JPH11123293A

JPH11123293A - ミシンの制御装置

Info

Publication number: JPH11123293A
Application number: JP9309344A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Sekine; 清一関根
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-10-22
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 1999-05-11
Also published as: US6173665B1

Abstract

(57)【要約】【課題】縫製に際して縫製条件として設定する複数の
設定項目の設定値の設定作業を簡単化且つ迅速化して、
縫製作業の能率化を図ること。【解決手段】ディスプレイ２１に表示された設定値設
定画面において、刺繍枠１７の移動に関する設定項目
「縫製可能領域」、「刺繍枠退避位置」が表示されると
ともに、縫製に関する設定項目「糸切れ感度」、「ステ
ッチバック針数」が表示され、キーボード２２の数字キ
ーにより、またカーソル移動キーでカーソル２１ａを移
動させて各項目に対応する最適な設定値を設定し、更に
登録する名称を設定することで、複数の設定項目の設定
値を組にして、各組毎に名称を対応づけて記憶される一
方、所望の名称を選択するだけで、その名称に対応する
複数の設定項目の設定値を読出してＲＡＭ上に書き込み
でき、複数の設定項目の設定値の設定作業を正確にしか
も簡単化且つ迅速化でき、縫製作業の能率化を図ること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの制御装置
に関し、特にトレーナーやＴシャツなどの加工布の種類
別に設定する、布送りや縫製に関する種々の設定項目の
設定値の設定を簡単化するようにした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トレーナーやＴシャツなどの加工
布を装着する刺繍枠を移動駆動させる刺繍装置を備えた
刺繍ミシンにおいては、縫製に際しては、刺繍する模様
の大きさに最適な大きさや形状を有する刺繍枠を刺繍装
置に取付ける一方、刺繍模様を選択し、その刺繍模様を
縫製する為に、加工布の送りや縫製に関する種々の設定
項目の設定を、ディスプレイに表示させた設定画面によ
り設定値で以て設定するようにしている。ここで、これ
らの設定項目としては、例えば、「縫製速度」、刺繍枠
内の「縫製可能範囲」、刺繍枠の「退避位置」、「糸切
れ感度」、糸切れ時の「戻り針数」・・などが設けられ
ている。

【０００３】設定項目「縫製速度」の設定値としては、
１分間の縫目数であり、設定項目「縫製可能範囲」の設
定値としては、刺繍模様を縫製するのに十分な縫製可能
範囲を、表示された刺繍枠の内部に、左上位置と右下位
置との２点で指示した位置データであり、設定項目「退
避位置」の設定値としては、縫製終了に際して縫製した
加工布を刺繍枠から取外し易いように、刺繍枠を退避さ
せる所定の退避位置を指示した位置データであり、設定
項目「糸切れ感度」の設定値としては、糸切れセンサに
より検知された糸切れの確実性を判定する糸切れ感度の
為の針数であり、また設定項目「戻り針数」の設定値と
しては、糸切断後に空縫いされた針数に対応させて縫目
を戻す針数である。

【０００４】即ち、刺繍縫製に供する加工布の種類や刺
繍模様の大きさなどに応じて、設定項目「縫製速度」、
「糸切れ感度」、「戻り針数」の設定については、各設
定項目に対応させて数値で夫々設定する一方、設定項目
「縫製可能範囲」、「退避位置」の設定については、画
面に表示された「カーソル」や「マーカー」で夫々指示
するうよになっている。尚、参考までに、本願出願人
は、特願平９−７７６８３号において、針棒ケースに設
けられた複数の縫針の各々について、縫製速度、糸切れ
感度・・・などの複数の設定項目の設定値を、縫針の番
号に対応づけて記憶することで、刺繍縫製に使用する刺
繍糸に最適な条件で縫製できる多針ミシンを提案した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、刺繍
ミシンで加工布に刺繍縫いを施すにの際して、刺繍縫製
に供するトレーナーやＴシャツなどの加工布をその都度
刺繍枠に装着するとともに、刺繍縫いする刺繍模様を選
択する準備作業の他に、刺繍縫製に供する加工布の種類
や刺繍模様の大きさに応じて、複数の設定項目の各々に
ついて最適な設定値を設定することになり、縫製対象物
がトレーナーからＴシャツに、またＴシャツからトレー
ナーというように、頻繁に変更されるときには、縫製対
象物が変更される毎にその都度、各設定項目に最適な設
定値を設定することになり、設定作業が面倒で操作性に
劣ること、更には縫製作業の作業能率が低下すること、
などの問題がある。

