[go: up one dir, main page]

JPH10325352A - とくに自動車の内燃機関用燃料供給装置の圧力センサの検査方法および燃料供給装置 - Google Patents

とくに自動車の内燃機関用燃料供給装置の圧力センサの検査方法および燃料供給装置

Info

Publication number
JPH10325352A
JPH10325352A JP10135293A JP13529398A JPH10325352A JP H10325352 A JPH10325352 A JP H10325352A JP 10135293 A JP10135293 A JP 10135293A JP 13529398 A JP13529398 A JP 13529398A JP H10325352 A JPH10325352 A JP H10325352A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
pressure
pressure sensor
accumulator
measured
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10135293A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4117940B2 (ja
Inventor
Klaus Joos
クラウス・ヨース
Boofumu Hans-Joerg
ハンスイェールク・ボーフム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH10325352A publication Critical patent/JPH10325352A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4117940B2 publication Critical patent/JP4117940B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
    • F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F02D2041/223—Diagnosis of fuel pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/40—Fuel-injection apparatus with fuel accumulators, e.g. a fuel injector having an integrated fuel accumulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧力センサの精度不良または故障を検出する
燃料供給装置を提供する。 【解決手段】 とくに自動車の内燃機関用燃料供給装置
（１）において使用可能な圧力センサ（３）の検査方法
が記載されている。この方法において，燃料が蓄圧器
（２）に供給され，蓄圧器（２）内の圧力が圧力センサ
（３）により測定され，および燃料が蓄圧器（２）から
燃焼に供給される。本発明により，蓄圧器（２）内の圧
力が変化され，次に燃料の燃焼特性が測定され，および
測定された燃焼特性から圧力センサ（３）の機能が推定
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，燃料が蓄圧器に供
給され，蓄圧器内の圧力が圧力センサにより測定され，
および燃料が蓄圧器から燃焼に供給される，とくに自動
車の内燃機関用燃料供給装置の圧力センサの検査方法に
関するものである。さらに本発明は，圧力センサおよび
圧力弁が付属されている蓄圧器と，蓄圧器に燃料を供給
可能なポンプと，および燃料の燃焼に影響を与える変数
を（開ループおよび／または閉ループ）制御するための
制御装置とを備えたとくに自動車の内燃機関用燃料供給
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば自動車の内燃機関において，燃
料消費量および発生される排気ガスの低減に関して，同
時に望ましい高い効率で常に高い要求が出される。この
要求を満たすことが可能なように，内燃機関のすべての
構成要素および部品が同時に正確に作動すること，およ
びたとえ小さくても変化およびエラーが早期にかつ確実
に検出されることが必要である。
【０００３】最新の内燃機関には，内燃機関の燃焼室へ
の燃料の供給がとくにコンピュータを備えた制御装置に
より電気的に行われる燃料供給装置が設けられている。
この場合，燃料供給装置の吸気管にまたは内燃機関の燃
焼室に燃料を直接噴射することが可能である。とくに後
者の場合，燃料が加圧下で燃焼室内に噴射されることが
必要である。このために蓄圧器が設けられ，燃料はポン
プにより蓄圧器に供給されかつ加圧状態に置かれ，次に
燃料は蓄圧器から噴射弁を介して内燃機関の燃焼室内に
噴射される。
【０００４】噴射される燃料の量を正確に（開ループお
よび／または閉ループ）制御するために蓄圧器に圧力セ
ンサが設けられ，圧力センサにより蓄圧器内の圧力が測
定される。次に，測定された圧力の関数として，蓄圧器
内に希望の圧力が設定されるように圧力弁および／また
