JPH11506555A - 紙幣等のシート材料を処理する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 シート材料をテストする装置において、少なくとも１つのセンサーユニットはメモリーを備えており、該メモリー中に複数のシートのデータレコードが取り扱われている。各データレコードはエリアを備えており、該エリア中には少なくとも１つの他のセンサーユニットからのデータが格納されている。センサーユニットは好ましくは測定ユニットおよび評価ユニットを有し、センサーユニットのメモリーは評価ユニット中に備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】 紙幣等のシート材料を処理する装置および方法 本発明は、紙幣等のシート材料を処理する装置および方法に関する。 ドイツ国特許２７ ６０ １６６号は異なったユニットから構築されたそのよ うな装置を示している。枚葉手段において、スタック中に存在するシート材料は 、シート毎に枚葉され、枚葉されたシートを装置に通して輸送する輸送経路に配 達される。 シート材料の特定の特徴を検出し、それらを測定結果に組み合わせる複数のセ ンサーユニットが輸送経路に沿って設置されている。ここで用いられたセンサー ユニットの構造は、ドイツ国特許ＰＳ２７ ６０ １６５号中に示されている。 それぞれのセンサーユニットは、シート材料の特定の特徴を検出しそれらを電気 信号に変換する変換手段を有している。この信号は信号処理段階で変形される。 通常はアナログ信号は一般にここでデジタル測定データに変換される。測定デー タは最終的にセンサーユニットの評価ユニットにおいてイエス−または−ノー情 報に変形される。この情報は、センサーユニットの測定結果を構成し、メインメ モリー中に格納される。 メインメモリーは、装置のユニット間のデータ交換のための接続として用いら れる。メインメモリーには、シート材料を処理するために必要なデータを書き込 み又は読み取りをする全てのユニットによってアクセスすることが可能である。 メインメモリーでは、それぞれの場合において、いくつかのシートに関して１つ のデータ記録が格納される。 それぞれのシート材料に関してメインメモリーに格納されたセンサーユニット の測定結果から、評価情報が中央評価ユニットにおいて最初に生成される。中央 評価ユニットに格納された決定テーブルが、評価情報から、関連したシート材料 の処理手段の決定に用いられる。 処理手段は、例えば、シート材料をスタックするためのスタッカーまたはシー ト材料を破壊するためのシュレッダーであってもよい。シート材料に対応する処 理手段はメインメモリー中に格納される。格納された処理手段を参照しながら、 シート材料はそれに従って、輸送ユニットにより導かれ届けられる。シート材料 の処理手段への輸送の後、輸送ユニットは、処理の結果についての陽性または陰 性の情報をメインメモリー中に書き込む。 装置における処理操作は制御ユニットによって制御される。このユニットはま た、メインメモリーにアクセスし、そこに届けられた情報を参照し処理操作をモ ニターし記入することができる。さらに、制御ユニットは装置のユニットを、オ ペレーターによって調整された操作モードに従ってユニットを初期化するために 機能する。これには、例えば、中央評価ユニットにおいて選択された操作モード のための決定テーブルの修正が含まれる。 公知のシステムにおいては、それぞれのセンサーユニットはその測定結果を、 それによって受け取られたシート材料測定データからのみ求める。 これらの前提の上で、本発明は、センサーユニットの測定結果の誘導の質を改 善することを可能とするシート材料を処理する装置を提案する課題に基づいてい る。 この問題はメインクレームの特徴によって解決される。 本発明の基本的概念は、実質的に、センサーユニットの測定結果を、対応する シート材料についての他のセンサーユニットからのデータを用いて求めることで ある。この目的のために、少なくとも１つのセンサーユニットに、複数のシート のデータ記録を扱うことが可能なメモリーが提供されている。これらのデータ記 録のそれぞれには、少なくとも１つの他のセンサーユニットからのデータが格納 できる領域が提供されている。 本発明の利点は、センサーユニットが、それ自身の測定結果を求めるときに考 慮することができる他のセンサーユニットからのデータを利用可能に有している ことである。これらのデータの知識は、センサーユニットがこれらのデータから その測定結果をより迅速におよびより正確に求めることを可能としている。 センサーユニットは、好ましくは測定ユニットおよび評価ユニットを有し、セ ンサーユニットのメモリーは評価ユニット中に提供されている。さらに、センサ ーユニットの測定ユニットはイエス−または−ノー情報に限定されず、より高度 な情報内容が供与されている。