベルト６２３が回転すると、積層された紙
葉類６３のうち、最上部の紙葉類６３１がベルト６２３
の摩擦力に引っ張られて図面左側に搬出される。このと
き、紙葉類６３１のすぐ下の紙葉類６３２が一緒に引っ
張られたとしても、紙葉類６３２は出口の分離ローラ６
２８により、それ以上の進行が阻止され、重送が防止さ
れる。

【００１５】また、最上部の紙葉類６３１がある程度搬
出されて、センサ６４がこれを検知すると、ブレーキ部
材６１５が下がり、そのブレーキ面６１５ｂが紙葉類６
３２の上面を押さえつける。これにより、最上部の紙葉
類６３１以外の紙葉類が引っ張り出されることが防止さ
れる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の紙葉類収納装置６０では、図１０のように紙葉類
６３１を収納した直後、紙葉類６３１を完全に収納室６
１に収納することと、ストッパ６１４に当接させて整列
させるために、プーリ６２１が駆動し、ベルト６２３が
図面左回りに回転する。そして、紙葉類６３１の端部が
ストッパ６１４に当接した頃合いを見計らって、ベルト
６２３の回転を停止する。

【００１７】しかし、紙葉類６３１の端部を確実に揃え
るためには、ややオーバーめに設定する必要があった。
このため、紙葉類６３１の端部がストッパ６１４に当接
していても、ベルト６２３は少しの間回転しているの
で、その勢いで紙葉類６３１の端部が折れ曲がったり、
下部の隙間に食い込んだりするという問題があった。

【００１８】これを防止するために、光センサ６４の検
知信号などに基づいて微妙なタイミング制御をすること
が考えられるが、ソフトウェアの設計が複雑になり、コ
スト高となってしまう。

【００１９】また、従来の紙葉類収納装置６０では、紙
葉類６３１を搬出するとき、図１１で説明したように、
分離ローラ６２８の摩擦力で下側の紙葉類６３２を分離
するようにしていたが、この分離ローラ６２８に上側の
紙葉類６３１の端部が触れたとき、分離ローラ６２８の
摩擦で端部が止まってしまい、折れ曲がってしまうこと
があった。

【００２０】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、搬入時に紙葉類の端部の折れ曲がりや食い込
みを防止することのできる紙葉類収納装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２１】また、本発明の他の目的は、搬出時に紙葉
類の端部の折れ曲がりを防止し、かつ確実に重送を防止
することである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、紙幣などの紙葉類を取り込んで収納する
ための紙葉類収納装置において、前記紙葉類が収納され
る収納室と、ベルトを回転させることによって前記紙葉
類を前記収納室内に搬入する搬入機構部と、前記すでに
収納された紙葉類を弾性力により前記搬入機構部側に押
し付ける押し付け部材と、前記搬入された紙葉類の進入
を所定の位置で停止させるストッパと、前記紙葉類の一
部分を退避させるための退避部と、を有することを特徴
とする紙葉類収納装置が提供される。

【００２３】このような紙葉類収納装置では、搬入出機
構部の動作により、紙葉類を搬入すると、紙葉類は、す
でに収納された紙葉類とともに押し付け部材により搬入
機構部側に押し付けられる。その後、搬入した紙葉類を
整列させるためにベルトに密着させ、再びベルトを回転
させると、紙葉類は、ストッパに当接した位置で停止す
る。停止してもまだベルトが回転していて紙葉類が進行
方向に力を受けていても、退避部側に紙葉類の一部が退
避するので、ストッパ部分で紙葉類の端部が折れ曲がっ
たり、下方に食い込んだりすることがない。

