JPH10159661A

JPH10159661A - 通路の連通遮断異常検出装置

Info

Publication number: JPH10159661A
Application number: JP8317610A
Authority: JP
Inventors: Shingo Kamohama; 真悟鴫濱; Tetsushi Hosogai; 徹志細貝; Tamotsu Kamakura; 保鎌倉; Katsuhiko Sakamoto; 勝彦坂本; Futoshi Nishioka; 太西岡; Masanobu Koutoku; 正信幸徳; Kazuhiro Niimoto; 和浩新本
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 1998-06-16
Also published as: US6035835A

Abstract

(57)【要約】【課題】ダイヤフラム３６を有する排気還流制御弁１
８の開閉動作を確認する場合、そのダイヤフラム３６が
硬化していると考えられる低い外気温度であっても、そ
の制御弁１８の開閉動作の確認を行って、早期に制御弁
１８の異常を検出できるようにする。【解決手段】排気還流制御弁１８のダイヤフラム３６
の非硬化状態を確認する非硬化確認手段５０と、外気温
度が所定値よりも低くかつその非硬化確認手段５０によ
りダイヤフラム３６が非硬化状態にあると確認されたと
き、排気還流通路１７での排気ガスの連通遮断状態に基
づいて排気還流制御弁１８の開閉動作を確認する動作確
認手段４９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排気還流通路等の
ように高温流体が流れる流体通路の連通遮断異常検出装
置に関し、特に圧力室の圧力変化により弾性材を弁体と
共に駆動して流体通路の開度を調整する開閉弁を有する
ものの技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、流体が流れる流体通路には、圧
力室の圧力変化により弾性材を弁体と共に駆動してその
流体通路の開度を調整する開閉弁が用いられることがあ
る。この開閉弁は、例えば特開平６−５８２１０号公報
に示されているように、エンジンの排気ガスの一部を吸
気通路に還流させる排気還流通路においては、排気還流
制御弁として高温流体である排気ガスの吸気通路への還
流量を制御するようになっている。

【０００３】一方、例えば上記公報に示されているよう
に、排気還流制御弁を一時的に開閉させて、この開閉前
後の排気還流制御弁内の圧力変化に基づいて排気ガスの
連通遮断状態を検出し、その状態に基づいて排気還流制
御弁の開閉動作を確認するようにすることが知られてい
る。

【０００４】そして、上記弾性材を有する開閉弁が使用
されている流体通路において、上記の如くその開閉弁の
開閉動作を確認する場合、外気温度が例えば１０℃より
も低くなると、その開閉弁の弾性材が硬化してその開閉
動作の確認を正確に行なうことができなくなるので、そ
の確認を禁止するようにすることが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、外気温度が低
くても、排気ガスのように高温流体が流れる流体通路で
は、その流体によって弾性材が暖められて軟化している
場合があり、開閉弁の開閉動作の確認を一律に禁止した
のでは、その確認を行う機会が少なくなり、早期に異常
を検出することができなくなるという問題がある。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上記の如く弾性材を有
する開閉弁の開閉動作を確認する場合、その弾性材が硬
化していると考えられる低い外気温度であっても、開閉
弁の開閉動作の確認を行って、早期に開閉弁の異常を検
出できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、開閉弁の弾性材の非硬化状態を確
認する非硬化確認手段と、外気温度が所定値よりも低く
かつその非硬化確認手段により弾性材が非硬化状態にあ
ると確認されたとき、開閉弁の開閉動作を確認する動作
確認手段とを備えるようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、高温流
体が流れる流体通路と、上記流体通路に設けられた弁体
と該弁体に連結された弾性材とを有し、圧力室の圧力変
化により上記弾性材を弁体と共に駆動して流体通路の開
度を調整する開閉弁と、上記開閉弁の弾性材の非硬化状
態を確認する非硬化確認手段と、外気温度が所定値より
も低くかつ上記非硬化確認手段により弾性材が非硬化状
態にあると確認されたとき、上記流体通路での高温流体
の連通遮断状態に基づいて開閉弁の開閉動作を確認する
動作確認手段とを備えている通路の連通遮断異常検出装
置とする。

【０００９】このことにより、弾性材が硬化していると
考えられる低い外気温度であっても、非硬化確認手段に
より開閉弁の弾性材の非硬化状態が確認された場合に、
動作確認手段によって開閉弁の開閉動作が確認されるの
で、その開閉動作の確認を正確に行うことができる。よ
って、開閉弁の開閉動作確認の機会を増大させることが
でき、開閉弁の異常を早期に検出することができる。

【００１０】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、流体通路は、エンジンの排気ガスの一部を吸気通
路に還流させる排気還流通路であり、開閉弁は、上記排
気還流通路を流れる排気ガスの還流量を制御する排気還
流制御弁であるものとする。

【００１１】この発明により、高温の排気ガスにより排
気還流制御弁の弾性材は軟化し易くなるので、外気温度
が所定値よりも低くても、実際には開閉弁の開閉動作確
認を正確に行える機会は多い。よって、請求項１の発明
の連通遮断異常検出装置の有効な利用を図ることができ
る。

【００１２】請求項３の発明では、請求項２の発明にお
いて、排気還流制御弁よりも吸気通路側の排気還流通路
内の圧力を検出する圧力検出手段と、上記圧力検出手段
が氷結状態にあるか否かを判定する氷結判定手段とを備
え、動作確認手段は、上記氷結判定手段により圧力検出
手段が非氷結状態にあると判定されたとき、上記排気還
流制御弁の開閉動作に伴う圧力検出手段による検出圧力
の変化に基づいて該排気還流制御弁の開閉動作を確認す
るように構成されているものとする。

【００１３】このことで、圧力検出手段の検出圧力は、
排気還流制御弁が完全に閉じられているときには低く、
排気還流制御弁開かれているときには高圧の排気ガスに
より高くなるので、圧力検出手段を設けるだけで排気還
流制御弁の開閉動作を容易に確認することができる。し
かも、低温で圧力検出手段が氷結状態となって正常な作
動をしなくなる場合はあるが、氷結判定手段により圧力
検出手段が非氷結状態にあると判定されたときに制御弁
の開閉動作確認が行われるので、その確認を正確に行う
ことができる。よって、この氷結判定と弾性材の非硬化
判定とを組み合わせることで、例えば１０℃以下の低温
においても確実に簡単で正確な判定を行える動作確認手
段の具体的構成を得ることができる。

【００１４】請求項４の発明では、請求項３の発明にお
いて、非硬化確認手段は、排気還流制御弁の目標開度が
所定値以上となる状態が所定時間以上継続すると共に、
排気還流制御弁の実開度と目標開度との偏差が所定値以
内の状態のときに弾性材が非硬化状態であると確認する
ように構成されているものとする。

【００１５】このようにすることで、排気還流制御弁の
弾性材には、その圧力室の圧力作用により所定値以上の
張力が所定時間以上継続して作用している状態にあるの
で、弾性材は非硬化状態となっているものと判断するこ
とができる。よって、確実かつ早急に弾性材の非硬化状
態を確認することができる非硬化確認手段の具体的構成
が容易に得られる。

【００１６】請求項５の発明では、請求項３の発明にお
いて、非硬化確認手段は、排気還流制御弁の実開度が所
定値以上となる状態が所定時間以上継続しているときに
弾性材が非硬化状態であると確認するように構成されて
いるものとする。

