JPH10319483A - カメラの電動駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータを含む電動装置の制動開始タイミ
ングを電源状態、負荷変動等に応じて修正することによ
り、電動駆動装置を所要の状態で動作させる。 【解決手段】 カメラの内部機構１０，１１，１２と、
この内部機構を駆動する電動装置（電動モータを含む）
１３と、この電動装置の駆動量に基づいて電動装置の駆
動を停止制御する停止手段５１，５６を備える。さら
に、この停止手段による停止制御タイミングから実際に
電動装置が停止するまでの駆動量を計測する計測手段２
１，２６，５１と、この計測手段により計測された駆動
量に基づいて、次回の電動装置駆動時における停止手段
の作動タイミングを制御する制御手段５１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャッタ機構やミ
ラー駆動装置等を含むカメラの内部機構を駆動する駆動
装置の駆動源としての電動装置に電動モータを用いてい
るカメラに関し、特に電動モータによる駆動動作完了時
の制動、停止を所要の状態で行えるように制御すること
ができるカメラの電動駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動モータの回転によりシャッタ機構
部、ミラー駆動装置等のようなカメラの内部機構を駆動
する電動駆動装置が広く用いられている。これらの電動
駆動装置における駆動量は一定しているので、電動モー
タの回転を減速してカム装置を駆動し、所定量（たとえ
ば一回転）の回転で機構駆動部材となるカムのカムフォ
ロワを往復動させる構造のものが多い。

【０００３】上述したような電動駆動装置では、電動モ
ータの被駆動側の装置からの駆動完了信号を得て電動モ
ータに制動をかけているが、この制動中も電動モータは
慣性によってある程度は回転する。したがって、上述し
たようなカム装置として一回転のカムを用いた場合に、
３６０°の全てをカムリフトとして使用することができ
ない。すなわち、電動モータの制動中におけるカムの回
転をカムフォロワのカムリフトとしないための遊び、い
わゆる空走区間を必要とするからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した電動
駆動装置では、電動モータを駆動する電源からの駆動電
圧（電源状態）が変化したり、各機構部の使用頻度が増
加することによる作動効率の変化によって電動モータに
対しての負荷（負荷状態）が変化したり、あるいは電動
モータ自体の特性が変化することがある。そして、この
ような電源状態や負荷状態等が変化すると、駆動速度が
変化し、上述した空走量が変化する。

【０００５】したがって、電動モータによる電動駆動装
置では、電源状態や負荷状態によっては所定の位相中で
停止しきれず、いわゆるオーバーラン状態になって当該
機構部を中途半端な駆動状態としてしまい、以後のシー
ケンス動作に不具合を生じさせるおそれがある。

【０００６】特に、上述した電動モータは、電源電圧が
高いときは回転速度が早く、電源電圧が低いときは回転
速度が遅くなる。また、フィルム巻上げ装置等では、通
常撮影状態での低速巻上げモードや連写時の高速巻上げ
モードを選択できるように構成しており、負荷状態が異
なる。したがって、このような電動モータやその駆動制
御を行うカム装置を用いて駆動する電動駆動装置を備え
ているカメラでは、電動モータに対しての制動開始タイ
ミングが、撮影シーケンス動作上から重要となってい
る。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、電動装置としての電動モータで駆動される
電動駆動装置をカム装置で制動、停止制御するにあたっ
て、電源状態、負荷変動等に応じて制動開始タイミング
を修正することにより、モータによる電動駆動装置の制
動、停止を所要の状態で制御することができるカメラの
電動駆動装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的に応える
ために本発明に係るカメラの電動駆動装置は、たとえば
シャッタ機構やミラー駆動装置を含むカメラの内部機構
と、この内部機構を駆動する電動モータを含む電動装置
と、この電動装置の駆動量に基づいて電動装置の駆動を
停止制御する停止手段と、この停止手段による停止制御
タイミングから実際に電動装置が停止するまでの駆動量
を計測する計測手段と、この計測手段により計測された
駆動量に基づいて、次回の電動装置駆動時における停止
手段の作動タイミングを制御する制御手段とを備えてい
るものである。

【０００９】ここで、本発明に係るカメラの電動駆動装
置は、電動装置は電動モータを含み、計測手段として、
この電動モータの回転に連動して発生するパルスを計測
することによって電動モータの駆動量を計測するもの
か、あるいは電動モータの回転時間を測定することによ
って電動モータの駆動量を計測するものを用いる。