【００２４】また、本発明では、紙幣などの紙葉類を収
納し、必要に応じて１枚ずつ搬出する機能を有する紙葉
類収納装置において、ベルトを回転させることによっ
て、収納室内に積層された前記紙葉類を１枚ずつ取り出
して搬出する搬出機構部と、前記収納室の出口付近の前
記ベルト側に設けられ、前記ベルトの回転に同期して回
転する第１の分離ローラと、前記第１の分離ローラと対
向するように設けられ、重送された前記紙葉類を前記第
１の分離ローラとの摩擦力で分離する第２の分離ローラ
と、前記第２の分離ローラとほぼ同一軸芯上に設けら
れ、前記第２の分離ローラよりも径が大きく、かつ、前
記紙葉類が滑る程度の摩擦力に外周面が形成されたガイ
ドローラと、を有することを特徴とする紙葉類収納装置
が提供される。

【００２５】このような紙葉類収納装置では、搬出機構
部がベルトを回転させることによって、収納室内に積層
された紙葉類の最上部の紙葉類を取り出して搬出する。
この最上部の紙葉類は、出口において、まず、径の大き
いガイドローラと接触する。ガイドローラは、外周面が
紙葉類が滑る程度の摩擦力なので、紙葉類の先端部分
は、折れ曲がることなく持ち上げられる。そして、紙葉
類は、第１の分離ローラおよび第２の分離ローラの間を
通過して搬出される。

【００２６】このとき、搬出される紙葉類の下の紙葉類
が一緒に引っ張られたとしても、第１の分離ローラと第
２の分離ローラとによって、上下の紙葉類は分離され、
上側の紙葉類のみが搬出される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一形態を図面を参
照して説明する。図２は本形態の紙葉類収納装置として
の紙幣収納装置を備えた紙幣収納ユニットの内部構成を
示す概略図である。ここで示す紙幣収納ユニット１は、
例えば自動販売機内に備えられる。この紙幣収納ユニッ
ト１の紙幣取り込み機構部２は、紙幣挿入口２ａから挿
入された紙幣を取り込み、紙幣搬送機構部３に送る。紙
幣搬送機構部３は、取り込まれた紙幣の種類別に各紙幣
収納装置４，５，６に搬送する。ここでは、例えば紙幣
収納装置４は千円札、紙幣収納装置５は５千円札、紙幣
収納装置６は１万円札を収納するために設けられている
ものとする。

【００２８】また、紙幣搬送機構部３は、必要に応じ
て、各紙幣収納装置４，５，６から紙幣を搬出し、紙幣
排出機構部７に送る。紙幣排出機構部７は、紙幣搬送機
構部３からの紙幣を、例えば釣り銭として排出口７ａか
ら排出する。

【００２９】紙幣収納ユニット１の各機構部は、図示さ
れていない制御ユニットによってその動作が制御され
る。次に、紙幣収納装置４の具体的な構成について説明
する。

【００３０】図３は本形態の紙幣収納装置４の構成を示
す側面図である。この紙幣収納装置４は、主に、紙幣を
１枚ずつ積層して収納する収納室１０と、この収納室１
０に紙幣を搬入する搬入出機構部２０とから構成されて
いる。収納室１０には、押し付け部材としての押し上げ
プレート１１が設けられている。この押し上げプレート
１１は、ローラ１１ａ，１１ｂなどを介して、収納室１
０内で図面上下方向にスライド可能に設けられている。
また、押し上げプレート１１は、図示されていないバネ
により上方に付勢されており、この付勢力によって、積
層されている紙幣３０を上方に押し上げる。

【００３１】ただし、定常状態では、図に示すようにリ
フトアーム１２によって紙幣３０の上面が押さえられ、
押し上げプレート１１および紙幣３０は、搬入出機構部
２０の位置よりも適度に押し下げられた位置に固定され
ている。

【００３２】リフトアーム１２は、２本の歯を持つ櫛型
の部材であり、２本の歯の幅（紙面と垂直な方向）は、
搬入出機構部２０の幅よりも広く、かつ紙幣３０の両端
を押さえられる程度に形成されている。このリフトアー
ム１２は、アーム駆動装置１３によって上下動制御され
る。