【００１７】この発明により、排気還流制御弁の弾性材
には所定値以上の張力が所定時間以上継続して作用して
おり、この場合も弾性材は非硬化状態となっているもの
と判断することができる。よって、請求項４と同様の作
用効果を得ることができる。

【００１８】請求項６の発明では、請求項３の発明にお
いて、非硬化確認手段は、排気還流制御弁の実開度と目
標開度との偏差が所定値よりも小さいときに弾性材が非
硬化状態であると確認するように構成されているものと
する。

【００１９】このことにより、排気還流制御弁の実開度
が目標開度に近い状態にあるので、排気還流制御弁は殆
ど正常に作動していると判断することができる。よっ
て、正確かつ早急に弾性材の非硬化状態を確認すること
ができる非硬化確認手段の具体的構成を得ることができ
る。

【００２０】請求項７の発明では、請求項３の発明にお
いて、動作確認手段は、エンジンの冷却水温度が所定温
度以上であるとき、排気還流制御弁の開閉動作を確認す
るように構成されているものとする。

【００２１】このことで、排気還流制御弁の弾性材はよ
り一層軟化し易い状態となり、外気温度が低くても、開
閉弁の開閉動作確認を行う価値が高くなる。よって、請
求項３の発明の連通遮断異常検出装置のさらなる有効利
用を図ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）図１は、本発明の実施形態１に係る自動
車の排気還流通路１７の連通遮断異常検出装置を示し、
１はエンジンであり、このエンジン１には、空気を吸入
するための吸気通路２及び高温流体としての排気ガスを
排出するための排気通路３が接続されている。この吸気
通路２には、上流側から順に、吸入空気を濾過するエア
クリーナ４と、吸入空気量を検出するエアフローメータ
５と、吸入空気量を調整するスロットル弁６と、吸入空
気の脈流を除去するサージタンク７とが配設され、エン
ジン１近傍には燃料噴射弁８が設けられている。また、
上記エンジン１には、その冷却水温度を検出する冷却水
温センサ１１と、エンジン回転数を検出する回転数セン
サ１２とが設けられている。さらに、上記スロットル弁
６の近傍には、スロットル弁６の開度を検出するスロッ
トルセンサ１３が設けられている。

【００２３】上記エアフローメータ５は、吸入空気量に
応じてワイヤの抵抗値が変化する熱線式のもので、その
ワイヤの抵抗値が吸入空気（外気）の温度によって変化
するため、その温度を検出する吸気温センサが付設され
ている。

【００２４】上記排気通路３と吸気通路２におけるサー
ジタンク７とは、エンジン１の排気ガスの一部を吸気通
路２に還流させる流体通路としての排気還流通路１７に
よって接続され、この排気還流通路１７には、その排気
ガスの還流量を制御する開閉弁としての排気還流制御弁
１８が配設されている。また、上記排気還流通路１７に
おいて排気還流制御弁１８とサージタンク７との間に
は、先端に圧力検出手段としての圧力センサ１４が取付
固定された圧力センサ通路１９が接続され、その圧力セ
ンサ１４によって排気還流制御弁１８よりもサージタン
ク５側の排気還流通路１７内の圧力が検出されるように
なっている。

【００２５】上記吸気通路２におけるスロットル弁６の
上流側には、大気導入用のソレノイドバルブ２２を有す
る大気導入通路２３が接続され、また、スロットル弁６
の下流側のサージタンク７には、負圧導入用の同じくソ
レノイドバルブ２２を有する負圧導入通路２４が接続さ
れている。これらの大気導入通路２３及び負圧導入通路
２４は互いに合流されて合流通路２５をなし、その合流
通路２５は、その先端部にて上記排気還流制御弁１８に
接続されている。

【００２６】上記排気還流制御弁１８は、図２に示すよ
うに、排気還流通路１７の一部を構成するハウジング３
１を有し、このハウジング３１内には弁座３２が形成さ
れている。また、上記ハウジング３１内には弁体３３が
上下方向に延びるように設けられ、この弁体３３の下端
部がその弁座３２に対して上方から着座して排気還流通
路１７を閉じるようになっている。上記弁体３３は、軸
受３５によって上下方向に摺動可能に支持され、その弁
体３３の軸受３５よりも上部には、フッ素系ゴム材等か
らなる弾性材としてのダイヤフラム３６がそのダイヤフ
ラム３６の中心部を上下から挟む２つの円板３７，３７
と共に連結されている。その上側の円板３７とハウジン
グ３１の上壁との間には圧縮ばね３８が設けられ、この
圧縮ばね３８によってダイヤフラム３６及び各円板３７
が下方に付勢されて弁体３３の下部が弁座３２に着座す
るようになっている。このとき、ダイヤフラム３６自体
に張力は殆ど生じていない。

【００２７】上記ダイヤフラム３６の周縁部全周はハウ
ジング３１の上下部をそれぞれ構成する上下構成部材３
１ａ，３１ｂの間に挟まれて固定され、このダイヤフラ
ム３６の上側には、上記合流通路２５と連通する圧力室
４０が区画形成されている。一方、ダイヤフラム３６の
下側には、ハウジング３１の下構成部材３１ｂに設けた
大気開放孔４２を介して大気と連通状態にある大気圧室
４１が区画形成されている。

【００２８】そして、上記大気導入通路２３及び負圧導
入通路２４の各ソレノイドバルブ２２の開度をそれぞれ
調整することにより、上記圧力室４０に導入させる大気
圧と負圧との混合割合が調整され、この圧力室４０に導
入される圧力変化により上記圧縮ばね３８に抗してダイ
ヤフラム３６を弁体３３と共に上方に駆動するようにな
っている。つまり、圧力室４０の負圧を大きくする程、
ダイヤフラム３６の上方への変位量が大きくなり、弁体
３３が上方に移動する量が大きくなるようになってい
る。

【００２９】また、上記制御弁１８のハウジング３１の
上端部には、上記弁体３３の上下方向の位置を検出する
位置センサ１５がねじ４３，４３によって取付固定さ
れ、この位置センサ１５によってこの制御弁１８の実開
度が検出されるようになっている。

【００３０】この排気還流通路１７の連通遮断異常検出
装置には、演算手段としてのＣＰＵと記憶手段としての
ＲＯＭ及びＲＡＭとを有するコントロールユニット４７
が設けられ、このコントロールユニット４７から上記各
ソレノイドバルブ２２にデューティ信号が出力され、そ
のデューティのＯＮ比率により各ソレノイドバルブ２２
の開度がそれぞれ調整されて上記圧力室４０の圧力を変
化させるようになっている。このことで、エンジン１の
運転状態に応じて排気還流制御弁１８の開度が調整され
て排気ガスの吸入通路２への還流量が制御されるように
なっている。

【００３１】また、上記エンジン１における冷却水温セ
ンサ１１及び回転数センサ１２と、上記吸入通路におけ
るエアフローメータ５（吸気温センサを含む）及びスロ
ットルセンサ１３と、排気還流通路１７の圧力センサ通
路１９における圧力センサ１４と、排気還流制御弁１８
の位置センサ１５との各出力信号は上記コントロールユ
ニット４７に入力されている。