【００１０】本発明によれば、電動装置としての電動モ
ータの回転に連動して発生するパルスを常時計数し、被
駆動側の電動駆動装置の駆動完了直前であって所定のパ
ルス数を計測した時点で制動を開始する。さらに、この
被駆動側の装置での駆動完了時から電動モータが停止す
るまでの発生パルス数を測定する。そして、この電動駆
動装置の駆動完了時から電動モータが停止するまでの間
の電動モータの駆動量である発生パルス数が予定された
オーバーラン量に対応する許容パルス数と異なる場合
に、次回のモータ駆動時における電動モータの制動開始
タイミングを修正し、電動モータの制動、停止やこれに
より駆動されるカム装置等での停止位置を所定の状態で
制御する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１ないし図９は本発明に係るカ
メラの電動駆動装置の一つの実施の形態を示す。これら
の図において、始めに、本発明を適用するカメラの内部
機構の概要を図５以下を用いて説明する。

【００１２】図５は一眼レフカメラにおける内部機構の
概要を説明するための側方から見た断面図であり、図に
おいて、符号１で示すカメラボディにおいて、正面中央
部に突出するレンズ鏡筒内には撮影レンズ２が配置され
ている。この撮影レンズ２の背面側には、メインミラー
３が略４５度傾斜させて配置され、上端部が回転軸３ａ
で軸支され、撮影時に撮影光路から退避するようにミラ
ーアップ動作を行うとともに、撮影終了後は撮影光路上
に位置するようにミラーダウン動作を行う。これらのミ
ラーアップ動作、ミラーダウン動作は、図示しないミラ
ー駆動機構によって行われる。

【００１３】前記メインミラー３の背面側には、広く知
られている通り、サブミラー４が回転軸４ａにより軸支
され、メインミラー３のミラーアップ動作時には撮影光
路外に退避し、ミラーダウン動作に伴ってメーンミラー
３から離れる方向に回動し、約９０度の角度差をもって
斜め下向きに傾斜させて配置される。これらのメインミ
ラー３とサブミラー４とは、リンクで相互に結合した公
知の構造で一体的に構成されている。

【００１４】前記メインミラー３の上方には、広く知ら
れている通り、焦点板５を介してペンタプリズム６が配
置されている。このペンタプリズム６の背面側に配置し
た接眼レンズ７に前記撮影レンズ２を通った撮影光路が
導かれ、被写体を視認できるように構成されている。

【００１５】８はペンタプリズム６の背面部上方に設け
た測光装置で、自動露出（ＡＥ）を行うにあたっての露
出情報を得るために用いられる。９は前記サブミラー４
によってメインミラー３のハーフミラー部分を透過した
光を受光するようにカメラボディ１の下部に配置した焦
点検出装置で、いわゆるＡＦ装置（測距装置）と呼ば
れ、オートフォーカス（自動焦点合わせ）を行うための
ピント情報を得るために用いられる。

【００１６】以上の構成において、撮影レンズ２を通っ
た光線Ｌ１は、メインミラー３で反射する光線Ｌ２と図
示しないハーフミラー部を透過する光線Ｌ３とに分岐
し、光線Ｌ２は焦点板５、ペンタプリズム６を通り、そ
の一部が測光装置８に入射する。一方、光線Ｌ３はサブ
ミラー４で反射し、焦点検出装置９に入射する。

【００１７】図６はカメラボディ１の内部機構の配置を
示し、同図において符号１０はミラー駆動装置であり、
絞り駆動部を含む。１１はシャッタ機構である。１２は
上述したミラー駆動装置１０やシャッタ機構１１を駆動
する機構駆動装置であり、電動装置としての電動モータ
１３により駆動されるように構成されている。１４はフ
ィルム巻上げ装置であり、フィルム巻上げ用の電動装置
である電動モータ１５によって駆動されるように構成さ
れている。

【００１８】上述したカメラボディ１内での図６に示す
ミラー駆動装置１０、機構駆動装置１２の詳細を図７に
示す。これを詳述すると、図中１６は前記電動モータ１
３の回転駆動力を減速して伝達する減速ギア列であり、
その最終ギアのギア軸となるカム軸１７上にカム１８，
１９，２０が固着状態で軸支されている。これらのカム
１８，１９，２０は前記モータ１３により図中反時計方
向に回転駆動される。なお、図中２１ａは前記減速ギア
列１６に連動して回転する光エンコーダ等からなるセク
タで、このセクタ２１ａの回転に応じてパルスを発生さ
せるようにフォトセンサのような回転検出手段であるセ
ンサ２１が付設されている。

