JPH10263888A - 板金成形用油圧プレス機械 - Google Patents
板金成形用油圧プレス機械Info
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- JPH10263888A JPH10263888A JP9091686A JP9168697A JPH10263888A JP H10263888 A JPH10263888 A JP H10263888A JP 9091686 A JP9091686 A JP 9091686A JP 9168697 A JP9168697 A JP 9168697A JP H10263888 A JPH10263888 A JP H10263888A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 7
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 12
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract 1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/32—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure
- B30B1/323—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure using low pressure long stroke opening and closing means, and high pressure short stroke cylinder means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/161—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the ram speed and ram pressure, e.g. fast approach speed at low pressure, low pressing speed at high pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
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- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】比較的少量の圧油でプレス機械のスライドを最
短時間で昇降させることが出来、特別の装置を用いるこ
となくスライドの平行度を制御出来、加工工程数が少な
くて済む装置提供することである。 【解決手段】スライドを昇降用の急速シリンダと加圧シ
リンダの２種類設け、プレス加工するときに加圧シリン
ダを用い、その他の場合は急速シリンダを用い、複数設
けられた急速シリンダと加圧シリンダへの圧油の流量を
制御することによってスライド下面の平行度を制御し、
さらにスライド及びボルスタに加圧装置設ける。
短時間で昇降させることが出来、特別の装置を用いるこ
となくスライドの平行度を制御出来、加工工程数が少な
くて済む装置提供することである。 【解決手段】スライドを昇降用の急速シリンダと加圧シ
リンダの２種類設け、プレス加工するときに加圧シリン
ダを用い、その他の場合は急速シリンダを用い、複数設
けられた急速シリンダと加圧シリンダへの圧油の流量を
制御することによってスライド下面の平行度を制御し、
さらにスライド及びボルスタに加圧装置設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板金成形用油圧プ
レス機械に関するものである。
レス機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、同類の機械としては、特開昭６３
−４９４１０に開示されたプラスチック圧縮成形機を挙
げることが出来る。当該機械は、複数の加圧シリンダ
（油圧シリンダ）を用いて、可動盤を昇降させる構造で
あって、当該可動盤の昇降動作は同一のピストンで行わ
れる構造であるため、多量の圧油を必要とする。
−４９４１０に開示されたプラスチック圧縮成形機を挙
げることが出来る。当該機械は、複数の加圧シリンダ
（油圧シリンダ）を用いて、可動盤を昇降させる構造で
あって、当該可動盤の昇降動作は同一のピストンで行わ
れる構造であるため、多量の圧油を必要とする。
【０００３】他方、可動盤の平行度を制御するための従
来技術としては、特開平０１−２６６９９９、特開平０
２−８４３０８を挙げることが出来る。これら特許公報
には、ベッド、あるいはボルスタにカウンタ用の油圧シ
リンダを設け、下死点近傍において可動盤の下面に突き
当てることによって可動盤の平行度を制御している。こ
れらカウンタ用の油圧シリンダは、金型の交換時に邪魔
になり、可動盤の下面がカウンタ用の油圧シリンダに当
接する際に衝撃が生じる。
来技術としては、特開平０１−２６６９９９、特開平０
２−８４３０８を挙げることが出来る。これら特許公報
には、ベッド、あるいはボルスタにカウンタ用の油圧シ
リンダを設け、下死点近傍において可動盤の下面に突き
当てることによって可動盤の平行度を制御している。こ
れらカウンタ用の油圧シリンダは、金型の交換時に邪魔
になり、可動盤の下面がカウンタ用の油圧シリンダに当
接する際に衝撃が生じる。
【０００４】図９は、自動車の車体の一部を構成するア
ウタパネルをプレス加工で得るときの従来の工程を示す
図である。工程に従って説明すると、以下のようにな
る。 ａ．ブランキング加工は、コイル材から切断、あるいは
剪断加工によりブランクＢを得る。 ｂ．絞り加工は、ブランクＢを上下の金型によって絞り