【００３２】上記コントロールユニット４７には、上記
圧力センサ１４が氷結状態にあるか否かを判定する氷結
判定手段４８と、上記排気還流制御弁１８の開閉動作を
確認する動作確認手段４９とが備えられている。この氷
結判定手段４８の制御手順について図３により説明す
る。尚、この制御は、イグニッションキースイッチがＯ
Ｎされてエンジン１が始動した直後から所定時間（例え
ば２０ms）毎のサンプリングタイムで行われる。

【００３３】先ず、ステップＳ１でタイマー経過時間Ｔ
１を０にセットした後、ステップＳ２で圧力センサ１４
の出力信号から排気還流通路１７内の圧力Ｐｅｇｒを読
込み、ステップＳ３でその読込んだＰｅｇｒの値を最大
値Ｐｅｇｒｍａｘ及び最小値Ｐｅｇｒｍｉｎとして記憶
する。

【００３４】そして、ステップＳ４で再び排気還流通路
１７内の圧力Ｐｅｇｒを読込み、ステップＳ５でその圧
力Ｐｅｇｒの値が最大値Ｐｅｇｒｍａｘよりも大きいか
否かを判定する。このステップＳ５で「Ｐｅｇｒ＞Ｐｅ
ｇｒｍａｘ」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ６に進
んでその圧力Ｐｅｇｒの値を最大値Ｐｅｇｒｍａｘとし
て更新し、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ５で
「Ｐｅｇｒ＞Ｐｅｇｒｍａｘ」ＮＯと判定されると、そ
のままステップＳ７に進む。

【００３５】続いて、ステップＳ７で、ステップＳ４に
おいて読込んだ圧力Ｐｅｇｒの値が最小値Ｐｅｇｒｍｉ
ｎよりも小さいか否かを判定し、「Ｐｅｇｒ＜Ｐｅｇｒ
ｍｉｎ」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ８に進んで
その圧力Ｐｅｇｒの値を最小値Ｐｅｇｒｍｉｎとして更
新し、ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ７で「Ｐ
ｅｇｒ＜Ｐｅｇｒｍｉｎ」ＮＯと判定されると、そのま
まステップＳ９に進む。

【００３６】次に、ステップＳ９でタイマー経過時間Ｔ
１に１制御タイミング時間を加えた後、ステップＳ１０
でタイマー経過時間Ｔ１が所定値ｆ以上か否かを判定す
る。このステップＳ１０で「Ｔ１≧ｆ」ＮＯと判定され
ると、上記ステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜Ｓ１０
の処理を繰り返す。すなわち、所定時間ｆが経過するま
で排気還流通路１７内の圧力Ｐｅｇｒを検出し、その時
間内において検出された排気還流通路１７内の圧力Ｐｅ
ｇｒのうち、最大値がＰｅｇｒｍａｘとされ、最小値が
Ｐｅｇｒｍｉｎとされる。

【００３７】上記ステップＳ１０で「Ｔ１≧ｆ」ＹＥＳ
と判定されると、ステップＳ１１に進んで最大値Ｐｅｇ
ｒｍａｘから最小値Ｐｅｇｒｍｉｎを引いた値が所定値
ｇ（略０）よりも大きいか否かを判定する。このステッ
プＳ１１で「Ｐｅｇｒｍａｘ−Ｐｅｇｒｍｉｎ＞ｇ」Ｎ
Ｏと判定されると、ステップＳ１２に進んで圧力センサ
１４が氷結状態にあると判定し、そのことを記憶してリ
ターンする。一方、ステップＳ１１で「Ｐｅｇｒｍａｘ
−Ｐｅｇｒｍｉｎ＞ｇ」ＹＥＳと判定されると、ステッ
プＳ１３に進んで圧力センサ１４の氷結状態の記憶を消
去してリターンする。すなわち、所定時間ｆが経過した
時点での最大値Ｐｅｇｒｍａｘと最小値Ｐｅｇｒｍｉｎ
との差が所定値ｇよりも大きければ圧力センサ１４が正
常に作動しており、両者の差が殆どなく所定値以下であ
れば圧力センサ１４が氷結して正常に作動していないと
判断することができるので、上記の如く処理するように
なっている。

【００３８】上記動作確認手段４９は、排気還流制御弁
１８の開閉動作に伴って圧力センサ１４によって検出さ
れた圧力の変化に基づいてその排気還流制御弁１８の開
閉動作が確認されるように構成されている。すなわち、
圧力センサ１４は、排気還流制御弁１８によって排気還
流通路１７が遮断された状態にあるとき、サージタンク
７内の負圧を検出する一方、排気還流通路１７が連通状
態にあるとき、排気ガスが排気通路３からサージタンク
７へ還流されてその高圧を検出するため、そのときの圧
力変化に応じて排気ガスの排気還流制御弁１８による連
通遮断状態を検出し、その状態に基づいてその排気還流
制御弁１８の開閉動作が確認されるように構成されてい
る。

【００３９】上記動作確認手段４９の制御手順について
図４及び図５により説明する。尚、この制御も、イグニ
ッションキースイッチがＯＮされてエンジン１が始動し
た直後から所定時間（例えば２０ms）毎のサンプリング
タイムで行われる。

【００４０】先ず、ステップＳ１９でタイマー経過時間
Ｔ２，Ｔ３を共に０に初期セットすると共に、後述の如
く排気還流制御弁１８が全閉時に１にセットされるフラ
グを０にセットした後、ステップＳ２０でエアフローメ
ータ５における吸気温センサの出力信号から吸気温度ｔ
ｈａを読込む。そして、ステップＳ２１で上記エアフロ
ーメータ５、冷却水温センサ１１、回転数センサ１２及
びスロットルセンサ１３の各出力信号からエンジン１の
運転状態を検出すると共に、制御弁１８の位置センサ１
５の出力信号から制御弁１８の実開度を検出し、ステッ
プＳ２２でそのエンジン１の運転状態に基づいて制御弁
１８の目標開度Ｐｔを演算した後、ステップＳ２３でそ
の目標開度Ｐｔが所定値ａ（後述の如くダイヤフラム３
６の非硬化状態を判定することができる値）以上か否か
を判定する。

【００４１】上記ステップＳ２３で「Ｐｔ≧ａ」ＮＯと
判定されると、ステップＳ２４に進んで制御弁１８の実
開度が目標開度Ｐｔと等しいか否かを判定し、このステ
ップＳ２４で「制御弁の実開度＝Ｐｔ」ＮＯと判定され
ると、ステップＳ２５に進んで制御弁１８をその実開度
がＰｔとなるように駆動して上記ステップＳ１９に戻
る。ステップＳ２４で「制御弁の実開度＝Ｐｔ」ＹＥＳ
と判定されると、そのままステップＳ１９に戻る。

【００４２】一方、上記ステップＳ２３で「Ｐｔ≧ａ」
ＹＥＳと判定されると、ステップＳ２６に進んでタイマ
ー制御時間Ｔ２に１制御タイミング時間を加えた後、ス
テップＳ２７に進んで制御弁１８の開閉動作確認を行う
ための条件が成立するか否かを判定する。この条件は、
エンジン１の冷却水温度が所定値以上であり、エンジン
１が定常運転状態つまりエンジン回転数の変化率、スロ
ットル開度の変化率及び吸入空気量とエンジン回転数と
に基づいて算出される充填効率の変化率がそれぞれ所定
値以下であり、制御弁１８の実開度が所定値（上記所定
値ａよりも大きい）以上つまり排気ガスが所定量以上還
流されている場合に上記条件が成立するようになってい
る。

