JP2000089358A

JP2000089358A - カメラ

Info

Publication number: JP2000089358A
Application number: JP10258326A
Authority: JP
Inventors: Shinji Murashima; 伸治村島; Shinichi Nishimura; 慎一西村
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2000-03-31
Also published as: US6179493B1

Abstract

(57)【要約】【課題】連続撮影をより高速で行う事が可能なカメラ
を提供する。【解決手段】連続撮影を行う際に、ミラー及び絞りの
チャージが完了し、シャッターのチャージ及びフィルム
給送が完了する前にミラーの上昇及び絞りの絞り込み等
の露光準備動作を開始し、シャッターのチャージ及びフ
ィルム給送が完了した後露光動作を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続撮影時に、撮
影シーケンス上必要なチャージの終了後、他のチャージ
の完了を待たずに露光準備動作を開始し、高速化を図っ
たカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、高速の連続撮影を行うに当た
っては、チャージやフィルム給送等の個々の動作を高速
化し、全体として高速駆動するようにしていたが、カメ
ラ各部のチャージとフィルム給送の両方が完了した後
に、次のレリーズ動作に入る構成となっていたため、高
速化には限界があった。そこで、撮影シーケンス全体と
して、その制御方法を改良する事で、高速化が行えるよ
うな工夫がなされてきている。

【０００３】例えば、特公平７−６６１４０号公報に記
載されている如く、連続撮影時、ミラー，絞り，シャッ
ター，撮影レンズ駆動の各チャージの終了後であれば、
フィルム給送が終了していない場合にも、露光準備動作
を行わせるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、全てのチャージが終了するのを待って
露光準備動作を行わせているため、撮影シーケンス上必
要でないチャージを行う分だけ、露光準備動作が遅れる
事となる。本発明は、このような問題点に鑑み、連続撮
影をより高速で行う事が可能なカメラを提供する事を目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、ミラーのチャージを行う第
１チャージ手段と、絞りのチャージを行う第２チャージ
手段と、シャッターのチャージを行う第３チャージ手段
と、レリーズ操作によって露光準備動作を行う露光準備
手段と、１コマ撮影と連続撮影とを判別する判別手段
と、ミラーのチャージが完了したことを検知する第１検
知手段と、絞りのチャージが完了したことを検知する第
２検知手段と、シャッターのチャージが完了したことを
検知する第３検知手段と、を備え、前記判別手段により
連続撮影と判別されるとともに、第１、第２検知手段に
よりミラー及び絞りのチャージが完了したことを検知し
た際に、第３検知手段の検知結果に関わらず前記露光準
備動作を開始するように制御したことを特徴としてい
る。

【０００６】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、シャッターの
チャージが完了する前であっても露光準備動作が行われ
る。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載されたカメラにおいて、１コマ分のフィルムを給
送するフィルム給送手段と、１コマ分のフィルム給送が
完了したことを検知するフィルム給送完了検知手段とを
備え、前記フィルム給送完了検知手段の検知結果に関わ
らず前記露光準備動作を開始するように制御したことを
特徴としている。

【０００８】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、シャッターの
チャージ完了及びフィルム給送完了前であっても露光準
備動作が行われる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載されたカメラにおいて、前記露光
準備手段は、ミラーの上昇及び絞りの絞り込みとしたこ
とを特徴としている。

【００１０】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、シャッターの
チャージ完了前であってもミラーの上昇及び絞りの絞り
込みを開始して露光準備動作が行われる。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至請求項３のいづれかに記載されたカメラにおいて、
ミラーのチャージまたは絞りのチャージが完了してから
第１所定時間経過後に前記露光準備動作を開始するよう
に制御したことを特徴としている。

【００１２】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると第１所定時間経
過後に、シャッターのチャージ完了前であってもミラー
の上昇及び絞りの絞り込みを開始して露光準備動作が行
われる。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載されたカメラにおいて、ミラーのチャージの開始
から完了までの時間に応じて第１所定時間を変更するよ
うに制御した事を特徴としている。

【００１４】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、ミラーのチャ
ージの開始から完了までの時間に応じて可変される第１
所定時間経過後に、シャッターのチャージ完了前であっ
てもミラーの上昇及び絞りの絞り込みを開始して露光準
備動作が行われる。

【００１５】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
乃至請求項５のいづれかに記載されたカメラにおいて、
ミラーのチャージの開始から完了までの時間に応じて前
記制御変更するようにした事を特徴としている。

【００１６】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると第１所定時間経
過後に、シャッターのチャージ完了前であってもミラー
の上昇及び絞りの絞り込みを開始して露光準備動作が行
われる。そして、ミラーのチャージの開始から完了まで
の時間に応じて前記撮影動作を制御できるようにしてい
る。

【００１７】また、請求項７に記載の発明は、請求項６
に記載されたカメラにおいて、ミラーのチャージの開始
から完了までの時間が第２所定時間以上の時に前記制御
を停止するようにしたことを特徴としている。

【００１８】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると第１所定時間経
過後に、シャッターのチャージ完了前であってもミラー
の上昇及び絞りの絞り込みを開始して露光準備動作を行
が行われる。そして、ミラーのチャージの開始から完了
までの時間が第２所定時間以上の時に前記撮影動作が停
止されて終了または他の撮影動作が行われる。

【００１９】また、請求項８に記載の発明は、請求項２
または請求項３に記載されたカメラにおいて、前記露光
準備動作開始後第３検知手段によりシャッターのチャー
ジ完了が検知されるとともに、前記フィルム給送手段に
よりフィルム給送の完了が検知された後、露光動作を開
始するように制御したことを特徴としている。

【００２０】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、シャッターの
チャージ完了及びフィルム給送完了前であっても露光準
備動作を行うとともに、シャッターのチャージ完了及び
フィルム給送完了後に露光動作が行われる。

【００２１】また、請求項９に記載の発明は、請求項８
に記載されたカメラにおいて、前記露光準備動作を開始
してから第３所定時間経過後に露光動作を開始するよう
に制御したことを特徴としている。

【００２２】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、シャッターの
チャージ完了及びフィルム給送完了前であっても露光準
備動作を行って、シャッターのチャージ及びフィルム給
送が完了するとともに露光準備動作を開始してから第３
所定時間経過後に露光動作が行われる。

【００２３】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
２または請求項３に記載されたカメラにおいて、前記露
光準備手段はミラー、絞り、シャッターの少なくとも１
つの係止を外すマグネット手段を有し、前記マグネット
手段の動作時にカメラ駆動用モータへの通電を停止する
ように制御したことを特徴としている。

【００２４】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、シャッターの
チャージ完了及びフィルム給送完了前であっても露光準
備動作を行って、ミラー、絞り、シャッターをチャージ
するためにこれらの少なくとも１つの係止を外すマグネ
ット手段の動作時に撮影用のモータを停止する。

【００２５】また、請求項１１に記載の発明は、請求項
１０に記載されたカメラにおいて、前記カメラ駆動用モ
ータは、フィルムを給送するモータとチャージ用のモー
タの少なくとも１つとしたことを特徴としている。

【００２６】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、シャッターの
チャージ完了及びフィルム給送完了前であっても露光準
備動作を行って、ミラー、絞り、シャッターをチャージ
するためにこれらの少なくとも１つの係止を外すマグネ
ット手段の動作時にフィルムを給送するモータとチャー
ジ用のモータの少なくとも１つを停止する。

【００２７】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
１乃至請求項１１のいづれかに記載されたカメラにおい
て、撮影用レンズを駆動して被写体の合焦動作を行う合
焦手段を有し、前記制御実行時に前記合焦手段の動作を
禁止するようにしたことを特徴としている。

【００２８】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、シャッターの
チャージ完了及びフィルム給送完了前であっても合焦動
作を行わずに露光準備動作が行われる。

【００２９】また、請求項１３に記載の発明は、請求項
１乃至請求項１２のいづれかに記載されたカメラにおい
て、撮影データをフィルムに写し込む写し込み手段を有
し、前記制御実行時に前記写し込み手段の動作を禁止す
るようにしたことを特徴としている。

【００３０】この構成によると、連続撮影時において、
ミラー及び絞りのチャージが完了すると、シャッターの
チャージ完了及びフィルム給送完了前であっても写し込
み動作を行わずに露光準備動作が行われる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図６はカメラ全体の
概略構成を示す平面断面図である。図において、７０は
カメラのボディを示し、その中央下部に撮影位置を示す
画枠７０ａが形成されている。該画枠７０ａの左側には
フィルムが収納されたパトローネ７４が装填可能なパト
ローネ室７０ｂが形成され、右側にはスプール２７等が
収納されるスプール室７０ｃが形成されている。

【００３２】上記パトローネ室７０ｂの奥側（図の上
方）の側壁適所には小孔７０ｄが穿設され、該小孔７０
ｄにはパトローネ検知ピン６５が出没可能に貫通されて
いる。このパトローネ検知ピン６５はパトローネ検知接
片６７によってパトローネ室７０ｂ側に付勢されてい
る。パトローネ検知接片６６と６７とはスイッチＳＷ５
を構成している。該スイッチＳＷ５はパトローネ７４が
装填されていないときは上記パトローネ検知接片６６と
６７とが離間してオフ状態にあり、パトローネ７４が装
填されるとパトローネ検知ピン６５がパトローネ検知接
片６７の付勢力に抗してパトローネ検知接片６６側へ押
されて該パトローネ検知接片６６と６７とが接触してオ
ン状態となる。

【００３３】また、スプール室７０ｃの略中央にはフィ
ルムＦを巻取るためのスプール２７が設けられている。
該スプール２７はフィルムＦのパフォレーションＦｐと
係合する爪２７ｂを有しており、フィルム装填時にフィ
ルムＦがスプール２７に巻き込まれるまで送る役目をし
ている。

【００３４】また、このスプール２７の内部には、後述
するように該スプール２７を駆動するためのフィルム巻
上げモータ１が同心状に配設されている。スプール２７
の周面適所、好ましくは１周分の巻取りが終了する位置
近辺にはフィルム押えローラ指示板５７が配設され、そ
の先端５７ａには回転自在に軸支されたフィルム押えロ
ーラ５６が取り付けられている。このフィルム押えロー
ラ指示板５７の先端部５７ａは、不図示のスプリングに
よる付勢力でフィルム押えローラ５６をスプール２７の
周面に当接させ、これによりフィルムＦが巻き締められ
た状態でスプール２７に巻取られるようにしている。

【００３５】画枠７０ａとスプール２７間にはフィルム
Ｆの移動により回転するスプロケット５０と、該スプロ
ケット５０と対向し、その間にフィルムＦを挾持して移
動させるガイドローラ５５とが配設されている。スプロ
ケット５０はフィルムＦのパフォレーションＦｐと係合
する歯５０ａを有し、フィルムＦの移動に連動して回転
するものである。このスプロケット５０の回転により、
図２におけるスプロケットスイッチ基板５１が一体回転
し、該スプロケットスイッチ基板５１上に形成されてい
るパターンとスプロケットスイッチ接片５２，５３とで
スイッチＳＷ３が構成されている。該スイッチＳＷ３は
フィルムＦを１コマ送るときにオン、オフを繰り返して
パルスを出力する。本実施例では、１コマについて８パ
ルス出力する。

【００３６】また、画枠７０ａとスプール２７間であっ
て、ボディ７０の側壁適所には小孔７０ｅが穿設され、
該小孔７０ｅにはフィルム検知ピン６０が出没可能に貫
通されている。このフィルム検知ピン６０はフィルム検
知接片６２によってフィルムＦ側に付勢されている。フ
ィルム検知接片６１と６２とはスイッチＳＷ６を構成し
ている。該スイッチＳＷ６はフィルムＦがフィルム検知
ピン６０上にないとき、あるいは不図示のカメラの裏蓋
が開いていて該裏蓋に取り付けられた圧着板７１によっ
てフィルムＦがボディ７０側に押えられていないときは
上記フィルム検知接片６１と６２とが離間してオフ状態
となっている。