はポンプが（開ループおよび／または閉ループ）制御さ
れる。この場合，圧力センサによる圧力の測定が不正確
であったりまたは圧力センサが故障している場合，希望
の圧力が設定できず，したがって冒頭記載の要求を内燃
機関によりもはや満たすことができなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって，圧力セン
サの精度不良または故障を検出する燃料供給装置を提供
することが本発明の課題である。
【０００６】この課題は，冒頭記載のような方法におい
て本発明により，蓄圧器内の圧力が変化されることと，
燃料の燃焼特性が測定されることと，および測定された
燃焼特性から圧力センサの機能が推定されることとによ
り解決される。さらにこの課題は，冒頭記載のような燃
料供給装置において本発明により，蓄圧器内の圧力を変
化させる手段が設けられていることと，燃料の燃焼特性
を測定する手段が設けられていることと，および測定さ
れた燃焼特性に基づいて圧力センサを検査する手段が設
けられていることとにより解決される。
【０００７】蓄圧器内の圧力の変化により，燃焼室内に
噴射される燃料の量が変化される。したがって，たとえ
ば圧力が上昇されかつその他の条件が同じである場合，
より多い燃料の量が噴射される。噴射される燃料の量が
変化されると，これにより燃焼室内の燃料空気混合物の
組成が変化する。これは同様に燃焼特性を直接変化させ
る。したがって，たとえば噴射される燃料の量を増加す
ることによりさらにリッチな燃料空気混合物が得られ，
これに応じて燃焼が影響され，たとえば発生する排気ガ
スが変化する。燃焼特性の変化はたとえば発生された排
気ガスに露出されているλセンサにより測定される。こ
のとき，この燃焼変化の関数として，圧力センサの機能
を推定することができる。たとえば測定された燃焼変化
が，圧力センサにより測定される圧力の変化に基づいて
それ自身予期される燃焼変化に対応する場合，このこと
から圧力センサの正常な機能性を推定することができ
る。
【０００８】本発明により，圧力センサの機能性をテス
トすることが可能な方法もまた提供される。このテスト
を行うために他の構成要素は必要ではなく，既存の構成
要素の対応する操作および測定だけで十分である。コン
ピュータを備えた制御装置を使用することにより，本発
明による方法を対応するプログラムにより実行すること
が可能である。
【０００９】本発明によるテストにより，圧力センサの
測定精度不良がたとえ小さくても，求められた燃焼変化
に基づいてこの精度不良を検出することが可能である。
圧力センサの故障はテストにより迅速に，確実にかつ明
確に検出可能である。このかぎりにおいて，本発明は，
使用される構成要素が常に正確な機能を有しているとい
う意味において，内燃機関の実質的な改善を示すことに
なる。
【００１０】本発明の好ましい実施態様において，圧力
を第１の値から第２の値に変化させたとき，燃焼特性の
第１の状態から第２の状態への変化が予期される。この
場合，圧力の変化は圧力センサにより測定される。この
とき，予期される変化は目標値を示し，かつこの予期さ
れる変化は本発明によるテスト過程を実行する前に計算
しまたはその他の方法で求めることができる。とくに，
圧力センサが故障していないとき，とくに圧力センサが
新しいときおよび燃料供給装置が新しいときに予期され
る燃焼特性の変化があらかじめ測定されかつ記憶される
ことがとくに目的に適っている。これにより，圧力セン
サによる圧力の測定が正しいことが保証され，したがっ
て予期される燃焼特性の変化が，圧力センサが故障して
いないときに得られる変化と正確に対応することが保証
される。
【００１１】本発明の有利な実施態様において，測定さ
れた燃焼特性の変化が予期される燃焼特性の変化と比較
される。これは燃焼特性の変化に関する目標値と実際値
との比較を示す。この比較において等しくないことが求
められた場合，圧力センサの測定精度不良または故障が
推定される。これに対し実際値が目標値に対応した場
合，このことから圧力センサが故障していないことが推
定される。
【００１２】本発明の他の有利な実施態様において，蓄
圧器内の圧力が上昇されおよび／または燃焼のために燃
料を供給する時間が減少される。この場合，圧力の上昇
はよりリッチな燃料空気混合物を形成し，時間の減少は
よりリーンな燃料空気混合物を形成する。その他の条件
が同じ場合，これら両方の変化は燃焼特性を変化させ，
このときこの変化を測定して圧力センサの検査に利用す
ることができる。圧力を減少させおよび／または時間を
増加してもよいことは明らかである。
【００１３】圧力の上昇ないし低下が時間の減少ないし
増加と同時に行われることがとくに目的に適っている。
このようにして，燃焼特性の反対方向の変化を補償する
ことが可能である。圧力センサが圧力の上昇ないし低下
を正確に測定している場合，燃焼特性の変化は発生しな
い。しかしながら，変化が特定された場合，このことか
ら圧力センサの測定精度不良または故障を推定すること
ができる。前記の補償は，この場合本発明の方法によ
り，燃料供給装置の制御したがってとくに内燃機関の発
生される排気ガスが決して影響されることがないという
実質的な利点を有している。本発明によるテストの実行
はまた外部に現象として現れることはない。
【００１４】本発明の有利な実施態様において，燃焼特