【００４３】上記ステップＳ２７で「条件成立」ＮＯと
判定されると、ステップＳ２８に進んで制御弁１８が全
閉中であることを示すフラグＦを０にセットした後、ス
テップＳ２９で上記ステップＳ２４と同じ判定を行う。
このステップＳ２９で「制御弁の実開度＝Ｐｔ」ＮＯと
判定されると、ステップＳ３０に進んで上記ステップＳ
２５と同じ処理を行って上記ステップＳ２０に戻る。上
記ステップＳ２９で「制御弁の実開度＝Ｐｔ」ＹＥＳと
判定されると、そのまま上記ステップＳ２０に戻る。

【００４４】一方、上記ステップＳ２７で「条件成立」
ＹＥＳと判定されると、ステップＳ３１に進んで制御弁
１８が全閉中であることを示すフラグＦが０か否かを判
定する。このステップＳ３１で「Ｆ＝０」ＮＯと判定さ
れると、ステップＳ３９に飛び、「Ｆ＝０」ＹＥＳと判
定されると、ステップＳ３２に進んで制御弁１８の目標
開度を、上記目標開度Ｐｔと異なるモニタ目標開度Ｐｔ
ｏｐｎに設定する。このモニタ目標開度Ｐｔｏｐｎは、
上記所定値ａよりも大きくて制御弁１８が全開に近い値
とされている。そして、ステップＳ３３で制御弁１８の
実開度がモニタ目標開度Ｐｔｏｐｎとなるように制御弁
１８を駆動し、ステップＳ３４でタイマー経過時間Ｔ３
に１制御タイミング時間を加えた後、ステップＳ３５に
進んでこのタイマー経過時間Ｔ３が所定値Ｔ３Ａ以上か
否かを判定する。このステップＳ３５で「Ｔ３≧Ｔ３
Ａ」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ３６に進んでタ
イマー経過時間Ｔ３を０にリセットした後、ステップＳ
３７に進む。上記ステップＳ３５で「Ｔ３≧Ｔ３Ａ」Ｎ
Ｏと判定されると、上記ステップＳ２０に戻る。すなわ
ち、タイマー経過時間Ｔ３が、制御弁１８の実開度がモ
ニタ目標開度Ｐｔｏｐｎとなるまでに要する時間Ｔ３Ａ
以上となるまで上記処理を繰り返す。

【００４５】続いて、ステップＳ３７で制御弁１８の実
開度とモニタ目標開度Ｐｔｏｐｎとの偏差ΔＰｔを読込
み、ステップＳ３８で圧力センサ１４の出力信号より排
気還流通路１７内の圧力Ｐｏｎを読込んだ後、ステップ
Ｓ３９で制御弁１８の目標開度を全閉に設定する。そし
て、ステップＳ４０で制御弁１８が全閉中であることを
示すフラグＦに１をセットし、ステップＳ４１で制御弁
１８をその実開度が全閉となるように駆動した後、ステ
ップＳ４２でタイマー経過時間Ｔ３に１制御タイミング
時間を加え、ステップＳ４３でこのタイマー経過時間Ｔ
３がＴ３Ｂ以上か否かを判定する。このステップＳ４３
で「Ｔ３≧Ｔ３Ｂ」ＮＯと判定されると、上記ステップ
Ｓ２０に戻って上記処理を繰り返す。このとき、上記ス
テップＳ３１で「Ｆ＝０」ＮＯと判定されるため、上記
ステップＳ３２〜Ｓ３８の処理を行わずに、ステップＳ
３９に飛ぶ。すなわち、制御弁１８が全閉となるまでに
要する時間Ｔ３Ｂだけ待つ。

【００４６】上記ステップＳ４３で「Ｔ３≧Ｔ３Ｂ」Ｙ
ＥＳと判定されると、ステップＳ４４に進んでタイマー
経過時間Ｔ３を０にリセットした後、ステップＳ４５
で、上記ステップＳ３８と同様に、排気還流通路１７内
の圧力Ｐｏｆｆを読込み、ステップＳ４６で上記圧力Ｐ
ｏｎからＰｏｆｆを引いた値が所定値ｂ（略０）よりも
大きいか否かを判定する。このステップＳ４６で「Ｐｏ
ｎ−Ｐｏｆｆ＞ｂ」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ
４７に進んで制御弁１８の開閉動作が正常であると判定
してリターンする。すなわち、制御弁１８が正常に動作
しており、しかも弁座３２や弁体３３の下端部に異物が
付着する等して目詰まりが発生していなければ、制御弁
１８の実開度がモニタ目標開度Ｐｔｏｐｎ又はそれに近
い値となって高圧の排気ガスが流れているときに読込ん
だ圧力Ｐｏｎの値は、制御弁１８が全閉状態のときに読
込んだ圧力Ｐｏｆｆよりも必ず大きくなるため、制御弁
１８の開閉動作が正常であると判定する。

【００４７】一方、上記ステップＳ４６で「Ｐｏｎ−Ｐ
ｏｆｆ＞ｂ」ＮＯと判定されると、ステップＳ４８に進
んで上記ステップＳ２０で読込んだ吸気温度ｔｈａが１
０℃よりも低いか否かを判定する。このステップＳ４８
で「ｔｈａ＜１０℃」ＮＯと判定されると、ステップＳ
４９に進んで制御弁１８の開閉動作が異常であると判定
し、そのことを記憶する。そして、ステップＳ５０に進
んでランプ等の警報機により警告表示を行い、動作確認
手段４９による制御は終了する。すなわち、上記圧力Ｐ
ｏｎがＰｏｆｆと殆ど同じ値であれば、制御弁１８の開
閉動作が異常であると判定することはできるが、吸気温
度ｔｈａが１０℃よりも小さいと、制御弁１８における
ダイヤフラム３６の硬化により制御弁１８が正常に動作
していない場合や圧力センサ１４が氷結している場合が
あるため、吸気温度ｔｈａが１０℃よりも低いか否かを
判定する。この結果、吸気温度ｔｈａが１０℃以上であ
れば、ダイヤフラム３６の硬化以外の要因で制御弁１８
に不良が生じているか、又は弁座３２や弁体３３に異物
が付着して目詰まりが発生していると判断し、制御弁１
８の開閉動作が異常であると判定する。

【００４８】上記ステップＳ４８で「ｔｈａ＜１０℃」
ＹＥＳと判定されると、ステップＳ５１に進んで上記氷
結判定手段４８によって圧力センサ１４が氷結状態にあ
るか否か、つまり氷結状態を記憶しているか否かを判定
する。このステップＳ５１で「圧力センサ氷結状態」Ｙ
ＥＳと判定されると、上記ステップＳ２８に進んでステ
ップＳ２８〜Ｓ３０の処理を行った後、ステップＳ２０
に戻る。すなわち、圧力センサ１４が氷結状態にあれ
ば、上記圧力Ｐｏｎ及びＰｏｆｆの値は正常値でないた
め、制御弁１８の開閉動作が異常であるという判定を行
わずに上記ステップＳ２０から再び上記処理を繰り返
す。