【００３７】また、スイッチＳＷ６はフィルムＦがフィ
ルム検知ピン６０上にあり、しかも裏蓋が閉じられて圧
着板７１によってフィルムＦがボディ７０側に押される
と、該フィルムＦによってフィルム検知ピン６０がフィ
ルム検知接片６２の付勢力に抗してフィルム検知接片６
１側へ押されて該フィルム検知接片６１と６２とが接触
し、オン状態となる。

【００３８】画枠７０ａの直ぐ前方には１幕と２幕を有
するシャッター７２が配設されている。１０１は上記シ
ャッター７２及び不図示の絞りやミラー機構を作動させ
るとともに初期位置に復帰（チャージ）するためのメカ
チャージモータで、１０２は該メカチャージモータ１０
１により駆動されるメカチャージ機構である。なお、７
３は各部へ電源供給を行うための電源電池である。

【００３９】また、図３において、一点鎖線で示す巻上
げ治具８０は、フィルム巻上げモータ１を通電すること
なくフィルム巻上げ機構の作動を確認するためのもので
ある。この巻上げ治具８０は先端にギア８０ａが取り付
けられている。また、巻上げ台板１７の適所には上記巻
上げ治具８０のギア８０ａが嵌合する孔１７ｃが穿設さ
れている。

【００４０】この孔１７ｃに巻上げ治具８０のギア８０
ａを嵌合させると、ギア８０ａがエンコーダギア５と噛
合するようになっている。この状態で巻上げ治具８０を
回転させることにより、フィルム巻上げモータ１を実際
に駆動させることなくフィルム巻上げ機構の作動を調整
したり検査したりでき、また、その作動状態の確認が行
える。しかも、外部からの操作を可能とする構成により
低コスト、省スペースの点で有利となる。

【００４１】次に、図２，図３を用いてフィルム巻上げ
機構について説明する。図２はフィルム巻上げ機構の斜
視図、図３はフィルム駆動用モータ付近の断面図であ
る。また、図４はフィルム巻上げ、巻戻し及び切換えに
おける駆動力伝達機構の動きを説明するための動作説明
図である。

【００４２】図２，図３に詳細に示されているように、
前記スプール２７の内部にはフィルム巻上げモータ１が
配置され、該フィルム巻上げモータ１はその下部でモー
タ止めビス９，９により保持台１０に固定されている。
モータ保持台１０は弾性部材１１，１１が周設されてな
る保持台止めビス１３，１３に嵌入されることによって
ボディ７０に連結固定されている。この弾性部材１１，
１１によりモータ保持台１０は上下左右方向への若干の
移動が可能であり、フィルム巻上げモータ１の回転時に
生じる振動がボディ７０に伝達されにくくしてある。

【００４３】また、フィルム巻上げモータ１の上方のモ
ータ軸１ａと、ボディ７０に固定されているスプール保
持台１５との間には弾性部材１２が介設されている。該
弾性部材１２によりフィルム巻上げモータ１上部の移動
を規制するとともに、該フィルム巻上げモータ１の回転
時に生ずる振動がスプール保持台１５及びボディ７０に
伝達されにくくしてある。このスプール保持台１５はス
プール２７と一体的に回転するスプール受け１４の回転
軸受部１５ａを有している。

【００４４】一方、フィルム巻上げモータ１の下方のモ
ータ軸１ａには該モータ軸１ａと一体回転するギア１ｂ
が設けられ、減速ギア２の歯部２ａと噛合している。減
速ギア２はその上部突部２ｂがモータ保持台１０に穿設
された孔１０ａと嵌合し、下方は穿設された穴２ｃが巻
上げ台板１７にかしめられたピン１７ａと嵌合してい
る。

【００４５】この巻上げ台板１７はボディ７０の適所に
設けられたボス７０ｆ，７０ｆと巻上げ台板止めビス１
８，１８とが螺合することによりボス先端部に固定され
ている。減速ギア２の下部の穴２ｃと巻上げ台板１７に
かしめられたピン１７ａとの嵌合は若干緩めの状態に設
定されている。前述したようにモータ保持台１０はボデ
ィ７０に対して上下左右に若干移動可能である一方、巻
上げ台板１７はボディ７０に固定されているため、モー
タ保持台１０が左右方向に移動すると減速ギア２に若干
の傾斜が生じることがあるが、上記の構成を採用するこ
とで減速ギア２が若干傾斜しても減速ギア２の回転には
支障が生じないようにしてある。

【００４６】また、減速ギア２の歯部２ａと上部突起２
ｂとは比較的近接しているため、モータ保持台１０が左
右方向に移動してもフィルム巻上げモータ１のギア１ｂ
と減速ギア２の歯部２ａとの噛合は殆ど適正状態に保持
されて外れることがないようにしてある。このように、
ギア１６と減速ギア２との中心間距離を変えることなく
簡単な防振構造を採用したので、耐久性に優れ、しかも
ギア同士間の摩耗や騒音が低減されるとともに振動が効
果的に吸収される。

【００４７】上記減速ギア２の中央軸部２ｄにはキック
スプリング３が巻回されており、減速ギア２の回転は該
キックスプリング３を介して減速ギア４に伝達される。
キックスプリング３の下端３ａは減速ギア４上面の係止
片４ａ間に挾持されている。減速ギア２の回転が減速ギ
ア４に伝達されると、減速ギア４はエンコーダギア５及
びギア２０に回転を伝達する。一方、減速ギア２が時計
方向に回転する際に、フィルムＦの突っ張り等の過大な
負荷が減速ギア４にかかると、キックスプリング３と減
速ギア４間で滑りを生じて回転が伝達されないようにな
っている。

【００４８】上記エンコーダギア５はボディ７０上のボ
ス７０ｇと巻上げ台板１７にかしめられた軸１７ｂとで
回転可能に軸支され、同心状のパルス板５ａを有してい
る。フォトインターラプタ６は所要距離離間した投光部
と受光部を有し、その間に上記パルス板５ａが挿入され
る位置関係に配置されている。そして、パルス板５ａが
回転すると、フォトインターラプタ６より回転パルスが
発生する。このパルスはフィルム巻上げモータ１の回転
に連動して出力される。しかし、フィルムＦの突っ張り
等で上記減速ギア４が回転しないときは回転パルスの出
力は停止される。

【００４９】ギア２０は、図２に示すように、その上部
に該ギア２０と同心状に回動可能な遊星レバー２２を備
え、該遊星レバー２２の先端部に軸支された遊星ギア２
１と噛合するようになされている。そして、ギア２０が
反時計方向に回転すると遊星ギア２１はスプール駆動ギ
ア２３の大ギア部２３ａに噛合し（図中、実線で示す状
態）、一方、ギア２０が時計方向に回転すると遊星ギア
２１はカムギア３０のギア部３０ａに噛合する（図中、
仮想線で示す状態）ようになっている。スプール駆動ギ
ア２３の小ギア部２３ｂはスプール２７の内壁に一体成
形された内歯ギア２７ａと噛合してスプール２７を回転
させるようになっている。

【００５０】上記スプール駆動ギア２３の下部２３ｃは
筒上のスプリング筒２５に貫通されている。また、スプ
ール駆動ギア２３の下部２３ｃにはキックスプリング２
４が巻回され、該キックスプリング２４の腕２４ａが上
記スプリング筒２５に穿設された切欠き溝２５ａに挾持
されることにより、スプリング筒２５がスプール駆動ギ
ア２３と同心状に一体回転するようになされている。

【００５１】このスプリング筒２５にはキックスプリン
グ２６が巻回されており、該キックスプリング２６の一
方の腕２６ａはボディ７０に設けられたボス７０ｇに固
定され、他方の腕２６ｂは上記ギア２０が噛合するギア
３５と同心状に回動可能な巻戻し遊星レバー３６に設け
られた曲げ部３６ａと対向配置されている。そして、ス
プール駆動ギア２３が反時計方向に回転するとスプール
２７も反時計方向に回転してフィルムＦを巻き上げるよ
うになっている。

【００５２】このとき、キックスプリング２４は締め付
け方向であるので、スプリング筒２５はスプール駆動ギ
ア２３及びキックスプリング２４と一体的に反時計方向
に回転する一方、キックスプリング２６は弛緩方向とな
り、スプリング筒２５とキックスプリング２６間で滑り
を生じるようにしている。この弛緩方向での滑りトルク
はキックスプリング２４の締め付け方向での滑りトルク
よりも小さくなるように設定されており、これによって
スプリング筒２５をスプール駆動ギア２３と一体的に回
転させることが可能となる。

【００５３】また、遊星ギア２１がスプール駆動ギア２
３の大ギア部２３ａと噛合していない状態では、スプー
ル２７に巻取られているフィルムＦがそれ自身の展性に
よって緩もうとしてスプール２７及びスプール駆動ギア
２３に時計方向への回転力を与える。このとき、キック
スプリング２４は弛緩方向となり、キックスプリング２
６は締め付け方向となるため、キックスプリング２６の
締め付け方向で滑りトルクがキックスプリング２４の弛
緩方向での滑りトルクに比してかなり大きくなって、ス
プリング筒２５は時計方向に回転出来ない。

【００５４】このため、キックスプリング２４とスプー
ル駆動ギア２３間で滑りを生じるが、このときの滑りト
ルクはフィルムＦの上記展性がスプール２７を時計方向
に回転させる力よりも大きく設定してあるのでスプール
２７は時計方向に回転出来ず、従ってスプール２７に巻
き付けられているフィルムＦが自己の展性によって緩む
ことはなくなる。叙上の構成により、巻上げ時のロスが
低減出来るとともに巻上げ速度の高速化、電池の効率的
な消費が達成できる。なお、ロスの低減の点からは滑り
トルクの大小によるキックスプリングの本実施例に代え
て、完全な一方向クラッチを用いるようにしてもよい。

【００５５】更に、キックスプリング２６の他方の腕２
６ｂが上記巻戻し遊星レバー３６の曲げ部３６ａによっ
て弛緩する方向に押されると（図２中、仮想線状態）、
キックスプリング２６の締め付けトルクはなくなり、ス
プリング筒２５はスプール駆動ギア２３及びキックスプ
リング２４と一体的に時計方向に回転することが可能と
なる。このため、後述するフィルムＦの巻戻しの際に、
巻戻されるフィルムＦによって時計方向に回転するスプ
ール２７及びスプール駆動ギア２３に負荷がかからない
ようにしてある。かかる構成により、フィルム巻戻し時
のロスが低減出来るとともに巻戻し時間の短縮化、電池
の効率的な消費が達成できる。

【００５６】上記ギア３５は同心状に回動可能な巻戻し
遊星レバー３６を有しており、該巻戻し遊星レバー３６
の先端に軸支された巻戻し遊星ギア３７と噛合するよう
になされている。この巻戻し遊星レバー３６はスプリン
グ３８により時計回り方向に付勢されている。該スプリ
ング３８の付勢力は、前述したキックスプリング２６の
腕２６ｂを弛緩する方向に押す（図２中、実線位置から
仮想線位置）のに充分な力量に設定されている。

【００５７】カムギア３０はその下部に所要のパターン
がプリントされた不図示の基板が取り付けられ、一体的
に回転するように取り付けられている。この基板上のパ
ターンとカムスイッチ接片３１，３２とでスイッチＳＷ
８が構成されている。該スイッチＳＷ８はカムギア３０
のカム部３０ｂが、図４（ａ）の位置にあるときはオン
状態となり、図４（ｃ）の位置にあるときはオフ状態と
なるようにしてある。