成形する。 ｃ．トリムとピアス加工は、上下の金型により外周をト
リムすると同時に、ピアス用のパンチでワークの一部に
穴を明ける。 ｄ．フランジ加工は、上下の金型を用いて外周にフラン
ジを形成させる。 ｅ．カム型によるフランジ加工は、文字通りカム型を用
いて矢印の向きに加圧してフランジを形成させる。ブラ
ンクＢは、４つの工程を経てアウタパネルになる。
ウタパネルをプレス加工で得るときの従来の工程を示す
図である。工程に従って説明すると、以下のようにな
る。 ａ．ブランキング加工は、コイル材から切断、あるいは
剪断加工によりブランクＢを得る。 ｂ．絞り加工は、ブランクＢを上下の金型によって絞り
成形する。 ｃ．トリムとピアス加工は、上下の金型により外周をト
リムすると同時に、ピアス用のパンチでワークの一部に
穴を明ける。 ｄ．フランジ加工は、上下の金型を用いて外周にフラン
ジを形成させる。 ｅ．カム型によるフランジ加工は、文字通りカム型を用
いて矢印の向きに加圧してフランジを形成させる。ブラ
ンクＢは、４つの工程を経てアウタパネルになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、比較
的少量の圧油でプレス機械のスライドを比較的高速で昇
降させることが出来る装置を提供することである。
的少量の圧油でプレス機械のスライドを比較的高速で昇
降させることが出来る装置を提供することである。
【０００６】さらに、本発明の他の目的は、前記のカウ
ンタ用の油圧シリンダ等を用いることなく、プレス機械
のスライドの平行度を制御できる装置を提供することで
ある。
ンタ用の油圧シリンダ等を用いることなく、プレス機械
のスライドの平行度を制御できる装置を提供することで
ある。
【０００７】加えて、本発明の目的は、従来多くの加工
工程を経て得られた製品を少数の加工工程で得られる装
置を提供することである。
工程を経て得られた製品を少数の加工工程で得られる装
置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】プレス機械のスライドを
昇降させるシリンダとして、急速シリンダと加圧シリン
ダの２種類設け、プレス加工するときに加圧シリンダを
用い、その他の場合は急速シリンダを用いる構成にし
た。
昇降させるシリンダとして、急速シリンダと加圧シリン
ダの２種類設け、プレス加工するときに加圧シリンダを
用い、その他の場合は急速シリンダを用いる構成にし
た。
【０００９】さらに、複数設けられた急速シリンダと加
圧シリンダへの圧油の流量をポンプとサーボバルブを最
適な方法で使用することによりスライド下面の平行度を
制御する構造にした。
圧シリンダへの圧油の流量をポンプとサーボバルブを最
適な方法で使用することによりスライド下面の平行度を
制御する構造にした。
【００１０】加えて、スライド及びボルスタに加圧装置
を組み込むことによって、従来のプレス加工における複
数の工程を１工程で済ますことが出来る構造にした。す
なわち、図９のｂ．絞り加工、ｃ．トリムとピアス加
工、ｄ．フランジ加工の３工程を１工程で済ますことが
出来る構成にした。なお、ｄ．フランジ加工後の半成形
品は、図８に示すように外周をレーザで切断するか、あ
るいは、カム型によってフランジ加工され、成形品であ
るアウタパネルＧになる。
を組み込むことによって、従来のプレス加工における複
数の工程を１工程で済ますことが出来る構造にした。す
なわち、図９のｂ．絞り加工、ｃ．トリムとピアス加
工、ｄ．フランジ加工の３工程を１工程で済ますことが
出来る構成にした。なお、ｄ．フランジ加工後の半成形
品は、図８に示すように外周をレーザで切断するか、あ
るいは、カム型によってフランジ加工され、成形品であ
るアウタパネルＧになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１、図２において、プレス機械
のフレームは、クラウン３１、コラム３２及びベッド３
３から構成され、これらは、タイロッドで締め付けら
れ、一体化されている。
のフレームは、クラウン３１、コラム３２及びベッド３
３から構成され、これらは、タイロッドで締め付けら
れ、一体化されている。
【００１２】クラウン３１に、油圧ユニット３５、及び
急速シリンダ３６と加圧シリンダ３７で構成されたメイ
ンシリンダ装置が設けられている。メインシリンダ装置
とは、図１、図４に示されているように、上側の急速シ
リンダ３６と下側の加圧シリンダ３７とを同軸状態に連
結して設けたもの、あるいは急速シリンダ３６と加圧シ
リンダ３７とを並列に設けたものを意味する。さらに、
メインシリンダ装置には上側に加圧シリンダ３７を下側
に急速シリンダ３６を同軸状態に設けたものも意味す
る。
急速シリンダ３６と加圧シリンダ３７で構成されたメイ
ンシリンダ装置が設けられている。メインシリンダ装置
とは、図１、図４に示されているように、上側の急速シ
リンダ３６と下側の加圧シリンダ３７とを同軸状態に連
結して設けたもの、あるいは急速シリンダ３６と加圧シ
リンダ３７とを並列に設けたものを意味する。さらに、
メインシリンダ装置には上側に加圧シリンダ３７を下側
に急速シリンダ３６を同軸状態に設けたものも意味す
る。
【００１３】プレス機械のフレームのコラム３２部にス
ライド１が昇降自在に設けられている。スライド１は、
前記メインシリンダ装置に連結されている。図１におい
ては、上側の急速シリンダ３６と下側の加圧シリンダ３
７とが同軸状態に連結されているので、メインシリンダ
装置は加圧シリンダ３７のピストンロッドで、スライド
１に連結されている。急速シリンダ３６と加圧シリンダ
３７とが並列に設けられている場合は、それぞれのピス
トンロッドがスライド１に連結される。スライド１は、
メインシリンダ装置によって駆動されて昇降する構成に
なっている。