【００４９】一方、ステップＳ５１で「圧力センサ氷結
状態」ＮＯと判定されると、ステップＳ５２に進んで上
記ステップＳ３７で読込んだ制御弁１８の実開度とモニ
タ目標開度Ｐｔｏｐｎとの偏差ΔＰｔの絶対値が所定値
ｃよりも小さいか否かを判定する。このステップＳ５２
で「｜ΔＰｔ｜＜ｃ」ＹＥＳと判定されると、上記ステ
ップＳ４９に進んで制御弁１８の開閉動作が異常である
と判定する。すなわち、｜ΔＰｔ｜がｃよりも小さけれ
ば、吸気温度は１０℃よりも低いが、ダイヤフラム３６
は非硬化状態にあって制御弁１８は正常に動作している
が、弁座３２や弁体３３の下端部に異物が付着して目詰
まりが発生していると判断し、制御弁１８の開閉動作が
異常であると判定する。

【００５０】上記ステップＳ５２で「｜ΔＰｔ｜＜ｃ」
ＮＯと判定されると、ステップＳ５３に進んでタイマー
経過時間Ｔ２が所定値ｄ（例えば５〜１０秒）以上か否
かを判定する。このステップＳ５３で「Ｔ２≧ｄ」ＹＥ
Ｓと判定されると、上記ステップＳ５２で「｜ΔＰｔ｜
＜ｃ」ＹＥＳと判定された場合と同様に、ステップＳ４
９に進んで制御弁１８の開閉動作が異常であると判定す
る。一方、ステップＳ５３で「Ｔ２≧ｄ」ＮＯと判定さ
れると、上記ステップＳ２８に進んで、ステップＳ２８
〜Ｓ３０の処理を行った後、ステップＳ２０に戻る。す
なわち、制御弁１８の目標開度が所定値ａ以上となる状
態が所定時間ｄ以上継続している（制御弁１８が僅かの
間だけ全閉状態とされるときが存在するが、継続してい
るとみなすことができる）場合には、圧力室４０の圧力
作用によりダイヤフラム３６に所定値以上の張力が作用
し続けているため、そのダイヤフラム３６は非硬化状態
であって、｜ΔＰｔ｜がｃ以上となるのは、ダイヤフラ
ム３６の硬化以外の要因で制御弁１８に不良が生じてい
ると判断する。このため、タイマー経過時間Ｔ２がｄ以
上であれば、制御弁１８の開閉動作が異常であると判定
し、タイマー経過時間Ｔ２がｄよりも小さければ、ダイ
ヤフラム３６が硬化している可能性があるため、タイマ
ー経過時間Ｔ２がｄ以上となるまで上記処理を繰り返
す。

【００５１】以上の制御手順において、ステップＳ２
３、Ｓ５２及びＳ５３により、排気還流制御弁１８にお
けるダイヤフラム３６の非硬化状態を確認する非硬化確
認手段５０が構成されている。すなわち、この非硬化確
認手段５０は、制御弁１８の実開度と目標開度との偏差
が所定値ｃ以下のときにダイヤフラム３６が非硬化状態
であると確認するように構成されていると共に、制御弁
１８の目標開度が所定値ａ以上となる状態が所定時間ｄ
以上継続しているときにダイヤフラム３６が非硬化状態
であると確認するように構成されている。

【００５２】尚、上記ステップＳ４９で、制御弁１８の
開閉動作が異常であることを記憶するのは、サービス工
場等において、コントロールユニット４７に接続可能な
テスターによりどのような故障があるかを判別するため
である。

【００５３】また、上記テスターをコントロールユニッ
ト４７に接続して制御弁１８の弁体３３を一瞬の間だけ
フルストローク（全開以上）動かすことにより、そのと
き発生する音で制御弁１８の動作確認を簡易的に行うこ
とができるようになっている。このとき、制御弁１８の
位置センサ１５により弁体３３の動作を確認することも
可能であるが、通常、位置センサ１５は弁体３３のフル
ストロークをセンシングすることができないように構成
されているため、位置センサ１５による確認は行われな
いようになっている。

【００５４】以上の構成からなる排気還流通路１７の連
通遮断異常検出装置において、動作確認手段４９が排気
還流制御弁１８の開閉動作を確認するときの動作につい
て説明する。先ず、エンジン１の運転状態に応じて演算
された制御弁１８の目標開度Ｐｔが所定値ａよりも小さ
いとき、又は制御弁１８の目標開度Ｐｔが所定値ａ以上
であるが、制御弁１８の開閉動作確認を行うための条件
が成立しないときは、制御弁１８は、その実開度が目標
開度Ｐｔに一致するように駆動されて、排気ガスの吸気
通路２への還流量が調整される。

【００５５】上記制御弁１８の目標開度Ｐｔが所定値ａ
以上であり、かつ制御弁１８の開閉動作確認を行うため
の条件が成立するときは、一旦、制御弁１８は、その実
開度がモニタ目標開度Ｐｔｏｐｎとなるように駆動さ
れ、その開度が全開に近い状態となる。そして、制御弁
１８の実開度とモニタ目標開度Ｐｔｏｐｎとの偏差ΔＰ
ｔ及び排気還流通路内の圧力Ｐｏｎが検出される。この
圧力Ｐｏｎは、高圧の排気ガスの圧力と同じである。

【００５６】次に、制御弁１８の実開度が全閉となるよ
うに制御され、制御弁１８が完全に閉じられると、再び
排気還流通路内の圧力Ｐｏｆｆが検出される。この圧力
Ｐｏｆｆは、サージタンク７内の圧力（負圧）と同じで
ある。このため、上記圧力ＰｏｎはＰｏｆｆよりも大き
く、ＰｏｎからＰｏｆｆを引いた値が所定値ｂよりも大
きければ、制御弁１８の開閉動作が正常であると判定
し、１回目の開閉動作確認が終了する。

【００５７】一方、ＰｏｎからＰｏｆｆを引いた値が所
定値ｂ以下であれば、制御弁１８の開閉動作が異常であ
る可能性はあるが、吸気温度ｔｈａが１０℃よりも低い
場合、圧力センサ１４が氷結していたり、制御弁１８の
ダイヤフラム３６が硬化していたりすることがあり、正
確な開閉動作確認を行うことができない。そのため、吸
気温度ｔｈａが１０℃よりも低いか否かを判定し、吸気
温度ｔｈａが１０℃以上であれば、ダイヤフラム３６の
硬化以外の要因で制御弁１８に不良が生じているか、又
は弁座３２や弁体３３の下端部に異物が付着して目詰ま
りが発生していると判断することができ、制御弁１８の
開閉動作が異常であると判定する。

【００５８】上記吸気温度ｔｈａが１０℃よりも低い場
合、先ず、氷結判定手段４８によって圧力センサ１４の
氷結状態が記憶されているか否かを判定し、氷結状態が
記憶されていると、正確な開閉動作確認を行うことがで
きないので、制御弁１８の実開度がその目標開度Ｐｔに
一致するように制御し、吸気温度ｔｈａの読込み動作か
らやり直す。