【００５８】図４において、同図（ａ）はフィルムＦの
巻上げ時の状態を示し、同図（ｂ）はフィルムＦの巻上
げから巻戻しへの切換え時の状態を示し、同図（ｃ）は
フィルムＦの巻戻し時の状態を示している。以下、この
機構の動きについて説明する。なお、各ギアの歯数は下
記説明の動作が達成されるべく所要の関係に設定されて
おり、またカムギア３０のカム部３０ｂは同図（ａ）の
状態で図示の位置になるように予め位相設定されてい
る。

【００５９】図４（ａ）では、減速ギア４は時計方向に
回転する。巻戻し遊星レバー３６の突出部３６ｂは、ス
プリング３８により時計方向に付勢され、カムギア３０
に一体成形されたカム部３０ｂに当接している。このた
め、巻戻し遊星レバー３６はそれ以上時計方向には回転
出来ず、巻戻し遊星ギア３７と巻戻しギア３９とは離間
している。

【００６０】この状態で、減速ギア４が時計方向に、す
なわちギア２０が反時計方向に回転すると、遊星レバー
２２は遊星ギア２１がスプール駆動ギア２３の大ギア部
２３ａに噛合するまで反時計方向に回転し、不図示のス
トッパに当接する。図４（ａ）は、かかる状態にあり、
この状態で、フィルムＦの巻上げを行うべく減速ギア４
が時計方向に回転されると、該回転がギア２０、減速ギ
ア２１を介してスプール駆動ギア２３の大ギア部２３ａ
に伝達され、該スプール駆動ギア２３を反時計方向に回
転させる。これによりスプール２７が反時計方向に回転
してフィルムＦの巻上げが行われる。

【００６１】図４（ｂ）では、減速ギア４は、反時計方
向に回転する。上記図（ａ）の状態において、減速ギア
４が反時計方向に回転すると、遊星レバー２２は遊星ギ
ア２１とスプール駆動ギア２３の大ギア部２３ａとの噛
合状態を解除して時計方向に回転し、不図示のストッパ
に当接して遊星ギア２１とカムギア３０とを噛合させ
る。このとき、遊星ギア２１は反時計方向に回転してい
るので、カムギア３０は時計方向に回転する。このた
め、カムギア３０のカム部３０ｂは反時計方向に回転
し、巻戻し遊星レバー３６の突出部３６ｂを開放する。

【００６２】この突出部３６ｂが開放されると、巻戻し
遊星レバー３６はスプリング３８により時計方向に回転
され、巻戻し遊星ギア３７と巻戻しギア３９とを噛合さ
せる。巻戻し遊星ギア３７と巻戻しギア３９との噛合状
態は、巻戻し遊星レバー３６が不図示のストッパに当接
することにより設定される。なお、巻戻し遊星レバー３
６の時計方向への回転により、曲げ部３６ａがキックス
プリング２６の他方の腕２６ｂを反時計方向に回転させ
る。これにより巻戻し時（図４（ｃ））におけるスプー
ル２７が無負荷で、すなわち空転が確保される。また、
この状態での減速ギア４の回転はカムギア３０のカム部
３０ｂが図（ｃ）の位置に来るまで行われる。

【００６３】図４（ｃ）では、減速ギア４は時計方向に
回転する。図（ｂ）の状態から減速ギア４が時計方向に
回転を開始すると、遊星レバー２２は遊星ギア２１とカ
ムギア３０との噛合状態を解除して反時計方向に回転し
始める。ところが、ギア２０が反時計方向に回転する
と、遊星レバー２２は反時計方向の回転途中で遊星ギア
２１とは反対側の側部２２ａが巻戻し遊星レバー３６の
側部３６ｃに当接し、遊星ギア２１とスプール駆動ギア
２３の大ギア部２３ａとを離間した状態に保持する。こ
のため、減速ギア２１は空転する。一方、巻戻し遊星ギ
ア３７は巻戻しギア３９と噛合した状態にあるため、減
速ギア４の時計方向の回転は巻戻しギア３９に伝達され
る。

【００６４】図２に戻り、上記巻戻しギア３９は巻戻し
ギア列４０を介して巻戻しフォークギア４１に回転を伝
達する。この巻戻しフォークギア４１上には該巻戻しフ
ォークギア４１と一体回転する巻戻しフォーク４２が配
置され、更に該巻戻しフォーク４２が前記パトローネ７
４のキーと係合するようになっている。そして、巻戻し
フォーク４２が時計方向に回転することにより、フィル
ムＦがパトローネ７４内に巻戻される。

【００６５】次に、図５を用いてメカチャージ機構につ
いて説明する。図において、１０１は前述したメカチャ
ージモータであり、減速ギア１１１を介してチャージカ
ム１１２を回転させる。１１７は絞り，ミラー及びシャ
ッターのチャージレバーであり、チャージが完了してい
る状態では図の（Ｂ）側に係止され、不図示のレリーズ
マグネットの作動により係止が解除されて（Ａ）方向に
作動する。このとき、絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇
する。また、図６に示すシャッター７２は、絞りが絞り
込まれ、かつミラーの上昇が完了する時間までマグネッ
トにより係止されており、一定時間経過後にマグネット
への通電を停止して走行される。

【００６６】チャージカム１１２は半径が回転とともに
大きくなるカム１１２ａを有している。このカム１１２
ａにはスプリング１１６によって時計方向に付勢される
レバー１１５の先端１１５ａが当接しており、チャージ
カム１１２の時計方向への回転によりレバー１１５を反
時計方向に回転させてチャージレバー１１７を（Ｂ）方
向に押すことにより、絞りが開放に戻され、ミラーが下
降され、かつシャッターチャージが行われる。

【００６７】チャージカム１１２が略１回転したところ
でチャージは完了し、チャージレバー１１７は、レバー
１１５に係止されたまま該レバー１１５がスプリング１
１６により時計方向に回転してチャージカム１１２のカ
ム１１２ａの半径の小さいところへ落ちて停止する。チ
ャージカム１１２の下側には不図示のチャージカムスイ
ッチ基板がチャージカム１１２と一体で回転するように
取り付けられており、チャージカムスイッチ基板上に形
成されたパターンとチャージカムスイッチ接片１１３，
１１４とでスイッチＳＷ４が構成されている。

【００６８】該スイッチＳＷ４はチャージ完了状態では
オン状態にあり、チャージモータ１０１が通電されてチ
ャージ動作が開始した直後でオフに変化し、チャージカ
ム１１２が略１回転してチャージ動作が完了するところ
で再びオンするようになっており、オフからオンに変化
するところでチャージモータ１０１への通電を停止して
ブレーキをかけるようにしている。

【００６９】また、チャージカムスイッチ基板上に形成
されたパターンとチャージカムスイッチ接片１１４，１
１８とでスイッチＳＷ９が構成されている。これは、ミ
ラー及び絞りチャージ完了状態でオンとなる。詳しくは
後述する。尚、チャージカムスイッチ接片１１４は、こ
こではＧＮＤに接続されている。また、図示しないが、
カメラのボディには、使用者が手元で連写モードのオン
／オフ切換を行うＳＷ１０が構成されている。

【００７０】図１は本発明が適用されるカメラのシステ
ム構成図である。６０１はカメラ全体のシーケンス制御
や露出の演算制御及びオートフォーカスの演算制御等の
機能を果たすカメラ制御用マイクロコンピュータ（以
下、ＣＰＵという）である。ＣＰＵ６０１のシステム構
成としてはＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ、シリアル入出力
部、Ａ／Ｄ変換器、Ｉ／Ｏポートを内蔵しており、以下
に示すようなデータバス及び各種の入出力端子Ｄ１〜Ｄ
２６等を備えている。６０２はＣＰＵ６０１からの命令
をカメラ各部に伝達したり、カメラ各部からの信号をＣ
ＰＵ６０１に伝送するインターフェイス（以下、Ｉ／Ｏ
・ＩＣという）である。

【００７１】６０３はフィルム位置での被写体像のピン
トのずれ量を測定するＡＦ測距部であり、一次元の自己
走査型撮像素子（以下、ＣＣＤという）、ＣＣＤ駆動
部、Ａ／Ｄ変換器及びＡ／Ｄ変換用基準電源等からな
る。このＣＣＤにより得られたアナログの画像情報はデ
ジタル信号に変換された後、ＡＦデータバスを介してＣ
ＰＵ６０１に取り込まれる。

【００７２】６０４はＬＣＤあるいはＬＥＤからなる表
示部であり、ＣＰＵ６０１から送出される自動露出（以
下ＡＥと略す）の演算結果であるシャッター速度Ｔｖ及
び絞り値Ａｖあるいは撮影モード等の情報がこの表示部
６０４に表示される。６０５は撮影レンズに内蔵され、
開放絞り値、最小口径絞り値、焦点距離及び焦点調節に
必要な回転量／繰出量変換係数等が記憶されたレンズデ
ータ回路部である。撮影レンズがカメラ本体に装着され
ると、前記各データは装着部近傍に設けられた電気接点
を介してカメラ本体に伝送される。

【００７３】６０６は被写体の輝度Ｂｖを測定する測光
部であり、受光用光電変換素子、Ａ／Ｄ変換部、Ａ／Ｄ
変換用基準電源、ＣＰＵ６０１とのデータ授受部等から
構成され、ＣＰＵ６０１からの命令に従って撮影レンズ
を透過した光を測光する。６０７は装填したフィルムの
感度を自動的に読み取るフィルム感度読取部であり、カ
メラのパトローネ室７０ｂに設けられた電気接点を介し
てフィルムを収納するパトローネ上のフィルム感度が読
み取られる。６０８は電気的に消去可能な不揮発性メモ
リー（以下、ＥＥＰＲＯＭという）で、ＣＰＵ６０１か
らの命令でデータの書込、読出が可能である。

【００７４】上記表示部６０４、レンズデータ回路部６
０５、測光部６０６、フィルム感度読取部６０７、不揮
発性メモリ６０８はシリアルデータバスを介してＣＰＵ
６０１のシリアル入出力部に接続されている。

【００７５】ＳＷ１〜ＳＷ１０は前述したスイッチであ
り、これらのスイッチの一方は接地され、他方は信号線
Ｓ１〜Ｓ１０を介してＣＰＵ６０１のＩ／Ｏポートの入
力端子Ｄ１〜Ｄ１０に接続されている。また、ＳＷ３と
ＳＷ４がオフからオンに変化すると、ＣＰＵ６０１は該
変化を検知して割込みをかけるようになっている。

【００７６】また、ＣＰＵ６０１のＩ／Ｏポートは、フ
ィルム巻上げモータＭ１（前記フィルム巻上げモータ１
に相当）制御用にコマンドＣＭＤ０〜ＣＭＤ２を送出す
る出力端子Ｄ１１〜Ｄ１３、絞り係止部材とミラー及び
シャッターとをチャージする（以下、メカチャージとい
う。）モータＭ２（前記メカチャージモータ１０１に相
当）制御用にコマンドＣＭＤ３，ＣＭＤ４を送出する出
力端子Ｄ１４，Ｄ１５、各種マグネット制御用にＣＭＤ
５〜ＣＭＤ８を送出する出力端子Ｄ１６〜Ｄ１９を備え
ている。

【００７７】ＣＰＵ６０１は内部に複数のタイマを備え
ている。それらのタイマは外部クロックまたは内部クロ
ックによりカウントアップされるカウンタと該カウンタ
のカウント値と常に比較しているレジスタとからなり、
該レジスタの値と上記カウント値とが一致すると割込み
がかかるようになっている。本実施例ではパルス１（前
述のフォトインターラプタ６からの出力パルス）をタイ
マの外部クロックの入力端子Ｄ２１に導いてパルス１を
カウントするとともに、パルス１が出力される毎に割込
みを発生させるように設定されている。また、内部クロ
ックに同期して計時を行うタイマＴＭＲ１，ＴＭＲ２及
びＴＭＲ３を使用する。