性がλ制御特性により，好ましくはλ制御の出力値とく
にλ制御の制御係数により測定される。このようにし
て，燃焼に対し重要な燃料空気混合物の組成のλ値が本
発明による圧力センサの検査に対してもまた使用され
る。したがって，圧力センサの測定精度不良または故障
の検出に関して高い精度および確実性が保証される。
【００１５】本発明の有利な実施態様において，燃料の
燃焼に影響を与える他の変数が一定に保持されおよび／
または無効にされる。これは一方で本発明によるテスト
過程を簡単にしかつ同時に明確かつ正確な圧力センサの
検査を保証する。
【００１６】本発明による方法を，とくに自動車の内燃
機関の制御装置用に設けられている電気式記憶媒体の形
で実行されることがとくに有利である。この場合，電気
式記憶媒体に，演算装置とくにマイクロプロセッサで実
行可能でありかつ本発明による方法の実行のために適し
ているプログラムが記憶されている。この場合，本発明
は電気式記憶媒体に記憶されているプログラムにより実
行されるので，このプログラムを備えている記憶媒体は
プログラムがその実行に適している方法と同様に本発明
を示している。
【００１７】本発明による燃料供給装置において，蓄圧
器内の圧力を変化させるために，それに応じてポンプお
よび／または圧力弁が制御装置から操作可能であること
はとくに有利である。このような制御は噴射すべき燃料
の量を決定するためにも必要なので，特殊な制御を行う
必要はなく，既知の制御を使用することができる。
【００１８】本発明の有利な実施態様において，燃料の
燃焼特性を測定するために，制御装置により行われるλ
制御が使用可能である。このλ制御は通常噴射すべき燃
料の量の制御のために既に存在し，したがって本発明に
よる方法に対して同時に使用することができる。したが
って，圧力センサの検査のためにのみ燃料の燃焼特性を
別個に測定する必要はない。
【００１９】本発明の他の有利な実施態様において，測
定された燃焼特性に基づいて圧力センサの機能を推定可
能なプログラムが制御装置により実行される。
【００２０】本発明のその他の特徴，適用の可能性およ
び利点が図面に示した本発明の実施態様の以下の説明か
ら明らかである。この場合，説明されまたは図示されて
いるすべての特徴は，単独でまたは任意の組合せにおい
て，特許請求の範囲におけるそれらの関係またはそれら
の引用には関係なく，ならびに説明ないし図面における
それらの形式ないし表示に関係なく本発明の対象を形成
している。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１に，自動車の内燃機関におい
て使用するために設けられた燃料供給装置１が示されて
いる。燃料供給装置１においては，とくに直接噴射内燃
機関において使用されるいわゆるコモンレール方式が使
用される。
【００２２】燃料供給装置１は圧力センサ３および圧力
弁４を備えた蓄圧器２を有している。蓄圧器２は圧力配
管５を介して高圧ポンプ６と結合され，高圧ポンプはさ
らに圧力配管８を介して圧力弁４に接続されている。圧
力配管９およびフィルタ１０を介して，圧力弁４したが
って高圧ポンプ６が，燃料タンク１２から燃料を吸い込
むのに適している燃料ポンプ１１と結合されている。
【００２３】燃料供給装置１は４つの噴射弁１３を有
し，噴射弁１３は圧力配管１４を介して蓄圧器２と結合
されている。噴射弁１３は内燃機関の燃焼室内に燃料を
噴射するのに適している。
【００２４】信号ライン１５を介して圧力センサ３が制
御装置１６と結合され，制御装置１６にさらに複数の他
の信号ラインが入力ラインとして接続されている。信号
ライン１７を介して燃料ポンプ１１が制御装置１６と結
合され，および信号ライン１８を介して圧力弁４が制御
装置１６と結合されている。さらに，噴射弁１３が信号
ライン１９を介して制御装置１６に接続されている。
【００２５】燃料は燃料ポンプ１１により燃料タンク１
２から高圧ポンプ６に移送される。高圧ポンプ６により
蓄圧器２内に圧力が形成され，この圧力は圧力センサ３
により測定されかつ圧力弁４の対応する操作および／ま
たは燃料ポンプ１１の操作により希望の値に設定するこ
とができる。このとき，噴射弁１３により燃料が内燃機
関の燃焼室内に噴射される。燃焼室内で燃料の燃焼が行
われ，この場合，発生した排気ガスは排気系統を介して
排出される。排気系統内に制御装置１６と結合されてい
るλセンサが設けられ，λセンサを用いて排気ガスの組
成を測定することができる。次に，排気ガス組成の関数
として制御装置１６のλ制御により，排出される排気ガ
スの低減を目的として，たとえば噴射すべき燃料の量が
調節される。
【００２６】燃焼室内に噴射された燃料の量を測定する
ために，とくに蓄圧器２内の圧力が重要である。蓄圧器
２内の圧力が大きければ大きいほど，同じ噴射時間内に
より多くの燃料が燃焼室内に噴射される。したがって，
圧力センサ３は常に完全に機能していなければならず，
ないしは圧力センサ３の測定精度不良または故障は確実
に検出可能でなければならない。
【００２７】図２に圧力センサ３の機能性の検査方法が
示され，この方法により圧力センサ３の測定精度不良ま
たは故障を検出することが可能である。図示の方法は制
御装置１６とくにそれに応じてプログラミングが可能な
制御装置１６のマイクロプロセッサにより実行される。