測定結果は、例えばシート材料のミリメーターで の長さや幅、汚さの次元の数量、印刷イメージと参照イメージとの一致、シート 材料の導入端部から金属スレッドまでの距離、シート材料の型または位置の同定 番号、またはそのようなものであってもよい。 本発明のさらなる特徴および利点は、同等のクレーム、サブクレームおよび図 面を参照しての発明の実施態様の記述より分かる。 図１は本発明の模式図を示す。 図２はセンサーの評価ユニット中のメモリー内容の表示を示す。 図３は中央評価ユニット中のメモリー内容の表示を示す。 図４は本発明の方法の第１の実施態様のフローチャートを示す。 図５は別個のクラス上の測定結果の位置付けの表示を示す。 図６は第１の実施態様の規準テーブルを示す。 図７はクラス分けのための変更条件の表示を示す。 図８は本発明の方法の第２の実施態様のフローチャートを示す。 図９はオーバーラップしているクラスの測定結果の位置付けの表示を属性決定 関数とともに示す。 図１０は第２の実施態様の規準テーブルを示す。 図１１は属性決定関数の規準テーブルを示す。 図１２は生じた属性決定関数の画像的派生物を示す。 図１３は生じた属性決定関数の表示を示す。 図１は本発明の実施態様の模式図を示す。シート材料は枚葉ユニットにおいて シート毎に枚葉され、シートを装置に通して輸送し輸送ユニット３０により制御 されている輸送経路に配達される。輸送経路は、輸送ユニット３０の分散された サブユニット３０．１−３０．Ｍによってそれぞれ制御されている個別の部分に 分割されている。 枚葉の間、それぞれのシートには、シートが明確に装置のユニットによって認 識されることを可能としている同定ＩＤが割り当てられる。シートの処理に要求 されるデータは接続１００を介して同定ＩＤを用いて交換される。接続１００は サブユニット３０．１−３０．Ｍおよび中央評価ユニット１０との両方、複数の センサーユニット２０．１−２０．Ｎおよび制御ユニット４０を相互に接続する 。 センサーユニット２０．１−２０．Ｎはそれぞれ測定ユニット２１．１−２１ ．Ｎおよび評価ユニット２２．１−２２．Ｎを有している。それぞれの測定ユニ ット２１．ｎは、シート材料の特定の特徴を検出してそれらを電気信号に変換す る変換手段を有している。これらの電気信号は続いてデジタル測定データに変換 され、付加的には更なる処理の前に標準化および／または変形されてもよい。セ ンサー２０．ｎの評価ユニット２２．ｎは、測定ユニット２１．ｎの測定データ を受け取り、その測定データを用いて測定結果を求める。 少なくとも１つの評価ユニット２２．ｎには、その内容が図２に示されている メモリーが提供されている。例として、ここでは評価ユニット２２．２が選択さ れた。評価ユニット２２．２のメモリーにおいては、複数のデータ記録を扱うこ とが可能である。それぞれのデータ記録は特定の同定ＩＤを有するシートに割り 当てられる。ここに示されているメモリーはデータ記録の番号Ｌを取り扱う位置 にある。 それぞれのデータ記録は外部データＥＤのための領域を有している。測定デー タＭＤまたは他のセンサーユニットからの測定結果ＭＥがそこに格納される。図 ２においては、例えば、センサーユニット２０．３からの測定データＭＤおよび センサーユニット２０．１からの測定結果がそれぞれのデータ記録に格納される 。例えば、センサーユニット２０．３からの同定ＩＤ＝２のシートの測定データ がここではＭＤ．２３と命名されており、第１の指数は同定ＩＤ＝２の紙幣に対 応し、第２の指数は指数＝３のセンサーユニットに対応している。他のデータも 同じ様に命名される。 測定ユニット２１．２によって求められた測定データＭＤが、好ましくは、そ れぞれのシートについての、評価ユニット２２．２のメモリー中に格納される。 評価ユニット２２．２は、それ自身の測定データＭＤおよびデータ記録の外部デ ータＥＤから、それぞれのシートについての対応する測定結果ＭＥを求めるが、 これは付加的に対応するデータ記録中に格納されてもよい。 シートについての測定結果が決定されたとき、それは対応するシートの同定Ｉ Ｄとともにデータライン１００に書き込まれる。必要である場合には、今や測定 結果は他のセンサーユニットによって読み込まれ、このセンサーユニットの評価 ユニットメモリー中に格納されることが可能である。１つのセンサーからの特定 の測定データの知識が、他のセンサーユニットの測定結果を求めるために必要で ある場合は、それは対応する測定データをデータライン１００に、他のセンサー ユニットがそれらを読み込めるように書き込まねばならない。他には、測定デー タは、他のセンサーユニットから対応した信号を受け取った後でのみ書き込まれ てもよい。 さらには、装置は、そのメモリーの内容が図３に示されている中央評価ユニッ ト１０を有している。