【００７８】ＲＥＳＥＴは、抵抗Ｒ１によって＋ＶDDに
プルアップされているリセット端子であり、Ｌレベルか
らＨレベルに変化したときに、ＣＰＵ６０１がリセット
されるようになっている。６０９はＣＰＵ６０１にクロ
ック信号を与えるためのクロックパルス発生回路で、Ｘ
は発振子である。また、レンズ駆動モータＭ３（実体図
としては不図示）を駆動するモータドライバー制御用
に、コマンドＣＭＤ９，１０を送出する出力端子Ｄ２
４，Ｄ２５、及びＩＰ（インプリント）出力により日付
写し込みを行う写し込みモジュール制御用に、コマンド
ＣＭＤ１１を送出する出力端子Ｄ２６を備えている。

【００７９】次に、上記Ｉ／Ｏ・ＩＣ６０２及び各制御
部について説明する。１ＣＭｇ，２ＣＭｇは図示しない
シャッター１幕，２幕保持用のマグネットであり、出力
端子Ｐ２３，Ｐ２２からＬ信号が送出されると、マグネ
ット１ＣＭｇ，２ＣＭｇに通電されてシャッター１幕，
２幕が保持される。１幕の保持を解除して２幕の保持を
解除するまでの時間がシャッタースピードＴｖに相当す
る。

【００８０】ＦＭｇは図示しない絞り係止用のマグネッ
トであり、出力端子Ｐ２１からＬ信号が送出されると、
ＦＭｇに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除
されると絞り係止部材が作動して所定の位置に絞り係止
部材を係止する。ＲＭｇはレリーズ用マグネットであ
り、出力端子Ｐ２０から一定時間Ｌ信号が出力される
と、レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ
るとともにミラーが光路上から退避すべくアップされ
る。

【００８１】ＰＩ1は前述したフォトインターラプタ６
に相当するものであり、このＰＩ1より出力されたパル
スはＩ／Ｏ・ＩＣ６０２内の波形整形部６０２ａを通っ
てパルス１となり、出力端子Ｐ１８から出力されてＣＰ
Ｕ６０１の入力端子Ｄ２１に入力される。ＰＩ2は不図
示の絞りの係止が外れることによってエンコーダが回転
し、絞りの絞り込み量を表わすパルスを出力し、同様に
波形整形部６０２ａで波形整形された後、出力端子Ｐ２
５から出力されて入力端子Ｄ２０に入力される。

【００８２】Ｑ１〜Ｑ６はフィルム巻上げモータＭ１を
駆動させるトランジスタである。この巻上げモータＭ１
は２種類のコイルを内部に有し、高トルクで低回転速度
の特性（Ｌ）と低トルクで高回転速度の特性（Ｈ）が得
られるもので、Ｌ特性とＨ特性との切換及びそれぞれの
正逆回転が可能なようにトランジスタＱ１〜Ｑ６が接続
されている。モータＭ１のＬ端子はトランジスタＱ１と
Ｑ６の共通接続点に、Ｈ端子はトランジスタＱ２とＱ５
の共通接続点に、COMON端子はトランジスタＱ３とＱ４
の共通接続点に接続されている。また、フィルム巻上げ
モータＭ１は正転方向の回転により、フィルムＦを巻上
げるようになっている。

【００８３】表１に示すように、トランジスタＱ１〜Ｑ
６をオン、オフすることによりモータＭ１は停止、正転
（Ｈ／Ｌ）、逆転（Ｈ／Ｌ）、ブレーキ（Ｈ／Ｌ）の切
換えを行う。また、Ｃ１はモータＭ１のオン、オフの繰
り返しによって起こるモータ駆動素子のＧＮＤ電圧の変
動を、回路が誤動作しないレベルに抑制するために挿入
されている電流用のバイパスコンデンサである。尚、本
実施例ではブレーキＨ駆動と逆転Ｈ駆動は使用していな
い。

【００８４】

【表１】

【００８５】また、下記表２は、上記のようにトランジ
スタＱ１〜Ｑ６をオン、オフするために、ＣＰＵ６０１
からＩ／Ｏ・ＩＣ６０２に送出される前記コマンドCMD0
〜CMD2とＩ／Ｏ・ＩＣ６０２の出力端子Ｐ１〜Ｐ６から
送出される論理値との関係を示したものである。

【００８６】

【表２】

【００８７】Ｑ７、Ｑ８はレリーズ動作によって係止が
解除された絞り係止部材，ミラー及びシャッター１幕，
２幕をチャージするメカチャージモータＭ２を駆動させ
るトランジスタである。下記表３に示すように、ＣＰＵ
６０１からのコマンドCMD3、CMD4によってトランジスタ
Ｑ７、Ｑ８がオン、オフすることによって、モータＭ２
は停止、正転、ブレーキの切換えを行う。モータＭ２は
正転方向の回転によりメカチャージを行うようになって
いる。

【００８８】

【表３】

【００８９】次に、Ｉ／Ｏ・ＩＣ６０２の逆通電による
ブレーキ制御について説明する。先ず、フィルムＦを巻
上げるためにモータＭ１を正転させる。そして，後述す
る逆通電開始タイミングになると，モータＭ１を先程と
逆の方向に通電し、モータＭ１の回転数を検知しながら
回転数が０になったところでモータＭ１の通電を停止し
てフィルムＦの巻上げを完了させる。

【００９０】なお、モータＭ１に一気に逆方向の通電を
行うと、電源電圧ＶDDが急激に低下してトランジスタ回
路部に誤動作を生じさせる虞れがあるので、Ｉ／Ｏ・Ｉ
Ｃ６０２内部でこの電源電圧をモニターしておいて誤動
作を生じさせるレベルまで電圧が低下すると、モータＭ
１への通電を停止し、再び電源電圧ＶDDが復帰すると通
電を開始するように制御する。このために、Ｉ／Ｏ・Ｉ
Ｃ６０２内には比較器６０２ｂが設けられ、一方の入力
端子には基準電圧が印加され、他方の入力端子には電源
電圧が印加されている。そして、電源電圧が該基準電圧
以下になると、出力レベルを反転してトランジスタＱ
４，Ｑ６共にオフにする。

【００９１】次に、各シーケンスについてのＣＰＵ６０
１の制御について、図７〜図２０のフローチャートに基
づいて説明する。先ず、フィルム装填時について説明す
る。ボディ７０の裏蓋を開けると裏蓋ロック機構に連動
する裏蓋ロックスイッチＳＷ７がオンに変化する。続い
てパトローネ７４をパトローネ室７０ｂに装填し、パト
ローネ７４のフィルムＦのリーダー部のパフォレーショ
ンＦｐがスプール２７周面に達するようにセットして裏
蓋を閉めると、パトローネ７４は裏蓋によって押される
ためスイッチＳＷ５がオン状態となる。一方、フィルム
Ｆは裏蓋に取り付けられた圧着板７１によって押され、
スイッチＳＷ６もオン状態となる。裏蓋が完全に閉まっ
た時に裏蓋ロックスイッチＳＷ７はオフ状態となり、こ
れを検知してＣＰＵ６０１は図７のイニシャルロード処
理を開始する。

【００９２】イニシャルロード処理では、先ず、＃１０
で、スイッチＳＷ５の状態を見る。スイッチＳＷ５がオ
フであれば、パトローネ７４が装填されていないと判断
してイニシャルロードを行わずメインルーチンにリター
ンする。スイッチＳＷ５がオンであれば、＃１２に進
み、スイッチＳＷ６の状態を見る。ここでスイッチＳＷ
６がオフであると、フィルムＦが正しく装填されていな
いと判断してイニシャルロード失敗処理へ進む。なお、
イニシャルロードの失敗は表示手段やブザー等で警告さ
れる。

【００９３】裏蓋が閉じられフィルムが正しく装填され
ていると、＃１４に進み、イニシャルロード中フラグを
１にセットし、＃１６でパルス１カウンタＡ＝０、パル
ス２カウンタＡ＝３２にセットする。この３２という値
はイニシャルロードでフィルムＦを巻上げて１コマ目の
撮影位置にセットするための値である。パルス１カウン
タＡはパルス２のオフ区間内に生じるパルス１のパルス
数を格納するカウンタであり、パルス２カウンタＡはモ
ータＭ１を停止させるまでに発生する残りのパルス２
（前記スイッチＳＷ３からの発生パルス）のパルス数を
格納するカウンタである。

【００９４】次に、＃１８で、モータＭ１を正転Ｌ駆動
させてイニシャルロードを開始する。この時、モータＭ
１のギア１ｂは、図２で反時計方向に回転するように通
電されている。減速ギア２は時計方向に回転し、キック
スプリング３を介して減速ギア４は時計方向に回転す
る。エンコーダギア５は反時計方向に回転しフォトイン
ターラプタ６よりパルス１が出力される。このパルスが
出力されると、＃２０でパルス１割込み処理１へのジャ
ンプを許可する。一方、ギア２０は反時計方向に回転
し、遊星レバー２２も反時計方向に回転する。

【００９５】また、ギア３５は時計方向に回転し巻戻し
遊星ギア３７は時計方向に回転する。フィルム巻上げ時
はカムギア３０のカム部３０ｂは第４図（ａ）の状態に
あり、巻戻し遊星レバー３６の突出部３６ｂがカムギア
３０のカム部３０ｂに当接している。このため巻戻し遊
星レバー３６は時計方向の回転を阻止され、巻戻し遊星
ギア３７は巻戻しギア３９に噛合出来ず、空転してい
る。従って、フィルム巻上げモータＭ１の回転は巻戻し
フォーク４２には伝達されない。

【００９６】遊星レバー２２は側部２２ａが巻戻し遊星
レバー３６の側部３６ｃに当接することなく反時計方向
に回転し、遊星ギア２１がスプール駆動ギア２３の大ギ
ア部２３ａに噛合したところで不図示のストッパーに当
接して停止させられる。このためスプール駆動ギア２３
は反時計方向に回転する。そして、スプール駆動ギア２
３の小ギア部２３ｂによりスプール２７が反時計方向に
回転し、更にスプール２７上に設けられた爪２７ｂがフ
ィルムＦのパフォレーションＦｐに係合してフィルムＦ
をパトローネ７４から引出し、スプール２７に巻取る。

【００９７】この時、スプロッケット５０がフィルムＦ
の移動により反時計方向に回転してスイッチＳＷ３より
パルス２を出力する。このパルス２が発生するとＣＰＵ
６０１は割込み処理を行い、その割込み先をパルス２割
込み処理にジャンプするようにセットする（＃２２）。
また、＃２４でタイマＴＭＲ２の割込み先をタイマＴＭ
Ｒ２割込みにセットし、タイマＴＭＲ１、ＴＭＲ２をス
タートさせる（＃２６）。モータＭ１を駆動して、ｔ1
時間待ちを行った後（＃２８）、モータＭ１を正転Ｈ駆
動にし（＃３０）、パルス２カウンタＡ＝１になるまで
待つ（＃３２）。

【００９８】この間のパルス１の割込み処理１を図１
１，１２に示す。図１１，１２では、先ず＃２００でタ
イマＴＭＲ２の値を読み出してＲＡＭに格納しておく。
次に、パルス１カウンタＡの値を１だけ加算し（＃２０
２）、パルス１カウンタＡのカウント値がＮ1以上かど
うかを判別する（＃２０４）。パルス１カウンタＡのカ
ウント値がＮ1以上であれば、＃２０６に進み、パルス
２の割込みを許可する。