【０００６】本発明の目的は、縫製に際して布送りや縫
製に関する縫製条件として設定する複数の設定項目の設
定値の設定作業を簡単化且つ迅速化して、縫製作業の能
率化を図ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンの制御
装置は、文字や記号及び種々の指令を入力する為の入力
手段と、ディスプレイを含む表示手段と、加工布を送る
布送り手段と、加工布に縫製を施す縫製手段と、表示手
段と布送り手段と縫製手段とを制御する制御手段とを備
えたミシンにおいて、加工布の送りや縫製に関する各組
の複数の設定項目の設定値を入力手段と表示手段とを介
して設定する設定値設定手段と、入力手段と表示手段を
介して、設定値設定手段で設定された各組の設定に名称
を登録する名称登録手段と、各組の設定の名称と、その
複数の設定項目の設置値とを対応づけて記憶する設定内
容記憶手段と、ディスプレイに複数組の設定の名称を表
示させて所望の１つを選択する名称選択手段と、名称選
択手段で選択された名称に対応する複数の設定項目の設
定値を設定内容記憶手段から読み出す読出し手段とを備
えたことを特徴とするものである。

【０００８】設定値設定手段により、加工布を縫製する
に際して設定する複数の設定項目として、加工布の送り
の制限に関する項目、縫製速度や糸切れなどの縫製に関
する複数の設定項目を組にして各組毎に、設定項目の設
定値が入力手段と表示手段とを介して設定される。ま
た、入力手段と表示手段を介して、名称登録手段によ
り、設定値設定手段で設定された各組の設定に名称が登
録される。そして、設定内容記憶手段は、各組の設定の
名称と、その複数の設定項目の設置値とを対応づけて、
書き込み可能なフロッピーディスクや内部のフラッシュ
メモリなどの不揮発メモリに記憶する。

【０００９】一方、名称選択手段により、ディスプレイ
に複数組の設定の名称を表示させて、そのうちの所望の
１つが選択されたときには、読出し手段は、名称選択手
段で選択された名称に対応する複数の設定項目の設定値
を設定内容記憶手段から読み出し、ディスプレイに表示
する。即ち、加工布の送りや縫製に関する複数の設定項
目の設定値を組にして、各組毎に名称を対応づけて記憶
させておくので、縫製に供する加工布に最適な複数の設
定項目の設定値を、名称で指示するだけで一括して読み
出して簡単に設定することができる。

【００１０】請求項２のミシンの制御装置は、請求項１
の発明において、更に、前記読出し手段で読み出した複
数の設定項目の設定値を制御手段に転送する転送手段を
備えたことを特徴とするものである。この場合、転送手
段により、読出し手段で読み出した複数の設定項目の設
定値が制御手段に転送されることで、これら複数の設定
項目の設定値を縫製手段による縫製処理の実行時に用い
ることができる。その他、請求項１と同様の作用を奏す
る。

【００１１】請求項３のミシンの制御装置は、請求項１
又は２の発明において、前記ミシンは、刺繍枠に装着さ
れた加工布に刺繍模様を縫製する機能のある刺繍ミシン
であることを特徴とするものである。この場合には、刺
繍ミシンで加工布に刺繍模様を縫製する刺繍縫いに際し
て必要な、例えば、縫製中における刺繍枠の移動範囲を
制限する項目や、刺繍枠の移動に関する種々の項目の設
定値についても設定でき且つ名称で読み出すことができ
る。その他、請求項１又は２と同様の作用を奏する。