図２に示す方法を記憶するために，制御装置１６に電気
式記憶媒体たとえば固定記憶装置等が設けられている。
【００２８】まず２つのステップ２０および２１におい
て，内燃機関がほぼ一定の運転状態にあるか否かが検査
される。このために，ステップ２０において，内燃機関
がアイドリング運転状態であるか否かが検査される。内
燃機関がアイドリング運転状態でない場合，この方法は
終了される。内燃機関がアイドリング運転状態の場合，
ステップ２１において，機関温度ＴＭＯＴおよびバッテ
リ電圧ＵＢＡＴＴがそれぞれ所定の目標値Ｓｏｌｌより
大きいか否かが検査される。これが否定の場合，この方
法は終了される。内燃機関の一定運転状態に対する他の
基準として，λ制御が作動しているか否か，一定負荷が
存在するか否か等が検査されてもよい。さらに，負荷を
変動させる装置がドライバにより投入されていないか否
かがモニタリングされ，ないしは負荷を変動させる装置
が投入されたことが特定されてもよい。
【００２９】この基準が満たされている場合，ステップ
２２においてタンク通気弁ＴＥＶが閉じられ，これによ
りこのかぎりにおいて内燃機関の一定運転状態が保証さ
れる。次にステップ２２において内燃機関の第１の運転
状態が記憶される。この場合，蓄圧器２内の圧力の第１
の値ＰＫＲ１および内燃機関の燃焼室内の燃料の燃焼特
性の第１の状態が使用される。この場合，燃焼特性の第
１の状態はλ制御により，しかもλ制御の制御係数ＦＲ
により測定される。第１の値ＰＫＲ１および第１の状態
ＦＲ１は制御装置１６により記憶される。
【００３０】ここで，２つのステップ２３および２４に
より，圧力が第２の値ＰＫＲ２を有するまで蓄圧器２内
の圧力ＰＫＲが上昇される。この圧力上昇は制御装置１
６による圧力弁４および／または燃料ポンプ１１の対応
する操作により行うことができ，この場合，蓄圧器２内
の圧力の値は圧力センサ３により測定される。この場
合，蓄圧器内の圧力の上昇はそれぞれ値ΔＰＫＲだけ行
われ，したがって全体として図３にＰｓｙｓの信号線図
で示されるような傾斜部分が発生する。
【００３１】同時にステップ２３および２４において，
噴射時間に影響を与える係数ΔＴＰ ＤＩＡＧが低減さ
れ，しかもそれぞれ値ΔＴＰ ＤＩＡＧだけ低減され
る。この係数は通常は１であり，したがって値ΔＴＰ
ＤＩＡＧは１より小さくなる。この結果，噴射時間は図
３にｔｉの信号線図として示されるような噴射時間の傾
斜状減少が行われる。
【００３２】燃焼に影響を与える他のすべてのパラメー
タとくに燃焼室内に流入する空気容積等は変化されな
い。
【００３３】蓄圧器２内に圧力の第２の値ＰＫＲ２が形
成された場合，ステップ２５においてＰＫＲ２が制御装
置１６内に記憶される。さらに，制御装置１６により，
噴射時間に影響を与える係数のそのときの値ＴＰ ＤＩ
ＡＧと，λ制御の制御係数のそのときの値ＦＲ２との積
すなわちＴＰ ＤＩＡＧ２＊ＦＲ２が計算される。これ
が図３において対応する信号線図として示されている。
【００３４】それに続くステップ２６において，制御装
置１６により数式 を用いて値Ｖが計算される。この数式はベルヌーイの方
程式により蓄圧器２からの燃料の流出速度から求められ
る。同様に，値Ｖをモデル計算を介してまたは試験台に
おける測定により求めることが可能である。
【００３５】上記のステップ２０ないし２６は，最初は
内燃機関を製作した直後に，内燃機関の構成要素とくに
圧力センサ３が故障してなく完全に機能していることが
推定される状態において行われる。同様に，前記ステッ
プ２０ないし２６を内燃機関のタイプごとにただ１回実
行することもまた可能である。さらに，内燃機関の部品
を交換した後にもステップ２０ないし２６を実行するこ
とが必要である。
【００３６】ステップ２０ないし２６により，値ΔＰＫ
Ｒおよび値ΔＴＰ ＤＩＡＧは，それぞれ得られた結果
が相互に補償し合うように相互に決定されかつ設定され
る。これは，蓄圧器２内の圧力の上昇が噴射時間の減少
により補償されかつ全体として燃焼室内に不変の燃料の
量が噴射されることを意味する。したがって，λ制御は
この補償により影響されることはない。この状態におい
て上記の数式から求められた値は，内燃機関が故障して
なくかつとくに圧力センサ３が故障していないことを意
味する目標値Ｖ ＳＯＬＬを示す。この目標値Ｖ ＳＯ
ＬＬは制御装置１６により記憶される。
【００３７】内燃機関の後の運転の間に，ステップ２０
ないし２６を任意の時点に，とくに一定時間間隔で反復
してもよい。次に，運転中に発生する実際の値から，と
くに圧力センサ３により測定される実際の値ＰＫＲ１お
よびＰＫＲ２から，圧力センサ３の機能性を推定するこ
とができる。
【００３８】圧力センサ３が故障してなくしたがって完
全に機能している場合，実際に測定された値は蓄圧器２
内の実際の圧力に対応している。これが図３において実
線の信号線図ａ）で示されている。この場合も目標値Ｖ
ＳＯＬＬの形成の場合と同様に，圧力の上昇は噴射時
間の減少により補償され，したがってλ制御は影響を受
けることはない。したがって，λ制御の制御係数ＦＲ
は，図３において対応する信号線図で示されているよう
に一定のままである。したがって，上記の数式から求め
られたＶ ＩＳＴは目標値Ｖ ＳＯＬＬに対応し，これ
によりそれに続くステップ２７において│Ｖ ＩＳＴ−