【００３３】ストッパ１４は、搬入された紙幣３０の端
面を揃えるために設けられている。ストッパ１４の上側
端部には、紙幣３０を上側から保持する押さえ部材１６
が設けられている。押さえ部材１６は、搬入された紙葉
類をその最も下がった押さえ面１６ａで押さえて保持す
る。また、押さえ部材１６のストッパ側部分１６ｂは、
押さえ面１６ａよりも上方に膨らむように形成されてい
る。

【００３４】押さえ部材１６の上方には、ブレーキ部材
１５がその軸１５ａを中心に上下に回動可能に設けられ
ている。ブレーキ部材１５は、図示されていない駆動装
置と連結されており、紙幣の搬出時、下方に回動して、
その先端のブレーキ面１５ｂにより、紙幣の端部を押さ
え、重送を防止する。

【００３５】一方、搬入出機構部２０は、プーリ２１お
よびプーリ２２の間にベルト２３がかけられることによ
り構成されている。なお、搬入出機構部２０は、図面手
前側部分と図面奥側部分とで対の構成になっているが、
図３では、都合上、図面手前側部分の構成のみを示す。

【００３６】プーリ２１は、図示されていない駆動モー
タと連結されており、この駆動モータの動作に応じて、
図面右回りまたは左回りに回転し、ベルト２３を回転さ
せる。プーリ２１およびプーリ２２の間には、補助プー
リ２４，２５，２６，２７が設けられている。

【００３７】これら補助プーリ２４，２５，２６，２７
の軸芯は、プーリ２１およびプーリ２２の軸芯よりもや
や下方に位置している。このうち、補助プーリ２４，２
５，２７は、ベルト２３の下側部分２３ａの動きを補助
する。一方、小径の補助プーリ２６の上部には、ベルト
２３の下側部分２３ａがかけられている。これにより、
ベルト２３とリフトアーム１２との間には、後述する紙
幣の逃げ部としての空間部Ｔ１が形成されている。補助
プーリ２６と同一の軸には、大径のプーリ２８が設けら
れている。このプーリ２８は、補助プーリ２６とは独立
して回転する。また、プーリ２８には、ベルト４０の一
端がかけられている。補助ベルト４０の他端は、補助プ
ーリ２７の内側に一体に形成された図示されていないプ
ーリにかけられている。

【００３８】補助プーリ２４の下方には、ガイドローラ
２９が設けられている。次に、補助プーリ２４およびガ
イドローラ２９付近の具体的な構成について説明する。
図４は図３のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。軸５１上に
は、図３で示した補助プーリ２４と、この補助プーリ２
４とほぼ同じ形状の補助プーリ２４１が固定されてい
る。補助プーリ２４１は、ベルト２３と平行にかけられ
たベルト２３１の回転の補助を行う。また、この補助プ
ーリ２４１と同様に、ベルト２３１の回転のためのプー
リとして、プーリ２２１がプーリ２２と同一の軸５４上
に固定されている。さらに、図には示していないが、図
３で示したプーリ２１、補助プーリ２５，２６，２７の
軸上にも、それぞれに対応するプーリが固定されてい
る。

【００３９】ところで、補助プーリ２４と補助プーリ２
４１との間には、上側分離ローラ５２，５３が互いに所
定間隔を空けて軸５１上に固定されている。上側分離ロ
ーラ５２，５３の径は、補助プーリ２４，２４１の径と
ほぼ同じであり、そのローラ表面は、紙幣を面方向に引
っ張るのに十分な摩擦力を有している。