【００５９】上記氷結判定手段４８によって圧力センサ
１４の氷結状態が記憶されていない場合、非硬化確認手
段５０によってダイヤフラム３６が非硬化状態かを確認
する。すなわち、第１に、制御弁１８の実開度とモニタ
目標開度Ｐｔｏｐｎとの偏差ΔＰｔの絶対値が所定値ｃ
よりも小さいか否かを判定し、｜ΔＰｔ｜がｃよりも小
さければ、高温の排気ガスが流れることで暖められる等
してダイヤフラム３６は非硬化状態となって弁体３３自
体は正常に動作しているが、弁体３３や弁座３２に異物
が付着して目詰まりが発生していると判断し、制御弁１
８の開閉動作が異常であると判定する。

【００６０】第２に、｜ΔＰｔ｜がｃ以上のとき、制御
弁１８の目標開度が所定値ａ以上の状態が所定時間ｄ以
上継続しているか否かを判定し、所定時間ｄ以上継続し
ている場合、ダイヤフラム３６は非硬化状態にあり、｜
ΔＰｔ｜がｃ以上となるのは、制御弁１８のダイヤフラ
ム３６以外の箇所で不良が生じていると判断して制御弁
１８の開閉動作が異常であると判定する。タイマー経過
時間Ｔ２がｄよりも小さいと、ダイヤフラム３６が硬化
している可能性があり、正確な開閉動作確認を行うこと
ができないので、制御弁１８の実開度がその目標開度Ｐ
ｔに一致するように制御し、吸気温度ｔｈａの読込み動
作からやり直す。

【００６１】したがって、上記実施形態１では、圧力室
４０の圧力変化によりダイヤフラム３６を弁体３３と共
に駆動して排気還流通路１７における排気ガスの還流量
を制御する排気還流制御弁１８と、この排気還流制御弁
１８のダイヤフラム３６の非硬化状態を確認する非硬化
確認手段５０と、排気還流制御弁１８よりも吸気通路２
側の排気還流通路１７内の圧力を検出する圧力センサ１
４が氷結状態にあるか否かを判定する氷結判定手段４８
と、外気温度が所定値よりも低い場合、エンジン１の冷
却水温度が所定温度以上であって、しかも、上記非硬化
確認手段５０によりダイヤフラム３６が非硬化状態にあ
ると確認され、かつ上記氷結判定手段４８により圧力セ
ンサ１４が非氷結状態にあると判定されたとき、上記排
気還流制御弁１８の開閉動作に伴う圧力センサ１４によ
る検出圧力の変化に基づいてその排気還流制御弁１８の
開閉動作を確認する動作確認手段４９とが備えられてい
るので、外気温度が所定値よりも低くても、ダイヤフラ
ム３６が非硬化状態である可能性が高く、制御弁１８の
開閉動作を確認する価値は高い。そして、非硬化確認手
段５０により制御弁１８のダイヤフラム３６の非硬化状
態が確認され、かつ圧力センサ１４が非氷結状態にある
と判定されたときに、動作確認手段４９によって制御弁
１８の開閉動作が確認されるので、その確認を正確に行
うことができる。よって、排気還流制御弁１８の開閉動
作の確認を行う機会を増大させることができ、制御弁１
８の異常を早期に検出することができる。

【００６２】また、非硬化確認手段５０は、第１に、排
気還流制御弁１８の実開度と目標開度との偏差が所定値
よりも小さいときにダイヤフラム３６が非硬化状態であ
ると確認するように構成されていると共に、第２に、排
気還流制御弁１８の目標開度が所定値以上となる状態が
所定時間以上継続しているときにダイヤフラム３６が非
硬化状態であると確認するように構成されているので、
ダイヤフラム３６の硬化以外の要因で制御弁１８に不良
が生じている場合や、弁体３３や弁座３２に異物が付着
して目詰まりが発生している場合に、正確にその制御弁
１８の異常を判断することができる。よって、早急でか
つ正確な判定を行える非硬化確認手段５０の具体的な構
成を容易に得ることができる。

【００６３】（実施形態２）図６及び図７は本発明の実
施形態２を示し、動作確認手段４９の制御手順において
非硬化確認手段５０による排気還流制御弁１８のダイヤ
フラム３６の非硬化状態判定方法が上記実施形態１と異
なる。すなわち、この実施形態では、非硬化確認手段５
０は、制御弁１８の実開度が所定値ａ以上の状態が所定
時間ｄ以上継続しているときにダイヤフラム３６が非硬
化状態であると確認するように構成されている。

【００６４】上記動作確認手段４９の制御手順について
説明すると、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４でそれぞれ上
記実施形態１におけるステップＳ１９〜Ｓ２２と同じ処
理を行った後、ステップＳ１０５で、上記ステップＳ２
７と同様に、制御弁１８の開閉動作確認を行うための条
件が成立するか否かを判定する。

【００６５】このステップＳ１０５で「条件成立」ＮＯ
と判定されると、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８でそれぞ
れ上記ステップＳ２８〜Ｓ３０と同じ処理を行った後、
ステップＳ１０９に進んで制御弁１８の実開度が所定値
ａ以上か否かを判定する。このステップＳ１０９で「制
御弁の実開度≧ａ」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ
１１０に進んでタイマー経過時間Ｔ２に１制御タイミン
グ時間を加えた後、上記ステップＳ１０２に戻る。上記
ステップＳ１０９で「制御弁の実開度≧ａ」ＮＯと判定
されると、ステップＳ１１１に進んで制御弁１８が全閉
中であることを示すフラグＦが１か否かを判定する。こ
のステップＳ１１１で「Ｆ＝１」ＮＯと判定されると、
ステップＳ１１２に進んでタイマー経過時間Ｔ２を０に
リセットした後、ステップＳ１０２に戻る。ステップＳ
１１１で「Ｆ＝１」ＹＥＳと判定されると、そのままス
テップＳ１０２に戻る。

【００６６】一方、上記ステップＳ１０５で「条件成
立」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ１１３〜Ｓ１３
５でそれぞれ上記ステップＳ３１〜Ｓ５３と同様の処理
を行う。このとき、ステップＳ１１７で「Ｔ３≧Ｔ３
Ａ」ＮＯと判定されるか又はステップＳ１２５で「Ｔ３
≧Ｔ３Ｂ」ＮＯと判定されると、上記ステップＳ１０９
〜Ｓ１１２の処理を行なった後、ステップＳ１０２に戻
る。また、ステップＳ１３５で「Ｔ２≧ｄ」ＮＯと判定
されると、ステップＳ１０６〜Ｓ１１２の処理を行なっ
た後、ステップＳ１０２に戻る。

【００６７】この結果、制御弁１８の実開度が所定値ａ
よりも大きい間は、タイマー経過時間Ｔ２が加算され続
け、ステップＳ１３５において、その時間Ｔ２が所定時
間ｄ以上と判定されると、制御弁１８のダイヤフラム３
６に所定値以上の張力が所定時間以上継続して作用して
いることになるので、そのダイヤフラム３６は非硬化状
態であると判断することができ、このことで、制御弁１
８の開閉動作が異常であると判定される。