【００１２】請求項４のミシンの制御装置は、請求項３
の発明において、前記複数の設定項目の設定値は、刺繍
枠の縫製可能領域を設定した設定値と、縫製終了時の刺
繍枠の退避位置の設定値を含むことを特徴とするもので
ある。この場合には、複数の設定項目の設定値として、
刺繍枠の縫製可能領域を設定した設定値に加えて、縫製
終了時の刺繍枠の退避位置の設定値の設定が含まれてい
るので、複雑な設定操作を要するこれら設定値の設定を
省略できる。その他、請求項３と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項５のミシンの制御装置は、請求項４
の発明において、前記複数の設定項目の設定値は、糸切
れ感度を設定する針数の設定値と、糸切れによる縫製中
断時の戻り針数の設定値を含むことを特徴とするもので
ある。この場合には、複数の設定項目の設定値として、
糸切れ感度を設定する針数の設定値に加えて、糸切れに
よる縫製中断時の戻り針数の設定値の設定が含まれてい
るので、これら設定値の設定を省略できる。その他、請
求項４と同様の作用を奏する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。本実施形態は、３台の刺
繍ミシンを備え、各刺繍ミシンにおいては、糸輪捕捉用
の全回転釜をミシンモータとは独立に釜駆動モータで回
転駆動するようにしたシリンダベッド部を有する多頭式
刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。

【００１５】この多頭式刺繍ミシンＭについて説明する
と、図１に示すように、左右方向に延びるベースフレー
ム１の上面の後部側には、左右方向に所定長さを有する
平面視略矩形状のミシン支持板２が配設され、このミシ
ン支持板２の後端部分には、左右方向に延びる支持フレ
ーム３が立設され、この支持フレーム３に、３つのヘッ
ド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並設されるととも
に、ミシン支持板２の前端部に位置するベースフレーム
１には、これらヘッド部４〜６の各々に対応させて、ベ
ッドユニットに構成されたシリンダ状のベッド部７〜９
の各後端部が夫々支持されている。

【００１６】即ち、支持フレーム３に設けられたへッド
部４〜６と、独立構造のベッド部７〜９とからなる３台
の多針式刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が並設されている。これ
ら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の各々の前端
部には、左右方向に１列状に配列された９本の針棒を上
下動可能に支持するとともに、９個の天秤１０を揺動可
能に支持する針棒ケース１２が左右方向移動可能に夫々
支持され、各針棒の下端には縫針１１が装着され、また
各針棒ケース１２は、針棒変更モータ６９（図２参照）
で駆動される針棒変更機構（図示略）により、一斉に左
右方向に移動されて、糸色の異なる別の上糸に同時に変
更可能になっている。ここで、図示を省略しているが、
各ヘッド部４〜６には、駆動していた針棒をその針上位
置に強制的にジャンプさせる針棒ジャンプ機構が設けら
れている。

【００１７】また、ミシン支持板２の前側でベッド部７
〜９の上面と同一高さになるように、作業用テーブル１
３が水平に配設され、この作業用テーブル１３を含み、
この作業用テーブル１３の左右両側に設けられた１対の
補助テーブル１４・１５に亙って、左右方向に延びる平
面視矩形枠状の可動枠１６が載置され、その可動枠１６
には各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に対応させて刺繍枠１７が
夫々取付けられている。そして、この可動枠１６の左端
部の駆動枠部１６ａがＸ軸駆動機構（図示略）によりＸ
軸方向（左右方向）に移動駆動されるとともに、その右
端部の駆動枠部１６ｂと駆動枠部１６ａとがＹ軸駆動機
構（図示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動さ
れる。

【００１８】従って、可動枠１６は、Ｘ軸駆動モータ５
０（図２参照）で駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動モ
ータ５１（図２参照）で駆動されるＹ軸駆動機構とによ
り、ＸＹ平面上を移動可能になっている。また、補助テ
ーブル１５の後側には、液晶ディスプレイ２１やキーボ
ード２２を接続し、多頭式刺繍ミシンＭを制御する制御
ボックス２０が設けられ、また電源スイッチや各種のス
イッチ及び表示ランプを備えた操作パネル５２（図２参
照）が設けられている。ここで、駆動モータ５０，５１
やＸ軸駆動機構及びＹ軸駆動機構などが可動枠１６や刺
繍枠１７を移動させる布送り手段に相当する。

【００１９】ところで、各ベッド部７〜９は、前後方向
に延びる筒状のベッドユニットに構成されており、この
各ベッド部７〜９の前端部分には、全回転釜（図示略）
と、この全回転釜を駆動するパルスモータからなる釜駆
動モータ６７とが一体的にモジュール化して取付けられ
ており、この釜駆動モータ６７は図示外の同期駆動制御
により駆動されることで、全回転釜が針棒の上下動と調
時して同期制御されるようになっている。ここで、図示
を省略しているが、各ベッド部７〜９の先端部には、可
動刃を揺動させることで固定刃と協働して上糸と下糸と
を切断する糸切り機構が設けられ、この糸切り機構は糸
切りモータ６９（図２参照）で駆動される。