中央評価ユニット１０はすべてのセンサーユニット２０． １−２０．Ｎの測定結果をデータライン１００から読み込み、それらを対応する シートの同定ＩＤとともに格納する。全てのセンサーの測定結果が同定ＩＤに関 して知られたとき、中央評価ユニット１０は、対応するシート材料について分類 クラスＫＬを求め、同定ＩＤおよび所属された分類クラスＫＬをデータライン１ ００に書き込む。分類クラスＫＬは付加的には、対応する同定ＩＤのもとにメモ リー中に格納されてもよい。 分類クラスＫＬは、シートを処理手段への輸送を制御する輸送ユニットのサブ ユニットによって評価される。対応するサブユニット３０．ｍがシートの処理に 無関係であった場合は、後者はそれに続いているサブユニット３０．ｍ＋１に渡 される。そうでない場合は、シートは対応するサブユニット３０．ｍのマニピュ レーターに導かれ、処理される。シート材料を処理した後、処理ユニットは、処 理の結果についての陽性または陰性の情報をデータライン１００に書き込む。こ の情報は例えば制御ユニット４０によって読み取られ、処理操作を記入するため に用いられる。 さらに、それぞれのサブユニット３０．ｍは、例えば、サブユニット３０．ｍ の輸送システムにおいてシート詰まりが起こった場合等に、データラインにエラ ーメッセージを書き込むことが可能である。これらのエラーメッセージは、装置 の他のユニットおよび起動された適切な手段により解釈することが可能である。 サブユニット３０．ｍは、好ましくは、輸送経路の電気的および機械的機能を 制御可能であるように設計されている。これには、特に、輸送経路を駆動させ、 輸送経路内部のスイッチを操作し、シート材料の位置を光バリアー等の手段で測 定することが含まれる。さらにサブユニット３０．ｍはまた、装置のユニット内 部の特殊な電気的または機械的マニピュレーターを制御することができる。これ には、例えば、枚葉構成部、スタッキングホイールおよびシュレッダーロール等 を制御することが含まれる。 制御ユニット４０はシートの処理操作を制御および記入するために機能する。 それは、データライン１００を介して、個々のユニットにそれに従って解釈され るところの制御情報を送るように位置している。そのような制御情報は、例えば 、オペレーターによって選択された処理状態に装置をするために用いられる。さ らに、制御ユニット４０は、装置の他のユニットにおいて格納されるようにデー タライン１００を介して、特別プログラムまたは参照データを制御ユニット４０ から引き出すことが可能である。この目的のために、制御ユニット４０は、これ らのデータが扱われているマスメモリーを有している。 制御ユニット４０は、サブユニット３０．１−３０．Ｍ、センサーユニット２ ０．１−２０．Ｎおよび中央評価ユニットの分類クラスＳＬを用いて、それぞれ の個々のシートの処理操作をモニターし、記入することができる。実際のシート 材料の処理の間、制御ユニットの機能はデータライン１００のモニターに制限さ れる。 データライン１００はデータバスとして実現されている。ＣＡＮバスが好まし くは用いられる。これは、主にここに示されているように、所謂リアルタイムア プリケーションのために特に好適である。さらにデータライン１０１、１０２が 、データライン１００を救援するためにデータライン１００と並列に付加的に提 供されていてもよい。 データライン１０１はまた、ＣＡＮバスによって実現されることが可能で、セ ンサーユニット２０．１−２０．Ｎと中央評価ユニット１０との間のデータ交換 を改善するために機能する。これは、多くの測定データで、しばしば高いデータ 容量を有するものがセンサーユニット２０．ｎの間で交換される時には特に有用 である。 データライン１０２は、制御ユニット４０により所謂非リアルタイムアプリケ ーションのために特に用いられる。これは、例えば、幅広いプログラムまたは参 照データの、センサーユニット２０または中央評価ユニット１０への、装置の立 ち上げから特定の操作状態の間の書き込みを改善できる。サブユニット３０．ｍ への接続もまた不要にすることができるが、それは、そこに移送されるデータ量 が一般に小さいからである。 シートの分類クラスはセンサーユニットの測定結果から、例えば、中央評価ユ ニット１０のメモリーによって扱われる自由に構成可能なテーブルおよび／また はマトリックスを用いて求めることができる。求める間、継続的な測定結果が第 １にクラスに位置付けされる。別の測定結果が直接的にクラスに割り当てられる 。個々のクラスは異なった型でシートの属性に組み合わされる。規準テーブルを 、異なった型の量および属性の選択された組合せと分類クラスとを、任意に、し かし堅固に関連付けるために用いることができる。 図４は、シート材料、ここでは特に紙幣を処理する本発明の方法の第１の実施 態様のフローチャートを示している。