ライド１が昇降自在に設けられている。スライド１は、
前記メインシリンダ装置に連結されている。図１におい
ては、上側の急速シリンダ３６と下側の加圧シリンダ３
７とが同軸状態に連結されているので、メインシリンダ
装置は加圧シリンダ３７のピストンロッドで、スライド
１に連結されている。急速シリンダ３６と加圧シリンダ
３７とが並列に設けられている場合は、それぞれのピス
トンロッドがスライド１に連結される。スライド１は、
メインシリンダ装置によって駆動されて昇降する構成に
なっている。
【００１４】スライド１には、スライド内シリンダ４
０、スライド内パッド１８、パッド位置スケール３９等
の部材が内装されている。これらの部材については、詳
しく後述する。
０、スライド内パッド１８、パッド位置スケール３９等
の部材が内装されている。これらの部材については、詳
しく後述する。
【００１５】プレス機械のコラム３２には、スライド１
の位置を複数の位置で検出するためのスライド位置検出
器であるスライド位置スケール３８が複数個設けられて
いる。このスライド１の位置を検出するための装置は、
上記のメインシリンダ部に設けてもよい。すなわち、ス
ライド１の位置は、直接的でなく間接的に検出しても良
い。
の位置を複数の位置で検出するためのスライド位置検出
器であるスライド位置スケール３８が複数個設けられて
いる。このスライド１の位置を検出するための装置は、
上記のメインシリンダ部に設けてもよい。すなわち、ス
ライド１の位置は、直接的でなく間接的に検出しても良
い。
【００１６】プレス機械のボルスタ３４には、ボルスタ
内シリンダ４２が内装されている。これらの部材につい
ては、詳しく後述する。
内シリンダ４２が内装されている。これらの部材につい
ては、詳しく後述する。
【００１７】まず、図３において、プレス機械と金型に
ついて説明するが、スライド１、スライド内パッド１８
は共に下死点にある状態を示している。スライド１に上
ダイセット２が固設され、上ダイセット２にダイホルダ
３とダイ７が固定されている。
ついて説明するが、スライド１、スライド内パッド１８
は共に下死点にある状態を示している。スライド１に上
ダイセット２が固設され、上ダイセット２にダイホルダ
３とダイ７が固定されている。
【００１８】金型内パッド４は、ダイホルダ３内に昇降
自在に組み込まれている。金型内パッド４は、スライド
内シリンダ４０によってスライド内パッド及び複動用伝
達ピン１７を介して付勢され、戻し用スプリング５で支
えられている。
自在に組み込まれている。金型内パッド４は、スライド
内シリンダ４０によってスライド内パッド及び複動用伝
達ピン１７を介して付勢され、戻し用スプリング５で支
えられている。
【００１９】抜き曲げパンチ６及びトリム用パンチ１３
は、金型内パッド４に固定され、ダイホルダ３の内側で
金型内パッド４に伴って昇降する構造になっている。
は、金型内パッド４に固定され、ダイホルダ３の内側で
金型内パッド４に伴って昇降する構造になっている。
【００２０】カウンタパンチ１４は、金型内パッド４を
貫いて上ダイセット２に固定されている。上ダイセット
２には複数の貫通穴があり、そこにプッシュピン１９が
挿入されている。
貫いて上ダイセット２に固定されている。上ダイセット
２には複数の貫通穴があり、そこにプッシュピン１９が
挿入されている。
【００２１】ピアス用パンチ１２は、金型内パッド４に
固定されている。カウンタパンチ１４には、ピアス用パ
ンチ１２の相対的な昇降運動に必要な空間が設けられて
いる。
固定されている。カウンタパンチ１４には、ピアス用パ
ンチ１２の相対的な昇降運動に必要な空間が設けられて
いる。
【００２２】ボルスタ３４に、下ダイセット１０が固定
されている。下ダイセット１０にブランクホルダ９が固
定されている。ブランクホルダ９は、ダイ７と対向しい
る。ブランクホルダ９は、ボルスタ３４内のボルスタ内
シリンダ４２によりクッションピン１１を介して付勢さ
れる。
されている。下ダイセット１０にブランクホルダ９が固
定されている。ブランクホルダ９は、ダイ７と対向しい
る。ブランクホルダ９は、ボルスタ３４内のボルスタ内
シリンダ４２によりクッションピン１１を介して付勢さ
れる。
【００２３】パンチ８は、下ダイセット１０に固定され
ている。パンチ８には、切断部１６と切断部１５が設け
られている。切断部１６は、トリム用パンチ１３のカッ
ター部と作用して、成形品の最終的なトリム、すなわち
正トリムを行う。
ている。パンチ８には、切断部１６と切断部１５が設け
られている。切断部１６は、トリム用パンチ１３のカッ
ター部と作用して、成形品の最終的なトリム、すなわち
正トリムを行う。
【００２４】他方、切断部１５は抜き曲げパンチ６のカ
ッター部と作用して、成形品の仮のトリム、すなわち仮
トリムを行う。その後にパンチ８は抜き曲げパンチ６の
ダイ部と作用してフランジ加工を行う。パンチ８は、ピ
アス用パンチ１２と作用してピアス加工を行うダイ部分
を有するとともに、ピアスによって生じるスクラップを
排出する穴を有している。なお、抜き曲げパンチ６とト
リム用パンチ１３の先端部は、トリム加工に先行して曲
げ加工が行われるようにするため、逃げ部が設けられて
いる。
ッター部と作用して、成形品の仮のトリム、すなわち仮
トリムを行う。その後にパンチ８は抜き曲げパンチ６の
ダイ部と作用してフランジ加工を行う。パンチ８は、ピ
アス用パンチ１２と作用してピアス加工を行うダイ部分
を有するとともに、ピアスによって生じるスクラップを
排出する穴を有している。なお、抜き曲げパンチ６とト
リム用パンチ１３の先端部は、トリム加工に先行して曲
げ加工が行われるようにするため、逃げ部が設けられて
いる。
【００２５】パンチ８とカウンタパンチ１４によって絞
り成形、すなわち第一成形が行われ、ブランクをダイ７
とブランクホルダ９でホールドした状態で、トリム用パ
ンチ１３、抜き曲げパンチ６及びピアス用パンチ１２に