Ｖ ＳＯＬＬ│の差が求められ，この差はほぼ０であ
り，したがっていずれの場合も所定の値εより小さい。
【００３９】ここで逆に，ステップ２７において制御装
置１６により前記の値εより小さい差が計算された場
合，制御装置１６はこのことから圧力センサ３が故障し
ていないことを推定することができる。次に，本方法は
ステップ２８に移行し，ステップ２８においてタンク通
気弁ＴＥＶが再び開かれかつ係数ＴＰ ＤＩＡＧが再び
１にセットされる。次に本方法は終了されかつ燃料供給
装置１の正常運転が続けられる。
【００４０】これに対し，圧力センサ３が故障している
かまたは圧力センサ３が少なくとも１つの測定精度不良
を有する場合，これにより，圧力センサ３により実際に
測定された圧力は蓄圧器２内の実際の圧力に対応してい
ないことが推定される。これが図３において破線の信号
線図ｂ）で示されている。この場合，測定された蓄圧器
２内の圧力の上昇エラーは値ΔＴＰ ＤＩＡＧによる噴
射時間の所定の減少によって補償させることができな
い。この結果，このエラーを調節するためにλ制御が行
われなければならない。これは，図３において対応する
信号線図で示されているように，λ制御の制御係数の対
応する変化として現れてくる。λ制御のこの係合によ
り，上記の数式から実際値Ｖ ＩＳＴが求められ，この
実際値Ｖ ＩＳＴは目標値Ｖ ＳＯＬＬからオフセット
している。したがって，ステップ２７において形成され
たこの差は所定の値εより大きくなっている。
【００４１】ここで逆に，ステップ２７において制御装
置１６により前記の値εより大きい差が計算された場
合，制御装置１６はこのことから圧力センサ３が故障し
ているかまたは少なくとも１つの測定エラーを有してい
ることを推定することができる。次に，本方法はステッ
プ２９に移行し，ステップ２９においてタンク通気弁Ｔ
ＥＶが再び開かれかつ係数ＴＰ ＤＩＡＧが再び１にセ
ットされる。その後ステップ３０において制御装置１６
によりエラーメッセージが発生され，エラーメッセージ
は自動車のドライバおよび／または故障診断装置等に出
力される。最後に本方法が終了される。
【００４２】図２に示す方法の簡略化された実施態様に
おいては，蓄圧器２内の圧力のみが上昇され，噴射時間
が変化されない。噴射時間に影響を与え係数ＴＰ ＤＩ
ＡＧは存在しないかまたは１のままである。
【００４３】この結果，第１の値ＰＫＲ１から第２の値
ＰＫＲ２への圧力上昇はλ制御により補償されなければ
ならない。これは，λ制御の制御係数が第１の値ＦＲ１
から第２の値ＦＲ２へ低下することにより行われる。こ
れが図４において対応する信号線図により示されてい
る。
【００４４】上記のように，まず圧力センサが故障して
いないとき，とくに圧力センサ３が新しいときおよび燃
料供給装置１が新しいときに目標値が求められる。上記
の簡略化された実施態様においては，この目標値はＦＲ
１およびＦＲ２の商から求められる。上記のように，目
標値は制御装置１６内に記憶される。
【００４５】内燃機関の運転中にＦＲ１およびＦＲ２の
商の実際値が計算されるが，この場合，この商は運転中
に発生する実際の値の関数である。
【００４６】前記目標値にほぼ対応する商の実際値が求
められた場合，制御装置１６はこのことから圧力センサ
が故障していないことを推定することができる。このケ
ースが図４において実線の信号線図ａ）で示されてい
る。
【００４７】これに対し，目標値とは異なる商の実際値
が求められた場合，制御装置１６はこのことから圧力セ
ンサがエラーを有する蓄圧器２内の圧力値を測定したと
推定しなければならない。この場合，圧力センサ３は故
障しているかまたは少なくとも１つの測定精度不良を有
している。このケースが図４において破線の信号線図
ｂ）で示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による燃料供給装置の一実施態様の略示
図である。
【図２】本発明による図１に示す燃料供給装置の圧力セ
ンサの検査方法の一実施態様の略流れ図である。
【図３】図１の燃料供給装置に発生する信号の時間に関
する略信号線図である。
【図４】簡略化された一実施態様における図１の燃料供
給装置に発生する信号の時間に関する略信号線図であ
る。
【符号の説明】
１ 燃料供給装置 ２ 蓄圧器 ３ 圧力センサ ４ 圧力弁 ５，８，９，１４ 圧力配管 ６，１１ ポンプ １０ フィルタ １２ 燃料タンク １３ 噴射弁 １５，１７，１８，１９ 信号ライン １６ 制御装置 ＦＲ 燃焼特性 ＦＲ１ 燃焼特性の第１の状態 ＦＲ２ 燃焼特性の第２の状態 ＰＫＲ 圧力 ＰＫＲ１ 圧力の第１の値 ＰＫＲ２ 圧力の第２の値 Ｐｓｙｓ，ｔｉ 信号線図 ＴＥＶ タンク通気弁 ＴＭＯＴ 機関温度 ＴＰ ＤＩＡＧ 噴射時間に影響を与える係数 ＴＰ ＤＩＡＧ１ 係数ＴＰ ＤＩＡＧの第１の値 ＴＰ ＤＩＡＧ２ 係数ＴＰ ＤＩＡＧの第２の値 ＵＢＡＴＴ バッテリ電圧 Ｖ 数式の値 Ｖ ＩＳＴ 測定された燃焼特性の変化（実際値） Ｖ ＳＯＬＬ 予期される燃焼特性の変化（目標値） ΔＰＫＲ ＰＫＲの変化量 ΔＴＰ ＤＩＡＧ ＴＰ ＤＩＡＧの変化量 ε 所定の値
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｍ 37/00 Ｆ０２Ｍ 37/00 Ｑ 65/00 ３０４ 65/00 ３０４