【００６８】以上の制御手順において、ステップＳ１０
９及びＳ１３５により、上記非硬化確認手段５０が構成
されている。

【００６９】したがって、上記実施形態２では、非硬化
確認手段５０は、排気還流制御弁１８の実開度が所定値
以上となる状態が所定時間以上継続しているときにダイ
ヤフラム３６が非硬化状態であると確認するように構成
されているので、上記実施形態１と同様に、ダイヤフラ
ム３６の硬化以外の要因で制御弁１８に不良が生じてい
る場合や、弁体３３や弁座３２に異物が付着して目詰ま
りが発生している場合に、正確にその制御弁１８の異常
を判断することができる。よって、早急でかつ正確にダ
イヤフラム３６の非硬化状態を確認することができる。

【００７０】（実施形態３）図８は本発明の実施形態３
を示し（尚、以下の実施形態では、図１と同じ部分につ
いては同じ符号を付してその詳細な説明は省略し、他の
異なる箇所のみを説明する）、圧力センサ通路１９にお
ける圧力センサ１４が排気還流通路１７内の圧力と大気
圧とを検出するように構成されているのが、上記実施形
態１，２と異なる。

【００７１】すなわち、この実施形態では、排気還流通
路１７における圧力センサ通路１９の途中に切換弁２８
が設けられ、この切換弁２８には大気開放通路２９が接
続されている。この切換弁２８は、コントロールユニッ
ト４７からの制御信号により、その切換弁２８よりも圧
力センサ１４側の圧力センサ通路１９を、大気開放通路
２９に連通させた状態と、排気還流通路１７に連通させ
た状態とを切換え可能に構成されている。このことで、
圧力センサ１４は、切換弁２８が大気開放通路２９側に
切換えられた状態では大気圧を、また切換弁２８が排気
還流通路１７側に切換えられた状態では排気還流通路１
７内の圧力をそれぞれ検出するようになっている。

【００７２】また、この実施形態３では、圧力センサ１
４が氷結状態にあるか否かを判定する氷結判定手段４８
の判定方法が上記実施形態１と異なり、上記切換弁２８
の切換え動作により大気圧と排気還流通路１７内の圧力
とをそれぞれ交互に検出してその両者を比較することに
より行うようになっている。

【００７３】上記氷結判定手段４８の制御手順について
図９により説明する。尚、この制御も、イグニッション
キースイッチがＯＮされてエンジン１が始動した直後か
ら所定時間（例えば２０ms）毎のサンプリングタイムで
行われるようになっている。

【００７４】先ず、ステップＳ６１でエアフローメータ
５の出力信号から吸入空気量Ｇａ及び吸気温度ｔｈａを
読込み、ステップＳ６２で、回転数センサ１２の出力信
号からエンジン回転数Ｎｅを、また冷却水温センサ１１
の出力信号からエンジン１の冷却水温度ｔｈｗをそれぞ
れ読込んだ後、上記吸入空気量Ｇａをエンジン回転数Ｎ
ｅで割った値に係数ｋを掛けて充填効率Ｃｅを演算す
る。そして、ステップＳ６４で切換弁２８を大気開放通
路２９側に切換えて、ステップＳ６５で圧力センサ１４
の出力信号から大気圧ａｔｐを読込む。

【００７５】続いて、ステップＳ６６で上記ステップＳ
６１で読込んだ吸気温度ｔｈａが１０℃よりも低いか否
かを判定する。このステップＳ６６で「ｔｈａ＜１０
℃」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ６７に進んでア
イドル回転のフィードバック制御中か否かを判定し、こ
のステップＳ６７で「アイドル回転のフィードバック制
御中」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ６８に進んで
エンジン１の冷却水温度ｔｈｗが８０℃よりも高いか否
かを判定する。このステップＳ６８で「ｔｈｗ＞８０
℃」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ６９に進んで上
記ステップＳ６３で求めた充填効率Ｃｅが所定値ｉより
も小さいか否かを判定し、このステップＳ６９で「Ｃｅ
＜ｉ」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ７０に進んで
上記ステップＳ６５で読込んだ大気圧ａｔｐが所定値ｊ
よりも大きいか否かを判定する。このステップＳ７０で
「ａｔｐ＞ｊ」ＹＥＳと判定されると、ステップＳ７１
に進んで吸気温度ｔｈａが所定値ｍよりも高いか否かを
判定し、このステップＳ７１で「ｔｈａ＞ｍ」ＹＥＳと
判定されると、ステップＳ７２に進んでエンジン１を始
動後５秒経過しているか否かを判定し、このステップＳ
７２で「エンジン始動後５秒経過」ＹＥＳと判定される
と、ステップＳ７３に進む。

【００７６】一方、上記各ステップＳ６６〜Ｓ７２にお
いてＮＯと判定されると、最初のステップＳ６１に戻
る。すなわち、上記各ステップＳ６６〜Ｓ７２におい
て、圧力センサの氷結判定を行うか否かを判定すること
になる。

【００７７】続いて、ステップＳ７３で切換弁２８を排
気還流通路１７側に切換え、ステップＳ７４でその切換
弁２８の切換えが完了したか否かを判定する。このステ
ップ７４で「切換弁の切換え完了」ＹＥＳと判定される
と、ステップＳ７５に進んで排気還流通路１７内の圧力
Ｐｅｇｒを読込んだ後、ステップＳ７６に進む。上記ス
テップ７４で「切換弁の切換え完了」ＮＯと判定される
と、上記ステップＳ７３に戻り、切換弁２８の切換えが
完了するまでこの処理を繰り返す。

【００７８】そして、ステップＳ７６で上記大気圧ａｔ
ｐから排気還流通路１７内の圧力Ｐｅｇｒを引いた値の
絶対値が所定値ｎ（例えば１００mmHg）よりも大きいか
否かを判定する。このステップＳ７６で「ａｔｐ−Ｐｅ
ｇｒ＞ｎ」ＮＯと判定されると、ステップＳ７７に進ん
で圧力センサ１４が氷結状態にあると判定し、そのこと
を記憶してリターンする。一方、ステップＳ７６で「ａ
ｔｐ−Ｐｅｇｒ＞ｎ」ＹＥＳと判定されると、ステップ
Ｓ７８に進んで氷結状態の記憶を消去してリターンす
る。すなわち、排気還流通路内の圧力Ｐｅｇｒは、制御
弁１８が完全に閉じられているときにはサージタンク７
内と同じ負圧となる一方、制御弁１８が開かれていると
きには排気ガスにより大気圧よりも高圧となるため、大
気圧ａｔｐから排気還流通路内の圧力Ｐｅｇｒを引いた
値の絶対値が所定値ｎよりも大きければ圧力センサ１４
が正常に作動しており、所定値以下であれば圧力センサ
１４が氷結して正常に作動していないと判断することが
でき、上記の如く処理するようになっている。

【００７９】したがって、上記実施形態３では、切換弁
２８の切換え動作により圧力センサ１４が大気圧と排気
還流通路１７内の圧力とを交互に検出するように構成さ
れ、氷結判定手段４８は、その両者の圧力差に基づいて
圧力センサ１４が氷結状態にあるか否かを判定するよう
に構成されているので、実施形態１における氷結状態の
判定方法よりも判定に要する時間を短縮することができ
ると共に、正確に判定することができる。