よって、第二成形が行われる。
り成形、すなわち第一成形が行われ、ブランクをダイ７
とブランクホルダ９でホールドした状態で、トリム用パ
ンチ１３、抜き曲げパンチ６及びピアス用パンチ１２に
よって、第二成形が行われる。
【００２６】図４において、急速シリンダ３６及び加圧
シリンダ３７には、前記クラウン３１に設けられた油圧
ユニット３５からの各種配管が接続されている。
シリンダ３７には、前記クラウン３１に設けられた油圧
ユニット３５からの各種配管が接続されている。
【００２７】急速シリンダ３６には、ポンプ５１からの
圧油がサーボバルブ５２、回路切り換え用弁である回路
切換用比例弁５３を介して供給される。さらに、油タン
ク５６の油が切換弁５７を介して供給される。
圧油がサーボバルブ５２、回路切り換え用弁である回路
切換用比例弁５３を介して供給される。さらに、油タン
ク５６の油が切換弁５７を介して供給される。
【００２８】加圧シリンダ３７には、ポンプ５１の圧油
が、サーボバルブ５２、回路切り換え用弁である回路切
換用比例弁５５を介して供給され、油タンク５６の油が
プレフィル弁５８、５９を介して急速シリンダが作動し
ているときに供給される。
が、サーボバルブ５２、回路切り換え用弁である回路切
換用比例弁５５を介して供給され、油タンク５６の油が
プレフィル弁５８、５９を介して急速シリンダが作動し
ているときに供給される。
【００２９】図７には、図４に対して別の実施例の回路
が示されている。図７において、急速シリンダ３６に
は、サーボポンプ８１の圧油が、回路切り換え用弁であ
る回路切換用比例弁５３を介して供給される。加圧シリ
ンダ３７には、当初チャージポンプ９１からの圧油がサ
ーボバルブ８２を介して供給され、その後サーボポンプ
の圧油の圧力が上昇するとサーボバルブ８２を介して供
給される。その他の回路は図４と差異はない。なお、図
４においては、メインシリンダ装置にポンプ５１とサー
ボバルブ５２を用いて圧油を供給しているが、ポンプ５
１とサーボバルブ５２に代えてサーボポンプ８１を用い
ても良い。さらに、図７においては、サーボポンプ８１
を用いて急速シリンダ３６に圧油を供給し、チャージポ
ンプ９１とサーボバルブ８２を用いて加圧シリンダ３７
に圧油を供給しているが、逆にチャージポンプ９１とサ
ーボバルブ８２を用いて急速シリンダ３６に圧油を供給
し、サーボポンプ８１を用いて加圧シリンダ３７に圧油
を供給しても良い。
が示されている。図７において、急速シリンダ３６に
は、サーボポンプ８１の圧油が、回路切り換え用弁であ
る回路切換用比例弁５３を介して供給される。加圧シリ
ンダ３７には、当初チャージポンプ９１からの圧油がサ
ーボバルブ８２を介して供給され、その後サーボポンプ
の圧油の圧力が上昇するとサーボバルブ８２を介して供
給される。その他の回路は図４と差異はない。なお、図
４においては、メインシリンダ装置にポンプ５１とサー
ボバルブ５２を用いて圧油を供給しているが、ポンプ５
１とサーボバルブ５２に代えてサーボポンプ８１を用い
ても良い。さらに、図７においては、サーボポンプ８１
を用いて急速シリンダ３６に圧油を供給し、チャージポ
ンプ９１とサーボバルブ８２を用いて加圧シリンダ３７
に圧油を供給しているが、逆にチャージポンプ９１とサ
ーボバルブ８２を用いて急速シリンダ３６に圧油を供給
し、サーボポンプ８１を用いて加圧シリンダ３７に圧油
を供給しても良い。
【００３０】プレス加工に基づいて理想的なスライド１
の運動は、想定可能である。そこで、本発明において
は、対象とするプレス加工に合わせたスライド１の位置
を位置指令値発生器にあらかじめ設定しておく。さら
に、この位置指令値発生器からの位置指令値と、スライ
ド位置検出器であるスライド位置スケール３８で測定し
た位置検出値とを比較する演算部を設ける。
の運動は、想定可能である。そこで、本発明において
は、対象とするプレス加工に合わせたスライド１の位置
を位置指令値発生器にあらかじめ設定しておく。さら
に、この位置指令値発生器からの位置指令値と、スライ
ド位置検出器であるスライド位置スケール３８で測定し
た位置検出値とを比較する演算部を設ける。
【００３１】当該演算部からの信号を増幅するサーボ増
幅部を設け、サーボ増幅部からの増幅信号によりサーボ
バルブ５２を作動させ、急速シリンダ３６及び加圧シリ
ンダ３７を駆動させる。
幅部を設け、サーボ増幅部からの増幅信号によりサーボ
バルブ５２を作動させ、急速シリンダ３６及び加圧シリ
ンダ３７を駆動させる。
【００３２】スライド位置スケール３８はスライド１の
周囲に複数設けられ、複数箇所の測定が可能である。こ
れら複数箇所の位置検出値と前記位置指令値とを比較し
て急速シリンダ３６及び加圧シリンダ３７を制御する構
成のため、スライド１の位置、速度の制御が出来ること
に加えてスライド１の平行度を制御することも出来る。
周囲に複数設けられ、複数箇所の測定が可能である。こ
れら複数箇所の位置検出値と前記位置指令値とを比較し
て急速シリンダ３６及び加圧シリンダ３７を制御する構
成のため、スライド１の位置、速度の制御が出来ること
に加えてスライド１の平行度を制御することも出来る。
【００３３】図５において、スライド内シリンダ４０に
は、チャージポンプ６１からの圧油がサーボバルブ６
２、６３を介して供給される。
は、チャージポンプ６１からの圧油がサーボバルブ６
２、６３を介して供給される。
【００３４】パンチ８、カウンタパン１４による第一成
形である絞り加工に引き続き行われる第二成形である抜
き、曲げ加工に用いられる抜き曲げパンチ６、トリムパ
ンチ１３等の昇降動作は、プレス加工の対象に合せる必
要がある。
形である絞り加工に引き続き行われる第二成形である抜
き、曲げ加工に用いられる抜き曲げパンチ６、トリムパ
ンチ１３等の昇降動作は、プレス加工の対象に合せる必
要がある。
【００３５】本発明においては、対象とするプレス加工