【００９９】これはスイッチＳＷ３が基板と摺動接片に
より構成されているために、スイッチＳＷ３がオンに変
化した直後ではチャタリングが発生する可能性が高く、
従ってパルス２の割込み終了後、直ちにパルス２の割込
みを許可すると、パルス２のチャタリングで割込みが発
生してしまうことを考慮したものである。すなわち、こ
れを防ぐためにはＳＷ３が十分にオフになるまで待つこ
とが望ましい。

【０１００】しかし、上記のようにタイマで割込みを許
可すると、モータＭ１の回転速度によってはスイッチＳ
Ｗ３のオン区間が長くなり設定時間が過ぎてもオンして
いる場合があるので、パルス２のオン区間に出力される
と思われるパルス１のパルス数をＮ1に設定しておき、
Ｎ1個のパルスが入力されると割込みを許可するように
している。

【０１０１】次に、＃２０８でパルス１カウンタＡがＮ
2以上かどうかを判別する。ここではイニシャルロード
時の異常検知が行われる。すなわち、スプール２７の爪
２７ｂがフィルムＦのパフォレーションＦｐに係合しな
かったり、フィルムＦをスプール２７に巻き締める途中
でスプール２７の爪２７ｂとフィルムＦのパフォレーシ
ョンＦｐとの係合が外れたりしてスプール２７が空転
し、フィルムＦを巻上げることが出来なくなると、フォ
トインターラプタ６からのパルス１は出力する一方、ス
イッチＳＷ３からのパルス２は出力されないという状態
になる。

【０１０２】＃２０８では、かかる状態の有無を判別し
ている。すなわち、パルス１カウンタＡの値がＮ2以上
であると、イニシャルロード中かどうかを判別し（＃２
３４）、イニシャルロード中であれば、＃２３８のイニ
シャルロード失敗処理へ移行してイニシャルロード失敗
を表示手段やブザー等で警告する。イニシャルロード中
でなければ、異常検知のための処理に移行する（＃２３
６）。パルス１カウンタＡの値がＮ2以下であると、逆
通電中かどうかを判断し（＃２１０）、逆通電中でなけ
れば、ステップ＃２３０へ進んでタイマＴＭＲ２をリス
タート（再スタート）した後、タイマＴＭＲ２カウンタ
に０をセットして割込み処理を終了する（＃２３２）。

【０１０３】ここでタイマＴＭＲ２の処理を説明する。
タイマＴＭＲ２はｔ2時間毎に割込みを発生させるタイ
マで、タイマによる計時開始後、ｔ2時間が経過する毎
に、図１６のタイマＴＭＲ２割込み処理にジャンプす
る。

【０１０４】図１６においては、先ず、＃３５０で、タ
イマＴＭＲ２カウンタの値を１だけ加算する。（タイマ
ＴＭＲ２カウンタの値）×ｔ2が、パルス１が出力され
た後の経過時間を表わしている。この経過時間はタイマ
ＴＭＲ２カウンタの値をチェックすることにより行う
（＃３５２）。ところで、Ｎ3×ｔ2時間経過しても次の
パルス１が出力されないときはフィルム巻上げ負荷が大
きくトルクの小さいＨ駆動では動かないと判断できる。

【０１０５】そこで、タイマＴＭＲ２カウンタの値がＮ
3に達すると、モータＭ１の駆動を正転Ｈ駆動から正転
Ｌ駆動に切換えてモータＭ１のトルクを上げるようにす
る（＃３５６）。モータＭ１のトルクを上げてもパルス
１が出力されることなくタイマＴＭＲ２カウンタの値が
更にＮ4に達したときは（＃３５４でＹＥＳ）、フィル
ムＦが終端で突っ張ってスプール２７が反時計方向に回
転出来ないため、減速ギア２とキックスプリング３との
間で滑りを生じてエンコーダギア５の回転が停止し、フ
ォトインターラプタ６からパルス１が出力されないとい
う事態も考慮して突張り処理に進む（＃３５８）。

【０１０６】次に、パルス２割込み処理１を第１３図に
示す。先ず、＃２５０で、パルス２の割込みを禁止し、
パルス２カウンタＡの値を１だけ減算する（＃２５
２）。次に、パルス１カウンタＡの値を読み出して前回
のパルス２が発生してからのパルス１の値をＣＰＵ６０
１のＲＡＭに格納し、同様にタイマＴＭＲ１の時間、す
なわち前回のパルス２が発生してからの時間経過を読み
出してＲＡＭに格納しておく（＃２５４，＃２５６）。
そして，次のパルス２が発生したときの値を格納するた
めに各ＲＡＭの番地をそれぞれ１加算し（＃２５８）、
更にパルス１カウンタＡに０をセットし（＃２６０）、
タイマＴＭＲ１をリスタートしてリターンする（＃２６
２）。

【０１０７】なお、フィルム巻上げ中は、キックスプリ
ング２４とスプリング筒２５とはスプール駆動ギア２３
と一体で回転し、キックスプリング２６とスプリング筒
２５との間で滑っているが、この滑りトルクは前述した
ように非常に小さく、フィルム巻上げ時の損失は無視出
来る。

【０１０８】図７に戻って、フィルムの巻上げが進み、
パルス２カウンタＡの値が１になると（＃３２でＹＥ
Ｓ）、フィルムＦを１コマ目の撮影位置に正確に停止さ
せるために＃３４へ進む。＃３４では、先に得られたＲ
ＡＭに格納されているパルス２のオフ区間に発生したパ
ルス１のパルス数とパルス２の時間間隔とに基づいて、
パルス２カウンタＡが１になった時点から逆通電ブレー
キをかけるまでのパルス１のパルス数を予め用意された
演算式に代入して求める。

【０１０９】具体的には、図２１で示されるパルス２カ
ウンターＡが１になった時から、フィルムの目標停止位
置までのパルス１のパルス数Ｌ（ｎ）を求める。フィル
ムの目標停止位置はフィルムの種類に関係なく、フィル
ムの撮影コマ数によって決まっているので、パルス１の
パルス数Ｌ（ｎ）はフィルムカウンターに対応した定数
とする。次に、図２１で示される逆通電中のパルスＳ
（ｎ）を求める。

【０１１０】逆通電中のパルスＳ（ｎ）が求まると、Ｌ
（ｎ）とＳ（ｎ）から図２２で示されるパルス１カウン
ターＡが（１）の時から、逆通電をスタートさせるまで
のパルス１のパルス数Ｍ（ｎ）を求めることができる。
この演算式のパラメーターとしては、モータＭ１のばら
つきによりカメラ毎にフィルムＦの停止位置が若干ずれ
る場合があるので、カメラ製造後あるいは購買者に手渡
す前に後述する予め調整した調整値（停止定数）もパラ
メーターにしている。

【０１１１】逆通電を開始するまでのパルス１のパルス
数を演算した後、該演算により求めたパルス数で割込み
がかかるようにセットし（＃３８）、その割込み先を図
１４の逆通電割込み処理にセットする。また逆通電中に
発生すると予定されるパルス１のパルス数を＃３６で演
算して求めておく。パルス１の所定数のパルスが発生し
て割込みがかかると、図１４に示す逆通電割込み処理に
ジャンプする。

【０１１２】図１４では、＃２８０で逆通電中フラグを
１にセットし、続いてパルス１カウンタＢを０、パルス
１カウンタＣを２にセットする（＃２８２）。パルス１
カウンタＢは逆通電中のパルス１のパルス数がカウント
されて格納され、パルス１カウンタＣはパルス１の今回
のカウント数、すなわち時間間隔が前回得られた時間間
隔に比して短くなっているとき、１だけ減算される。次
に、モータＭ１を逆転Ｌ駆動するように通電させてリタ
ーンする（＃２８８）。なお、＃２８４，＃２８６のス
テップについては後述する。

【０１１３】この逆通電により、モータＭ１のギア１ｂ
の速度が急激に低下するが、かかる逆通電中にパルス１
が発生すると、図１１に示す割込み処理の＃２００から
＃２１０が実行され、この後、図１２の＃２１２に進
み、＃２００で求めたパルス１の速度と前回の速度とを
比較するとともに、該＃２００で求めた値をＣＰＵ６０
１のＲＡＭに格納しておく。ここで、今回の時間間隔の
方が長いと、モータＭ１は徐々に停止しつつある（停止
位置に近づいている）と判断して、＃２１４へ進み、パ
ルス１カウンタＣに２をセットし、次いで＃２３０でタ
イマＴＭＲ２をリスタートさせてリターンする。

【０１１４】一方、パルス１の時間間隔が前回よりも短
いと、パルス１カウンタＣの値を１だけ減算し（＃２１
６）、パルスカウンタＣの値が０になると（＃２１８で
ＹＥＳ）、モータＭ１が一旦停止してギア１ｂが反対方
向の時計回りに回り始めたと判断して、＃２１９でモー
タＭ１を所定時間正転Ｌ駆動させ、続いて＃２２０でモ
ータＭ１を停止させる（図２１参照）。なお、逆通電開
始初期などでパルス１の時間速度にばらつきがあり、前
回よりもパルス１の時間間隔が短くなることも考えられ
るために、＃２１８でパルス１カウンタＣが０でなけれ
ば、そのままリターンするようにしている。

【０１１５】フィルム巻上げモータＭ１のギア１ｂが時
計方向に回転するとギア２０は時計方向に回転し、遊星
ギア２２も時計方向に回転して遊星ギア２１とスプール
駆動ギア２３の大ギア部２３ａとの噛合を外す。この
時、スプール２７はフィルムＦがそれ自身の弾性力によ
り緩もうとするため時計方向に回転しようとするが、ス
プール駆動ギア２３とキックスプリング２４との緩み方
向の滑りトルクの方が大きくなるようにしてあるのでス
プール２７及びスプール駆動ギア２３は時計方向に回転
せず、このためフィルムＦはスプール２７に巻き締めら
れたまま保持される。

【０１１６】なお遊星レバー２２が時計方向に回転して
行くとやがて遊星ギア２１はカムギア３０のギア部３０
ａに噛合することになるが、それまでにフィルム巻上げ
モータＭ１への通電を停止するようにしているので、カ
ムギア３０のギア部３０ａに噛合することはない。ま
た、逆通電中にフィルムＦが終端まで巻上がって突っ張
った場合は、通常の場合よりも早く速度が０になるため
予定よりも早くパルス間隔が短くなって停止タイミング
となる。

【０１１７】そこで、先に図７の＃３６で求めた逆通電
中のパルス１の予定パルス数と比較し（＃２２４）、パ
ルス１が上記予定パルス数以上発生しなければ、＃２４
０へ進んで突っ張り処理を行う。予定通りのパルス数が
発生したときはイニシャルロードが終了し、イニシャル
ロードフラグを０にリセットして（＃４０）、撮影準備
完了となる。

【０１１８】ここで、前述した逆通電開始タイミングを
求めるための演算式で、パラメータとして使用される調
整値（停止定数）を算出する方法について説明する。先
ず、フィルムＦを所定コマ数だけ送り、不図示の操作部
材より外部から逆通電開始タイミング調整モードの信号
をＣＰＵ６０１に伝送する。ＣＰＵ６０１はこの信号を
受けて、図２０の逆通電停止タイミング調整処理へジャ
ンプする。

【０１１９】図２０では、先ず、＃５００でパルス１カ
ウンタＥを０にクリアーする。パルス１カウンタＥはパ
ルス１が発生すると、カウント値を１だけ加算するカウ
ンタである。次に、＃５０２〜＃５０６で、モータＭ１
を正転Ｌ駆動させ、ｔ1時間待った後、正転Ｈ駆動に切
り換える。次いで、＃５０８〜＃５１２では、パルス１
カウンタＥの値がＮ5とＮ6になったときの各時刻を求
め、パルス数がＮ5からＮ6までカウントされる間の時間
をパルス数から算出して逆通電開始直前のモータＭ１の
平均速度ｖを求めておく（＃５１４）。なお、Ｎ6とい
う数値は、実際のフィルム巻上げ時に行われる、モータ
駆動を開始してから逆通電をかけるまでに発生するパル
ス数と略同一になるようにしてある。