紙幣の測定データＭＤは、センサー２０． ｎにより収集される。この紙幣の測定データＭＤを用いて、図３に従って評価ユ ニット１０に格納された測定結果を求める。 第１の実施態様において、測定結果ＭＥは最初に別個のクラスに位置付けされ る。このような位置付けの１例が図５に示されている。測定結果は、この場合は 、しみで覆われている紙幣の領域を平方ミリメーターで示している。最初の測定 Ｍ１で決定された測定結果が例えば１４０ｍｍ²だった場合、この結果はクラス コード４によりクラスに位置付けされる。クラスの数字およびクラスの制限の位 置は自由に構成することができる。クラス０から５までは属性「しみ」で組み合 わせることができる。このように各々のクラスは属性「しみ」の形を示す。明瞭 にするために、個々のクラスにはしばしば、「ごく僅か」「ほとんど無し」「多 数」等の、言語の命名が提供されている。 図６は、第１の実施態様の規準テーブルを示している。個々の属性、「二重引 き」、「邪魔」等、対応するクラスは言語およびクラスコードでそれぞれ言及さ れている。明瞭にするために、異なった属性がより高度のグループに組み合わさ れている。 紙幣の分類クラスを求めるために、属性ベクトルが最初に全ての属性のクラス から形成される。図６は、例として、４つのクラスベクトルＶ１からＶ４を示し ている。それぞれの属性において精密に、特定の紙幣の測定結果に対応するクラ スが記録されている。属性「しみ」に関しては、クラスベクトルＶ１に属してい るシート材料の測定結果は、例えば「ほとんど無し」クラスである一方、「すみ 折れ（ｄｏｇ−ｅａｒｓ）」は「ごく僅か」である。このクラスベクトルは、こ のように紙幣の全ての属性の型を分類する。 規準テーブルは、ここでは番号１から５と命名された多くの規則から成る。各 々の規則は、クラスベクトルと同様に全ての属性のクラスから形成される規則ベ クトルから成る。しかしながら、クラスベクトルとは対照的に、マークされる複 数の属性のクラス、例えば規則１から５までの「汚さ」の属性があってもよい。 規則１から５のそれぞれは、それらに関連した分類クラスを有し、ここでは特定 の分類目的により「スタッカー１」「スタッカー２」等と命名されている。一般 に、同じ分類クラスは複数の規則に割り当てられる。 個々の規則の記述は、おおよそは以下のように言語により表現される。規則１ に従えば、分類クラス「スタッカー１」は、その金額が５０ドルで、上向きにさ れており、全てのセキュリティ用特徴部を有し、きれいでほとんど欠点が無い紙 幣に割り当てられる。規則２に従えば、「スタッカー２」は、下向きであるが他 の特徴は規則１に従った紙幣と同じ属性を有する紙幣に割り当てられている。分 類クラス「スタッカー３」は、少なくとも正確なセキュリティ用スレッド（ｓｅ ｃｕｒｉｔｙ ｔｈｒｅａｄ）を有し、きれいで欠陥がほとんど無い１ドルおよ び２ドル紙幣に割り当てられている。分類クラス「スタッカー４」は、金額に関 係なく、きれいで、欠陥がほとんど無く、属性「透かし」も属性「セキュリティ 用スレッド」が正しくない紙幣に割り当てられている。分類クラス「シュレッダ ー」は、金額および欠陥にかかわりなく、正しいセキュリティ用特徴部を有し、 汚い全ての紙幣に割り当てられている。 分類クラスを求めるために、例えばＶ１等のクラスベクトルのマーキングが今 、対応する規則ベクトル１、２、３、４、５のマーキングにこの順序で順番に比 較される。クラスベクトルの全てのクラスでマークされた第１の規則ベクトルに 割 り当てられた分類クラスは、分類クラスとしてシート材料に割り当てられている 。規則ベクトルのマーキングが、クラスベクトルのマーキングと一致しない場合 は、シート材料は任意にしかし堅実に選択された分類クラスに割り当てられる。 例えば、図６においては、このことはクラスベクトルＶ１のシート材料は分類 クラス「スタッカー２」に割り当てられていることを意味している。クラスベク トルＶ２のシート材料は、分類クラス「スタッカー４」に割り当てられている。 クラスベクトルＶ３のシート材料は分類クラス「シュレッダー」に割り当てられ ている。クラスベクトルＶ４の全てのマーキングと規則ベクトルのマーキングが 一致しないので、このシート材料は任意に、しかし堅固に選択された分類クラス 「リジェクト」に分類される。 シート材料が分類クラスに割り当てられた後、それは対応する処理手段に分類 クラスを参照して移送される。分類クラス「リジェクト」のシート材料は、一般 的に所謂リジェクトコンパートメントにスタックされ、それらはそこにおいて装 置から取り出され、オペレーターによって調べられる。 規準テーブルの認められていない変更を防止するため、それぞれのクラスはそ れらに割り当てられた防御レベルＳＬを有している。これは、このクラスにおい てどのユーザーが変更を行っても良いかを特定するために用いられることができ る。