に合わせたスライド内パッド１８の位置を位置指令値発
生器にあらかじめ設定しておく。さらに、この位置指令
値発生器からの位置指令値とパッド位置スケール３９で
測定した位置検出値とを比較する演算部を設ける。
に合わせたスライド内パッド１８の位置を位置指令値発
生器にあらかじめ設定しておく。さらに、この位置指令
値発生器からの位置指令値とパッド位置スケール３９で
測定した位置検出値とを比較する演算部を設ける。
【００３６】当該演算部からの信号を増幅するサーボ増
幅部を設け、サーボ増幅部からの増幅信号によりサーボ
バルブ６２を作動させ、スライド内シリンダ４０を駆動
させる。
幅部を設け、サーボ増幅部からの増幅信号によりサーボ
バルブ６２を作動させ、スライド内シリンダ４０を駆動
させる。
【００３７】パッド位置スケール３９は複数のスライド
内シリンダ４０に設けられ、複数箇所の測定が可能であ
る。これら複数箇所の位置検出値と前記位置指令値とを
比較してスライド内シリンダ４０を制御する構成のた
め、スライド内パッド１８の位置、速度の制御が出来る
ことに加えてスライド内パッド１８の平行度を制御する
ことも出来る。
内シリンダ４０に設けられ、複数箇所の測定が可能であ
る。これら複数箇所の位置検出値と前記位置指令値とを
比較してスライド内シリンダ４０を制御する構成のた
め、スライド内パッド１８の位置、速度の制御が出来る
ことに加えてスライド内パッド１８の平行度を制御する
ことも出来る。
【００３８】図６において、ボルスタ内シリンダ４２に
は、チャージポンプ７１からの圧油が切換弁７３、サー
ボバルブ７２を介して供給される。
は、チャージポンプ７１からの圧油が切換弁７３、サー
ボバルブ７２を介して供給される。
【００３９】プレス加工の対象となる成形品に応じて、
ブランクホルダ９の付勢力を変える必要がある。本発明
においては、対象とする成形品に合わせたボルスタ内シ
リンダ４２に供給される圧油の圧力、すなわちクッショ
ン圧力を、スライド位置検出器によって検出された位置
検出値に対応させてあらかじめ設定しておく圧力指令値
発生器を設ける。
ブランクホルダ９の付勢力を変える必要がある。本発明
においては、対象とする成形品に合わせたボルスタ内シ
リンダ４２に供給される圧油の圧力、すなわちクッショ
ン圧力を、スライド位置検出器によって検出された位置
検出値に対応させてあらかじめ設定しておく圧力指令値
発生器を設ける。
【００４０】さらに、クッション圧力指令値発生器から
のクッション圧力指令値と前記クッション圧力検出器７
４からのクッション圧力検出値とを比較するクッション
圧力演算部を設ける。
のクッション圧力指令値と前記クッション圧力検出器７
４からのクッション圧力検出値とを比較するクッション
圧力演算部を設ける。
【００４１】当該クッション圧力演算部からの信号を増
幅するサーボ増幅部を設け、当該サーボ増幅部からの増
幅信号によりサーボバルブ７２を作動させ、ボルスタ内
シリンダ４２を駆動する。サーボバルブの代わりに比例
圧力制御弁、デジタル圧力制御弁等の他の圧力制御弁を
使用してもよい。
幅するサーボ増幅部を設け、当該サーボ増幅部からの増
幅信号によりサーボバルブ７２を作動させ、ボルスタ内
シリンダ４２を駆動する。サーボバルブの代わりに比例
圧力制御弁、デジタル圧力制御弁等の他の圧力制御弁を
使用してもよい。
【００４２】なお、局部的にクッション圧力を変えられ
るように、ボルスタ内シリンダ４２及びこれらに接続す
る油圧回路を複数設けておいて、選択して使用出来るよ
うな構成になっている。
るように、ボルスタ内シリンダ４２及びこれらに接続す
る油圧回路を複数設けておいて、選択して使用出来るよ
うな構成になっている。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、比較的少量の圧油で最
短時間でプレス機械のスライドを昇降させることが出
来、特別の装置を設けることなくプレス機械のスライド
の平行度を制御出来、加工工程数を減らすことが出来、
さらにボルスタ内クッション装置を内装したので機械の
底面からボルスタまでの高さが従来のプレス機械より低
くなり、機械据え付けに際し、所謂ピットを必要としな
い。
短時間でプレス機械のスライドを昇降させることが出
来、特別の装置を設けることなくプレス機械のスライド
の平行度を制御出来、加工工程数を減らすことが出来、
さらにボルスタ内クッション装置を内装したので機械の
底面からボルスタまでの高さが従来のプレス機械より低
くなり、機械据え付けに際し、所謂ピットを必要としな
い。
【図１】油圧プレス機械の位置部断面の正面図。
【図２】油圧プレス機械の位置部断面の右側面図。
【図３】金型部の正面詳細図。
【図４】メインシリンダに関する回路図。
【図５】スライド内シリンダに関する回路図。
【図６】ボルスタ内シリンダに関する回路図。
【図７】メインシリンダに関する他の回路図。
【図８】工程図。
【図９】従来の工程図。
１はスライド、２は上ダイセット、３はダイホルダ、４
は金型内パッド、５は戻し用スプリング、６は抜き曲げ
パンチ、７はダイ、８はパンチ、９はブランクホルダ、
１０は下ダイセット、１１はクッションピン、１２はピ
アス用パンチ、１３はトリム用パンチ、１４はカウンタ
パンチ、１５は切断部（仮トリム部）、１６は切断部
（正トリム部）、１７は複動力伝達用ピン、１８はスラ
イド内パッド、１９はプッシュピン、３１はクラウン、
３２はコラム、３３はベッド、３４はボルスタ、３５は
油圧ユニット、３６は急速シリンダ、３７は加圧シリン
ダ、３８はスライド位置スケール、３９はパッド位置ス
ケール、４０はスライド内シリンダ、４２はボルスタ内
シリンダ、５１はポンプ、５２はサーボバルブ、５３は
回路切換用比例弁、５４はカウンタバランス弁、５５は
回路切換用比例弁、５６は油タンク、５７は切換弁、５
８はプレフィル弁、５９はプレフィル弁、６１はチャー