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料が蓄圧器（２）に供給され，蓄圧器
    （２）内の圧力が圧力センサ（３）により測定され，お
    よび燃料が蓄圧器（２）から燃焼に供給される，とくに
    自動車の内燃機関用燃料供給装置（１）の圧力センサ
    （３）の検査方法において，蓄圧器（２）内の圧力が変
    化される（２３）ことと，燃料の燃焼特性が測定される
    （２５）ことと，および測定された燃焼特性から圧力セ
    ンサ（３）の機能が推定される（２７）ことと，を特徴
    とするとくに自動車の内燃機関用供給装置の圧力センサ
    の検査方法。
  2. 【請求項２】 圧力を第１の値（ＰＫＲ１）から第２の
    値（ＰＫＲ２）に変化させたとき，燃焼特性の第１の状
    態（ＦＲ１）から第２の状態（ＦＲ２）への変化が予期
    されることを特徴とする請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 圧力センサ（３）が故障していないとき
    とくに圧力センサ（３）が新しいときおよび燃料供給装
    置（１）が新しいときに予期される燃焼特性の変化（Ｖ
    ＳＯＬＬ）があらかじめ測定されかつ記憶されること
    を特徴とする請求項２の方法。
  4. 【請求項４】 測定された燃焼特性の変化（Ｖ ＩＳ
    Ｔ）が予期される燃焼特性の変化（Ｖ ＳＯＬＬ）と比
    較される（２７）ことを特徴とする請求項２または３の
    いずれかの方法。
  5. 【請求項５】 等しくないときに圧力センサ（３）の故
    障が推定される（３０）ことを特徴とする請求項４の方
    法。
  6. 【請求項６】 蓄圧器（２）内の圧力が上昇される（２
    ３）ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの方
    法。
  7. 【請求項７】 燃焼のために燃料を供給する時間が減少
    される（２３）ことを特徴とする請求項１ないし６のい
    ずれかの方法。
  8. 【請求項８】 圧力の上昇が時間の減少と同時に行われ
    る（２３）ことを特徴とする請求項６および７の方法。
  9. 【請求項９】 燃焼特性がλ制御特性により測定される
    ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの方法。
  10. 【請求項１０】 λ制御の出力値とくにλ制御の制御係
    数（ＦＲ）が測定されることを特徴とする請求項９の方
    法。
  11. 【請求項１１】 燃料の燃焼に影響を与える他の変数が
    一定に保持されおよび／または無効にされる（２０，２
    １，２２）ことを特徴とする請求項１ないし１０のいず
    れかの方法。
  12. 【請求項１２】 演算装置とくにマイクロプロセッサで
    実行可能でありかつ請求項１ないし１１に記載の方法の
    実行のために適しているプログラムが記憶されていると
    くに自動車の内燃機関の制御装置（１６）用電気式記憶
    媒体とくに固定記憶装置。
  13. 【請求項１３】 圧力センサ（３）および圧力弁（４）
    が付属されている蓄圧器（２）と，蓄圧器（２）に燃料
    を供給可能なポンプ（６，１１）と，および燃料の燃焼
    に影響を与える変数を（開ループおよび／または閉ルー
    プ）制御するための制御装置（１６）とを備えたとくに
    自動車の内燃機関用燃料供給装置（１）において，蓄圧
    器（２）内の圧力を変化させる手段が設けられているこ
    とと，燃料の燃焼特性を測定する手段が設けられている
    ことと，および測定された燃焼特性に基づいて圧力セン
    サ（３）を検査する手段が設けられていることと，を特
    徴とするとくに自動車の内燃機関用燃料供給装置。
  14. 【請求項１４】 蓄圧器（２）内の圧力を変化させるた
    めに，それに応じてポンプ（６，１１）および／または
    圧力弁（４）が制御装置（１６）から操作可能であるこ
    とを特徴とする請求項１３の燃料供給装置（１）。
  15. 【請求項１５】 燃料の燃焼特性を測定するために，制
    御装置（１６）により行われるλ制御が使用可能である
    ことを特徴とする請求項１３または１４のいずれかの燃
    料供給装置（１）。
  16. 【請求項１６】 測定された燃焼特性に基づいて圧力セ
    ンサ（３）の機能を推定可能なプログラムが制御装置
    （１６）により実行されることを特徴とする請求項１３
    ないし１５のいずれかの燃料供給装置（１）。
JP13529398A 1997-05-21 1998-05-18 とくに自動車の内燃機関用燃料供給装置の圧力センサの検査方法および燃料供給装置 Expired - Fee Related JP4117940B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19721176A DE19721176C2 (de) 1997-05-21 1997-05-21 System zur Überprüfung eines Drucksensors eines Kraftstoffversorgungssystems für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE19721176.3 1997-05-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10325352A true JPH10325352A (ja) 1998-12-08
JP4117940B2 JP4117940B2 (ja) 2008-07-16