例えば、数値３は装置の開発者、２は監視者、１はオペレーターを意味する 。これにより、装置のオペレーターは属性「紙幣の金額」のクラスを変更できる が、一方で属性の群「紙幣のセキュリティ用特徴部」は監視者によってのみ変更 されうる。 さらに、重み付けＧを少なくともあるクラスに関連させてもよい。重み付けＧ は、例えば規準テーブルの規則を一貫性に関して調べるため、または必要であれ ば規準テーブルが求められた分類クラスを変更するために用いられる。 例として、群「紙幣のセキュリティ用特徴部」の群のクラスの１つの可能性が ある重み付けＧをここにおいて説明する。ここに示された２つの属性、「透かし 」および「セキュリティ用スレッド」は別として、この群においては一般に数多 くの明確さの理由により省略された他の属性がある。 紙幣を判断することにおいて、セキュリティ用特徴部の個々の属性をチェック するだけではなく、互いに関連した個々の属性を、例えば情報を多く含む属性を 情報の少ない属性から区別するために付加的に重み付けすることに関心が持たれ るであろう。ここでは、例えば、属性「セキュリティ用スレッド」の正確さが（ ５として）、「透かし」の正確さ（３）よりも高く評価される。このような複数 の属性とともに、個々の属性の詳細な相互等級付けが対応する重み付けにより実 行されてもよい。 「紙幣のセキュリティ用特徴部」の群の個々のクラスの重み付けから、各々の 規則の最小の重み付けを、最も低くマークされた規則の重み付けとそれぞれの属 性の群の個々のクラスの重み付けを加算することにより決定することができる。 このことは、例えば、図６においては、「紙幣のセキュリティ用特徴部」におい て、規則１、２および５は、それぞれ最小の重み付け８が割り当てられている。 規則３については、最小の重み付けは５で規則４については最小の重み付けは０ である。 このように決定されたそれぞれの規則の「紙幣のセキュリティ用特徴部」の群 の最小の重み付けは、紙幣のセキュリティの測定を提供する。大きい最小の重み 付けは高度なセキュリティを意味し、小さい最小の重み付けは低いセキュリティ を意味する。流通に適した紙幣のためには、所望のセキュリティが、「紙幣のセ キュリティ用特徴部」の群の所定の最小の重み付けによってこのように定義され る。 属性「金額」の重み付けから、このような流通に適した紙幣のセキュリティに ついての所定の最小の重み付けがここで決定される。「紙幣のセキュリティ用特 徴部」の群における、流通に適した紙幣についての所定の最小の重み付けは、属 性「金額」においての規則のマークされたクラスの重み付けの最大という結果と なる。規則１、２、４および５に関しては８の、規則３に関しては３の、流通に 適した紙幣のセキュリティに関する最小の重み付けを決定することができる。 属性「金額」によると、流通に適する紙幣のセキュリティに与えられた最小の 重み付けと各規則の「紙幣のセキュリティ用特徴部」の群の重み付けとの比較は 、規則１、２、３および５に対して流通に適する紙幣のセキュリティの最小の重 み付けの方が「紙幣のセキュリティ用特徴部」の群の重み付けより大きいことを 示 している。流通に適する紙幣に対するこの関係、従って判定基準は、規則４にお いてのみ欠落している。これらの判定基準は、例えば各規則の一貫性をチェック するのに使用される。 「紙幣のセキュリティ用特徴部」の群に各規則に対する最小の重み付けを導入 することは、異なったセキュリティ用特徴部を有する紙幣を互いに比較するため の判定基準を提供する。所望であれば、もちろんクラスの個々の重み付けに対し 他の判定基準アルゴリズムを使用してもよい。 図７に示すように、規準テーブルを用いて決められる分類クラスを、一定の条 件に従って後で任意に変更してもよい。そのような後の変更は、例えば装置のサ ービスあるいは規準テーブルの設計にとって有用である。 条件は、規準テーブル、例えば「紙幣のセキュリティ用特徴部」の群におけ規 則に対する最小の重み付けＭＧから得られる。さらに、条件はまた、センサーの 測定結果あるいは特定の測定結果のクラスコードにも依存する。評価装置に対し て入力可能なほぼ全てのデータが、特定の条件でいかなる組合せでも使用できる 。 さらに、ランダムジェネレータＲＮＤにより、特定の紙幣を統計分布に転換す ることが可能である。図７に示されている例では、紙幣の２０％は分類クラス「 シュレッダー」から分類クラス「リジェクト」に統計的に偏向されている。その ような手続きは、もし装置のオペレータが分類クラス「リジェクト」に偏向した 紙幣を個人的に検査すれば、例えば紙幣の分類精度を連続的にチェックすること が可能となる。その後、オペレータは、もし必要であれば、検査に基づいて特定 のクラスのクラスリミットを適切に変更できる。 