【００４０】一方、ガイドローラ２９が固定された軸５
５上には、ガイドローラ２９とほぼ同じ形状のガイドロ
ーラ２９１が固定されている。ガイドローラ２９とガイ
ドローラ２９１との間には、３個の下側分離ローラ５
６，５７，５８が軸５５上に固定されている。これら下
側分離ローラ５６，５７，５８は、下側分離ローラ５
６，５７間に上側分離ローラ５２が位置するように、ま
た、下側分離ローラ５７，５８間に上側分離ローラ５３
が位置するように、それぞれ位置決め固定されている。
また、下側分離ローラ５６，５７，５８の上側端面と上
側分離ローラ５２，５３の下側端面は、高さがほぼ一致
するように設けられている。さらに、下側分離ローラ５
６，５７，５８のローラ表面は、紙幣を面方向に引っ張
るのに十分な摩擦力を有している。

【００４１】これら下側分離ローラ５６，５７，５８に
対して、ガイドローラ２９，２９１は、やや径が大きく
形成されている。また、ガイドローラ２９，２９１の各
ローラ表面は、紙幣が十分に滑る低摩擦力の部材で形成
されている。ガイドローラ２９，２９１を有する軸５５
は、図示されていない駆動系とギアなどを介して連結さ
れており、その回転が制御される。

【００４２】このような各プーリ、ローラを有する軸５
１，５５間を通過する紙幣３１は、図に示すように湾曲
しながら、ベルト２３，２３１の下側部分２３ａ，２３
１ａに引っ張られて搬送される。

【００４３】図３に戻り、光センサ４１は、対向する位
置に設けられた図示されていない光センサとともに、紙
幣の通過を検知する。次に、このような構成の紙幣収納
装置４の具体的な動作について説明する。

【００４４】図５は本形態の紙幣収納装置４の搬入動作
を説明する図である。搬入動作を行う場合、図２で示し
た紙幣搬送機構部３側から紙幣３１が搬送されると、プ
ーリ２１が駆動し、ベルト２３、および補助プーリ２
４，２５，２７が図面左回りに回転する。補助プーリ２
７の回転に応じて、プーリ２８も左回りに回転する。た
だし、プーリ２６は右回りに回転する。また、同時に、
ガイドローラ２９が図面右回りに回転する。

【００４５】ベルト２３やガイドローラ２９などの回転
により、紙幣３１は、ベルト２３とリフトアーム１２と
の間に搬入される。そして、紙幣３１がストッパ１４に
当接した頃を見計らって、ベルト２３やガイドローラ２
９などの回転が停止する。

【００４６】こうして、紙幣３１の搬入が完了すると、
リフトアーム１２が収納室１０の天井部分まで上昇し、
これにより、リフトアーム１２の歯の間を紙幣３１がす
り抜けて、下側に積層されている紙幣３０の最上部に載
置される。これと同時に、リフトアーム１２の付勢力か
ら解かれた紙幣３０は、押し上げプレート１１によって
ベルト２３側に押し付けられる。その後、紙幣３１を完
全に収納室１０に搬入することと、ストッパ１４の位置
に整列させるために、再びプーリ２１が駆動し、ベルト
２３、および補助プーリ２４，２５，２７が図面左回り
に回転する。

【００４７】図１は紙幣３１の整列時の状態を示す図で
ある。ベルト２３やガイドローラ２９などは、紙幣３１
がストッパ１４に当接した頃を見計らって停止する。こ
のとき、紙幣３１の先端部３１ａがストッパ１４に当接
しても、すぐにベルト２３の回転が停止しないので、紙
幣３１は図面右方向に力を受け続ける。しかし、ベルト
２３とリフトアーム１２との間には、退避部としての空
間Ｔ１が設けられているので、紙幣３１が過度に力を受
けた場合には、破線Ｌ１に示すように、空間Ｔ１側に折
れ曲がる。これにより、紙幣３１の搬入方向への力が分
散され、先端部３１ａが折れ曲がったり、下方の紙幣３
０とストッパ１４との隙間に食い込むことがない。

【００４８】また、本形態では、押さえ部材１６のスト
ッパ側部分１６ｂが、押さえ面１６ａよりも上方に膨ら
むように形成されているので、先端部３１ａが過度に力
を受けた場合には、上方に折れ曲がることができる。こ
れにより、先端部３１ａが下方に食い込むことが防止さ
れる。