ジポンプ、６２はサーボバルブ、６３はサーボバルブ、
７１はチャージポンプ、７２はサーボバルブ、７３は切
換弁、７４は圧力検出器、８１はサーボポンプ、８２は
サーボバルブ、９１はチャージポンプ、である。
は金型内パッド、５は戻し用スプリング、６は抜き曲げ
パンチ、７はダイ、８はパンチ、９はブランクホルダ、
１０は下ダイセット、１１はクッションピン、１２はピ
アス用パンチ、１３はトリム用パンチ、１４はカウンタ
パンチ、１５は切断部（仮トリム部）、１６は切断部
（正トリム部）、１７は複動力伝達用ピン、１８はスラ
イド内パッド、１９はプッシュピン、３１はクラウン、
３２はコラム、３３はベッド、３４はボルスタ、３５は
油圧ユニット、３６は急速シリンダ、３７は加圧シリン
ダ、３８はスライド位置スケール、３９はパッド位置ス
ケール、４０はスライド内シリンダ、４２はボルスタ内
シリンダ、５１はポンプ、５２はサーボバルブ、５３は
回路切換用比例弁、５４はカウンタバランス弁、５５は
回路切換用比例弁、５６は油タンク、５７は切換弁、５
８はプレフィル弁、５９はプレフィル弁、６１はチャー
ジポンプ、６２はサーボバルブ、６３はサーボバルブ、
７１はチャージポンプ、７２はサーボバルブ、７３は切
換弁、７４は圧力検出器、８１はサーボポンプ、８２は
サーボバルブ、９１はチャージポンプ、である。
Claims (12)
- 【請求項１】比較的受圧面積の小さな急速シリンダ（３
６）と比較的受圧面積の大きな加圧シリンダ（３７）と
で構成されたメインシリンダ装置を油圧プレス機械のク
ラウン部に複数個設け、このメインシリンダ装置に連結
され昇降自在のスライド（１）を設け、スライド（１）
の位置を直接的、あるいは間接的に複数箇所で検出する
ためのスライド位置検出器を複数個設け、スライド
（１）のあらかじめ設定された位置指令値を出力する位
置指令値発生器を設け、この位置指令値発生器からの位
置指令値とスライド位置検出器によって検出された位置
検出値とを比較する演算部を設け、当該演算部からの信
号を増幅するサーボ増幅部を設け、サーボ増幅部からの
増幅信号により作動するサーボバルブとこれに圧油を供
給するポンプ、あるいは前記サーボバルブとこれに圧油
を供給するポンプに代えてサーボ増幅部からの増幅信号
により作動するサーボポンプを設け、当該サーボバル
ブ、あるいはサーボポンプから急速シリンダ（３６）に
至る油圧回路に回路切り換え用弁を設けるとともに加圧
シリンダ（３７）に至る油圧回路に回路切り換え用弁を
設け、前記サーボバルブ、あるいはサーボポンプを制御
することによってスライド（１）の位置、速度を制御す
るとともにスライド（１）の平行度を制御することを特
徴とする板金成形用油圧プレス機械。 - 【請求項２】比較的受圧面積の小さな急速シリンダ（３
６）と比較的受圧面積の大きな加圧シリンダ（３７）と
で構成されたメインシリンダ装置を油圧プレス機械のク
ラウン部に複数個設け、このメインシリンダに連結され
昇降自在のスライド（１）を設け、スライド（１）の位
置を直接的、あるいは間接的に複数箇所で検出するため
のスライド位置検出器を複数個設け、スライド（１）の
あらかじめ設定された位置指令値を出力する位置指令値
発生器を設け、この位置指令値発生器からの位置指令値
とスライド位置検出器によって検出された位置検出値と
を比較する演算部を設け、当該演算部からの信号を増幅
するサーボ増幅部を設け、サーボ増幅部からの増幅信号
により作動するサーボバルブとこれに圧油を供給するチ
ャージポンプで構成される圧油供給手段と、サーボ増幅
部からの増幅信号により作動するサーボポンプで構成さ
れる圧油供給手段とを一対設け、これら２系統の圧油供
給手段に前記メインシリンダ装置を回路切り換え用弁を
介して連結し、前記増幅信号に基づいて前記圧油供給手
段を制御する構成とし、スライド（１）の位置、速度を
制御するとともにスライド（１）の平行度を制御するこ
とを特徴とする板金成形用油圧プレス機械。 - 【請求項３】請求項１において、スライド（１）にスラ
イド内シリンダ（４０）を設け、スライド内シリンダ
（４０）によって付勢されるスライド内パッド（１８）
及びスライド内パッド（１８）の位置を複数の位置で検
出する複数個のパッド位置スケール（３９）を設け、他
方、スライド（１）に装着した上ダイセット（２）を設
け、上ダイセット（２）内で昇降自在の金型内パッド
（４）を設け、前記スライド内パッド（１８）の動作を
複動用伝達ピン（１７）を介して金型内パッド（４）に
伝達する構成とし、金型内パッド（４）にトリム用パン
チ（１３）、抜き曲げパンチ（６）等の第２成形用の装
置を装着し、あらかじめ設定されたスライド内パッド
（１８）の位置の指令を出力するスライド内パッド位置
指令値発生器を設け、スライド内パッド位置指令値発生
器からの位置指令値とパッド位置スケール（３９）によ
って検出された位置検出値とを比較する演算部を設け、
当該演算部からの信号を増幅するサーボ増幅部を設け、
サーボ増幅部からの増幅信号により駆動されるサーボバ
ルブ（６２）を設け、当該サーボバルブ（６２）を制御
することによって、スライド内パッド（１８）の位置、
速度を制御するとともにスライド内パッド（１８）の平
行度を制御することを特徴とする板金成形用油圧プレス
機械。 - 【請求項４】請求項２において、スライド（１）にスラ
イド内シリンダ（４０）を設け、スライド内シリンダ
（４０）によって付勢されるスライド内パッド（１８）
及びスライド内パッド（１８）の位置を複数の位置で検
出する複数個のパッド位置スケール（３９）を設け、他
方、スライド（１）に装着した上ダイセット（２）を設
け、上ダイセット（２）内で昇降自在の金型内パッド
（４）を設け、前記スライド内パッド（１８）の動作を
複動用伝達ピン（１７）を介して金型内パッド（４）に
伝達する構成とし、金型内パッド（４）にトリム用パン