【００２０】次に、多頭式刺繍ミシンＭの制御系の概要
について、図２のブロック図に基づいて説明する。釜駆
動制御以外の刺繍ミシンＭ全体の制御を司るミシン制御
装置３０は、制御ボックス２０内に設けられ、ＣＰＵ３
１とＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３とを含むマイクロコンピ
ュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなど
のバスを介して接続された入力インターフェース（図示
略）及び出力インターフェース（図示略）と、複数の駆
動回路３４〜３９などから構成されている。

【００２１】ヘッド部４には、針棒ジャンプ機構を作動
させる針棒ジャンプ用ソレノイド４０と、押え足駆動ソ
レノイド４１と、糸切れセンサ４２とが設けられ、これ
らソレノイド４０，４１やセンサ４２がミシン制御装置
３０に接続され、他のヘッド部５，６についても同様に
構成されている。また、ミシン制御装置３０には、ミシ
ンモータ４５を駆動する駆動回路３６と、ミシンモータ
４５に設けられたディスクエンコーダの１回転で複数個
のスリット信号を出力する第１エンコーダセンサ４６
と、この第１エンコーダセンサ４６の１回転で１個の主
軸同期信号を出力する主軸原点センサ４７が接続されて
いる。

【００２２】更に、ミシン制御装置３０には、針棒の停
止位置を検出する停止位置センサ４８と、ディスプレイ
（ＬＣＤ）２１を表示制御するディスプレイコントロー
ラ（ＤＣ）５６と、針棒ケース１２を移動させる針棒変
更モータ４９の為の駆動回路３７と、Ｘ軸駆動モータ５
０の為の駆動回路３８と、Ｙ軸駆動モータ５１の為の駆
動回路３９と、操作パネル５２と、文字や記号等を入力
するキーボード２２と、フロッピーディスクドライブ
（ＦＤＤ）５３を駆動制御するフロッピーディスクコン
トローラ（ＦＤＣ）５４とが夫々接続されている。

【００２３】ところで、前記ＲＯＭ３２には、釜駆動モ
ータ６７をミシンモータ４５に同期駆動させる同期制御
プログラムや各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３で刺繍縫製する為
の各種の制御プログラム、後述する本願特有の縫製条件
設定制御の制御プログラムや縫製制御の制御プログラム
などが予め格納されている。また、ＦＤＤ５３に着脱可
能に装着されるフロッピーディスク５５には、刺繍模様
の種類別に複数群に分類して、多数の刺繍模様の模様デ
ータ（縫製データやその他の色替えデータなどを含むデ
ータ）が格納されるとともに、各種の制御（模様選択処
理、刺繍模様編集処理、ディスプレイ２１への表示制
御、後述する刺繍データ処理制御など）の制御プログラ
ムが格納されている。

【００２４】一方、ミシン制御装置３０に接続され、全
回転釜の駆動制御や糸切断制御を司る釜軸制御装置６０
は、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２及びＲＡＭ６３とを含むマ
イクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデ
ータバスなどのバスを介して接続された入力インターフ
ェース（図示略）及び出力インターフェース（図示略）
と、駆動回路６４，６５などから構成されている。

【００２５】ベッド部７に関して設けられた、釜駆動モ
ータ６７の為の駆動回路６４と、釜駆動モータ６７に取
付けられたディスクエンコーダの１回転で複数のスリッ
ト信号を出力する第２エンコーダセンサ６８と、このデ
ィスクエンコーダの１回転で１個の釜軸同期信号を出力
する釜軸原点センサ６６が釜軸制御装置６０に夫々接続
され、他のベッド部８，９についても同様に構成されて
いる。更に、釜軸制御装置６０には、糸切りモータ６９
の為の駆動回路６５が接続されている。

【００２６】ここで、前記可動枠１６と刺繍枠１７の枠
移動に際しての原点位置について簡単に説明しておく。
図３に示すように、ＸＹ座標系における可動枠１６のＸ
方向最大移動距離をＸｓとし、Ｙ方向最大移動距離をＹ
ｓとした場合に、Ｘ方向の中立位置Ｘｓ／２と、Ｙ方向
の中立位置Ｙｓ／２との交点を可動枠１６の原点位置Ｏ
に設定している。そして、刺繍枠１７の移動範囲は可動
枠１６の移動範囲１６ａに含まれ、しかも刺繍枠１７の
原点位置についても同様に、可動枠１６の原点位置Ｏと
合致した位置に設定されているものする。