【００１９】図中２２はカムフォロワとなるローラ２２
ａを有する揺動レバーで、一端２２ｂが揺動自在に軸支
されるとともに、中間部２２ｃに前記ローラ２２ａが軸
支され、前記カム１８のカム面に摺接するように構成さ
れている。また、この揺動レバー２２はばねのような付
勢部材２３で図中時計方向に付勢されている。なお、こ
の図において付勢部材２３となるばねの付設位置では圧
縮コイルばねでなければ揺動レバー２２に時計方向の付
勢力は作用しないが、この位置に限定されるものではな
い。

【００２０】前記カム軸１７上のカム２０には、円周方
向の一部に切欠き部２０ａが形成されている。このカム
２０の周面部に先端部２４ａを摺接させるように、レバ
ー２４が基端部２４ｂを回動自在に軸支させている。こ
のレバー２４は、ばねのような付勢部材２５によって図
中反時計方向への付勢力を受けて前記カム２０に当接し
ている。ここでの付勢部材２５の位置も図示の例には限
定されない。このレバー２４の揺動動作に連動して切り
替えられるモータ停止信号用スイッチ２６が付設されて
いる。このモータ停止信号用スイッチ２６は、シャッタ
機構１１等のチャージ完了でオフするように構成され、
駆動装置の駆動完了を検知する検知手段を構成する。

【００２１】符号２７で示す連結レバーは左端部２７ａ
が前記揺動レバー２２の先端部２２ｄに連結され、右端
部２７ｂが前記シャッタ機構１１のチャージレバー１１
ａ（詳細な図示は省略している）と連結されている。

【００２２】符号２８で示す揺動レバーは、中間部２８
ａを回転自在に軸支されるとともに、下端部２８ｂには
ローラ２９を軸支している。このローラ２９は前記カム
１９のカム面に摺接するカムフォロワとして機能する。
この揺動レバー２８はばね等の付勢部材３０により図中
時計方向への付勢力を受けている。また、この揺動レバ
ー２８の右端２８ｃはレバー３１と係合している。

【００２３】このレバー３１は一端３１ａが回転自在に
軸支され、中央部３１ｃはローラ３３ａと係合してい
る。このローラ３３を一端３２ｂに固着しているミラー
駆動レバー３２は、中央部３２ａが回転自在に軸支さ
れ、ばね等の付勢部材３４により図中時計方向に付勢さ
れている。このミラー駆動レバー３２の他端３２ｃは鍵
レバー３５の係止部となり、もう一つの他端３２ｄはメ
インミラー３の一部に設けたピン３８の先端３８ａが係
合するカム部となっている。

【００２４】前記鍵レバー３５は中央部３５ａが回転自
在に軸支され、ばね等の付勢部材３６により図中時計方
向への付勢力を受けている。この鍵レバー３５の一端３
５ｂは係止鍵部であり、前記ミラー駆動レバー３２を係
止している。ソレノイド３７はピンが前記鍵レバー３５
の端部３５ｃに係合し、ミラー３をミラーダウン位置で
係止し、係止解除時にミラーアップ動作を可能とするた
めのものである。

【００２５】メインミラー３は上端部に設けた軸部材３
ａ，３ａで回転自在に軸支され、側部には前記ピン３８
が固着されている。このピン３８はミラー駆動レバー３
２のカム部３２ｄと係合する。前記シャッタ機構１１の
側部にはスイッチ４０が設けられ、シャッタ後幕の走行
に連動して切替えられ、走行開始時にＯＮとなるように
構成されている。前記フィルム巻上げ装置１４にはスイ
ッチ４１が設けられ、フィルムの一こまの巻上げ完了に
連動して切替えられ、巻上げ完了でＯＦＦするように構
成されている。図中４２はモード選択部材であり、後述
する高速巻上げモード、低速巻上げモードの選択を行
う。