チ（１３）、抜き曲げパンチ（６）等の第２成形用の装
置を装着し、あらかじめ設定されたスライド内パッド
（１８）の位置指令値を出力するスライド内パッド位置
指令値発生器を設け、スライド内パッド位置指令値発生
器からの位置検出値とパッド位置スケール（３９）によ
って検出された位置検出値とを比較する演算部を設け、
当該演算部からの信号を増幅するサーボ増幅部を設け、
サーボ増幅部からの増幅信号により駆動されるサーボバ
ルブ（６２）を設け、当該サーボバルブ（６２）を制御
することによって、スライド内パッド（１８）の位置、
速度を制御するとともにスライド内パッド（１８）の平
行度を制御することを特徴とする板金成形用油圧プレス
機械。 - 【請求項５】請求項１において、ボルスタ（３４）内に
ボルスタ内シリンダ（４２）を設け、ボルスタ内シリン
ダ（４２）に連結された油圧回路にサーボバルブ（７
２）、もしくは圧力制御弁と、供給される圧油の圧力を
検出するクッション圧力検出器を設け、スライド位置検
出器によって検出された位置検出値に対応させてあらか
じめ設定されたクッション圧力指令値を出力するクッシ
ョン圧力指令値発生器を設け、当該クッション圧力指令
値発生器からのクッション圧力指令値と前記クッション
圧力検出器からのクッション圧力検出値とを比較するク
ッション圧力演算部を設け、当該クッション圧力演算部
からの信号を増幅するサーボ増幅部、もしくは増幅部を
設け、当該サーボ増幅部、もしくは増幅部からの増幅信
号によりサーボバルブ（７２）、もしくは圧力制御弁を
制御する構成としたことを特徴とする板金成形用油圧プ
レス機械。 - 【請求項６】請求項２において、ボルスタ（３４）内に
ボルスタ内シリンダ（４２）を設け、ボルスタ内シリン
ダ（４２）に連結された油圧回路にサーボバルブ（７
２）、もしくは圧力制御弁と、供給される圧油の圧力を
検出するクッション圧力検出器を設け、スライド位置検
出器によって検出された位置検出値に対応させてあらか
じめ設定されたクッション圧力指令値を出力するクッシ
ョン圧力指令値発生器を設け、当該クッション圧力指令
値発生器からのクッション圧力指令値と前記クッション
圧力検出器からのクッション圧力検出値とを比較するク
ッション圧力演算部を設け、当該クッション圧力演算部
からの信号を増幅するサーボ増幅部、もしくは増幅部を
設け、当該サーボ増幅部、もしくは増幅部からの増幅信
号によりサーボバルブ（７２）、もしくは圧力制御弁を
制御する構成としたことを特徴とする板金成形用油圧プ
レス機械。 - 【請求項７】請求項３において、ボルスタ（３４）内に
ボルスタ内シリンダ（４２）を設け、ボルスタ内シリン
ダ（４２）に連結された油圧回路にサーボバルブ（７
２）、もしくは圧力制御弁と、供給される圧油の圧力を
検出するクッション圧力検出器を設け、スライド位置検
出器によって検出された位置検出値に対応させてあらか
じめ設定されたクッション圧力指令値を出力するクッシ
ョン圧力指令値発生器を設け、当該クッション圧力指令
値発生器からのクッション圧力指令値と前記クッション
圧力検出器からのクッション圧力検出値とを比較するク
ッション圧力演算部を設け、当該クッション圧力演算部
からの信号を増幅するサーボ増幅部、もしくは増幅部を
設け、当該サーボ増幅部、もしくは増幅部からの増幅信
号によりサーボバルブ（７２）、もしくは圧力制御弁を
制御する構成としたことを特徴とする板金成形用油圧プ
レス機械。 - 【請求項８】請求項４において、ボルスタ（３４）内に
ボルスタ内シリンダ（４２）を設け、ボルスタ内シリン
ダ（４２）に連結された油圧回路にサーボバルブ（７
２）、もしくは圧力制御弁と、供給される圧油の圧力を
検出するクッション圧力検出器を設け、スライド位置検
出器によって検出された位置検出値に対応させてあらか
じめ設定されたクッション圧力指令値を出力するクッシ
ョン圧力指令値発生器を設け、当該クッション圧力指令
値発生器からのクッション圧力指令値と前記クッション
圧力検出器からのクッション圧力検出値とを比較するク
ッション圧力演算部を設け、当該クッション圧力演算部
からの信号を増幅するサーボ増幅部、もしくは増幅部を
設け、当該サーボ増幅部、もしくは増幅部からの増幅信
号によりサーボバルブ（７２）、もしくは圧力制御弁を
制御する構成としたことを特徴とする板金成形用油圧プ
レス機械。 - 【請求項９】請求項１において、ボルスタ（３４）内に
ボルスタ内シリンダ（４２）を複数個設け、ボルスタ内
シリンダ（４２）に連結された油圧回路に回路を選択す
るための切換弁（７３）、サーボバルブ（７２）、もし
くは圧力制御弁、及び供給される圧油の圧力を検出する
クッション圧力検出器を設け、スライド位置検出器によ
って検出された位置検出値に対応させてあらかじめ設定
されたクッション圧力指令値を出力するクッション圧力
指令値発生器を設け、当該クッション圧力指令値発生器
からのクッション圧力指令値と前記クッション圧力検出
器からのクッション圧力検出値とを比較するクッション
圧力演算部を設け、当該クッション圧力演算部からの信
号を増幅するサーボ増幅部、もしくは増幅部を設け、当
該サーボ増幅部、もしくは増幅部からの増幅信号により
サーボバルブ（７２）、もしくは圧力制御弁を制御する
ことによって、各油圧回路のクッション圧力を制御する
構成にしたことを特徴とする板金成形用油圧プレス機
械。 - 【請求項１０】請求項２において、ボルスタ（３４）内
にボルスタ内シリンダ（４２）を複数個設け、ボルスタ
内シリンダ（４２）に連結された油圧回路に回路を選択
するための切換弁（７３）、サーボバルブ（７２）、も
しくは圧力制御弁、及び供給される圧油の圧力を検出す
るクッション圧力検出器を設け、スライド位置検出器に
よって検出された位置検出値に対応させてあらかじめ設
定されたクッション圧力指令値を出力するクッション圧
力指令値発生器を設け、当該クッション圧力指令発生器