【００４９】さらに、図６に示すように、ストッパ１４
側で紙幣３１の当接する位置よりもやや低い位置に突状
部１４ａを形成することにより、より確実に先端部３１
ａの下方への食い込みを防止することができる。

【００５０】こうして、紙幣３１の搬入が完了すると、
リフトアーム１２は再び下降し、図３で示した状態にな
る。次に、紙幣収納装置４における搬出動作について説
明する。

【００５１】図７は本形態の紙幣収納装置４の搬出動作
を説明する図である。搬出動作を行う場合、図に示すよ
うに、リフトアーム１２が収納室１０の天井部分まで上
昇し、プーリ２１が図面右回りに回転を開始し、これと
同時にベルト２３も右回りに回転する。ただし、ガイド
ローラ２９および下側分離ローラ５６，５７，５８（図
４参照）は、停止したままである。ベルト２３が回転す
ると、積層された紙幣３０のうち、最上部の紙幣３１が
ベルト２３の摩擦力に引っ張られ、図面左方向に搬送さ
れる。

【００５２】図８は本形態のガイドローラ２９の作用を
説明する図であり、（Ａ）はガイドローラ２９に紙幣３
１が当接した状態を示す図、（Ｂ）は紙幣を引き込んだ
状態を示す図である。ベルト２３によって搬送された紙
幣３１は、図（Ａ）に示すように、その先端部３１ｂ
が、径の大きいガイドローラ２９，２９１（ガイドロー
ラ２９１は図４参照）に最初に接触する。前述したよう
に、ガイドローラ２９，２９１は、そのローラ面の摩擦
力が小さいので、紙幣３１の先端部３１ｂは滑って上方
に押し上げられる。

【００５３】押し上げられた先端部３１ｂは、図（Ｂ）
に示すように、下方に折れ曲がることなく、図４で示し
た上側分離ローラ５２，５３、下側分離ローラ５６，５
７，５８の間を通過する。このとき、紙幣３１のすぐ下
の紙幣３２も一緒に引っ張られても、上側分離ローラ５
２，５３と下側分離ローラ５６，５７，５８との分離作
用によって、紙幣３１と紙幣３２は分離され、紙幣３２
のそれ以上の進行が阻止され、重送が防止される。

【００５４】こうして、最上部の紙幣３１がある程度搬
出されて、センサ４１がこれを検知すると、図７に示す
ブレーキ部材１５が下がり、そのブレーキ面１５ｂが紙
幣３２の上面を押さえつける。これにより、最上部の紙
幣３１以外の紙幣が重送されることが確実に防止され
る。

【００５５】なお、本形態では、紙葉類として紙幣３０
などを搬入、搬出する例を示したが、磁気カードや、他
の有価物を収納する装置にも本発明を適用できる。ま
た、上記説明では、紙幣収納装置４の構成について述べ
たが、紙幣収納装置５、６についてもほぼ同じ構成なの
で、ここでは説明を省略する。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、紙葉類
の一部分を退避させるための退避部を設けるようにした
ので、紙葉類の搬入、整列時に、紙葉類の先端がストッ
パに当接してもなお進行方向に力を受けた状態では、退
避部側に紙葉類の一部が退避するので、ストッパ部分で
紙葉類の端部が折れ曲がったり、下方に食い込んだりす
ることが防止される。

【００５７】また、本発明では、第１の分離ローラと対
向するように設けられた第２の分離ローラとほぼ同一軸
芯上に、第２の分離ローラよりも径が大きく、かつ紙葉
類が滑る程度の摩擦力に外周面が形成されたガイドロー
ラを設けたので、紙葉類の搬出時には、紙葉類の先端部
が最初にガイドローラに当接し、紙葉類の先端部分は、
折れ曲がることなく持ち上げられ、第１の分離ローラお
よび第２の分離ローラの間を通過して搬出することがで
きる。さらに、第１の分離ローラおよび第２の分離ロー
ラによって、重送が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣の整列時の状態を示す図である。