【００２６】上述した構成において、ミラー駆動、シャ
ッタチャージ、フィルム巻上げの作動を以下に説明す
る。ここで、図７はシャッタ機構等の機構部のチャージ
およびフィルム巻上げが完了し、レリーズ操作可能な状
態である。前記ソレノイド３７に通電されると、ソレノ
イド３７のピンが上方向に突出して鍵レバー３５の端部
３５ｃに当接し、鍵レバー３５を図中反時計方向に回転
させる。この鍵レバー３５の回転により、ミラー駆動レ
バー３２は係止部３３ｃでの係止が解除され、付勢部材
３４の付勢力で図中時計方向に回転する。

【００２７】前記ミラー駆動レバー３５のカム部３２ｄ
は、これに係合するピン３８を図中上方向に移動させ、
それによりメインミラー３がミラーアップする。このと
き、図示しない絞り駆動部も並行して駆動されて絞込み
が行われる。前記シャッタ後幕が走行すると、スイッチ
４０の信号を受けて電動モータ１３が起動する。この電
動モータ１３の回転によって前記減速ギア列１６を介し
てカム軸１７が回転し、カム１８，１９，２０が図中反
時計方向に回転する。

【００２８】前記カム１９の初期回転で前記揺動レバー
２８が図中反時計方向に回転し、レバー３１を介して、
ミラー駆動レバー３２が図中反時計方向に復帰回転させ
られる。そうすると、カム部３２ｄが退避するから、前
記メインミラー３は付勢部材３９の付勢力によってミラ
ーダウン動作する。このミラー駆動レバー３２が、図７
に示すように初期位置に戻ると、鍵レバー３５により係
止されて初期位置にリセットされる。

【００２９】前記カム１９による揺動レバー２８のリフ
ト作動終了時の位相で、カム１８による揺動レバー２２
の図中反時計方向の回転が開始する。これに連動する連
結レバー２７は、図中左方向に移動し、これに連結され
たチャージレバー１１ａを動作させることによりシャッ
タ機構１１がチャージされる。前記カム軸１５が一回転
するとカム２０の切欠き部２０ａにレバー２４の先端部
２４ａが落込み、モータ停止信号用スイッチ２６が切替
わる。したがって、電動モータ１３は制動をかけられて
停止する。

【００３０】図８（ａ）は上述したカム１９とこれに摺
接するローラ２９を有するミラー駆動装置１０側の揺動
レバー２８との関係を示す。この図において、カム１９
は小径円弧部１９ａ、ミラーアップ用カム部１９ｂ、大
径円弧部１９ｃ、ミラーダウン用カム部１９ｄによって
構成されている。前記カム１９は図中反時計方向に回転
するが、ローラ２９がミラーダウン用カム部１９ｄから
小径円弧部１９ａに乗り移る位相で（カム１８による）
シャッタチャージが完了して電動モータ１３の制動が開
始される。

【００３１】ここで、この電動モータ１３が高速駆動さ
れた場合には、慣性によって回転し続け、ローラ２９が
小径円弧部１９ａからアップカム部１９ｂに乗り移る直
前で停止する。一方、前記電動モータ１５がＯＮする
と、その回転によってフィルム巻上げが開始する。一こ
ま分の巻上げが完了すると、スイッチ４１がＯＦＦし、
この電動モータ１５は制動がかけられて停止する。

【００３２】図１は上述した機構駆動装置などを備えた
カメラの駆動制御系に関する構成単位を示すブロック図
である。同図において、符号５１はカメラの種々の撮影
動作制御を行うための制御装置となるＭＣＵで、このＭ
ＣＵ５１には、前述したシャッタ機構１１やミラー駆動
装置１０を駆動するための電動モータ１３の動きを検出
するセンサ２１からの信号が入力される。また、このＭ
ＣＵ５１には、前述したスイッチ４０、モータ停止信号
用スイッチ２６、スイッチ４１からのＯＮ、ＯＦＦ信号
が入力される。さらに、ＭＣＵ５１には、前記二つの電
動モータ１３，１５がモータ駆動部５６を介して接続さ
れ、適宜のタイミングで起動、停止されるように構成さ
れている。