さらに、後に分類クラスを変更することは、妨害された際規準テーブルを大幅 に変更することなしに対応する紙幣を転換することを容易に可能とする。 シート材料を処理する本発明の方法の第２の実施態様は、図８に示されている 。ここでも、第１の実施態様で述べたように、測定データは、最初にセンサー２ ０．ｎにより収集され、測定データＭＤは測定結果ＭＥを求めるのに使用される 。 第１の実施態様とは対照的に、測定結果ＭＥは、オーバーラップしているクラ ス上に位置付けされるかファジィ化される。そのような位置付けの例は、図９に 示されている。明瞭にするため、属性「汚さ」、「すみ折れ」、「しみ」のみが 第１の実施態様の属性から使用された。この例では、シート材料の測定結果は０ と１の間の値と仮定する。３つのオーバーラップするクラスが各属性に割り当て られる。属性「汚さ」にとって、「高い」測定結果は、０から０．５の間で、「 中間」は０から１の間で、「低い」は０．５から１の間である。クラス「高い」 、「中間」、「低い」は、以下でファジィクラスとして使用される。 各ファジィクラスには、図９に示される属性決定関数が割り当てられている。 オーバーラップしているファジィクラスの数、および異なる属性決定関数の形態 は、自在に固定される。属性決定関数の適切な選択により、特定のアプリケーシ ョンに対する方法の機能性を最も効果的に活用することができる。 図９において、２つの測定値Ｍ₁およびＭ₂は、属性決定関数から生じる属性の 決定値でプロットされる。測定値Ｍ₁は、低い汚さ、比較的多いすみ折れ、少な いしみを有する紙幣を意味する。測定値Ｍ₂では、汚さは測定値Ｍ₁より多く、す み折れはより多い。さらに、測定値Ｍ₂は測定値Ｍ₁よりしみが少ない。 ファジィクラスは、図１０に示される規準テーブルを定義するのに使用される 。規準テーブルのコラムでは、属性「汚さ」、「すみ折れ」、「しみ」の個々の クラスの可能な組み合わせがプロットされている。規準テーブルの最後のコラム は、「スタッカー」、「シュレッダー」、「リジェクト」の３つのファジィクラ スを有する属性「分類」である。規準テーブルの列は、規則１から８を示し、各 規則は３つの属性のファジィクラスの可能な組み合わせを属性「分類」のファジ ィクラスに関連させる。ファジィクラスの特別な指示のもとで、図９で決定され た属性の決定値は測定値Ｍ₁およびＭ₂のために示されている。属性「分類」のフ ァジィクラスのために示された値の決定は以下で述べる。 規準テーブルの規則は、言葉では以下のように述べられる。規則１は例えば、 低い汚さ、多くのすみ折れ、少ないしみを有する紙幣は属性「分類」のファジィ クラス「リジェクト」が割り当てられることを表す。規則２によると、中間の汚 さ、多くのすみ折れ、少ないしみを有する紙幣は、属性「分類」のファジィクラ ス「シュレッダー」等に割り当てられる。測定値Ｍ₁およびＭ₂に関して他の適当 な組合せがないので、規準テーブルは、ここでは８つの規則に制限されている。 しかしながら、規準テーブルにとって全ての可能な組合せに対す規則を含むこと は基本的に不必要である。単に関係のある組合せに対す規則を含めば十分である 。 紙幣の分類クラスを求めるため、対応する属性決定関数が、図１１に示すよう に、最初に属性「分類」の各ファジィクラスにも関連づけられている。 属性決定関数および規準テーブルのファジィクラスから、結果的に分類のファ ジィクラス「スタッカー」、「シュレッダー」、「リジェクト」が、いわゆる推 論マシンによって最初に求められる。 属性「分類」のファジィクラスは、図１０に示すように、最初に規則内の測定 結果の対応する属性決定値を互いにリンクさせ、リンクの結果を分類に関連させ 規則の結果として得られる。最小の属性決定値の選択が、リンク（各例において 枠づけられている）の単純な例として、ここでは行われている。 図１２は、対応す規則の結果として得られる属性「分類」のファジィクラス「 シュレッダー」を例として示している。ファジィクラス「シュレッダー」の属性 決定関数は、規則中のリンクの結果により対応する高さで切断されている。図１ ２ａ、１２ｂは、規則４の計測値Ｍ₂の結果に対するこのプロセスを示している 。図１０に示されている規準テーブルによると、規則４は測定値Ｍ₂に対して値 ０．２および属性「分類」のファジィクラス「シュレッダー」を与える。結果的 にファジィクラス「シュレッダー」の属性決定関数は、値０．２で切断される。 その結果として得られる個々の規則の部分は互いにリンクされる。簡単にするた め、各部分エリアの最大にカバーされるエリアは、ここではリンクとして選択さ れる。リンクの結果は図１２ｃに示されている。 属性「分類」の全てのファジィクラスおよび全ての規則に類似の方法を実行す ることで、測定値Ｍ₁およびＭ₂に対して結果的に図１３ａ、１３ｂに示される属 性「分類」のファジィクラスと共に属性決定関数を得る。図１２ｃにより決定さ れる結果は、図１３ｂでも見られる。 最終段階で、別個の分類クラスは結果的に属性「分類」のファジィクラスまた は属性「分類」の非ファジィ化（defuzzified）から得られなくてはならない。 そのようにして得る簡単な方法は、分類クラスをそのファジィクラスが最大のエ リアを有するシート材料に割り当てることである。測定結果Ｍ₁の例では、シー ト材料には、それゆえ分類クラス「リジェクト」が割り当てられ、Ｍ₂の測定値 を有す るシート材料には分類クラス「シュレッダー」が割り当てられる。 分類クラスを結果的に属性「分類」のファジィクラスより得るより入念な方法 は、例えば最初に属性「分類」の個々の結果として得られるファジィクラス「ス タッカー」、「シュレッダー」、「リジェクト」を例えば組合せにより互いにリ ンクし、マスセンター（mass center）の位置を結果エリアから計算することで ある。四捨五入により、この値は別個の分類クラス上に位置付けされる。 もちろん従来技術から知られているファジィロジックを取り扱う他の方法を上 記の意味でシート材料を処理する問題に転嫁することは可能である。 本発明の方法の第１の実施態様におけるのと同様、ここで個々の規則にセキュ リティレベルを与えることもまた可能である。例えばファジィクラスの特定の属 性決定関数を対応する重み付けとリンクすることにより、例えば乗算により、各 クラスに対し重み付けを用いることもまた可能である。セキュリティレベルおよ び重み付けは第１の実施態様においてと同様に取り扱われる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ヴンデレアー，ベルント ドイツ連邦共和国 ディー−80805 ミュ ンヘン オスターヴァルトシュトラーセ 103 (72)発明者 シュタイン，ディーター ドイツ連邦共和国 ディー−83607 ホル ツキルヒュン アルブレヒト−デューラー −リンク 70

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．紙幣のようなシート材料を処理する装置において、 スタックからシート材料を一枚づつ取り出す枚葉ユニットと、 取り出されたシートを装置を介して輸送する輸送ユニットと、 各シートの測定結果を決定するための測定ユニットおよび評価ユニットを有 する複数のセンサーユニットと、 該センサーユニットからの測定結果を用いて、各シートに特定の処理手段を 割り当てる中央評価ユニットと、 シートをスタックするあるいは破棄するための複数の処理手段と、 シートに処理工程を制御するおよび／または記入する制御ユニットと、 上記各ユニット間でのデータ交換用の接続部とを有し、 少なくとも１つのセンサーユニット（２０．ｎ）がメモリーを備えており、 該メモリーには少なくとも１つのデータレコードが取り扱われており、 該データレコードが少なくとも１つのエリアを備えており、該エリアには少 なくとも１つの他のセンサーユニットからのデータが格納されていることを特徴 とする装置。 ２．複数のシートのデータレコードが少なくとも１つのセンサーユニット（２０ ．ｎ）のメモリー中で取り扱われていることを特徴とする請求の範囲１項記載の 装置。 ３．センサーユニット（２０．ｎ）のメモリーがセンサーユニット（２０．ｎ） の評価ユニット（２２．ｎ）中に備えられていることを特徴とする請求の範囲１ 項記載の装置。 ４．各データレコードがエリア（ＭＤ、ＭＥ）を備えており、該エリア中に、セ ンサーユニット（２０．ｎ）の測定ユニットにより決定された測定データおよび ／またはセンサーユニット（２０．ｎ）の評価ユニットにより決定された測定結 果が格納されることを特徴とする請求の範囲１項記載の装置。 ５．中央評価ユニット（１０）がメモリーを備えており、該メモリー中で複数の シートのデータレコードが取り扱われており、 各データレコードがエリア（ＭＥ）を備えており、該エリア中に特定のシー ト用のセンサーユニット（２０．１−２０．Ｎ）の測定結果が格納されているこ とを特徴とする請求の範囲１項記載の装置。 ６．中央評価ユニットがメモリーを備えており、該メモリー中に、シートの分類 クラスを求めるのに使用される、自由に形成可能な表あるいはマトリクスが取り 扱われていることを特徴とする請求の範囲５項記載の装置。 ７．特定のシート用の分類クラスをこのシート用のセンサーユニットの測定結果 から求める手段が備えられていることを特徴とする請求の範囲５項または６項記 載の装置。 ８．各データレコードがエリア（ＳＫ）を備えており、該エリア中にシートの分 類クラスが格納されていることを特徴とする請求の範囲５項記載の装置。 ９．輸送ユニット（３０）が複数の分散したサブユニット（３０．１−３０．Ｍ ）を有することを特徴とする請求の範囲１項記載の装置。 10．