Family

ID=7830038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13529398A Expired - Fee Related JP4117940B2 (ja) 1997-05-21 1998-05-18 とくに自動車の内燃機関用燃料供給装置の圧力センサの検査方法および燃料供給装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6012438A (ja)
JP (1) JP4117940B2 (ja)
DE (1) DE19721176C2 (ja)
FR (1) FR2763650B1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020085945A (ko) * 2001-05-10 2002-11-18 씨멘스 오토모티브 주식회사 압력 센서의 고장 진단 방법
JP2006307671A (ja) * 2005-04-26 2006-11-09 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の燃料噴射装置
WO2009116475A1 (ja) * 2008-03-19 2009-09-24 ボッシュ株式会社 圧力センサ故障診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
WO2011046074A1 (ja) 2009-10-13 2011-04-21 ボッシュ株式会社 圧力センサ診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
JP2014084754A (ja) * 2012-10-22 2014-05-12 Bosch Corp レール圧センサ出力特性診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3884577B2 (ja) * 1998-08-31 2007-02-21 株式会社日立製作所 内燃機関の制御装置
SE514368C2 (sv) * 1999-06-01 2001-02-12 Volvo Personvagnar Ab Förfarande och arrangemang för diagnos av givare i samband med styrning av en förbränningsmotor samt användning av nämnda arrangemang
US6321593B1 (en) * 1999-11-18 2001-11-27 Ford Global Technologies, Inc. Electronic fuel pump, sender and pressure transducer tester
DE10003906A1 (de) * 2000-01-29 2001-08-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Drucksensors
DE10020629A1 (de) * 2000-04-27 2001-11-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE10030935A1 (de) * 2000-06-24 2002-01-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Drucksensors in einem Kraftstoffzumesssystem
DE10031066C2 (de) 2000-06-26 2002-05-02 Siemens Ag Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Einspritzanlage
DE10040254B4 (de) * 2000-08-14 2006-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose einer Komponente einer Brennkraftmaschine
JP2002276441A (ja) * 2001-03-23 2002-09-25 Toyota Motor Corp 燃料噴射制御装置
DE10153396A1 (de) * 2001-11-01 2003-05-28 Siemens Ag Einrichtung zur Ansteuerung einer elektrischen Kraftstoffpumpe
DE10232523A1 (de) * 2002-07-18 2004-01-29 Bayerische Motoren Werke Ag Testdruckerzeugungseinrichtung an einem Unfallsensor eines Kraftfahrzeugs
US7260499B2 (en) * 2002-08-20 2007-08-21 Fe Petro Inc. Fuel delivery system with enhanced functionality and diagnostic capability
DE10248626A1 (de) * 2002-10-18 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine sowie Steuergerät hierfür
DE102007032509A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere einer Brennkraftmaschine
DE102008024956B4 (de) * 2008-05-23 2011-02-10 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überprüfung eines Drucksensors einer Kraftstoffspeichervorrichtung
CN101598073A (zh) * 2009-07-10 2009-12-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种油轨压力信号的采集及监测方法
DE102009051023B4 (de) * 2009-10-28 2015-01-15 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats sowie Antriebsaggregat
DE102012203097B3 (de) * 2012-02-29 2013-04-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Fehlers einer Druckmessung in einem Druckbehälter
JP5572683B2 (ja) * 2012-10-11 2014-08-13 富士通テン株式会社 エンジンの制御装置および制御方法
US9316558B2 (en) * 2013-06-04 2016-04-19 GM Global Technology Operations LLC System and method to diagnose fuel system pressure sensor
DE102013017420B3 (de) * 2013-10-19 2015-02-19 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Diagnose eines Kraftstoffdrucksensors beim Betrieb einer Brennkraftmaschine
US20160281627A1 (en) 2013-11-15 2016-09-29 Daimler Ag Method and Device for Testing a Fuel Pressure System, Comprising a Fuel Pressure Sensor, of a Combustion Controlled Internal Combustion Engine of a Motor Vehicle
KR101518946B1 (ko) * 2013-12-18 2015-05-11 현대자동차 주식회사 커먼 레일 디젤 엔진의 진단 방법 및 시스템
DE102013021925B3 (de) * 2013-12-20 2015-05-28 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Diagnose eines Kraftstoffdrucksensors beim Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine
DE102016214760B4 (de) * 2016-04-28 2018-03-01 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, Einrichtung zum Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine, Einspritzsystem und Brennkraftmaschine
JP2018162761A (ja) * 2017-03-27 2018-10-18 三菱自動車工業株式会社 エンジンの制御装置
US11466638B2 (en) 2017-10-24 2022-10-11 Deere & Company Sensor diagnostic procedure
DE102019112754B4 (de) * 2019-05-15 2021-06-24 Man Energy Solutions Se Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Common-Rail Kraftstoffversorgungsanlage