【００２７】次に、ミシン制御装置３０で実行される縫
製条件設定制御のルーチンについて、図４のフローチャ
ートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１
０、１１、１２・・・・）は各ステップである。キーボ
ード２２に設けられた設定値設定キーが操作されるとこ
の制御が開始され、先ずディスプレイ２１には、複数の
設定項目について設定値を設定する設定画面が表示され
る（Ｓ10）。

【００２８】例えば、図５に示すように、ディスプレイ
２１には、１番目の設定項目「刺繍枠番号」、２番目の
設定項目「縫製可能領域」、３番目の設定項目「刺繍枠
退避位置」、４番目の設定項目「糸切れ感度」、５番目
の設定項目「ステッチバック針数」が夫々表示される。
ところで、「縫製可能領域」や「刺繍枠退避位置」の設
定項目が加工布の送りに関するものであり、「糸切れ感
度」や「ステッチバック針数」の設定項目が縫製に関す
るものである。

【００２９】ここで、これらの設定項目について簡単に
説明しておくと、「刺繍枠番号」は、刺繍領域の大きさ
や形状により予め設定された刺繍枠１７の番号である。
「縫製可能領域」は、その刺繍枠番号で指定された刺繍
枠１７内において実際に刺繍可能な矩形状の領域であ
る。「刺繍枠退避位置」は、刺繍縫製の終了時に刺繍枠
１７を退避移動させたい位置であり、針位置で指示す
る。「糸切れ感度」は、糸切れセンサにより検知された
糸切れの確実性を判定する糸切れ感度であり、針数で指
示する。また、「ステッチバック針数」は、糸切断後に
空縫いされた針数に対応させて縫目を戻す針数である。

【００３０】次に、各設定項目毎に設定値を設定する設
定処理が実行される（Ｓ11）。即ち、図５に示すよう
に、設定項目「刺繍枠番号」については、「２番」で設
定される。「縫製可能領域」１７ａについては、刺繍枠
１７の内部の左上位置（ｐａ）と右下位置（ｐｂ）とを
カーソル２１ａで指示することで設定される。「刺繍枠
退避位置」については、刺繍枠１７の退避位置に対する
縫針１１の位置（ｐｅ）をカーソル２１ａで指示するこ
とで設定される。また、「糸切れ感度」と「ステッチバ
ック針数」とについては、針数「３針」，「５針」で夫
々設定される。

【００３１】次に、これら複数の設定項目について設定
された設定値を組みにして名称で登録する名称登録処理
が実行される（Ｓ12）。即ち、図６に示すように、設定
値設定画面には、項目「登録名」が表示されるので、キ
ーボード２２上の文字キーや数字キーを操作して、所望
の名称の文字列を、例えば、「Ｔシャツ（Ｌ）」のよう
に８文字までで登録する。そして、実行キーの操作で名
称登録が完了したときには、「名称」とこれら設定済の
複数の設定項目の設定値とを対応付けてフロッピーディ
スク５５に格納される。

【００３２】例えば、図７に示すように、フロッピーデ
ィスク５５に設けられた所定の設定内容記憶メモリ５５
ａには、第１組の設定内容として、名称「Ｔシャツ
（Ｌ）」に対応付けて、これら４つの設定項目の設定値
が記憶される。また、縫製条件設定処理が実行される毎
に、第２組の設定内容、第３組の設定内容、・・・とし
て設定内容記憶メモリ５５ａに順次記憶されていく。但
し、設定項目「縫製可能領域」の設定値については、図
３に示すように、矩形状の領域１７ａの４つの規定点
（ｐａ，ｐｂ，ｐｃ，ｐｄ）の位置データが記憶され、
設定項目「刺繍枠退避位置」については、針位置ｐｅの
位置データが記憶される。

【００３３】次に、登録した「名称」に対応付けて記憶
された複数の設定項目の設定値を一括して読み出してか
ら縫製する縫製制御のルーチンについて、図８のフロー
チャートに基づいて説明する。この制御が開始され、キ
ーボード２２の設定値読出しキーが操作されると、ディ
スプレイ２１には、複数組の設定の名称が一覧表として
表示される（Ｓ20）。次に、カーソル移動キーを操作し
てカーソル２１ａを移動させることで、所望の１つを選
択する名称選択処理が実行される（Ｓ21）。

【００３４】次に、その選択された「名称」に対応する
複数の設定項目の設定値が設定内容記憶メモリ５５ａか
ら読み出され（Ｓ22）、ＲＡＭ３３のワークメモリに記
憶されるとともに、設定項目と共にディスプレイ２１に
表示される（Ｓ23）。例えば、図６に示すように、ディ
スプレイ２１には、複数の設定項目とその設定値とを対
応させて表示される。そして、最終的に、予め選択され
た刺繍模様の縫製データに基づいて、刺繍枠１７に装着
された加工布に刺繍縫いを施す縫製処理が実行されるこ
とになる（Ｓ24）。

【００３５】このとき、縫製制御の実行中においては、
ＲＡＭ３３のワークメモリに記憶された複数の設定値
を、刺繍枠１７の移動駆動のとき、糸切れが発生したと
きなどに必要に応じて縫製制御に転送して用いるように
なる。即ち、縫製制御の一部や読出し制御の一部などで
転送手段が構成されている。ここで、図４の縫製条件設
定制御の特にＳ10、Ｓ11などで設定値設定手段が構成さ
れ、その縫製条件設定制御の特にＳ12、Ｓ13などで名称
登録手段が構成され、図５の縫製制御の特にＳ20、Ｓ21
などで名称選択手段が構成され、またその縫製制御の特
にＳ22、Ｓ23などで読出し手段が構成されている。

【００３６】次に、前記ミシン制御装置３０で実行され
る設定項目の設定値設定処理、その設定された複数の設
定値を名称で読み出す読出し処理の作用及び効果につい
て説明する。ディスプレイ２１に表示された設定値設定
画面において、刺繍枠１７の移動に関する設定項目「縫
製可能領域」、「刺繍枠退避位置」が表示されるととも
に、縫製に関する設定項目「糸切れ感度」、「ステッチ
バック針数」が表示されるので、キーボード２２の数字
キーやカーソル移動キーを操作して各項目に対応する最
適な設定値を設定し、登録名称を設定することで、複数
の設定項目の設定値を組にして、各組毎に名称を対応づ
けて記憶させることができる。

【００３７】即ち、縫製に供する加工布に最適な複数の
設定項目の設定値を、その都度設定することなく、名称
で指示するだけで一括して読み出すことで簡単に設定す
ることができ、複数の設定項目の設定値の設定作業を正
確にしかも簡単化且つ迅速化でき、縫製作業の能率化を
図ることができる。また、縫製条件として設定する複数
の設定項目の設定値として、刺繍枠１７の縫製可能領域
を設定した設定値と、縫製終了時の刺繍枠１７の退避位
置の設定値を含むので、複雑な設定操作を要するこれら
設定値の設定を省略でき、刺繍縫いの準備作業を迅速化
でき、刺繍縫製の能率化を図ることができる。

【００３８】更に、縫製条件として設定する複数の設定
項目の設定値として、糸切れ感度を設定する針数の設定
値と、糸切れによる縫製中断時のステッチバック針数の
設定値を含むので、これら設定値の設定を省略でき、刺
繍縫いの準備作業を迅速化でき、刺繍縫製の能率化を図
ることができる。前記実施形態の変更形態として、縫製
条件として設定する設定項目としては、前述した設定項
目以外に、「縫製開始位置」や「縫製速度」などの加工
布の送りや縫製に関して種々の設定項目を設けるように
してもよい。更に、前記実施形態に係る縫製条件設定制
御や縫製制御は一例を示すものにすぎず、本発明の技術
思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施し得
る。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、文字や記号及
び種々の指令を入力する為の入力手段と、ディスプレイ
を含む表示手段と、加工布を送る布送り手段と、加工布
に縫製を施す縫製手段と、表示手段と布送り手段と縫製
手段とを制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、
設定値設定手段と、名称登録手段と、設定内容記憶手段
と、読出し手段とを備え、加工布の送りや縫製に関する
複数の設定項目の設定値を組にして、各組毎に名称を対
応づけて記憶させておくので、縫製に供する加工布に最
適な複数の設定項目の設定値を、その都度設定すること
なく、名称で指示するだけで一括して読み出して簡単に
設定することができ、複数の設定項目の設定値の設定作
業を正確にしかも簡単化且つ迅速化でき、縫製作業の能
率化を図ることができる。