【０１２０】次に、モータＭ１を逆転Ｌ駆動に切換え
（＃５１６）、逆通電中のパルス１をカウントしながら
（＃５１８）、前述したパルス１の速度が前回よりも短
くなる逆通電停止タイミングまで待ち（＃５２０）、逆
通電停止タイミングになると（＃５２０でＹＥＳ）、モ
ータＭ１を停止する（＃５２２）。上記において、逆通
電開始から終了までの間に発生したパルス数は、モータ
Ｍ１が実際に速度ｖから０になるまでに回転する量であ
る。そこで、このパルス数と速度ｖとを用いて調整値を
演算し（＃５２４）、求めた調整値をＥＥＰＲＯＭに書
き込んで（＃５２６）、調整処理を終了する。

【０１２１】このようにして得られた調整値（停止定
数）を使用することにより、逆通電ブレーキをかけるタ
イミングを求める演算式はより実際に近いものとなり、
モータの個々のばらつきをなくすことができ、より正確
にフィルムＦを停止することが可能となる。なお、この
調整モードはフィルムＦを所定コマ数送ったところで行
うようにして、より実際に近い状況にしている。なお、
フィルムＦを装填して所定コマ送るなどの時間を要する
本方法に代えて、フィルムを装填しないで調整してお
き、次に調整値を演算するときにフィルムが装填されて
いる場合との差を補正するようにしてもよい。

【０１２２】続いて撮影動作について説明する。不図示
のレリーズボタンの一段目の押し込み動作によりスイッ
ッチＳＷ１がオンになると、図８のスイッッチＳＷ１割
込み処理が行われる。＃７００でＣＰＵ１は測光部６０
６との間でシリアル交信を開始して測光を行い、＃７０
２でＡＦ測距部６０３及び各制御部との間でシリアル交
信を開始して測距を行う。

【０１２３】＃７０４でＡＦパルスが測距結果に基づい
た目標値にセットされ、ＡＦ用のモータＭ３が駆動開始
される。そして、ＡＦパルスの割込みが許可され、＃７
０６でレリーズボタンの２段目を押し込むとオンになる
スイッチＳＷ２の割込みが許可される。そして、＃７０
８でスイッチＳＷ１がオンになっている間＃７００から
＃７０６が繰り返し行われてスイッチＳＷ１がオフにな
ると、すなわちレリーズボタンが解除されるとスリープ
状態になる（＃７３０）。

【０１２４】モータＭ３の移動により図９のＡＦパルス
割込み処理が行われて、割り込みする毎に＃７４０でＡ
Ｆパルスのカウンタが１づつインクリメントされる。＃
７４２、＃７４４でＡＦパルスのカウンタがセットされ
た目標値に到達するまでモータＭ３が駆動され、到達す
るとモータＭ３が停止されてレンズ移動が完了する。

【０１２５】レリーズボタンの２段目を押し込むと、ス
イッチＳＷ１がオンのままスイッチＳＷ２がオンとなっ
て図２２〜図２４のスイッチＳＷ２の割込み処理にジャ
ンプし、レリーズ動作が行われる。図２２では、先ず、
＃８００で高速に連続撮影を行うフライングレリーズモ
ードの時に１が代入される（後述の＃８９４）フライン
グフラグが１かどうかを判断される。

【０１２６】フライングフラグが０の時は＃８０２でフ
ィルムＦに日付等の撮影データを写し込むＩＰ（インプ
リント信号）が出力されて、＃８０４で写し込む時間が
ＩＰタイマーにセットされる。ＩＰタイマーにセットさ
れた所定時間が経過すると図２５のＩＰタイマー割込み
処理が行われ、＃７４０でＩＰ出力が停止される。

【０１２７】図２２に戻って＃８０４では被写体が動体
の場合等に光路上からミラーが退避すべく上昇する際に
もＡＦを行うかどうかを判断して、行う際は＃８０６で
ＡＦパルスが測距結果に基づいた目標値にセットされ、
ＡＦ用のモータＭ３が駆動開始される。そして、ＡＦパ
ルスの割込みが許可され、上記と同様に図９のＡＦパル
スの割込み処理が行われてＡＦ動作が行われる。

【０１２８】フライングフラグが１の時はより高速に連
続撮影するためにＩＰ出力及びミラー上昇中のＡＦ動作
を行わずに露光準備動作が行われる。まず、＃８１０で
フィルム巻上げ用のモータＭ１とメカチャージ用のモー
タＭ２をオフにする。ここで、フライングフラグが０の
時は既にフィルム給送及びチャージが完了しているので
モータＭ１、Ｍ２はオフになっている。＃８１２でレリ
ーズ用マグネットＲＭｇ、シャッター１幕，２幕保持用
マグネット１ＣＭｇ，２ＣＭｇに通電する。レリーズ用
マグネットＲＭｇに通電すると、図５に示すチャージレ
バー１１７は（Ａ）方向に作動する。

【０１２９】そして、絞り及びミラーの係止が外れて、
絞りが絞り込まれるとともに光路上から退避すべくミラ
ーが上昇する。一方、レリーズ用マグネットＲＭｇの通
電によって係止が外れたシャッターの１幕、２幕は、シ
ャッター１幕，２幕保持用マグネット１ＣＭｇ，２ＣＭ
ｇの通電によって保持される。モータＭ１、Ｍ２をオフ
にするのは、レリーズ用マグネットＲＭｇ、シャッター
１幕，２幕保持用マグネット１ＣＭｇ，２ＣＭｇの動作
に大きな電流を必要とするので、この電源電圧を確保す
るためである。これらの各マグネットの動作時間は約５
ｍｓｅｃ程度であるので、モータＭ１、Ｍ２を一時停止
しても連続撮影に対して充分高速な動作を維持できる。

【０１３０】次に、所定の絞り値に応じた絞りパルス数
を演算した（＃８１４）後、該所定の絞りが開放か否か
をチェックする（＃８１６）。もし開放であれば、レリ
ーズ用マグネットＲＭｇをオフにして絞りを係止し（＃
８３０）、フライングフラグが１の時はモータＭ１、Ｍ
２の駆動を再開する（＃８３２、＃８３４）。モータＭ
１は一時停止時間が上記のように約５ｍｓｅｃであるの
で高速回転のＨ特性で再開させる。

【０１３１】＃８１６で所定の絞りが開放でなければ、
レリーズ用マグネットＲＭｇによって係止の外れた絞り
が絞り動作を開始し、１つ目の絞りパルスが検出される
まで待機する（＃８１８）。１つ目の絞りパルスが検出
されて絞り動作の開始を検知すると、＃８２０でレリー
ズ用マグネットＲＭｇをオフにすると同時にレリーズ用
マグネットＲＭｇより駆動電流の小さい絞り係止用マグ
ネットＦＭｇに通電して絞りの係止解除状態を維持す
る。

【０１３２】フライングフラグが１の時はモータＭ１を
Ｈ特性で駆動再開させるとともに、モータＭ２の駆動を
再開する（＃８２２、＃８２４）。その後、＃８２６
で、前記＃８１４で求めた絞りパルス数と一致するまで
パルスをカウントすべく待機する。所定のパルス数が発
生すると、＃８２８で絞り係止用マグネットＦＭｇをオ
フにして絞りを停止させる。

【０１３３】図２３の＃８３９でフライングフラグが１
の時には、パルス２のカウンタＡが２になるまでモータ
Ｍ１の駆動によりフィルムＦの給送が行われ（＃８４
０）、パルス２のカウンタＡが２になるとイニシャルロ
ードと同様にモータＭ１の停止動作が開始される。＃８
４２で先に得られたＲＡＭに格納されているパルス２の
オフ区間に発生したパルス１のパルス数とパルス２の時
間間隔とに基づいて、パルス２カウンタＡが２になった
時点から逆通電ブレーキをかけるまでのパルス１のパル
ス数を予め用意された演算式に代入して求める。

【０１３４】逆通電を開始するまでのパルス１のパルス
数を演算した後、該演算により求めたパルス数で割込み
がかかるようにセットし（＃８４４）、その割込み先を
図１４の逆通電割込み処理にセットする。パルス１の所
定数のパルスが発生して割込みがかかると、図１４に示
す逆通電割込み処理にジャンプする。

【０１３５】＃８４６でパルス１カウンタの割込み処理
（図１１、図１２参照）により巻上げが完了して巻上げ
完フラグが１になったかをチェックする。レバー１１５
（図５参照）が復帰してチャージが完了するとスイッチ
ＳＷ４がオンされてスイッチＳＷ４の割込み処理（図１
５参照）が行われ、チャージ完フラグが１になる。＃８
４８でこのチャージ完フラグが１になったかをチェック
する。＃８４６、＃８４８のチェックはフィルムの突っ
張り等による巻上げの停止やシャッターのチャージが途
中で停止した場合等に露光を開始しないように安全対策
を行っている。

【０１３６】＃８５０でレリーズ用マグネットＲＭｇの
通電から絞りが完全に絞り込まれ、かつミラーのチャー
ジ完了を検出後にミラーのバウンド（振動）が完全に停
止し、測光が終了していると判断される充分な時間だけ
待機する。これにより以下の露光動作の誤露光を防止し
ている。

【０１３７】所定時間待機した後、＃８５２でシャッタ
ー１幕保持用マグネット１ＣＭｇの通電を停止してシャ
ッターの１幕が開き露光が開始される。そして、シャッ
タースピードＴｖに相当する時間待機した（＃８５４）
後、＃８５６でシャッター２幕保持用マグネット２ＣＭ
ｇの通電をオフにし、シャッターの２幕が閉じて露光を
完了させる。この後、シャッターの２幕が完全に走るま
でｔ３時間待機した（＃８５８）後、次の撮影動作に移
るためにフィルム１コマ送りやシャッター等のメカをチ
ャージするために巻上げ処理に移る。

【０１３８】＃８６０でフィルムＦの給送とシャッター
等のメカをチャージするために、モータＭ１のＬ特性の
正転駆動とモータＭ２の正転駆動を同時に行う。フィル
ム巻上げ処理はイニシャルロード時と同様に行われ、ギ
ヤ１ｂが反時計方向に回転してフィルムＦをスプール２
７に巻いていくと、フォトインターラプタ６とスイッチ
ＳＷ３からそれぞれパルス１とパルス２が発生する。＃
８６２でタイマＴＭＲ１〜ＴＭＲ３をリスタートさせ、
＃８６４〜＃８６８で、前述と同様の各種割込みを許可
する。

【０１３９】また、メカチャージが終了すると、スイッ
チＳＷ４がオンになるので、このスイッチＳＷ４の割込
みも、＃８７０で許可しておく。そして、＃８７２でチ
ャージ完フラグ、巻上げ完フラグ、フライングフラグを
０にリセットし、＃８７４でミラーチャージが完了する
とオンになるスイッチＳＷ９がオンになるまで待機す
る。スイッチＳＷ９がオンになると＃８７６でタイマＴ
ＭＲ３を停止してミラーチャージに要した時間を読み取
る。

【０１４０】このタイマＴＭＲ３から読み取った時間と
所定の時間Ｔａとの大小を＃８８０で比較し、所定時間
Ｔａ以下であればｔ７時間だけ待機し（＃８８２）、所
定時間Ｔａより長ければｔ８時間だけ待機する（＃８８
４）。これは、ミラーチャージが完了した際に生じるミ
ラーのバウンド（振動）が減衰するまで待機してミラー
を安定させるために行っており、ミラーチャージの時間
が短い時すなわちミラーの移動速度が速い時はバウンド
量が多いので長い時間（ｔ７）だけ待機させ、ミラーチ
ャージの時間が長い時すなわちミラーの移動速度が遅い
時はバウンド量が少ないので短い時間（ｔ８）だけ待機
させるようにしている。