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940002066B1 (ko) * 1990-08-24 1994-03-16 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 압력센서의 페일검출방법
US5094214A (en) * 1991-06-05 1992-03-10 General Motors Corporation Vehicle engine fuel system diagnostics
JPH0569374U (ja) * 1992-02-28 1993-09-21 富士重工業株式会社 筒内直噴式エンジンの異常警告装置
DE4335700A1 (de) * 1993-10-20 1995-04-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Sensors
US5493902A (en) * 1994-03-02 1996-02-27 Ford Motor Company On-board detection of pressure regulator malfunction
DE19548279B4 (de) * 1995-09-28 2006-12-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems
DE19547647A1 (de) * 1995-12-20 1997-06-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine
DE19607461B4 (de) * 1996-02-28 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen und Dokumentieren von abgasrelevanten Fehlfunktionen eines Fahrzeugs mit Brennkraftmaschine mit Hilfe bordeigener Mittel
JPH1054317A (ja) * 1996-08-08 1998-02-24 Toyota Motor Corp 燃料供給装置
US5706793A (en) * 1997-01-17 1998-01-13 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for monitoring fuel delivery of an engine

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020085945A (ko) * 2001-05-10 2002-11-18 씨멘스 오토모티브 주식회사 압력 센서의 고장 진단 방법
JP2006307671A (ja) * 2005-04-26 2006-11-09 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の燃料噴射装置
JP4610407B2 (ja) * 2005-04-26 2011-01-12 本田技研工業株式会社 内燃機関の燃料噴射装置
WO2009116475A1 (ja) * 2008-03-19 2009-09-24 ボッシュ株式会社 圧力センサ故障診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
JP5103519B2 (ja) * 2008-03-19 2012-12-19 ボッシュ株式会社 圧力センサ故障診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
US8412440B2 (en) 2008-03-19 2013-04-02 Bosch Corporation Pressure sensor failure diagnosis method and common rail type fuel injection control apparatus
WO2011046074A1 (ja) 2009-10-13 2011-04-21 ボッシュ株式会社 圧力センサ診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
JP5336602B2 (ja) * 2009-10-13 2013-11-06 ボッシュ株式会社 圧力センサ診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
US8738218B2 (en) 2009-10-13 2014-05-27 Bosch Corporation Pressure sensor diagnostic method and common rail fuel injection control device
JP2014084754A (ja) * 2012-10-22 2014-05-12 Bosch Corp レール圧センサ出力特性診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2763650A1 (fr) 1998-11-27
DE19721176C2 (de) 2000-01-13
FR2763650B1 (fr) 2002-05-17
US6012438A (en) 2000-01-11
JP4117940B2 (ja) 2008-07-16
DE19721176A1 (de) 1998-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10325352A (ja) とくに自動車の内燃機関用燃料供給装置の圧力センサの検査方法および燃料供給装置
KR100669293B1 (ko) 엔진, 특히 자동차의 엔진을 작동시키기 위한 시스템
JP4791671B2 (ja) 圧力センサの較正方法および装置
US7472690B2 (en) Fuel supply apparatus for engine and control method of same
US7715975B2 (en) Engine control system and control method thereof
US7177756B2 (en) Method, control appliance, and computer program for detecting defective pressure sensors in an internal combustion engine
JP2003193900A (ja) 車両の異常診断装置
KR20110021938A (ko) 공용 레일 분사 시스템에서 레일 압력 센서의 에러 작용 및 특히 드리프트를 식별하기 위한 방법
JP5965384B2 (ja) 燃料圧力センサの特性異常診断装置
US8670919B2 (en) Method for diagnosing the condition of an engine fuel supply system
JP4436939B2 (ja) 内燃機関の作動方法、記憶媒体及び内燃機関
US6571613B1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
JP3787826B2 (ja) ガスエンジンの燃料漏れ検出装置
US6968833B2 (en) Diagnostic system for catalytic converter using exhaust gas recirculation system that can detect exhaust pressure buildup
JPH10221198A (ja) 漏れの識別のための方法及び装置
KR20100023916A (ko) 내연 기관의 연료 분사기에 대한 제어 파라미터를 결정하는 방법 및 장치
JPH1172045A (ja) 内燃機関の排気ガス再循環装置の診断方法
JP2003518224A (ja) センサの誤動作を識別するための方法
US20100313641A1 (en) Method for diagnosing the condition of an engine fuel supply system
US7383722B2 (en) Fuel vapor treatment system with leak diagnosing
US5728932A (en) Method for diagnosing performance of intake air amount detection device and apparatus thereof
JP4131418B2 (ja) ガスエンジンの燃料漏れ検出装置
JP4657170B2 (ja) エンジンの燃料供給装置
JP6559002B2 (ja) ラムダセンサ故障診断方法及び車両用動作制御装置
US10273899B2 (en) Method for recognizing a defective air flow sensor of an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070308

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20070309

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20070314

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070907

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080324

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080422

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130502

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees