JP2845119B2 - モータ内蔵カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のモータによってミ
ラーのアップダウンやシャッターチャージ、フィルムの
巻上げ、巻戻しを行なうモータ内蔵カメラの改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５にソレノイドの通電時間と作動力
量の関係を示す。同図によって、通電時間を増すことに
より作動力量が大きくなることがわかる。従来、ソレノ
イドなどのアクチュエータを作動させる場合、該アクチ
ュエータが完全に作動したか否か、作動負荷のばらつき
などに関わらず一定の通電を行なってきた。そのため、
通電時間も必要以上に長くしなければならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来の技術において
は、アクチュエータに必要以上の時間通電しなければな
らず、１シーケンスの作動時間が長くなることにより、
駒速を上げることができないばかりか、省電設計に反す
ることになる。そこで、本発明はこのような問題点を解
決するため、アクチュエータに対して最適な通電時間を
与えることを目的としている。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本発明では、ソレノイ
ドによってレリーズされた解除レバーにより、係止解除
された係止レバーに連動しているモータ停止スイッチの
反転を検知するまで該ソレノイドに通電を行なうように
している。

【０００５】

【実施例】先ず本実施例におけるカメラの機能について
述べる。本カメラは自動装填、自動巻上げ、巻戻し可能
なフルオートカメラであり、駒速は選択部材により次の
ようにＣＨ、ＣＬ、Ｓの３段階の給送モードの選択が可
能となっている。 ＣＨモード： 秒間３駒以上の速写モード ＣＬモード： 秒間２駒程度の連写モード Ｓ モード： レリーズに対してのみ作動するシングル
モード。

【０００６】また、本カメラには自動焦点調節（以下Ａ
Ｆという）機能も盛り込まれており、焦点検出手段によ
って焦点検出を行ない、その結果に基づいてレンズ距離
環を駆動している。ＡＦモードにも下記の２つのモード
がある。 ＡＦ−Ｃモード：非合焦状態においてもレリーズ釦が押
圧されるとシャッタを作動させるレリーズ優先モード。

【０００７】ＡＦ−Ｓモード：合焦しない限りレリーズ
釦が押圧されてもシャッタは作動させない合焦優先モー
ド。 以上の機能の選択により各々のモータの駆動タイミング
が決定されている。本実施例においては、シーケンス駆
動用モータ（以下Ｓモータという）Ｍｓ、フィルム駆動
用モータ（以下Ｆモータという）Ｍｆ、自動焦点調節用
モータ（以下ＡＦモータという）Ｍａｆの３つのモータ
を用いている。

【０００８】図１は本発明の実施例のブロック図であ
る。１００はマイクロコンピュータ（以下ＭＣＵとい
う）であり、各種入力に対して所定のルーチンを実行し
各種の出力を行い、種々の機能を実現するものである。
１０１はＡＥ用測光回路、１０２はＡＦ用測光回路、そ
して、１０３は情報設定回路である。それぞれ、ＭＣＵ
１００のポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３へ接続され、ＭＣＵ１
００は各種情報を受け取る。１０４は表示回路であり、
ＭＣＵ１００はＡＥ用測光回路の出力をもとに演算した
ＡＥ表示情報出力とＡＦ用測光回路１０２や情報設定回
路１０３の出力とをもとに演算した表示情報出力をポー
トＰ４へ出力することにより、所定の表示を行なう。

【０００９】１０５は絞り制御回路である。露出制御モ
ードがプログラムモードやシャッタ優先モードのとき、
レリーズ後にレンズの絞りが絞り込まれてスリット板３
４（図３）が回転するのを絞り制御用フォトインタラプ
タ１３４（図３）で受け、絞り制御用フォトインタラプ
タ出力を波形整形した絞りエンコーダパルスをＭＣＵ１
００へポートＰ５を介して伝達する。ＭＣＵ１００は発
生するパルス数を計測し、所定数に達したところでポー
トＰ５を介して絞り制御マグネットに通電してレンズの
絞りを適正露出となる絞り値に係止させる。

【００１０】１０６はシャッタ制御回路である。ＭＣＵ
１００はポートＰ６を介して制御を行う。レリーズ後先
幕係止用マグネット（以下先幕Ｍｇ（不図示）という）
と後幕係止用マグネット（以下後幕Ｍｇ（不図示）とい
う）の通電してシャッタ幕の係止を行ない、ミラーアッ
プ完了後先幕Ｍｇの通電を解除して先幕の走行を開始さ
せ、所定のシャッタ制御時間後に後幕Ｍｇの通電を解除
して後幕の走行を行なうことによって、シャッタ速度の
制御をする。

【００１１】スイッチＳＷ０はレリーズスイッチであ
り、ＭＣＵ１００の入力端子Ｉ0 に接続される。レリー
ズボタンを第２ストロークまで押すことによってｏｎと
なる。スイッチＳＷｒは巻戻し用スイッチであり、スイ
ッチＳＷｂは裏蓋スイッチであり、スイッチＳＷＦはフ
ィルム在否スイッチであり、それぞれ、ＭＣＵ１００の
入力端子Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3 に接続される。

【００１２】１０７はＡＦモータ駆動回路であり、ポー
トＰ７に接続し、ＭＣＵ１００がＡＦ用測光回路１０２
の出力によって演算した結果によってＡＦ駆動モータの
駆動を行なう。１０８はＳモータ駆動回路であり、ＭＣ
Ｕ１００のポートＰ８に接続される。チャージスイッチ
ＳＷchはＭＣＵ１００の入力端子Ｉ4 へ接続され、ソレ
ノイドＳはＭＣＵ１００のポートＰ９へ接続される。Ｍ
ＣＵ１００は、レリーズ後チャージスイッチＳＷｃｈに
応じてポートＰ８およびＰ９に出力し、ＳモータＭｓや
ソレノイドＳの駆動を行ない、レリーズシーケンスの起
動、ミラーアップ動作、ミラーダウン動作、そして、シ
ャッタチャージ動作を行なう。

【００１３】１１０はフィルム給送モータ駆動回路であ
り、ＭＣＵ１００のポートＰ10に接続される。ＭＣＵ１
００はシャッタ制御完了後ポートＰ９に出力してＦモー
タＭｆの駆動を行ない、１駒のフィルムの給送を行な
う。また巻戻しスイッチＳＷｒが押されたときには全駒
の巻戻しを行なう。スイッチＳＷｋは基準スイッチであ
り、ＭＣＵ１００の入力端子Ｉ5 へ接続される。１０９
はフィルム給送用フォトインタラプタであり、ダイオー
ドＤ１とフォトトランジスタＴｒ１から成り立ち、両者
の間の溝でスリット板５９が回転する。ダイオードＤ１
のアノード側とフォトトランジスタＴｒ１のコレクタは
不図示の電源供給ラインへ接続され、ダイオードＤ１の
カソード側は抵抗Ｒ１を介してＭＣＵ１００のポートＰ
12へ接続され、フォトトランジスタＴｒ１のエミッタは
抵抗Ｒ２へ接続され、抵抗Ｒ２の他端は接地されてい
る。シャッタ制御後、あるいは、シャッタチャージ後、
ＦモータＭｆを正転させると同時に、ＭＣＵ１００がポ
ートＰ12をＬにすると、ダイオードＤ１に電流が流れ、
ダイオードＤ１は発光する。スリット板５９の回転によ
りスリット板５９のスリットによってダイオードＤ１の
光が遮断された状態と通過する状態があり、フォトトラ
ンジスタＴｒ１のベースに入射する光に強弱ができる。
よって、波形整形回路１１１が抵抗Ｒ２と接続する点に
は光の強弱に対応した電圧の変化が生じる。波形整形回
路１１１は波形整形することによりフィルムの給送量に
対応したパルス（すなわちＦエンコーダ出力）がポート
Ｐ11を介してＭＣＵ１００へ入力される。ＭＣＵ１００
はポート１１ヘ入力するパルス数を所定のタイミングで
計測してフィルム給送モータ駆動回路１１０を駆動する
ことにより、後述するフィルム給送制御が可能となる。
よって、スリット板５９、フォトインタラプタ１０９、
波形整形回路１１１、そして、抵抗Ｒ１、Ｒ２からフィ
ルム給送量検出手段が構成される。

【００１４】図２は、カメラを正面から見た時の各モー
タの配置を概略的に示している。ＳモータＭｓは巻上ス
プール内に配設されている。ＳモータＭｓに従動して、
ミラー、絞りの駆動、シャッタチャージ等を行うシーケ
ンス系の機構部は巻上げ側上部及びミラーボックス側面
に部組化されており、モータの出力軸は上側で回転は１
方向である。

【００１５】ＦモータＭｆはスプール室とミラーボック
スの間に配設されており、正転でフィルム巻上げを、逆
転で巻戻しを行う。巻上げ伝達系、巻戻し伝達系への切
替えは、正逆転により公転運動する遊星ギヤクラッチを
用いている。ＡＦモータＭａｆは巻戻し側ミラーボック
スの下部に設けられており、その回転をバヨネットの巻
上げ側下部に設けられたカップリングを介してレンズ側
に伝達し、合焦駆動を行なっている。

【００１６】図３は、本実施例の駆動部の斜視図であ
り、レリーズ前の状態を示している。ここで、本実施例
における駆動機構の詳細を説明する。まず、本実施例に
おけるシーケンス系の作動から説明する。ＳモータＭｓ
の作動は、ミラーアップ／絞り駆動区間とミラーダウン
／シャッターチャージ区間との２区間に分かれて行なわ
れる。第１区間（ミラーアップ／絞り駆動）はチャージ
カムギヤ１と一体に形成されたチャージカム２が０〜８
５［°］まで回転し、第２区間（ミラーダウン／シャッ
タチャージ）では、残りの２７５［°］を回転して基準
位置に戻るよう構成されている。このようにチャージカ
ム１回転で１シーケンスを終了するようになっている。

【００１７】ここでチャージカム部の作動について述べ
る。係止レバー３は解除レバー４により左旋させられチ
ャージカム溝部より退避した状態にあり、チャージカム
２は回転可能状態にある。この時チャージスイッチＳＷ
chはｏｆｆしている。シャッタ釦の全押に伴うレリーズ
信号によりＳモータＭｓが起動し、チャージカム２が第
１区間の左旋を開始する。チャージカム２の上端にはカ
ム部２ａが設けられており、チャージカム２の回転によ
り解除レバー４を右旋させて、係止爪５にセットしてい
る。解除レバー４の右旋に伴って右旋可能となった係止
レバー３はチャージカム上端に設けられた第１区間係止
用の溝部２ｂに落ち込んでストッパの機能を果すと共に
チャージスイッチＳＷchが連動してｏｎすることによ
り、ＳモータＭｓの駆動を停止させている。該係止レバ
ーの解除はソレノイドＳの通電により行なっている。該
ソレノイドに通電することにより係止爪５が左旋し、解
除レバー４の係止を解除する。解除レバーはバネ６によ
り左旋するが、該ばねは係止レバー３を付勢するスイッ
チＳＷchより強く設定されているため、係止レバー３を
伴って回転し、チャージカム２の係止を解除している。

【００１８】次に、ＳモータＭｓはシャッタ後幕走行完
了後、ミラーダウン、シャッタチャージの作動を開始す
る。この区間においても第１区間同様チャージカム上端
に設けられたカム部２ｅによって解除レバー４を係止爪
５にセットする。係止レバーはチャージカムが２７５
［°］回転した基準位置においてチャージカム上端に設
けられた溝部２ｃに落ち込み第１区間同様にチャージカ
ムを停止させる。チャージスイッチＳＷchのｏｎにより
モータを停止させ、その後ある時間ショートブレーキを
掛けた後ソレノイドＳに通電して係止レバー３をチャー
ジカム溝部２ｃより解除する。係止レバー３の解除タイ
ミングはＳモータＭｓの作動完了時に行なわれ、チャー
ジカムは常に次の作動に対して待機状態となっている。

【００１９】次に第１区間であるミラーアップ、絞り駆
動の作動について述べる。シャッタ釦の全押に伴うレリ
ーズ信号の発生によりＳモータＭｓが右旋を開始する。
その回転は減速ギヤ系１１〜１４を介してチャージカム
ギヤ１に伝達され、チャージカム２を反時計方向に回転
させる。チャージカムギヤ１の下端にはミラー駆動ピン
１５が固設されており、ミラー駆動レバー１６と当接し
て該レバーを右旋させている。該レバー１６の一端は不
図示の基板に回動可能に軸支され、また他の一端は、不
図示の基板に配設されたミラー駆動用の縦レバー２１と
係合しており、チャージカム２の回転に伴って該レバー
２１を右旋させていく。ミラー駆動縦レバー２１、絞り
復帰レバー２２、絞りレバー２３の３点が不図示の基板
に同軸上に軸支されており、それぞればね２４、２５に
よって左旋方向に付勢されて、初期位置設定ピン２６に
当接している。２７は可動ミラーであり、該初期位置
（レリーズ前）においてはフィルム面前方に、撮影光路
に対して４５［°］傾斜して配設されている。該可動ミ
ラーは、回転軸２８に回動可能に軸支されており、ミラ
ーダウンばねにより右旋方向に付勢されている。該ミラ
ーの側面にはミラー駆動ピン３０が植設されており、ミ
ラー駆動縦レバー２１の一端に配設されたレバー２９の
作動軌跡内に突出している。前述の第１区間の作動に伴
って、ミラー駆動縦レバー２１が右旋することにより、
該ミラー駆動ピン３０が押し上げられて、可動ミラー２
７が上昇していく。

【００２０】一方、絞り復帰レバー２２もミラー駆動縦
レバーと共に右旋していく。絞り復帰レバー２２と、絞
りレバー２３との間には絞り駆動ばね３１が掛けられて
おり、該ばねを介して共に絞りレバー２３も右旋してい
く。絞りレバー２３の一端２３ａには図示しないレンズ
の絞りレバーが当接しており、該ボディ側絞りレバーの
右旋に伴ってレンズ内絞りを徐々に絞り込んでいく。ま
た、絞りレバー２３の他の一端２３ｂに設けられたギヤ
部は増速ギヤ３２を介して絞り制御用ラチェットギヤ３
３及び絞り制御用スリット板３４に噛合っており、設定
絞りに応じたエンコーダ出力に対してラチェットギヤを
係止する絞り制御を行なっている。該絞り制御用係止爪
３５は吸着面にセットすることにより永久磁石にホール
ドされている。設定絞りに対するパルス数ｐａに応じた
絞りＭｇへの通電によりその吸着が解かれて、係止爪３
５が左旋し、ラチェットギヤ３３を係止することによ
り、絞りレバーを設定位置に係止している。

【００２１】ミラー駆動縦レバー２１の一端にはカム部
２１ａが設けられておりシャッタレリーズレバー３６の
先端部に配設されたローラ３７が当接している。シャッ
タレリーズレバー３６はミラーアップに伴って該カム２
１ａにより左旋させられ、該レバーの先端で係合してい
るシャッタ側メカ係止レバー３８をレリーズしている。

【００２２】次にミラーダウン〜シャッタチャージの作
動である第２区間について説明する。シャッタ制御後、
ソレノイドＳに通電し、チャージカム２の係止を解除す
る。その時のチャージスイッチＳＷchの反転（ｏｎ→ｏ
ｆｆ）を検知することにより、Ｓモータが第１区間と同
方向に回動しはじめる。ミラー駆動レバー１６はチャー
ジカム２の回動に伴い、ミラー駆動縦レバー２１の戻し
ばね２５により左旋し追随して可動ミラー２７も下降し
ていく。

【００２３】一方、チャージカム２のカム部２ｄには、
シャッタチャーでレバー４１上に固設されたベアリング
４２が当接している。シャッタチャージレバー４１は不
図示の基板に回転可能に軸支され４１ａ、先端部に配設
されたローラとシャッタ側チャージレバーが係合してい
る。チャージカムの第２区間左旋に伴い、該レバー４１
を右旋させることによりシャッタ側チャージレバーを右
旋させてシャッタの駆動ばねのセットを行なっている。
また、シャッタチャージレバー４１の１端４１ｂはリセ
ット連結レバー４３と係合しておりシャッタチャージレ
バー４１の右旋に伴い、該レバーを右旋させている。リ
セット連結レバー４３とリセットレバー４４の間にはリ
セットばね４５が内力的な作用をするよう配設されてお
り、この付勢力により係止状態にある絞りＭｇ係止レバ
ー３５を押し下げ、Ｍｇ吸着面にリセットしている。こ
れにより絞りレバー２３は係止が解かれ、戻りばね２４
により左旋しレンズ内絞りを開放位置に復帰させてい
る。チャージカム２はこの２７５［°］の第２区間を可
動することによりミラーダウン、シャッタチャージを完
了して基準位置に復帰して１シーケンスを完了する。

【００２４】次にフィルム給送系について述べる。本実
施例においてフィルム巻上げ方式はスプール５１の外周
に設けられた爪５１ａにフィルムのパーフォレーション
を引掛けて巻付けていくスプールドライブ方式が採用さ
れている。ＦモータＭｆはカメラボディに取付けられる
不図示の基板に取付けられ、シャッタの前面に配設され
ている。モータの出力軸にはピニオンギヤ５２が固設さ
れており、減速ギヤ５３〜５５を介してスプール５１に
回転が伝達されている。伝達ギヤの途中には遊星ギヤ５
６が配設されており、モータの右旋に伴ってスプール側
に回転を伝え、モータの左旋に伴って巻戻し側に回転を
伝えている。５７は４歯のスプロケットであり、フィル
ムのパーフォレーションの移動量を検知すフォロワーの
機能を果している。スプロケットの下部にはギヤ５７ａ
が設けられ、基準ギヤ５８を介してスリット板５９にそ
の回転を伝えている。基準ギヤ５８は１駒送りに対して
１回転するギヤであり、該ギヤの外周部には１回転当た
り、１パルス出力する基準スイッチＳＷｋが配設されて
いる。スリット板５９はフィルム１駒に対して１１４パ
ルス発生する分解能を有しており、基準スイッチＳＷｋ
の出力より一定のエンコーダパルスで停止するよう位置
制御が可能になっている。

【００２５】フィルムの送り速度は高速、低速巻上げ
時、電源電圧の変動、周囲温度の変化等により、大きく
変動するため、フィルムを常に一定の送り量で停止させ
るのは非常に困難である。このような変動に対して本実
施例においてはフィルム送り速度をモニタし、停止直前
のブレーキ制御をモニターした速度に応じて変えること
によって、目標停止位置に対して一定のオーバーシュー
ト量に制御している。

【００２６】基準スイッチＳＷｋは、フィルムを半駒
（３５ミリフィルムの場合１８[mm]）給送した際ｏｆｆ
するスイッチであり、撮影画面間隔をパーフォレーショ
ン間に設定するための送り基準ＳＷの機能を果してい
る。フィルムの送り量は該基準スイッチＳＷｋから５７
パルス（半駒分）のエンコーダパルスを計数して停止す
るよう制動制御されている。フィルム送り速度モニタは
基準スイッチＳＷｋがｏｎしてから所定区間に要する時
間によって行われ、該モニタ値によってデューティ駆動
範囲を変化させているので、速度が速ければより長い範
囲制動が、また遅ければ短かい範囲制動が掛かるように
なっている。

【００２７】図４は電池電圧が十分にあるときの本実施
例における各給送モードのタイミングチャートである。
図４（１）はＣＨモードのタイミングチャートである。
レリーズ釦の半押しにより発生する半押信号により焦点
検出が開始され、その結果に基づきＡＦモータＭａｆが
レンズを駆動しており、レリーズ釦の全押により発生す
るレリーズ信号により停止する。ＳモータＭｓは、ミラ
ー駆動、シャッタチャージを行なっており、レリーズ信
号により駆動を開始し、最初にミラーを上昇させる。ミ
ラー上昇後、シャッタが走行し再度Ｓモータが作動して
ミラーダウン行程に入いる。ＦモータＭｆは、Ｓモータ
Ｍｓの再起動に同期して駆動を開始しフィルム給送を行
なっている。このようにＳモータＭｓとＦモータＭｆと
が同時に作動することにより、１シーケンスに掛る所要
時間を短かくすることができる。このＣＨモードでのＡ
ＦモータＭａｆは、初回のレリーズ前のみ作動し、次駒
からは作動しなくなり、いわゆるＡＦロック状態とな
る。

【００２８】図４（２）はＣＬモードのタイミングチャ
ートである。ＣＬモードは、ＡＦ駆動させながらの連写
するモードのためのモードであり、ＣＨモードと同様に
制御後、次のレリーズまでの間にディレイ時間が必要と
なる。本実施例においては２００［ｍｓ］程度のディレ
イ時間にとっている。よって、ＣＬモードにおいてはミ
ラーダウン後、焦点検出を行ない、シーケンスの合間に
ＡＦ駆動することにより、常に被写体に対して合焦動作
を行ないつつ連続撮影が可能となる。

【００２９】図４（３）はＳモードのタイミングチャー
トである。それぞれのモータの駆動タイミングはＣＨモ
ードと同様である。そのため１駒撮りモードといって
も、そのレリーズの仕方によっては十分に速写が可能な
モードである。以上に示した各給送モードでのモータの
作動タイミングの組合せは１例であり、その他にも色々
な組合せが考えられる。図５にその一例を示す。

【００３０】図５（１）はＣＨモードのタイミングチャ
ートである。なお、ＣＨモードは１シーケンスの作動時
間が最短な組合せを必要とするため、その組換えはでき
ない。そのため、図５（１）のＣＨモードのシーケンス
は図４（１）と同じシーケンスとなっている。図５
（２）はＣＬモードのタイミングチャートである。ＣＬ
モードにおいては図４（２）でＳモータＭｓ、Ｆモータ
ＭｆをＣＨモードと同様に作動させていたものを、図５
(2)においてはシリーズに作動させ、ＡＦモータＭａｆ
を該両モータＭｓ、Ｍｆと並行に作動させている。この
組合せはＡＦモータＭａｆが、一番負荷が軽いため、他
のモータと並行に作動させても電源低下時に対しても、
作動余裕が増すメリットがある。

【００３１】図５（３）はＳモードのタイミングチャー
トである。ＳモードにおいてもＣＬモード同様、Ｓモー
タＭｓとＦモータＭｆとをシリーズに作動させている。
図６は電池容量が十分にないときの本実施例における各
給送モードのタイミングチャートである。本発明では、
電池容量が十分でなくなった場合、ＣＨ、ＣＬモードに
おいて、２つ以上のモータが並行に駆動している区間を
なくし、全てのモータをシリーズに作動させるようにし
た。通常シーケンスにおいて、ＣＨ、ＣＬの両モードは
共に２つ以上のモータを並行作動させているが、フィル
ム巻上げ負荷が重くなった場合、及び電池使用時間の経
過や、周囲温度の低下により、電源電圧が低下した場合
など、電源の供給能力を超えてしまい、どちらかのモー
タが停止してしまったりすることがある。このように２
つ以上のモータを並行に作動させた場合、電源状態によ
ってはフィルム給送本数が極端に数少なくなってしまう
ことがある。このような場合に備え、モータの作動スピ
ードを各作動区間に分けてそれぞれモニターし、予め設
定された速度より遅くなった場合（電源供給能力に対し
て余裕がなくなった場合）給送形態を切り換えるように
構成した。図７はＭＣＵ１００のメインルーチンのフロ
ーチャートである。ＭＣＵ１００に電源が投入されると
ＭＣＵ１００の所定のアドレスからスタートする。ステ
ップ＃０において、メモリ、タイマー、フラグ類の初期
設定を行なう。ステップ＃１において、測光ルーチンを
コールし、ＡＥ用測光回路１０１やＡＦ用測光回路１０
２からＡＥとＡＦ用の測光出力のＡ／Ｄ変換値を得る。
続いて、ステップ＃２において、情報設定ルーチンをコ
ールし、情報設定回路１０３から各種モード情報、フィ
ルム感度情報、シャッタ速度情報、レンズの絞り情報な
どを読み込む。そして、ステップ＃３において、演算ル
ーチンをコールし、ステップ＃１やステップ＃２で得た
情報をもとにアペックス演算やＡＦ駆動のための演算を
行ない、ステップ＃４において、表示ルーチンをコール
して、表示回路１０４を駆動して求められた結果に応じ
たＡＥ・ＡＦ表示を行なう。ステップ＃５において、フ
ィルム巻上が完了しているかどうかを調べる。巻上が未
完であればステップ＃１へ戻るが、完了していればステ
ップ＃６へ進む。ステップ＃６において、ステップ＃３
で求められたＡＦ駆動のための演算結果にしたがってＡ
Ｆモータの駆動を行なう。そして、ステップ＃７におい
て、レリーズ禁止の解除を行なう。この時点でレリーズ
スイッチＳＷ０のｏｎによってレリーズシーケンスを始
めることができるようになる。何も割り込みが入らなけ
ればステップ＃７からステップ＃１へ戻ってステップ＃
１からステップ＃７の処理を繰り返す。

【００３２】一方、レリーズスイッチＳＷ０がｏｎにな
ってレリーズシーケンスにはいると、図８の割り込み処
理ルーチンのステップ＃４９から本図のステップ＃１０
へジャンプする。ステップ＃１０において、スタックポ
インタをリセットして、タイマーやフラグ類をレリーズ
後に合わせた設定に変更する。ステップ＃１１におい
て、図９（ａ）に示すミラーアップルーチンをコールし
て、シーケンス起動から絞り制御、ミラーアップ完了ま
での制御を行なう。続いて、ステップ＃１２において、
シャッタ制御ルーチンをコールして所定のシャッタ速度
へ制御する。そして、ステップ＃１３において、ミラー
ダウンルーチンをコールし、ミラーダウンからシャッタ
ーチャージなどの処理を行なう。ミラーダウン中には、
割り込み処理ルーチンによって、フィルム巻上も並行し
て行なう。そして、ミラーダウンが完了すると、ステッ
プ＃１３からステップ＃１へ進み、ミラーダウン後の再
測光から始まる次の駒のための制御を開始する。

【００３３】図８はＭＣＵ１００の割り込み処理ルーチ
ンのフローチャートである。図７のメインルーチン実行
中も所定の時間間隔（例えば２［ｍｓ］）で割り込みを
かけ一定の処理を行なう。ステップ＃４１において、巻
戻し中かどうか調べ、巻戻し中であればステップ＃５２
へ進み、そうでなければステップ＃４２へ進む。ステッ
プ＃４２において、レリーズ後かどうか調べ、レリーズ
後であればステップ＃５１へ進み、そうでなければステ
ップ＃４３へ進む。ステップ＃４３において、巻戻しス
イッチＳＷｒがｏｎかどうか調べ、スイッチＳＷｒがｏ
ｎであればステップ＃５０へ進み、そうでなければステ
ップ＃４４へ進む。ステップ＃４４において、レリーズ
可能かどうか調べ、レリーズが禁止されていなければス
テップ＃４５へ進み、レリーズが禁止されたままであれ
ばリターンして割り込み前の処理を続行する。

【００３４】よってステップ＃４５へ進むのは、ステッ
プ＃７において、レリーズ禁止が解除された後である。
ステップ＃４５において、給送モードがＣＨかどうかを
調べ、ＣＨであればステップ＃４９へ進み、ＣＨでなけ
れば（ＣＬかＳであれば）、ステップ＃４６へ進む。ス
テップ＃４６において、給送モードがＣＬかどうかを調
べ、ＣＬであればステップ＃４７へ進み、ＣＬでなけれ
ば（Ｓであれば）、ステップ＃４８へ進む。ステップ＃
４８へ進むのはＳモードの場合であり、ステップ＃４８
において、レリーズスイッチＳＷ０がｏｆｆしているか
どうかを調べる。ｏｆｆしていればステップ＃４９へ進
むが、ｏｎしたままであれば、リターンして割り込み前
の処理を続行する。というのは、Ｓモードは、レリーズ
スイッチＳＷ０を押したままのときレリーズの再開を否
定したモードだからである。ステップ＃４７へ進むのは
ＣＬモードの場合であり、ステップ＃４７において、レ
リーズ後２００［ｍｓ］経過しているかどうかを調べ
る。２００［ｍｓ］経過していればステップ＃４９へ進
むが、まだであれば、リターンして割り込み前の処理を
続行する。というのは、ＣＬモードはレリーズ後ＡＦ駆
動のための時間が必要なモードだからである。よってス
テップ＃４９へ進むのは各給送モードにおいて、レリー
ズ可能となったときである。ステップ＃４９において、
レリーズスイッチＳＷ０がｏｎしているかどうかを調べ
る。ｏｎしていれば図７のメインルーチンのステップ＃
１０へジャンプし、ｏｆｆしていればリターンして割り
込み前の処理を続行する。

【００３５】レリーズ後シャッタ制御が終了するまで図
８の割り込みは行なわれないが、ミラーダウン処理過程
で再び、割り込み可能となると、ステップ＃４１→ステ
ップ＃４２→ステップ＃５１へ進み、ステップ＃５１に
おいて、図１１に示すフィルム巻上ルーチンがコールさ
れて、フィルムの巻上処理における各段階毎の処理が短
時間に行なわれてリターンし、割り込み前のミラーダウ
ン処理を行なう。

【００３６】一方、ステップ＃５０へ進むのは、ステッ
プ＃４３において、巻戻しスイッチＳＷｒのｏｎを検出
したときであり、ステップ＃５０において、ＦモータＭ
ｆにフィルム巻上の場合と逆方向の電圧を通電して給送
系を切り換えて動作させる。Ｆモータの逆転が始まる
と、リターンして割り込み前の処理を続行する。する
と、次に割り込みが入ったとき、ステップ＃４１からス
テップ＃５２へ進む。ステップ＃５２において、フィル
ム在否スイッチＳＷＦがｏｎかどうかを調べる。ｏｎす
ればステップ＃５３へ進むが、ｏｆｆしたままであれ
ば、リターンして割り込み前の処理を続行する。フィル
ム在否スイッチＳＷＦはフィルムがスプロケットにあれ
ばｏｎし、フィルムがスプロケットにかからなくなった
ときｏｆｆするスイッチである。よってｏｆｆしたまま
であれば、リターンしてそのまま巻き戻しを続行する。
そして、フィルムがスプロケットにかからなくなるとフ
ィルム在否スイッチＳＷＦがｏｎするのでステップ＃５
２からステップ＃５３へ進む。ステップ＃５３におい
て、Ｆモータの両端を短絡してブレーキをかける。そし
て、ステップ＃５４において、１０［ｍｓ］間Ｆモータ
への通電を解除する。次に、ステップ＃５５において、
５０［ｍｓ］間Ｆモータを正転させる。これは、給送系
を切り換えてスプールをフリーにして新しいフィルムを
装填するときに装填を容易にさせるためである。ステッ
プ＃５５からリターンすると割り込み前の処理を続行す
るが、再び割り込み処理ルーチンにはいるときには、巻
戻し処理は終了しているので、ステップ＃４１からステ
ップ＃５２へは進まない。

【００３７】図１２は電池容量が十分にある場合のレリ
ーズ後のシーケンスのタイミングチャートである。本図
の流れを図７から図１１のフローチャートに沿って説明
する。ＭＣＵ１００に電源が投入されると、図７のステ
ップ＃１の初期設定に始まり、ステップ＃０からステッ
プ＃４までの処理が行なわれ、演算結果に基づいた表示
が行なわれる。ステップ＃５において、巻上完了してい
るかどうかを調べると、電源投入直後は通常巻上が完了
しているので、ＡＦ駆動を行ない、ステップ＃７におい
て、レリーズ禁止を解除し、ステップ＃１からステップ
＃７の処理を繰り返す。

【００３８】この間所定の時間間隔で割り込みが入り、
図８の処理が行なわれるが、まだ、巻戻しもレリーズシ
ーケンスも開始されてない状態なので、ステップ＃４１
→ステップ＃４２→ステップ＃４３→ステップ＃４４と
進む。ステップ＃７においてレリーズ禁止が解除される
と、ステップ＃４４からステップ＃４５へ進む。ステッ
プ＃４５からステップ＃４８の条件は各給送モードによ
ってレリーズ後の次の駒の撮影のためのレリーズ禁止条
件であり、はじめはステップ＃４９へ進むことができ
る。ステップ＃４９にレリーズスイッチＳＷ０を調べる
ときｏｎを確認すると図７のステップ＃１０へジャンプ
してレリーズシーケンスが始まる（ｔ＝ｔ０）。

【００３９】ステップ＃１０において、レリーズ直後切
り替えるフラグやタイマー類の設定を行なう。ステップ
＃１１において、図９（ａ）のミラーアップルーチンを
コールして、シーケンスの起動から、絞り制御、ミラー
アップ完了までの制御を行なう。先ず、図９（ａ）のス
テップ＃１０１において、先幕Ｍｇと後幕Ｍｇの通電を
行なってシャッタ幕の係止を行ない、ステップ＃１０２
においてＳモータへ通電する。すると、ミラーアップ動
作が開始しレンズの絞り込みも開始する。ステップ＃１
０３において、絞り制御を可能とするためのイベントカ
ウンタの割り込みを解除する。そして、ステップ＃１０
４において、チャージスイッチＳＷｃｈがｏｆｆするま
で待つ。遊びがあるため、Ｓモータの通電後しばらくし
て、レンズが絞り込まれるにつれて、絞りエンコーダパ
ルスが入力する。

【００４０】一方、イベントカウンタの割り込み処理は
図９（ｂ）に示すごとく行なわれる。ステップ＃３にお
いて制御すべき絞り値に対応した絞りエンコーダパルス
数ｐａが求められ、イベントカウンタにこのｐａをセッ
トすると、イベントカウンタのｐａに相当するパルス数
を計測すると（ｔ＝ｔ１）図９（ｂ）の割り込みが入
る。ステップ＃２０１において、絞りＭｇへ通電するこ
とによって、演算された絞り値にレンズの絞りを停止す
ることができる。ステップ＃２０２においてイベントカ
ウンタの割り込みを禁止とする。

【００４１】ステップ＃１０４において、チャージスイ
ッチＳＷｃｈがｏｆｆすると（ｔ＝ｔ２）、ステップ＃
１０４からステップ＃１０５へ進む。ステップ＃１０５
において、Ｓモータの両端を短絡してブレーキをかけ
る。そして、ステップ＃１０６において、Ｓモータに通
電してから停止させるまでの時間ｔｃを記憶する。この
時間ｔｃは電池の容量が十分にあれば短いが、電池の容
量が少なくなると長くなる。続いて、ステップ＃１０７
において、１３［ｍｓ］待つと、シャッタ制御系が安定
するので、図９（ａ）のミラーアップルーチンからリタ
ーンして、図７のステップ＃１１からステップ＃１２へ
進む。

【００４２】ステップ＃１２において、シャッタ制御ル
ーチンをコールして、先幕Ｍｇの通電を解除すると先幕
の走行が開始し、所定のシャッタ開時間後に後幕Ｍｇへ
の通電を解除すると（ｔ＝ｔ３）後幕の走行が開始さ
れ、所定のシャッタ速度への制御が行なわれる。ステッ
プ＃１２からステップ＃１３へ進むと、図１０のミラー
ダウンルーチンがコールされる。

【００４３】ステップ＃３０１において、ミラーダウン
後に必要なタイマーやフラグ類のセットが行なわれ、ス
テップ＃３０２においてＳモータへの通電を解除すると
（ｔ＝ｔ５）、ブレーキ状態が解除される。ステップ＃
３０３において、ミラーアップに要した時間ｔｃが７５
［ｍｓ］以下であるかどうかを調べる。電池の容量が十
分にあるときにはｔｃは短いので、ステップ＃３０３か
らステップ＃３０４へ進むが、そうでない時にはステッ
プ＃３０５へジャンプする。図１２は電池の容量が十分
あるときなので、ステップ＃３０４へ進んでＦモータを
正方向へ通電して巻上動作を開始させる。そしてステッ
プ＃３０５において、タイマー割り込みの禁止を解除す
るとタイマー割り込みが可能となって、図８において、
ステップ＃４１→ステップ＃４２→ステップ＃５１と進
んで、図１１のフィルム巻上ルーチンを実行するが、詳
細は後述する。

【００４４】ステップ＃３０６において、ソレノイドＳ
に通電して（ｔ＝ｔ６）、ステップ＃３０７において、
チャージスイッチＳＷｃｈがｏｆｆするのを待つ。ソレ
ノイドＳによる十分な力量が伝わるとチャージスイッチ
ＳＷｃｈがｏｆｆするので（ｔ＝ｔ７）、ステップ＃３
０７からステップ＃３０８へ進む。ステップ＃３０８に
おいて、ソレノイドＳへの通電を解除し、ステップ＃３
０９において、Ｓモータへ通電する。よって第２区間の
制御が始まる。そして、ステップ＃３１０において、チ
ャージスイッチＳＷｃｈがｏｎするのを待つ。ミラーダ
ウン・シャッターチャージに必要な駆動が終わるとチャ
ージスイッチＳＷｃｈがｏｎするので（ｔ＝ｔ８）、ス
テップ＃３１０からステップ＃３１１へ進む。ステップ
＃３１１において、２０［ｍｓ］間Ｓモータにブレーキ
をかけ、ステップ＃３１４において、ソレノイドＳへ再
び通電する（ｔ＝ｔ９）。ステップ＃３１３において、
再びチャージスイッチＳＷｃｈがｏｆｆするのを待つ。
ソレノイドＳによる十分な力量が伝わるとチャージスイ
ッチＳＷｃｈがｏｆｆするので（ｔ＝ｔ１０）、ステッ
プ＃３１３からステップ＃３１４へ進む。ステップ＃３
１４において、ソレノイドＳへの通電を解除する。ステ
ップ＃３１４までの処理が終了すると、図７のステップ
＃１３からステップ＃１へ進み、次の駒の撮影のための
測光からの処理を開始する。しかし、巻上が完了しない
うちは、ステップ＃５からステップ＃１へ戻ってステッ
プ＃６におけるＡＦ駆動は行なわれないし、ステップ＃
７におけるレリーズ禁止も解除されない。