【００４０】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、更に、前記読出し手段で読み出した
複数の設定項目の設定値を制御手段に転送する転送手段
を備えたので、名称を選択することで読み出した複数の
設定項目の設定値を、実際に入力設定した設定値と同様
に、縫製処理に適用させることができる。請求項３の発
明によれば、請求項１又は２と同様の効果を奏するが、
前記ミシンは、刺繍枠に装着された加工布に刺繍模様を
縫製する機能のある刺繍ミシンであるので、刺繍縫いに
際して必要な、縫製中における刺繍枠の移動範囲を制限
する項目の設定値や、刺繍枠の移動に関する種々の項目
の設定値についても、名称で一括して読み出すことがで
き、刺繍縫いの準備作業を迅速化でき、刺繍縫製の能率
化を図ることができる。

【００４１】請求項４の発明によれば、請求項３と同様
の効果を奏するが、前記複数の設定項目の設定値は、刺
繍枠の縫製可能領域を設定した設定値と、縫製終了時の
刺繍枠の退避位置の設定値を含むので、複雑な設定操作
を要するこれら設定値の設定を省略でき、刺繍縫いの準
備作業を迅速化でき、刺繍縫製の能率化を図ることがで
きる。

【００４２】請求項５の発明によれば、請求項４と同様
の効果を奏するが、前記複数の設定項目の設定値は、糸
切れ感度を設定する針数の設定値と、糸切れによる縫製
中断時の戻り針数の設定値を含むので、これら設定値の
設定を省略でき、刺繍縫いの準備作業を迅速化でき、刺
繍縫製の能率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る多頭式刺繍ミシンの斜
視図である。

【図２】多頭式刺繍ミシンの制御系のブロック図であ
る。

【図３】可動枠と刺繍枠の原点位置を説明する説明図で
ある。

【図４】縫製条件設定制御の概略フローチャートであ
る。

【図５】設定値設定画面の表示例を示す図である。

【図６】設定値と名称とを設定した図５相当図である。

【図７】複数の設定項目の設定値と名称とを対応付けた
データ構造を説明する図表である。

【図８】縫製制御の概略フローチャートである。

【符号の説明】

Ｍ多頭式刺繍ミシン１１縫針１６可動枠１７刺繍枠２１液晶ディスプレイ２２キーボード３０ミシン制御装置３１ＣＰＵ３２ＲＯＭ３３ＲＡＭ５０Ｘ軸駆動モータ５１Ｙ軸駆動モータ５４フロッピーディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】文字や記号及び種々の指令を入力する為
の入力手段と、ディスプレイを含む表示手段と、加工布
を送る布送り手段と、加工布に縫製を施す縫製手段と、
表示手段と布送り手段と縫製手段とを制御する制御手段
とを備えたミシンにおいて、加工布の送りや縫製に関する各組の複数の設定項目の設
定値を入力手段と表示手段とを介して設定する設定値設
定手段と、前記入力手段と表示手段を介して、設定値設定手段で設
定された各組の設定に名称を登録する名称登録手段と、前記各組の設定の名称と、その複数の設定項目の設置値
とを対応づけて記憶する設定内容記憶手段と、前記ディスプレイに複数組の設定の名称を表示させて所
望の１つを選択する名称選択手段と、前記名称選択手段で選択された名称に対応する複数の設
定項目の設定値を設定内容記憶手段から読み出す読出し
手段と、を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項２】更に、前記読出し手段で読み出した複数
の設定項目の設定値を前記制御手段に転送する転送手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの制
御装置。
【請求項３】前記ミシンは、刺繍枠に装着された加工
布に刺繍模様を縫製する機能のある刺繍ミシンであるこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの制御装
置。
【請求項４】前記複数の設定項目の設定値は、刺繍枠
の縫製可能領域を設定した設定値と、縫製終了時の刺繍
枠の退避位置の設定値を含むことを特徴とする請求項３
に記載のミシンの制御装置。
【請求項５】前記複数の設定項目の設定値は、糸切れ
感度を設定する針数の設定値と、糸切れによる縫製中断
時の戻り針数の設定値を含むことを特徴とする請求項４
に記載のミシンの制御装置。