【００８０】尚、上記各実施形態では、動作確認手段４
９が排気還流制御弁１８の開閉動作を確認する際、非硬
化確認手段５０によってダイヤフラム３６の非硬化状態
が確認されない場合は、制御弁１８の開閉動作が異常で
あるという判定を行わないようにしたが、ダイヤフラム
３６が非硬化状態及び硬化状態であると確認される回数
をそれぞれカウントし、硬化状態が確認されたとき、そ
のときの硬化状態の回数が非硬化状態の回数よりも所定
値以上多い場合は最終的に異常であるという判定を行う
ようにしてもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、通路の連通遮断異常検出装置として、高温流体
が流れる流体通路に設けられた弁体とその弁体に連結さ
れた弾性材とを有し、圧力室の圧力変化により上記弾性
材を弁体と共に駆動して流体通路の開度を調整する開閉
弁と、この開閉弁の弾性材の非硬化状態を確認する非硬
化確認手段と、外気温度が所定値よりも低くかつ上記非
硬化確認手段により弾性材が非硬化状態にあると確認さ
れたとき、上記流体通路での高温流体の連通遮断状態に
基づいて開閉弁の開閉動作を確認する動作確認手段とを
備えたことにより、開閉弁の開閉動作確認の機会を増大
させることができ、開閉弁の異常検出の早期化を図るこ
とができる。

【００８２】請求項２の発明によると、流体通路は、エ
ンジンの排気ガスの一部を吸気通路に還流させる排気還
流通路であり、開閉弁は、上記排気還流通路を流れる排
気ガスの還流量を制御する排気還流制御弁であるものと
したことにより、請求項１の発明の連通遮断異常検出装
置の有効利用を図ることができる。

【００８３】請求項３の発明によると、排気還流制御弁
よりも吸気通路側の排気還流通路内の圧力を検出する圧
力検出手段と、この圧力検出手段が氷結状態にあるか否
かを判定する氷結判定手段とを備え、動作確認手段を、
その氷結判定手段により圧力検出手段が非氷結状態にあ
ると判定されたとき、上記排気還流制御弁の開閉動作に
伴う圧力検出手段による検出圧力の変化に基づいて該排
気還流制御弁の開閉動作を確認するように構成したこと
により、この氷結判定と弾性材の非硬化判定とを組み合
わせることで、低温においても確実に簡単で正確な判定
を行える動作確認手段の具体化を図ることができる。

【００８４】請求項４の発明によると、非硬化確認手段
を、排気還流制御弁の目標開度が所定値以上となる状態
が所定時間以上継続すると共に、排気還流制御弁の実開
度と目標開度との偏差が所定値以内の状態のときに弾性
材が非硬化状態であると確認するように構成したことに
より、確実かつ早急に弾性材の非硬化状態を確認するこ
とができる非硬化確認手段の具体的構成を容易に得るこ
とができる。

【００８５】請求項５の発明によると、非硬化確認手段
を、排気還流制御弁の実開度が所定値以上となる状態が
所定時間以上継続しているときに弾性材が非硬化状態で
あると確認するように構成したことにより、請求項４と
同様の作用効果を得ることができる。

【００８６】請求項６の発明によると、非硬化確認手段
を、排気還流制御弁の実開度と目標開度との偏差が所定
値よりも小さいときに弾性材が非硬化状態であると確認
するように構成したことにより、正確かつ早急に弾性材
の非硬化状態を確認することができる非硬化確認手段の
具体化を図ることができる。

【００８７】請求項７の発明によると、動作確認手段
を、エンジンの冷却水温度が所定温度以上であるとき、
排気還流制御弁の開閉動作を確認するように構成したこ
とにより、請求項３の発明の連通遮断異常検出装置のさ
らなる有効利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る自動車の排気還流通路
の連通遮断異常検出装置を示す全体系統図である。

【図２】排気還流制御弁の構成を示す断面図である。

【図３】氷結判定手段の制御手順を示すフローチャート
図である。

【図４】動作確認手段の制御手順を示すフローチャート
図である。

【図５】動作確認手段の制御手順を示すフローチャート
図である。

【図６】実施形態２を示す図４相当図である。

【図７】実施形態２を示す図５相当図である。

【図８】実施形態３を示す図１相当図である。

【図９】実施形態３を示す図３相当図である。

【符号の説明】

１エンジン２吸気通路１４圧力センサ（圧力検出手段）１７排気還流通路（流体通路）１８排気還流制御弁（開閉弁）３３弁体３６ダイヤフラム（弾性材）４０圧力室４８氷結判定手段４９動作確認手段５０非硬化確認手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者坂本勝彦広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者西岡太広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者幸徳正信広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者新本和浩広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高温流体が流れる流体通路と、上記流体通路に設けられた弁体と該弁体に連結された弾
性材とを有し、圧力室の圧力変化により上記弾性材を弁
体と共に駆動して流体通路の開度を調整する開閉弁と、上記開閉弁の弾性材の非硬化状態を確認する非硬化確認
手段と、外気温度が所定値よりも低くかつ上記非硬化確認手段に
より弾性材が非硬化状態にあると確認されたとき、上記
流体通路での高温流体の連通遮断状態に基づいて開閉弁
の開閉動作を確認する動作確認手段とを備えていること
を特徴とする通路の連通遮断異常検出装置。
【請求項２】請求項１記載の通路の連通遮断異常検出
装置において、流体通路は、エンジンの排気ガスの一部を吸気通路に還
流させる排気還流通路であり、開閉弁は、上記排気還流通路を流れる排気ガスの還流量
を制御する排気還流制御弁であることを特徴とする通路
の連通遮断異常検出装置。
【請求項３】請求項２記載の通路の連通遮断異常検出
装置において、排気還流制御弁よりも吸気通路側の排気還流通路内の圧
力を検出する圧力検出手段と、上記圧力検出手段が氷結状態にあるか否かを判定する氷
結判定手段とを備え、動作確認手段は、上記氷結判定手段により圧力検出手段
が非氷結状態にあると判定されたとき、上記排気還流制
御弁の開閉動作に伴う圧力検出手段による検出圧力の変
化に基づいて該排気還流制御弁の開閉動作を確認するよ
うに構成されていることを特徴とする通路の連通遮断異
常検出装置。
【請求項４】請求項３記載の通路の連通遮断異常検出
装置において、非硬化確認手段は、排気還流制御弁の目標開度が所定値
以上となる状態が所定時間以上継続すると共に、排気還
流制御弁の実開度と目標開度との偏差が所定値以内の状
態のときに弾性材が非硬化状態であると確認するように
構成されていることを特徴とする通路の連通遮断異常検
出装置。
【請求項５】請求項３記載の通路の連通遮断異常検出
装置において、非硬化確認手段は、排気還流制御弁の実開度が所定値以
上となる状態が所定時間以上継続しているときに弾性材
が非硬化状態であると確認するように構成されているこ
とを特徴とする通路の連通遮断異常検出装置。
【請求項６】請求項３記載の通路の連通遮断異常検出
装置において、非硬化確認手段は、排気還流制御弁の実開度と目標開度
との偏差が所定値よりも小さいときに弾性材が非硬化状
態であると確認するように構成されていることを特徴と
する通路の連通遮断異常検出装置。
【請求項７】請求項３記載の通路の連通遮断異常検出
装置において、動作確認手段は、エンジンの冷却水温度が所定温度以上
であるとき、排気還流制御弁の開閉動作を確認するよう
に構成されていることを特徴とする通路の連通遮断異常
検出装置。