【０１４１】次に、＃８８６で連続撮影に備えて測光を
行い、タイマＴＭＲ３から読み取った時間と所定時間Ｔ
ｂとの大小を＃８８８で比較する。タイマＴＭＲ３から
読み取った時間が所定時間Ｔｂ以下で、連続撮影に切り
換えるスイッチＳＷ１０がオンになっており（＃８９
０）、ＳＷ２がオンになっていれば（＃８９２）、＃８
９４でフライングフラグに１を代入してＳＷ２割込み処
理が繰り返される。

【０１４２】タイマＴＭＲ３から読み取った時間が所定
時間Ｔｂより大きいか、スイッチＳＷ１０がオフになっ
ているか、ＳＷ２がオフになっていれば（＃８８８〜＃
８９２）、＃８９６以降の撮影モード（１コマづつの撮
影または低速の連続撮影）が行われる。

【０１４３】電源電圧が低下している時は、動作を高速
にするために各アクチュエータを同時に動作させるフラ
イングレリーズモードでの動作が困難になるためにミラ
ーチャージに要した時間が所定時間Ｔｂより長い時、電
源電圧が低下していると判断してフライングレリーズモ
ードを行わないようにしている。また、この時チャージ
やフィルム給送の時間がかかる状態にあるのでフライン
グレリーズモードを行っても高速な連続撮影が望めない
ので低速の連続撮影を行って支承無い。

【０１４４】１コマづつの撮影または低速の連続撮影時
には測距を行うが、測距はミラーに連結されたサブミラ
ーからの反射光により行うため、＃８９６でサブミラー
のバウンドを減衰させるためにｔ９時間だけ待機し、＃
８９８で測距を行う。そして、＃９００〜＃９０８で＃
８４０〜＃８４８と同様にフィルム給送用のモータＭ１
が停止されるとともに、巻上げ完フラグとチャージ完フ
ラグとが１になったことを確認してスイッチＳＷ１の割
込み処理が繰り返される。

【０１４５】このように、スイッチＳＷ２の割込み処理
では、連続撮影を行う際に、電源電圧が確保されていれ
ばフライングレリーズモード（フライングフラグ＝１）
で行われ、ミラー及び絞りのチャージが完了して（ＳＷ
９がオン）、シャッターチャージ及びフィルム給送の完
了前に露光準備動作を開始するので、高速に連続撮影を
行う事ができるようになる。

【０１４６】但し、フィルムＦが何等かの原因で破断し
た場合やスプール２７に巻き締められていたフィルムＦ
が緩んでフィルムＦを巻上げることができなくなった場
合、フォトインターラプタ６からのパルス１は出力され
る一方、スイッチＳＷ３からのパルス２は出力されない
ので、イニシャルロード処理と同様にパルス１割込み処
理１（図１１）の＃２０８で、パルス１カウンタＡがＮ
2以上かどうかを判別する。パルス１カウンタＡがＮ2以
上であると、＃２３４へ進み、更にイニシャルロード中
ではないので、＃２３６進んで図示しない異常検知処理
へ進む。この異常検知処理ではモータＭ１，Ｍ２を停止
させた後、使用者にブザーや表示手段により異常を報知
するようにしている。

【０１４７】一方、メカチャージモータＭ２が通電され
て減速ギア１１１を介してチャージカム１１２が、図５
で時計方向に回転すると、チャージカム１１２のカム１
１２ａはスプリング１１６の付勢力に抗してレバー１１
５を反時計方向に回転させ、チャージレバー１１７を
（Ｂ）方向に押し、絞り，ミラー及びシャッターーをチ
ャージしていく。このチャージカム１１２が回転を開始
すると、スイッチＳＷ４は直ちにオン状態からオフ状態
になる。そして、チャージカム１１２が回転して略１回
転すると、チャージレバー１１７が係止されて絞り，ミ
ラー及びシャッターのチャージが完了する。続いてレバ
ー１１５がスプリング１１６により時計方向に回転して
カム１１２ａの半径の小さいところへ落ちると、スイッ
チＳＷ４は再びオン状態になる。

【０１４８】スイッチＳＷ４が上記のようにオフ状態か
らオン状態に変化すると、割込みが発生し、図１５に示
すスイッチＳＷ４割込み処理へジャンプする。図１５に
おいて、スイッチＳＷ４割込み処理は、先ず、チャージ
完フラグを１にセットし（＃３２０）、次にモータＭ２
にブレーキをかける（＃３２２）。この後、ｔ4時間経
過すると割込みがかかってモータＭ２を停止させるタイ
マＴＭＲ３をセットする（＃３２４）。

【０１４９】なお、絞り，ミラー及びシャッターのチャ
ージが終了していない状態でモータＭ１が逆通電駆動さ
れると、モータへの供給電圧が大きく低下するためモー
タＭ２を駆動させることができなくなる。そこで、図１
４の＃２８６で、チャージ完フラグをチェックし、該チ
ャージ完フラグが０のときはチャージが完了していない
と判断してモータＭ２を停止する（＃２８６）。また、
逆通電終了後、図１２の＃２２５で、巻き上げ完フラグ
を１にセットし、続いて＃２２６で、チャージ完フラグ
を再びチェックし、該チャージ完フラグが０であれば、
メカチャージがまだ終了していないので再びモータＭ２
を駆動して絞り，ミラー及びシャッターのチャージを行
う（＃２２８）。

【０１５０】また、フィルムＦが最終コマで突っ張った
場合はイニシャルロード時の突っ張りと同様に減速ギア
２とキックスプリング３との間で滑りを生じ、フォトイ
ンターラプタ６からパルス１が出力されなくなって、図
１６のタイマーＴＭＲ２割込み処理にジャンプする。こ
こでは、一旦、モータＭ１をＬ駆動にしてから所定時間
経過後に＃３５８に進んでフィルム突っ張り処理へと移
行する。なお、本実施例のフィルム突っ張り処理は図１
０に示す巻戻し処理と同じである。

【０１５１】次に、巻戻し処理について説明する。各シ
ーケンスでフィルムＦが突っ張った場合やカメラの使用
者が途中のコマで巻戻しをする際に押される不図示のス
イッチが操作されたことを検出すると、図１０に示す巻
戻し処理にジャンプする。

【０１５２】先ず、＃１５０で巻戻し中フラグを１にセ
ットし、続いてパルス１割込み２、タイマＴＭＲ２割込
み２を許可して（＃１５２〜＃１５４）、それぞれの割
込み先をパルス１割込み処理２、タイマＴＭＲ２割込み
処理２にセットする。この割込みをセットすることで、
後述するようにカムギヤ３０を回転させるときに何等か
の異常が発生してモータＭ１が駆動しなくなることを検
出することができる。

【０１５３】また、パルス１割込み処理２では、パルス
１カウンタＡをカウントし、パルス２が１パルス発生す
る間のパルス１をカウントしながら、タイマＴＭＲ２を
リスタート（＃４００〜＃４０４）させ、ある時間（タ
イマＴＭＲ２カウンタの値がＮ4）経過してもパルス１
が入力されないときは図１９の＃４２２から＃４２４へ
進み、異常検知処理へジャンプする。

【０１５４】次に、＃１５６でモータＭ１を逆転Ｌ駆動
させ、スイッチＳＷ８がオフになるまで待つ（＃１５
８）。モータＭ１を逆転Ｌ駆動させると、ギヤ１ｂが時
計方向に回転し、ギヤ２０は時計方向に回転する。この
ため遊星レバー２２は時計方向に回転して、遊星ギヤ２
１がカムギヤ３０のギヤ部３０ａに噛合するまで回転す
る。そして、遊星レバー２２が不図示のストッパーに当
接して該遊星レバー２２の回転が止まると、ギヤ２０の
回転は遊星ギヤ２１を介してカムギヤ３０に伝達されて
カムギヤ３０が時計方向に回転する。

【０１５５】すると、図４（ｂ）に示すように巻戻し遊
星レバー３６の突出部３６ｂがカムギヤ３０のカム部３
０ｂから開放され、巻戻し遊星レバー３６はスプリング
３８により時計方向に回転する。そして、巻戻し遊星ギ
ヤ３７が巻戻しギヤ３９に噛合したところで不図示のス
トッパーに当接して停止する。また、巻戻し遊星レバー
３６が時計方向に回転するときに曲げ部３６ａによりキ
ックスプリング２６の腕２６ｂを反時計方向に回転さ
せ、キックスプリング２６の巻き締め力を解除する。一
方、スイッチＳＷ８はカムギヤ３０のカム部３０ｂが巻
戻し遊星レバー３６の突出部３６ｂから完全に離れたと
ころでオフとなる。スイッチＳＷ８がオフになると、モ
ータＭ１にｔ5時間ブレーキをかけ（＃１６０）、カム
ギヤ３０の回転を停止させる。

【０１５６】そして、モータＭ１を正転Ｌ駆動させると
（＃１６２）、巻戻しが可能となる。この時、ギヤ２０
が反時計方向に回転して遊星レバー２２も反時計方向に
回転するが、途中で遊星レバー２２の側部２２ａが巻戻
し遊星レバー３６の側部３６ｃに当接して回転できなく
なるため遊星ギヤ２１はスプール駆動ギア２３の大ギヤ
２３ａにもカムギヤ３０のギヤ部３０ａにも噛合せず空
転することとなる（図４（ｃ））。

【０１５７】一方、巻戻しギア３９はギヤ３５、巻戻し
遊星ギヤ３７を介して時計方向に回転し、更に巻戻しギ
ヤ列４０を介して巻戻しフォークギヤ４１及び巻戻しフ
ォーク４２を時計方向に回転させてフィルムＦをパトロ
ーネ７４内に巻戻す。この時、エンコーダーギア５は回
転してフォトインターラプタ６からパルス１が出力さ
れ、また巻戻されるフィルムＦに連動してスプロケット
５０が時計方向に回転してスイッチＳＷ３からパルス２
が発生する。

【０１５８】そこで、パルス１割込み処理１、パルス２
割込み処理２、タイマＴＭＲ２割込み処理２をセットす
る（＃１６４）。制御方法はイニシャルロード処理とほ
ぼ同じであるが、パルス２割込み処理２は図１７で示し
ているようにフィルムＦの破断等が生じた際に、フォト
インターラプタ６からのパルス１は出力されるが、スイ
ッチＳＷ３からのパルスは出力されなくなった場合など
の異常を検知（＃２３６）するために、＃３８０でパル
ス１カウンタＡを０にクリアーするだけの処理になって
いる。そして、＃１６６でｔ1時間待機した後、＃１６
８でモータＭ１を正転Ｈ駆動させる。

【０１５９】フィルムＦが巻戻されると、スプール２７
はフィルムＦの移動により時計方向に回転され、スプー
ル駆動ギア２３も時計方向に回転する。この時、キック
スプリング２６の巻き締め力はなくなっているので、ス
プリング筒２５はほとんど抵抗なく時計方向に回転可能
となる。従って、スプール２７はキックスプリング２
４、スプール駆動ギヤ２３と一体で回転するので、ほと
んど負荷がかからないため巻戻しフォーク４２の回転力
を小さく押えることが出来る。

【０１６０】フィルム巻戻し動作が進んでフィルムＦの
先端がフィルム検知ピン６０のところを通り過ぎると、
フィルム検知ピン６０はフィルム検知接片６１によりフ
ィルムＦ側に押され、スイッチＳＷ６がオフとなる。こ
のスイッチＳＷ６のオフへの変化を検知すると（＃１７
０）、フィルムＦをパトローネ７４内に完全に巻込むべ
く、残っているフィルムリーダー部の長さに等しい巻戻
しフォーク４２の回転量に相当する分のフォトインター
ラプタ６のパルスが入力されるまで待ち（＃１７２）、
所定のパルス数を入力すると、＃１７４でｔ5時間ブレ
ーキをかけてモータＭ１を停止させ（＃１７６）、次い
で、パルス２の割込みを禁止する（＃１７８）。