【図２】本形態の紙葉類収納装置としての紙幣収納装置
を備えた紙幣収納ユニットの内部構成を示す概略図であ
る。

【図３】本形態の紙幣収納装置の構成を示す側面図であ
る。

【図４】図３のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図５】本形態の紙幣収納装置の搬入動作を説明する図
である。

【図６】ストッパに突状部を形成した場合の構成例を示
す図である。

【図７】本形態の紙幣収納装置の搬出動作を説明する図
である。

【図８】本形態のガイドローラの作用を説明する図であ
り、（Ａ）はガイドローラに紙幣が当接した状態を示す
図、（Ｂ）は紙幣を引き込んだ状態を示す図である。

【図９】従来の紙葉類収納装置の構成例を示す側面図で
ある。

【図１０】従来の紙葉類収納装置の搬入動作を説明する
図である。

【図１１】従来の紙葉類収納装置の搬出動作を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 紙幣収納ユニット ２ 紙幣取り込み機構部 ３ 紙幣搬送機構部 ４，５，６ 紙幣収納装置 ７ 紙幣排出機構部 １０ 収納室 １１ 押し上げプレート １２ リフトアーム １４ ストッパ １６ 押さえ部材 ２０ 搬入出機構部 ２１，２２ プーリ ２３ ベルト ２４，２５，２６，２７ 補助プーリ ２９，２９１ ガイドローラ ３０，３１ 紙幣 ５２，５３ 上側分離ローラ ５６，５７，５８ 下側分離ローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣などの紙葉類を取り込んで収納する
   ための紙葉類収納装置において、 前記紙葉類が収納される収納室と、 ベルトを回転させることによって前記紙葉類を前記収納
   室内に搬入する搬入機構部と、 前記すでに収納された紙葉類を弾性力により前記搬入機
   構部側に押し付ける押し付け部材と、 前記搬入された紙葉類の進入を所定の位置で停止させる
   ストッパと、 前記紙葉類の一部分を退避させるための退避部と、 を有することを特徴とする紙葉類収納装置。
2. 【請求項２】 前記退避部は、前記ベルトの前記紙葉類
   側の一部を、プーリによって前記紙葉類側から退避させ
   ることにより形成されていることを特徴とする請求項１
   記載の紙葉類収納装置。
3. 【請求項３】 前記ストッパの上端部には、前記紙葉類
   を上方から押さえて保持する押さえ部材が設けられ、前
   記押さえ部材には、前記紙幣の先端部が上方に退避でき
   る膨らみ部分が形成されていることを特徴とする請求項
   １記載の紙葉類収納装置。
4. 【請求項４】 前記ストッパには、前記搬入された紙葉
   類の先端部よりも下の位置に突状部が形成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
5. 【請求項５】 紙幣などの紙葉類を収納し、必要に応じ
   て１枚ずつ搬出する機能を有する紙葉類収納装置におい
   て、 ベルトを回転させることによって、収納室内に積層され
   た前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬出する搬出機構部
   と、 前記収納室の出口付近の前記ベルト側に設けられ、前記
   ベルトの回転に同期して回転する第１の分離ローラと、 前記第１の分離ローラと対向するように設けられ、重送
   された前記紙葉類を前記第１の分離ローラとの摩擦力で
   分離する第２の分離ローラと、 前記第２の分離ローラとほぼ同一軸芯上に設けられ、前
   記第２の分離ローラよりも径が大きく、かつ、前記紙葉
   類が滑る程度の摩擦力に外周面が形成されたガイドロー
   ラと、 を有することを特徴とする紙葉類収納装置。
6. 【請求項６】 前記ガイドローラは、前記紙幣の両側の
   端部をそれぞれ押し上げ可能な位置に少なくとも１個ず
   つ設けられていることを特徴とする請求項４記載の紙葉
   類収納装置。