からのクッション圧力指令値と前記クッション圧力検出
器からのクッション圧力検出値とを比較するクッション
圧力演算部を設け、当該クッション圧力演算部からの信
号を増幅するサーボ増幅部、もしくは増幅部を設け、当
該サーボ増幅部、もしくは増幅部からの増幅信号により
サーボバルブ（７２）、もしくは圧力制御弁を制御する
ことによって、各油圧回路のクッション圧力を制御する
構成にしたことを特徴とする板金成形用油圧プレス機
械。 - 【請求項１１】請求項３において、ボルスタ（３４）内
にボルスタ内シリンダ（４２）を複数個設け、ボルスタ
内シリンダ（４２）に連結された油圧回路に回路を選択
するための切換弁（７３）、サーボバルブ（７２）、も
しくは制御弁、及び供給される圧油の圧力を検出するク
ッション圧力検出器を設け、スライド位置検出器によっ
て検出された位置検出値に対応させてあらかじめ設定さ
れたクッション圧力指令値を出力するクッション圧力指
令値発生器を設け、当該クッション圧力指令値発生器か
らのクッション圧力指令値と前記クッション圧力検出器
からのクッション圧力検出値とを比較するクッション圧
力演算部を設け、当該クッション圧力演算部からの信号
を増幅するサーボ増幅部、もしくは増幅部を設け、当該
サーボ増幅部、もしくは増幅部からの増幅信号によりサ
ーボバルブ（７２）、もしくは圧力制御弁を制御するこ
とによって、各油圧回路のクッション圧力を制御する構
成にしたことを特徴とする板金成形用油圧プレス機械。 - 【請求項１２】請求項４において、ボルスタ（３４）内
にボルスタ内シリンダ（４２）を複数個設け、ボルスタ
内シリンダ（４２）に連結された油圧回路に回路を選択
するための切換弁（７３）、サーボバルブ（７２）、も
しくは圧力制御弁、及び供給される圧油の圧力を検出す
るクッション圧力検出器を設け、スライド位置検出器に
よって検出された位置検出値に対応させてあらかじめ設
定されたクッション圧力指令値を出力するクッション圧
力指令値発生器を設け、当該クッション圧力指令値発生
器からのクッション圧力指令値と前記クッション圧力検
出器からのクッション圧力検出値とを比較するクッショ
ン圧力演算部を設け、当該クッション圧力演算部からの
信号を増幅するサーボ増幅部、もしくは増幅部を設け、
当該サーボ増幅部、もしくは増幅部からの増幅信号によ
りサーボバルブ（７２）、もしくは圧力制御弁を制御す
ることによって、各油圧回路のクッション圧力を制御す
る構成にしたことを特徴とする板金成形用油圧プレス機
械。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09168697A JP3565679B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 板金成形用油圧プレス機械 |
| CA002228775A CA2228775C (en) | 1997-03-26 | 1998-02-05 | Hydraulic press for forming metal plates |
| US09/026,329 US6128987A (en) | 1997-03-26 | 1998-02-19 | Hydraulic press for forming metal plates |
| EP98104198A EP0867271B1 (en) | 1997-03-26 | 1998-03-10 | Hydraulic press for forming metal plates |
| DE69833396T DE69833396T2 (de) | 1997-03-26 | 1998-03-10 | Hydraulische Presse zur Herstellung von Metallplatten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09168697A JP3565679B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 板金成形用油圧プレス機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263888A true JPH10263888A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3565679B2 JP3565679B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=14033398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09168697A Expired - Fee Related JP3565679B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 板金成形用油圧プレス機械 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6128987A (ja) |
| EP (1) | EP0867271B1 (ja) |
| JP (1) | JP3565679B2 (ja) |
| CA (1) | CA2228775C (ja) |
| DE (1) | DE69833396T2 (ja) |
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| US6845645B2 (en) | 2001-04-06 | 2005-01-25 | Michael A. Bartrom | Swaging feedback control method and apparatus |
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