【０１６１】これでフィルム巻戻し動作が完了したこと
になるが、カムギヤ３０を再び巻上げ時の状態に復帰さ
せておくために、＃１８０でフィルム巻上げモータＭ１
を逆転Ｌ駆動させる。このためカムギヤ３０が時計方向
に回転し、カムギヤ３０のカム部３０ｃが巻戻し遊星レ
バー３６の突出部３６bに当接してスプリング３８の力
に抗して巻戻し遊星レバー３６を反時計方向に回転させ
る。

【０１６２】そして、巻戻し遊星レバー３６の突出部３
６ｂがカムギヤ３０のカム部３０ｂに乗り上げた位置で
巻上げ時の状態に戻る。ここでスイッチＳＷ８がオンと
なり、これを＃１８２で検出してフィルム巻き上げモー
タＭ１にｔ6時間ブレーキをかけてモータＭ１を停止さ
せる（＃１８４，＃１８６）。以上で、完全に巻戻しが
終了したことになり、カメラの表示手段に巻戻し終了の
表示を行う。この表示により使用者は不図示の裏蓋を開
け、撮影済みのパトローネ７４を取り出すことが可能と
なる。

【０１６３】

【発明の効果】請求項１の発明によると、絞りとミラー
のチャージが完了した時点でシャッターのチャージが完
了する前であっても露光準備動作が行われるので、連続
撮影をより高速で行う事ができるようになる。

【０１６４】請求項２の発明によると、絞りとミラーの
チャージが完了した時点でシャッターのチャージ完了及
びフィルム給送の完了前であっても露光準備動作が行わ
れるので、連続撮影をより高速で行う事ができるように
なる。

【０１６５】請求項３の発明によると、絞りとミラーの
チャージが完了した時点でシャッターのチャージ完了及
びフィルム給送の完了前であっても絞り動作とミラーの
上昇が行われるので、連続撮影をより高速で行う事がで
きるようになる。

【０１６６】請求項４の発明によると、ミラーチャージ
が完了した際に生じるミラーのバウンド（振動）が減衰
するまで待機してミラーを安定させる事ができ、露光時
の誤露光を防止することができる。

【０１６７】請求項５の発明によると、ミラーチャージ
の時間によって異なるバウンド量に応じた時間待機させ
るので、より確実にミラーを安定させる事ができ、露光
時の誤露光を防止することができる。

【０１６８】請求項６、請求項７の発明によると、電源
電圧が低下している時は、動作を高速にするために各ア
クチュエータを同時に動作させるフライングレリーズモ
ードでの動作が困難になるためにミラーチャージに要し
た時間が第２所定時間より長い時、電源電圧が低下して
いると判断してフライングレリーズモードを行わないよ
うにして電力消費を削減することができる。また、この
時チャージやフィルム給送の時間がかかる状態にあるの
でフライングレリーズモードを行っても高速な連続撮影
が望めないので通常の連続撮影を行って支承無い。

【０１６９】請求項８の発明によると、フィルムの突っ
張り等による巻上げの停止やシャッターのチャージが途
中で停止した場合等に露光を開始しないように安全対策
を行うことができる。

【０１７０】請求項９の発明によると、絞りが完全に絞
り込まれ、かつミラーのチャージ完了を検出後にミラー
のバウンド（振動）が完全に停止し、測光が終了してい
ると判断される充分な時間（第３所定時間）だけ待機す
ることで、露光動作の誤露光を防止することができる。

【０１７１】請求項１０、請求項１１の発明によると、
マグネット手段の動作に大きな電流を必要とするので、
カメラ駆動用のモータを一時停止することでこの電源電
圧を確保する事ができ、安定して動作させることができ
る。

【０１７２】請求項１２、請求項１３の発明によると、
ＩＰ出力またはミラー上昇中のＡＦ動作を行わずに連続
撮影を行うことで、更に高速に連続撮影を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラ全体のシステム構成図。

【図２】フィルム巻上げ機構の斜視図。

【図３】フィルム駆動用モータ付近の断面図。

【図４】フィルム巻上げ、巻戻し及び切換えにおける駆
動力伝達機構の動きを説明するための平面図。

【図５】メカチャージ機構の動作を説明するための斜視
図。

【図６】カメラ全体の概略構成を示す平面断面図。

【図７】イニシャルロード処理を示すフローチャート。

【図８】ＳＷ１割込み処理を示すフローチャート。

【図９】ＡＦパルス割込み処理を示すフローチャート。

【図１０】巻戻し処理を示すフローチャート。

【図１１】パルス１割込み処理１を示すフローチャート
の上半部。

【図１２】パルス１割込み処理１を示すフローチャート
の下半部。

【図１３】パルス２割込み処理１を示すフローチャー
ト。

【図１４】逆通電割込み処理を示すフローチャート。

【図１５】ＳＷ４割込み処理を示すフローチャート。

【図１６】タイマＴＭＲ２割込み処理の手順を示すフロ
ーチャート。

【図１７】パルス２割込み処理２を示すフローチャー
ト。

【図１８】パルス１割込み処理２を示すフローチャー
ト。

【図１９】タイマＴＭＲ２割込み処理を示すフローチャ
ート。

【図２０】逆通電開始タイミング調整処理を示すフロー
チャート。

【図２１】逆通電開始タイミング演算処理のフローの動
作を示すタイムチャート。

【図２２】ＳＷ２割込み処理を示すフローチャート。

【図２３】ＳＷ２割込み処理を示すフローチャート。

【図２４】ＳＷ２割込み処理を示すフローチャート。

【図２５】ＩＰタイマー割込み処理を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１，Ｍ１フィルム巻上げモータ１ａモータ軸１ｂギア２，４，１１１減速ギア２ａ歯部２ｂ上部突起２ｃ穴３，２４，２６キックスプリング５エンコーダギア５ａパルス板６，ＰＩ1，ＰＩ2 フォトインターラプタ９モータ止めビス１０モータ保持台１１，１２弾性部材１３保持台止めビス１４スプール受け１５スプール保持台１７巻上げ台板１８巻上げ台板止めビス２０，３５ギア２１遊星ギア２２遊星レバー２２ａ，３６ｃ側部２３スプール駆動ギア２３ａ大ギア部２３ｂ小ギア部２５スプリング筒２６ａ，２６ｂ腕２７スプール２７ａ内歯ギア２７ｂ爪３０カムギア３０ｂカム部３６巻戻し遊星レバー３６ａ曲げ部３６ｂ突出部３７巻戻し遊星ギア３８，１１６スプリング３９巻戻しギア４０巻戻しギア列４１巻戻しフォークギア４２巻戻しフォーク５０スプロケット５１スプロケットスイッチ基板５２，５３スプロケットスイッチ接片５５ガイドローラ５６フィルム押えローラ５７フィルム押えローラ支持板６０フィルム検知ピン６１，６２フィルム検知接片６５パトローネ検知ピン６６，６７パトローネ検知接片７０ボディ７０ａ画枠７０ｂパトローネ室７０ｃスプール室７１圧着板７２シャッター７３電源電池７４パトローネ８０巻上げ治具８０ａギア１０１，Ｍ２メカチャージモータ１１１減速ギア１１２チャージカム１１３，１１４チャージカムスイッチ接片１１５レバー１１７チャージレバーＦフィルムＦｐパフォレーションＳＷ１〜ＳＷ１０スイッチ６０１ＣＰＵ６０２Ｉ／Ｏ・ＩＣ６０２ａ波形整形部６０２ｂ比較器６０３ＡＦ測距部６０４表示部６０５レンズデータ回路部６０６測光部６０７フィルム感度読取部６０８ＥＥＰＲＯＭ６０９基準クロック発生部Ｑ１〜Ｑ８トランジスタＲＭｇレリーズ用マグネット１ＣＭｇシャッター１幕保持用マグネット２ＣＭｇシャッター２幕保持用マグネットＦＭｇ絞り係止用マグネット

フロントページの続きＦターム(参考） 2H020 MA02 MB01 MC43 ME07 2H054 CA16 CA17 CA18 CB20 2H080 BB23 CC03 CC04 2H081 AA80 DD00 DD02 DD25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミラーのチャージを行う第１チャージ手
段と、絞りのチャージを行う第２チャージ手段と、シャッターのチャージを行う第３チャージ手段と、レリーズ操作によって露光準備動作を行う露光準備手段
と、１コマ撮影と連続撮影とを判別する判別手段と、ミラーのチャージが完了したことを検知する第１検知手
段と、絞りのチャージが完了したことを検知する第２検知手段
と、シャッターのチャージが完了したことを検知する第３検
知手段と、を備え、前記判別手段により連続撮影と判別されるとと
もに、第１、第２検知手段によりミラー及び絞りのチャ
ージが完了したことを検知した際に、第３検知手段の検
知結果に関わらず前記露光準備動作を開始するように制
御したことを特徴とするカメラ。
【請求項２】１コマ分のフィルムを給送するフィルム
給送手段と、１コマ分のフィルム給送が完了したことを
検知するフィルム給送完了検知手段とを備え、前記フィ
ルム給送完了検知手段の検知結果に関わらず前記露光準
備動作を開始するように制御したことを特徴とする請求
項１に記載のカメラ。
【請求項３】前記露光準備手段は、ミラーの上昇及び
絞りの絞り込みとしたことを特徴とする請求項１または
請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】ミラーのチャージまたは絞りのチャージ
が完了してから第１所定時間経過後に前記露光準備動作
を開始するように制御したことを特徴とする請求項１乃
至請求項３のいづれかに記載のカメラ。
【請求項５】ミラーのチャージの開始から完了までの
時間に応じて第１所定時間を変更するように制御した事
を特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】ミラーのチャージの開始から完了までの
時間に応じて前記制御を変更するようにした事を特徴と
する請求項１乃至請求項５のいづれかに記載のカメラ。
【請求項７】ミラーのチャージの開始から完了までの
時間が第２所定時間以上の時に前記制御を停止するよう
にしたことを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
【請求項８】前記露光準備動作開始後第３検知手段に
よりシャッターのチャージ完了が検知されるとともに、
前記フィルム給送手段によりフィルム給送の完了が検知
された後、露光動作を開始するように制御したことを特
徴とする請求項２または請求項３に記載のカメラ。
【請求項９】前記露光準備動作を開始してから第３所
定時間経過後に露光動作を開始するように制御したこと
を特徴とする請求項８に記載のカメラ。
【請求項１０】前記露光準備手段はミラー、絞り、シ
ャッターの少なくとも１つの係止を外すマグネット手段
を有し、前記マグネット手段の動作時にカメラ駆動用モ
ータへの通電を停止するように制御したことを特徴とす
る請求項２または請求項３に記載のカメラ。
【請求項１１】前記カメラ駆動用モータは、フィルム
を給送するモータとチャージ用のモータの少なくとも１
つとしたことを特徴とする請求項１０に記載のカメラ。
【請求項１２】撮影用レンズを駆動して被写体の合焦
動作を行う合焦手段を有し、前記制御実行時に前記合焦
手段の動作を禁止するようにしたことを特徴とする請求
項１乃至請求項１１のいづれかに記載のカメラ。
【請求項１３】撮影データをフィルムに写し込む写し
込み手段を有し、前記制御実行時に前記写し込み手段の
動作を禁止するようにしたことを特徴とする請求項１乃
至請求項１２のいづれかに記載のカメラ。