【００３３】前記ＭＣＵ５１には、シャッタ機構１１を
構成するシャッタ先幕、シャッタ後幕を走行させるため
に設けたシャッタ先、後幕係止マグネット５３，５４
（シャッタ先幕Ｍｇ、シャッタ後幕Ｍｇという）が、マ
グネット駆動部５２により接続され、レリーズスイッチ
（図示せず）による撮影要求に基づき、各部が撮影準備
が終了してから各マグネット５３，５４を作動させ、各
幕の係止を解除することにより、シャッタを開閉するよ
うに構成されている。また、ミラー駆動機構１０におけ
るミラーダウン動作を行わせるためのソレノイド３７
が、前記ＭＣＵ５１にソレノイド駆動部５５を介して接
続され、適宜のタイミングで駆動するように構成されて
いる。

【００３４】さらに、前記ＭＣＵ５１には、測光制御部
５７と焦点検出制御部５８とが接続され、ＭＣＵ５１か
らの測光開始信号、焦点検出開始信号を受けて、測光制
御または焦点検出制御を行うＭＣＵ等からなる制御部で
ある。これらの測光、焦点検出制御部５７，５８には、
前述した図５で説明した測光装置８、焦点検出装置９が
含まれる。

【００３５】図２はモード選択部材４１によりフィルム
巻上げ動作として高速巻上げモードが選択されている場
合のフローチャートであり、レリーズ信号が入力されて
から撮影動作が終了するまでの処理過程を示している。
始めに、ステップ１０１（以下、単に「Ｓ」という）で
は、ソレノイド３７、シャッタ先幕Ｍｇ５３、シャッタ
後幕Ｍｇ５４に通電される。

【００３６】Ｓ１０２では、レリーズタイミングを起点
とするタイマの計時が所定時間ｔ１（図３参照）に達し
たか否かを判断し、経過したらＳ１０３に進み、経過し
ていないときはこのＳ１０２のステップを繰り返し、い
わゆる待ちとなる。この所定時間ｔ１はミラーアップ動
作、絞込み動作が完了して露光準備が終了するまでに要
する時間である。このときのミラーアップ、ミラーダウ
ン動作や絞込み動作とレリーズ操作との関係は、図３に
示す通りである。

【００３７】Ｓ１０３ではシャッタ先幕Ｍｇ５３の通電
が止められ、これによりシャッタ先幕が走行を開始す
る。Ｓ１０４ではシャッタ先幕Ｍｇ５３のＯＦＦを起点
とするタイマの計時が所定時間ｔ２に達したか否かが判
断され、経過しておればＳ１０５に進み、経過していな
ければ待ちになる。この経過時間ｔ２は、図３に示すよ
うに撮影のために設定されたシャッタ秒時の時間に相当
する。Ｓ１０５では、シャッタ後幕Ｍｇ５４の通電が止
められ、これによりシャッタ後幕が走行を開始する。Ｓ
１０６では、シャッタ後幕の走行開始で切替わるスイッ
チ４０からの信号が読込まれる。

【００３８】Ｓ１０７では、電動モータ１３に通電され
る。このモータ１３は直流電圧をフルに印加されること
により高速で回転駆動される。そして、前記ミラー駆動
装置１０、シャッタ機構１１での撮影準備のためのチャ
ージ動作が開始される。また、この図２のフローチャー
トとは別のルーチンで、電動モータ１３の通電開始タイ
ミングから図３に示すように所定時間ｔ３の経過後に、
他方のフィルム巻上げなどを行う電動モータ１５に通電
される。

【００３９】Ｓ１０８では、上述したモータ停止信号用
スイッチ２６によりカム軸１７が所定の位置、すなわち
シャッタ機構１１等がチャージ完了状態となった時点か
らの電動モータ１３の回転が所定のパルス数Ｎに達した
か否かを判断し、達したらＳ１０９に進み、達していな
ければこのＳ１０８を繰り返す。このような所定のパル
ス数Ｎになるタイミングは、カム２０の位相では、図３
に示すようにレバー２４が切欠き２０ａに落込んでモー
タ停止信号用スイッチ２６が切替わる前である。このよ
うなパルス数Ｎは可変に設定されている。

【００４０】たとえば電源電圧が高い場合には電動モー
タ１３の回転速度が大きいので、早めに制動をかける必
要がある。前述した図８（ａ）は正常な停止位置での状
態を示す。カム１９は、ローラ２９が小径円弧部１９ａ
に乗った状態で停止している。また、図８（ｂ）はカム
１９の回転が高速でオーバーラン状態になったことを示
す。すなわち、この図８（ｂ）ではローラ２９がミラー
アップ用カム部１９ｂに乗ってしまっているので、揺動
レバー２８は正常位置（図中一点鎖線で示す）よりも図
中反時計方向に駆動された状態にある。したがって、ミ
ラー駆動装置１０における機構部の位相が少し進んだ状
態となって、レリーズ操作した後の正常なシーケンスが
阻害される。