【００４５】前述のごとくステップ＃３０５でタイマー
割り込みの解除後は、以上のようなミラーダウン処理過
程中、所定の時間間隔でタイマー割り込みが入り、図１
１のフィルム巻上ルーチンが実行される。図１１のステ
ップ＃４０１は巻上中かどうかを調べ、巻上中であれば
ステップ＃４０２へ進み、巻上後や巻上前の場合はステ
ップ＃４１８へ進む。いま、ステップ＃３０４において
既に巻上が開始されているのでステップ＃４０２へ進
む。ステップ＃４０２において、基準スイッチＳＷｋが
ｏｆｆする前かどうかを調べ、ｏｆｆ前であればステッ
プ＃４０３へ進みｏｆｆ後であればステップ＃４０９へ
進む。巻上開始直後はｏｎしているのでステップ＃４０
３へ進む。ステップ＃４０３において、電池の容量が十
分にあるかどうかを調べ、十分にあればステップ＃４０
４へ進み、そうでない場合には４０７へ進む。電池の容
量が十分かそうでないかは、ステップ＃３０３とステッ
プ＃４０５の判定条件による。すなわち、ミラーアップ
に要する時間ｔｃが所定値より長くてＦモータの駆動を
遅らせた場合や、巻上後１５パルスＦエンコーダが進む
のに要する時間ｔｆ１が所定値より長くなって巻上を途
中停止させた場合には、電池の容量が十分にない場合と
してステップ＃４０７へ進む。よって、図１２の場合、
ステップ＃３０３の条件はクリアしたし、ステップ＃４
０５の判定はまだなので、ステップ＃４０４へ進む。ス
テップ＃４０４において、Ｆエンコーダパルス数が１５
パルス以下かどうかを調べる。１５パルス以下であれば
リターンし、１５パルスを越えるとステップ＃４０５へ
進む。一度リターンすると、図１０のミラーダウンルー
チンの処理に戻るが、ステップ＃３０５においてタイマ
ー割り込みが解除されると一定の時間間隔で図８のタイ
マー割り込み処理ルーチンから割り込んで処理を行なわ
れ、図１１のルーチンへ進む。フィルム巻上開始されて
からフィルムが巻き上がるまで次々と割り込まれ、ステ
ップ＃４０１からの分岐が行なわれる。巻上を開始して
からしばらくの間はステップ＃４０４からリターンする
経路をとるが、１５パルス分の巻上が行なわれるとステ
ップ＃４０４からステップ＃４０５へ進む。ステップ＃
４０５において、１５パルス分巻き上げるのに要した時
間ｔｆ１が６５［ｍｓ］より小さいかどうかを調べ、長
ければステップ＃４０６へ進み、短ければステップ＃４
０７へ進む。電池の容量が小さくなると巻上に時間がか
かり６５［ｍｓ］より長くなる場合もあるが、電池の容
量が十分にあれば時間はかからないのでステップ＃４０
７へ進む。ステップ＃４０７において、基準スイッチＳ
Ｗｋがｏｆｆしているかどうかを調べる。ｏｆｆしてい
ればステップ＃４０８へ進み、ｏｎのままであればリタ
ーンする。基準スイッチＳＷｋがｏｆｆするのはフィル
ムが半駒送られたときなので、しばらくは、ステップ＃
４０７からリターンする経路をとりながら巻上が進む。
そして、半駒分の巻上が行なわれると、基準スイッチＳ
Ｗｋがｏｆｆするので（ｔ＝ｔ１１）、ステップ＃４０
７からステップ＃４０８へ進み、ステップ＃４０８にお
いて、給送用パルスカウンタと、計測用タイマーをリセ
ットしてリターンする。すると、次の割り込みではステ
ップ＃４０２からステップ＃４０９へ進む。ステップ＃
４０９において、Ｆエンコーダパルス数が２０パルス以
下かどうかを調べる。２０パルス以下であればステップ
＃４１０へ進み、２０パルスを越えるとステップ＃４１
２へ進む。ステップ＃４１０において、基準スイッチＳ
Ｗｋがｏｆｆしてからの時間ｔｆ２に応じたパルス駆動
を開始すべき点をパルス数換算ｐｘで求めてリターンす
る。ｔｆ２とｐｘの関係は第１表に示すようになってい
る。すなわち、電池の容量が十分にあって巻上速度が速
い場合には、基準スイッチＳＷｋがｏｆｆしてから３７
パルスＦエンコーダが計測すると、Ｆモータの駆動をデ
ューティ比５０［％］のパルス駆動に切り換えるし、最
も遅い場合には、巻上終了点の５７パルスまで１００
［％］駆動続け、その中間の速度においては速度に応じ
て、パルス駆動の開始点が定まる。

【００４６】

【表１】 基準スイッチＳＷｋがｏｆｆしてから２０パルスのＦエ
ンコーダパルスがでるまでステップ＃４１０を経由して
リターンする。そして、２０パルス分のＦエンコーダパ
ルスがでると、ステップ＃４０９からステップ＃４１２
へ進む。これ以降ステップ＃４１０は経由しないので、
このとき２０パルス分駆動するのに要した時間ｔｆ２に
よって求められるパルス駆動開始点ｐｘが固定される。
ステップ＃４１２において、Ｆエンコーダパルス数が５
７パルス以上かどうかを調べる。５７パルス以上であれ
ばステップ＃４１３へ進み、５７パルス未満であればス
テップ＃４１４へ進む。ステップ＃４１４において、Ｆ
エンコーダパルス数がｐｘパルス以上かどうかを調べ
る。ｐｘパルス以上であればステップ＃４１３へ進み、
ｐｘパルス未満であればリターンする。２０パルスの速
度計測後しばらくはステップ＃４１４からリターンする
経路で巻上を続けるが、ステップ＃４１０で求めたパル
ス数ｐｘ分フィルムが送られたところで、ステップ＃４
１４からステップ＃４１５へ進む。例えば、ｔｆ２が２
６［ｍｓ］であればステップ＃４１０において第１表に
従ってＰｘ＝４１［パルス］が得られ、基準スイッチＳ
Ｗｋがｏｆｆしてから、４１パルス分Ｆエンコーダ出力
を計測したところで、ステップ＃４１５へ進む。ステッ
プ＃４１５において、パルス駆動用のタイマーのカウン
ト値ｔｄが２［ｍｓ］より大きいかどうかを調べ、２
［ｍｓ］より大きい場合にはステップ＃４１６へ進み、
２［ｍｓ］より小さい場合にはステップ＃４１７へ進
む。ステップ＃４１６において、Ｆモータの両端を短絡
してブレーキをかけ、ステップ＃４１７において、Ｆモ
ータへ正方向の通電を行なって正転させ、それぞれの処
理後リターンする。よって、パルス駆動用のタイマーの
カウント値ｔｄが４［ｍｓ］で０に戻るように構成する
と、タイマーのカウント値ｔｄが０〜２［ｍｓ］の時に
はＦモータが正転し、タイマーのカウント値ｔｄが２〜
４［ｍｓ］の時にはＦモータにブレーキがかかるので、
デューティ比５０［％］のパルス駆動可能になる。パル
ス駆動が始まると制動がかかり巻き上げ速度は低下しな
がら、ステップ＃４１５からステップ＃４１６あるいは
ステップ＃４１７の経路での巻上が続く。フィルム半駒
分の５７パルスＦエンコーダ出力が近付くにつれ、巻上
速度は一定に近付く。そして、５７パルス分の巻き上げ
るとステップ＃４１２からステップ＃４１３へ進んで巻
き上げ完了に必要なフラグ類をセットし、ステップ＃４
１６へ進んでＦモータへブレーキをかける。巻上が完了
するとステップ＃４０１からステップ＃４１８へ進ん
で、ステップ＃４１８において、巻上完了後のブレーキ
途中かどうかを調べる。ブレーキ中であれば、ステップ
＃４１９へ進み、そうでない場合にはステップ＃４２１
へ進む。いま、巻上が完了した直後でブレーキ途中なの
でステップ＃４１９へ進む。ステップ＃４１９におい
て、２０［ｍｓ］経過したかどうかを調べ、２０［ｍ
ｓ］以下であればリターンしてその状態を継続し、２０
［ｍｓ］経てばステップ＃４２０へ進む。ステップ＃４
２０において、ＦモータＭｆの通電を解除してリターン
する。すると、次にステップ＃４０１→ステップ＃４１
８へ進んだとき、ブレーキは終了しているので、ステッ
プ＃４２１へ進む。ステップ＃４２１において、シャッ
ターチャージまでが完了しているかを調べる。シャッタ
ーチャージが完了していればステップ＃４２２へ進み、
未完であればリターンする。フィルム巻上とシャッタチ
ャージ完了のどちらが早いかは電池の容量やフィルムの
負荷によって異なるが、既にシャッターチャージが完了
いていれば、そのままステップ＃４２２へ進み、そうで
なければリターンしてシャッターチャージが完了するま
でリターンする処理を繰り返す。

【００４７】ステップ＃４２２において、フィルム給送
が未完かどうかを調べる。未完であれば、ステップ＃４
１７へ進み、完了していればステップ＃４２３へ進む。
この時点で給送が未完となるのは、電池の容量が不十分
で、シャッターチャージが完了するまでフィルム給送を
待つ場合や給送を途中で止めた場合である。図１２の場
合、電池の容量が十分にある場合で、フィルム給送のた
めの所定のステップの処理を終了しているので、ステッ
プ＃４２３へ進む。

【００４８】ステップ＃４２３において、レリーズシー
ケンス終了のためのフラグ設定を行なう。よって、ステ
ップ＃４２３の処理を終えてリターンすると、次のタイ
マー割り込みでは、図８のステップ＃４２からステップ
＃４３へ進み、フィルム巻上ルーチンはコールされな
い。また、図７のステップ＃５において、巻上が完了し
ているので、ステップ＃５からステップ＃６へ進むこと
ができ、ＡＦ駆動が可能になる。ＡＦモードに応じて、
ＡＦ−ＳであればＡＦ駆動が完了したところでステップ
＃６からステップ＃７へ進み、ＡＦ−Ｃであれば即ステ
ップ＃７へ進んで、レリーズ禁止が解除される。する
と、ステップ＃４３→ステップ＃４４→ステップ＃４５
へ進むことができるようになってレリーズ可能になり、
レリーズスイッチＳＷ０がｏｎであれば、給送モードに
応じて、次のシーケンスが始まる。すなわち、ＣＨモー
ドであればステップ＃４５→ステップ＃４９→ステップ
＃１０と進んで、すぐに次のレリーズが可能になる。Ｃ
Ｌモードであればステップ＃４５→ステップ＃４６→ス
テップ＃４７→ステップ＃４９→ステップ＃１０と進
み、２００［ｍｓ］の遅延がかかってレリーズシーケン
スに入る。Ｓモードであればステップ＃４５→ステップ
＃４６→ステップ＃４８→ステップ＃４９→ステップ＃
１０と進み、レリーズスイッチＳＷ０がｏｆｆするのを
待ってレリーズシーケンスに入る。

【００４９】図１３は電池の容量が不十分な場合のレリ
ーズシーケンスのタイミングチャートである。電池の容
量が低下してくるとレリーズ後Ｓモータを駆動したとき
相対的な負荷が重くなり、ミラーアップに時間がかかる
ようになる。よって、ミラーアップに要する時間ｔｃが
所定値より大きくなって、図１０のミラーダウンルーチ
ン中ステップ＃３０３の判定条件において、ステップ＃
３０３からステップ＃３０５へジャンプしてしまう。

【００５０】ステップ＃３０５において、タイマー割り
込みを解除すると、図８の割り込み処理ルーチンにおい
て、図１２の場合と同様、ステップ＃４１→ステップ＃
４２→ステップ＃５１と進み、タイマー割り込み毎に図
１１のフィルム巻上ルーチンがコールされる。しかし、
図１１のフィルム巻上ルーチンにおいて、Ｆモータによ
る巻上が開始されてないのでブレーキ中でもなく、ステ
ップ＃４０１→ステップ＃４１８→ステップ＃４２１と
進む。

【００５１】ステップ＃４２１において、シャッターチ
ャージが完了しているかどうかを調べるとき、シャッタ
ーチャージ未完のうちはリターンする。よって、ｔ＝ｔ
１０のシャッターチャージ完了するまで、本ルーチンと
しては単にリターンするだけとなる。そのため、この間
は図１０のミラーダウン・ルーチンが実質的に進む。図
１２の場合と同様に、ステップ＃３１４までの処理が終
了してシャッターチャージまでが完了すると（ｔ＝ｔ１
０）、図１１のステップ＃４２１からステップ＃４２２
へ進むことができる。ステップ＃４２２において、フィ
ルム巻上が完了しているかどうかを調べると、前述のご
とく巻上を開始してない状態なので、ステップ＃４２２
からステップ＃４１７へ進む。

【００５２】ステップ＃４１７において、Ｆモータを正
転させることによってフィルム巻上が開始される。ステ
ップ＃４１７の処理がリターンすると、次のタイマー割
り込みでステップ＃４０１へ進んだとき、巻上中となっ
ているので今度はステップ＃４０２へ進む。ステップ＃
４０２において、基準スイッチＳＷｋがｏｆｆ前かどう
かを調べ、ｏｎの間はステップ＃４０３へ進む。そし
て、ステップ＃４０３において、電池の容量が十分にあ
るかどうかを調べるが、ステップ＃３０３の判定条件で
Ｆモータの通電を待つようだったので、ステップ＃４０
７へ進む。要するに、シャッターチャージまで完了して
いるから、巻上途中で停止するための判定をする必要は
ないし、またそうすると先に進まなくなってしまうから
である。よって、以下は、図１２と同様な処理が行なわ
れてフィルム巻上が終わり、ブレーキをかける。この
間、電池の容量が極端に少なくて巻上に時間を要するよ
うになって、２０パルスＦエンコーダが出力する時間ｔ
ｆ２が５２［ｍｓ］越えると、ステップ＃４１０におい
て、Ｐｘ＝５７が得られる。このような場合にはパルス
駆動することなしに巻上を停止させることになる。

【００５３】しかし、このときの停止間際の駆動スピー
ドは電池の容量が十分にあって、停止位置よりだいぶ前
から、パルス駆動を始めたときに近付くので、電池の容
量の低下による駆動電圧のばらつきを解消できることに
なる。こうして、ブレーキも同様にステップ＃４１８〜
ステップ＃４２０の処理が行なわれて終了すると、ステ
ップ＃４１８→ステップ＃４２１へと進む。ステップ＃
４２１において、シャッターチャージが完了しているか
どうかを調べると既に（ｔ＝ｔ１０）完了しており、ス
テップ＃４２２へ進む。ステップ＃４２２において、巻
上が完了しているかどうかを調べると、今度は完了して
いるのでステップ＃４２３へ進む。ステップ＃４２３に
おいてレリーズシーケンス終了に必要なフラグ類のセッ
トをしてリターンすると、図１２と同様に次の駒の撮影
がＡＦモードや給送モードに応じて可能となる。図１２
の場合と異なり、Ｓモータ通電中にＦモータが通電され
ないので、Ｓモータ通電中の負荷が軽くなり、電池電圧
の低下が抑えられ、電池の容量がより低下しても使用可
能となる。図１４は電池の容量が低下してきたとき、フ
ィルムの負荷が重い場合のレリーズシーケンスのタイミ
ングチャートである。図１３の場合と同様に電池の容量
が低下してきた場合の例であるが、ミラーアップに要す
る時間ｔｃが所定値を越えない場合である。よって、図
１２の場合と同様に、図１０のミラーダウンルーチン中
ステップ＃３０３の判定条件において、ステップ＃３０
３からステップ＃３０４へ進んでＦモータの通電を行な
って巻上は開始する。

【００５４】ステップ＃３０５において、タイマー割り
込みを解除すると、図８の割り込み処理ルーチンにおい
て、図１２の場合と同様、ステップ＃４１→ステップ＃
４２→ステップ＃５１と進み、タイマー割り込み毎に図
１１のフィルム巻上ルーチンがコールされる。そして、
図１１のフィルム巻上ルーチンにおいても、ステップ＃
４０１→ステップ＃４０２→ステップ＃４０３→ステッ
プ＃４０４と進む。ステップ＃４０４において、１５パ
ルス分の巻上が完了するまでリターンする。そして、１
５パルス分巻き上げるとステップ＃４０５へ進む。ステ
ップ＃４０５において、１５パルス巻き上げるのに要す
る時間ｔｆ１と所定値の比較をする。ミラーアップ過程
の負荷は一定であるが、低温時やフィルムが固い場合に
はフィルム給送時の負荷は重くなる。このような場合、
ミラーアップに要する時間ｔｃはあまり長くならなくと
も、１５パルス分巻き上げるのに要する時間ｔｆ２が長
くなる。すると、ステップ＃４０５からステップ＃４０
６へ進む。

【００５５】ステップ＃４０６において、Ｆモータへの
通電を解除して巻上を停止させ、それにともなうフラグ
類もセットし直す。ステップ＃４０６からリターンする
と、次のタイマー割り込みでステップ＃４０１へ進んだ
とき、巻上中ではなくなっているので、図１３の場合と
同様に、本ルーチンとしては単にリターンするだけとな
る。そのため、この間は図１０のルーチンが実質的に進
む。そして、ステップ＃３１４までの処理が終了してシ
ャッターチャージまでが完了すると（ｔ＝ｔ１０）、図
１１のステップ＃４２１からステップ＃４２２へ進むこ
とができる。ステップ＃４２２において、フィルム巻上
が完了しているかどうかを調べると、前述のごとく巻上
を開始してない状態なので、ステップ＃４２２からステ
ップ＃４１７へ進む。ステップ＃４１７において、Ｆモ
ータを正転させることによってフィルム巻上を再開させ
る。

【００５６】ステップ＃４１７の処理がリターンする
と、次のタイマー割り込みでステップ＃４０１へ進んだ
とき、巻上中となっているので、再びステップ＃４０
２、ステップ＃４０３と進む。既にステップ＃４０５の
判定条件によって途中停止した後なので、電池の容量不
足としてステップ＃４０７へ進む。そして、ステップ＃
４０７において、基準スイッチＳＷｋがｏｆｆするまで
そのままリターンする。よって、図１２と同様に、以降
の処理が行なわれてフィルム巻上が終わり、ブレーキを
かける。ブレーキも同様にステップ＃４１８〜ステップ
＃４２０の処理が行なわれて終了すると、ステップ＃４
１８→ステップ＃４２１へと進む。ステップ＃４２１に
おいて、シャッターチャージが完了しているかどうかを
調べると既に（ｔ＝ｔ１０）完了しており、ステップ＃
４２２へ進む。ステップ＃４２２において、巻上が完了
しているかどうかを調べると、今度は完了しているので
ステップ＃４２３へ進む。

【００５７】ステップ＃４２３においてレリーズシーケ
ンス終了に必要なフラグ類のセットをしてリターンする
と、図１２と同様に次の駒の撮影がＡＦモードや給送モ
ードに応じて可能となる。図１２の場合と異なり、Ｓモ
ータ通電中にＦモータが通電されないので、Ｓモータ通
電中の負荷が軽くなり、電池電圧の低下が抑えられ、電
池の容量がより低下しても使用可能となる。

【００５８】本実施例においては基準ＳＷの出力点をフ
ィルム送り量の中央に設定したが、これは任意の値であ
る。また、速度モニタポイントも、本実施例においては
フィルム巻上げ初期では終速との差が大きくなってしま
い、かつ停止点に近づくとモニタ範囲を充分にとれず、
瞬間的変化に影響を受けやすくなるということである程
度送ったポイントを選定しているが、これも任意の値で
ある。

【００５９】

【発明の効果】請求項１の発明では、ソレノイドによっ
てレリーズされた解除レバーが係止レバーを解除するの
に連動して反転するモータ停止スイッチの信号を検知
し、この信号に応動してソレノイドへの給電を断つよう
にしたので、電力や時間を浪費することがない。

【００６０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のブロック図を示す。

【図２】本実施例におけるモータの配置を示す。

【図３】本実施例における駆動機構の斜視図を示す。

【図４】容量電圧が十分にあるときの本実施例における
各給送モードのタイミングチャートである。

【図５】 容量電圧が十分にあるときの本実施例におけ
る各給送モードのタイミングチャートである。

【図６】電池容量が十分にないときの本実施例における
各給送モードのタイミングチャートである。

【図７】ＭＣＵ１００のメインルーチンのフローチャー
トである。

【図８】ＭＣＵ１００のタイマー割り込み処理ルーチン
のフローチャートである。

【図９】ＭＣＵ１００のミラーアップ・ルーチンのフロ
ーチャートである。

【図１０】ＭＣＵ１００のミラーダウン・ルーチンのフ
ローチャートである。

【図１１】ＭＣＵ１００のフィルム巻上・ルーチンのフ
ローチャートである。

【図１２】容量電圧が十分にあるときの本実施例におけ
る各給送モードのタイミングチャートである。

【図１３】電池容量が十分にないときの本実施例におけ
る各給送モードのタイミングチャートである。

【図１４】電池容量が十分にないときの本実施例におけ
る各給送モードのタイミングチャートである。

【図１５】ソレノイド通電時間と駆動力量の関係を示
す。

【符号の説明】

Ｍｓ……シーケンスモータ（Ｓモータ） Ｍｆ……フィルム給送モータ（Ｆモータ） Ｍａｆ…ＡＦ駆動モータ（ＡＦモータ） Ｓ……ソレノイド ＳＷch…チャージスイッチ ＳＷｋ…基準スイッチ ２………チャージカム ３……係止レバー ４………解除レバー ５……係止爪 １００………マイクロコンピュータ（ＭＣＵ）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータの駆動時間を決定するチャージカム
   と、 チャージカムを係止する係止部材と、 該係止部材に連動して開閉するモータ停止スイッチと、 該係止部材の係止解除を行なう解除レバーと、 該解除レバーを係止して前記係止部材の係止動作を可能
   とする解除レバー係止爪と、 該係止爪をレリーズするソレノイドとを有し、 該ソレノイドの通電をモータ停止スイッチの反転まで行
   なうシーケンス制御装置を有することを特徴としたモー
   タ内蔵カメラ。