各サブユニット（３０．１−３０．Ｍ）が輸送ユニット（３０）の輸送経路 の一部を制御することを特徴とする請求の範囲９項記載の装置。 11．各サブユニット（３０．１−３０．Ｍ）が装置の特定のユニットを制御する ことを特徴とする請求の範囲９項記載の装置。 12．データ交換（１００）用の接続部がデータバスであることを特徴とする請求 の範囲１項記載の装置。 13．データバスがＣＡＮバスであることを特徴とする請求の範囲１２項記載の装 置。 14．少なくとも部分的にユニットを接続しているさらなる接続部（１０１、１０ ２）がデータ交換（１００）用の接続部と平行して配置されていることを特徴と する請求の範囲１２項記載の装置。 15．さらなる接続部（１０１、１０２）がデータバスであることを特徴とする請 求の範囲１４項記載の装置。 16．複数のセンサーユニットにより測定データを収集する段階と、 収集された測定データから測定結果を得る段階と、 測定結果をクラス上に位置付けする段階と、 分類クラスをシート材料に割り当てる段階とが実行される紙幣のようなシー ト材料を処理する方法において、 個々のクラスを組み合わせ異なった形態を有するシート材料の属性とする段 階と、 それにより任意にしかし確固として選択された、いくつかの属性の異なった 形態の組み合わせが、分類クラスに関連する、自由に形成可能な規準テーブルを 供給する段階と、 シート材料の分類クラスを規準テーブルを用いて求める段階と、 求められた分類クラスを参照して、シート材料を処理手段に輸送する段階と を特徴とする方法。 17．測定結果が少なくとも部分的に別個のクラス上に位置付けされることを特徴 とする請求の範囲１６項記載の方法。 18．クラスベクトルが全ての属性のクラスから形成されており、各属性の特定の 測定結果に対応するクラスがマークされ、 規準テーブルが多数の規則を含み、各規則が全ての属性のクラスの規則ベク トルから形成されており、各属性の少なくとも１クラスがマークされ、 各規則がそれに関する分類クラスを有することを特徴とする請求の範囲１７ 項記載の方法。 19．クラスベクトルのマークが、分類クラスを求めるため、対応す規則ベクトル のマークと連続的に順番に比較され、 もし、規則ベクトルがクラスベクトルの全てのマークを有していれば、この 規則ベクトルに関連する分類クラスがシート材料に割り当てられ、 もし、いかな規則ベクトルもクラスベクトルの全てのマークを含まなければ 、任意にしかし確固として選択された分類クラスがシート材料に割り当てられる ことを特徴とする請求の範囲１８項記載の方法。 20．クラスが少なくとも部分的にクラスに関連した重み付けを有し、規則が少な くとも部分的にこれらの重み付けに関して一貫性のためチェックされることを特 徴とする請求の範囲１８項記載の方法。 21．測定結果が少なくとも部分的にオーバーラップするクラス上に位置付けされ ることを特徴とする請求の範囲１６項記載の方法。 22．これらの各オーバーラップするクラスがそれに関連した属性決定関数を有す るファジィクラスを有し、 各分類クラスはそれに関連した属性決定関数を有するファジィクラスを有し 、 規準テーブルは、推論マシンの規則を含むことを特徴とする請求の範囲２１ 項記載の方法。 23．分類クラスがファジィクラスから求められ、推論マシンによりシート材料に 割り当てられることを特徴とする請求の範囲２２項記載の方法。 24．クラスが少なくとも部分的にクラスに関連した重み付けを有し、対応するフ ァジィクラスの属性決定関数がこの重み付けにリンクしていることを特徴とする 請求の範囲２２項記載の方法。 25．割り当てられた分類クラスが任意にしかし確固として選択された条件に従っ て変更されることを特徴とする請求の範囲１６項記載の方法。 26．クラスが少なくとも部分的にクラスに関連した重み付けを有し、少なくとも １つの条件が少なくとも１クラスの重み付けに依存していることを特徴とする請 求の範囲２５項記載の方法。 27．少なくとも１つの条件が少なくとも１つの測定データおよび／または測定結 果に依存していることを特徴とする請求の範囲２５項記載の方法。 28．少なくとも１つの条件が少なくとも１つのランダム変数に依存していること を特徴とする請求の範囲２５項記載の方法。 29．規準テーブルが多数の規則を含み、各規則が規則の権限外の変更を排除する セキュリティレベルを有することを特徴とする請求の範囲１６項記載の方法。 30．クラスが少なくとも部分的にクラスに関連した重み付けを有し、重み付けは 互いに関連した個々の属性の細かい等級付けを実行するのに使用されることを特 徴とする請求の範囲１６項記載の方法。 31．紙幣のようなシート材料を処理する方法であり、センサーユニットの少なく とも１つの計測結果が少なくとも１つの別のセンサーユニットからのデータを用 いて実行されることを特徴とする方法。