【００４１】図４（ａ）は上述した電動モータ１３等を
駆動する電源電圧Ｖと電動モータ１３の動作状態を表す
パルス数Ｎとの関係を示す。ここで、電源電圧Ｖに反比
例してパルス数Ｎは小さくなる。すなわち、高電圧の場
合には早めに制動を開始する。このような制御により、
モータ停止時に、ローラ２９が小径円弧部１９ａから外
れないように構成されている。しかし、各種の機構部の
負荷変動等によって、制御しきれない場合が起き得る。

【００４２】Ｓ１０９では電動モータ１３の駆動モード
が変更される。この電動モータ１３はデューティ制御に
よりパルス駆動されることにより減速される。Ｓ１１０
ではモータ停止信号用スイッチ２６がＯＦＦしたか否か
を判別され、ＯＦＦすればＳ１１１に進み、ＯＮであれ
ばこのＳ１１０を繰り返す。Ｓ１１１では電動モータ１
３への通電が止められ、制動される。このとき、ミラー
駆動装置１０、シャッタ機構１１のチャージが完了す
る。また、電動モータ１３は、図３に示すように制動を
かけられながらも、慣性によって回転をし続ける。

【００４３】Ｓ１１２では、モータ停止信号用スイッチ
２６のＯＦＦを起点として、電動モータ１３が停止する
までのパルス数ｎ（センサ２１より発生されるパルス
数；図３参照）が計測手段を兼ねる制御装置であるＭＣ
Ｕ５１で計数される。Ｓ１１３では上述した電動モータ
１３のパラメータであるＮが修正される。すなわち、パ
ルス数Ｎに所定の修正数ｎを加えることにより次回の駆
動時におけるパルス数Ｎの値とする。

【００４４】図４（ｂ）は上述したように測定されたパ
ルス数ｎと修正パルス数ΔＮとの関係を示す。上述した
モータ停止までのパルス数ｎが大きいとき、すなわちオ
ーバーラン傾向の時には修正パルス数ΔＮは負の値とな
るから、次回の制動開始タイミングは早められる。この
ような図４（ｂ）の修正パルス数ΔＮを加味すると、図
４（ａ）のモータ駆動のための特性は、図中実線ａに示
す状態から図中想像線ｂまたはｃで示す特性となる。そ
して、このＳ１１３が終了することにより、図２のルー
チンが終了する。

【００４５】図３は電動モータ１３が高速で駆動された
場合のタイムチャートであって、上述した図２のフロー
チャートに対応しており、その説明と合わせて説明して
いるから、ここでの説明は省略する。また、この図３に
はミラー３のミラーアップ、ミラーダウンの状況も模式
的に表している。

【００４６】上述した説明では、フィルム巻上げを高速
モードで行った場合を説明したが、これは上述したオー
バラン現象はこの高速巻上げ時に生じることが多いため
であり、低速巻上げモードで上述したモータ１３の停止
信号（スイッチ２６による）からのモータ１３の慣性に
よる駆動量（空転量）ｎは小さく、実質的に問題はな
い。

【００４７】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、各部の形状、構造等を適宜変
形、変更し得ることはいうまでもない。たとえば上述し
た実施の形態では、電動モータ１３の駆動時における制
動開始タイミングの修正を、前回の駆動の際の制動時の
パルス数Ｎを使用して行っているが、本発明はこれに限
定されず、電動モータ１３の制動から停止するまでの時
間を計測し、これによってフィードバックをかけること
も可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
の電動駆動装置によれば、前回の駆動の際の電動装置と
しての電動モータの停止制御時に何らかの原因で電動モ
ータの停止するまでの駆動量が許容値から外れた場合
に、次回の駆動時における電動モータの停止制御時に停
止手段の作動タイミングを修正し、電動モータの停止制
御の適正化を図ることができる。

【００４９】たとえばフィルム巻上げが低速駆動であっ
た場合には、次回のモータ起動時にカムの遊びがあるた
めに問題はない。また、フィルム巻上げが高速駆動であ
った場合においては、機構的な負荷変動、温度変化によ
る機構効率、モータ性能の変動等が起きても、上述した
停止制御開始タイミングの修正によって常に予定の位置
での停止制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るカメラの電動駆動装置の一つの
実施の形態を示し、機構駆動装置等を備えたカメラの駆
動制御系に関する構成単位を示すブロック図である。

【図２】 本発明に係るカメラの電動駆動装置の一つの
実施の形態を示し、モード選択部材によりフィルム巻上
げ装置を高速巻上げモードに選択されている状態でレリ
ーズ信号が入力されたときの処理を示すフローチャート
である。

【図３】 本発明に係るカメラの電動駆動装置の一つの
実施の形態を示し、フィルム巻上げが高速駆動とされて
いるときのタイムチャートである。

【図４】 本発明に係るカメラの電動駆動装置の一つの
実施の形態を示し、（ａ）は電源電圧Ｖとパルス数との
関係を示す特性図、（ｂ）は測定されたパルス数と修正
パルス数との関係を示す特性図である。

【図５】 本発明に係るカメラの電動駆動装置を適用す
るカメラとしての一眼レフカメラにおける内部機構の概
要を説明するための側方から見た断面図である。

【図６】 本発明を適用したカメラの内部機構の配置を
示す正面から見た断面図である。

【図７】 図６に示すカメラボディ内でのミラー駆動装
置、機構駆動装置の詳細を示す斜視図である。

【図８】 （ａ）は図７においてカム軸上のカムとミラ
ー駆動装置側の揺動レバーとの関係を示す拡大図、
（ｂ）は（ａ）のカムがミラー駆動装置側の揺動レバー
に対しオーバーラン回転したときの状態を示す拡大図で
ある。

【符号の説明】

１…カメラボディ、２…撮影レンズ、３…メインミラ
ー、４…サブミラー、６…ペンタプリズム、８…測光装
置、９…焦点検出装置、１０…ミラー駆動装置（カメラ
の内部機構）、１１…シャッタ機構（カメラの内部機
構）、１２機構駆動装置（電動駆動装置）、１３…電動
モータ（電動装置）、１４…フィルム巻上げ装置、１５
…フィルム巻上げ用の電動モータ、１６…減速ギア列、
１７…カム軸、１８，１９，２０…カム、２１…センサ
（モータ回転検出手段、計測手段）、２２…揺動レバ
ー、２２ａ…ローラ（カムフォロワ）、２３…付勢部
材、２４…レバー、２５…付勢部材、２６…モータ停止
信号用スイッチ（計測手段）、２７…連結レバー、２８
…揺動レバー、２９…ローラ（カムフォロワ）、３０…
付勢部材、３１…レバー、３２…ミラー駆動レバー、３
３…ローラ、３４…付勢部材、３５…鍵レバー、３６…
付勢部材、３７…ソレノイド、３８…ピン、４０…シャ
ッタ機構用スイッチ、４１…フィルム巻上げ装置用スイ
ッチ、４２…巻上げモード選択部材、５１…ＭＣＵ（制
御手段、停止手段、計測手段）、５２…マグネット駆動
部、５３，５４…シャッタ先幕、後幕係止マグネット、
５５…ソレノイド駆動部、５６…モータ駆動部（電動装
置、停止手段）、５７…測光制御部、５８…焦点検出制
御部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッタ機構を含むカメラの内部機構
   と、 前記内部機構を駆動する電動装置と、 前記電動装置の駆動量に基づいて前記電動装置の駆動を
   停止制御する停止手段と、 前記停止手段による停止制御タイミングから実際に前記
   電動装置が停止するまでの駆動量を計測する計測手段
   と、 前記計測手段により計測された駆動量に基づいて、次回
   の電動装置駆動時における前記停止手段の作動タイミン
   グを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする
   カメラの電動駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカメラの電動駆動装置に
   おいて、 計測手段は、電動装置の駆動に連動して発生するパルス
   を計測することによって前記電動装置の駆動量を計測す
   るものであることを特徴とするカメラの電動駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のカメラの電動駆動装置に
   おいて、 電動装置は電動モータを含み、 計測手段は、前記電動モータの回転時間を測定すること
   によって前記電動モータの駆動量を計測するものである
   ことを特徴とするカメラの電動駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１、請求項２または請求項３記載
   のカメラの電動装置において、 カメラの内部機構は、ミラー駆動装置を含むことを特徴
   とするカメラの電動駆動装置。