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JPH10122884A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

Info

Publication number
JPH10122884A
JPH10122884A JP8274617A JP27461796A JPH10122884A JP H10122884 A JPH10122884 A JP H10122884A JP 8274617 A JP8274617 A JP 8274617A JP 27461796 A JP27461796 A JP 27461796A JP H10122884 A JPH10122884 A JP H10122884A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
landmark
intersection
route
navigation device
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8274617A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3919855B2 (ja
Inventor
Hirohisa Koyanagi
拓央 小柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Xanavi Informatics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xanavi Informatics Corp filed Critical Xanavi Informatics Corp
Priority to JP27461796A priority Critical patent/JP3919855B2/ja
Priority to EP97117749A priority patent/EP0837434B1/en
Priority to DE69718270T priority patent/DE69718270T2/de
Priority to US08/951,790 priority patent/US6078865A/en
Priority to KR1019970053029A priority patent/KR100274763B1/ko
Publication of JPH10122884A publication Critical patent/JPH10122884A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3919855B2 publication Critical patent/JP3919855B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3644—Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech

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  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】ランドマークを用いた、より分かりやすい経路
案内を行う。 【解決手段】案内ルートが定まると（２０１）、初期設
定や夜／昼の区別やユーザの指定などを考慮しながら、
経路案内に用いるランドマークの種類の優先順位を定め
（２０１）、経路案内を行う交差点を選定し（２０
３）、選定した交差点に近づいたならば（２０３、２０
６、２０７）、当該交差点に存在するランドマークの内
の一つを優先順位に従って選定すると共に、このランド
マークの位置と案内ルートに従った車両の交差点通過前
後の進行方向との関係を基に案内の言い回しを選定する
し（２０９）、このランドマークを用いて交差点通過後
の進行方向を選定した言い回しで案内する（２１０）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などの移動体
を、所定の経路に沿って誘導するナビゲーション装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の運転者などに目的地までの経路を
誘導するナビゲーション装置としては、たとえば、特開
平7-63571号後方記載の技術のように、経路に沿って車
両を進めるために必要となる交差点の右左折を、交差点
侵入前に、その交差点に存在する目印となる建築物の種
類や名称と共に交差点の右左折を音声や表示によって案
内する技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したような交差点
の右左折を交差点に存在する建築物の種類や名称と共に
案内するナビゲーション装置においては、案内に用いる
目印として交差点に存在する建築物のうちのいづれを選
択するかや、右左折などの案内にどのような表現を用い
るかが、より分かりやすい案内を、運転者に行う上で重
要である。
【０００４】そこで、本発明は、運転者にとって車両の
旋回方向や旋回地点が、より分かりやすい経路案内を行
うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的達成のために、
本発明は、たとえば、道路上を移動する移動体の目的地
までの経路を案内するナビゲーション装置であって、道
路地図の情報と、当該道路地図内の各交差点に存在する
ランドマークの情報を記憶した道路地図データベース
と、前記ランドマークの種類毎の優先順位を記述したラ
ンドマークテーブルと、移動体が目的地までの経路中を
進行する過程において交差点に進入する際に、前記道路
地図データベースとランドマークテーブルに基づいて、
当該進入する交差点に存在するランドマークのうち、当
該ランドマークの種類の優先順位が最も高いランドマー
クを選定し、当該ランドマークを参照した移動体の進む
べき経路の案内を行う案内手段とを備えたことを特徴と
するナビゲーション装置を提供する。
【０００６】ここで、ランドマークの経路の案内（道案
内）に用いる好適度というものは、およそ、その種類に
応じたものとなる。たとえば、駅や交番は、どの駅も交
番も、経路の案内に適したものと言える。したがって、
本発明の、ランドマークの種類毎に優先順位を定義し、
定義した優先順位に従って各交差点において経路の案内
を行う構成によれば、効率的に、経路の案内に適したラ
ンドマークを用いた、利用者に分かり易い経路案内を行
うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン装置の一実施形態について説明する。
【０００８】図１に、本実施形態に係るナビゲーション
装置の構成を示す。
【０００９】本実施形態に係るナビゲーション装置は、
車両に搭載され利用されるものであり、図示するよう
に、利用者からの指示や操作を受け付ける入力装置４、
地図データを記憶したCD-ROMなどの地図データベース
３、各種情報を記憶した記憶装置６、車両の現在位置を
算出する位置検出装置２、スピーカー７、スピーカー７
から出力する音声を生成する音声合成装置１、現在位置
や車両の進行方向を示すマークなどを地図に重畳して表
示するディスプレイ８、車両のイルミネーションの点灯
状態を取り込む点灯状態検出部９、これら各部の制御な
どを行う情報処理装置５などより構成される。
【００１０】ここで、位置算出装置２は、車両のヨーレ
イトを検出することで進行方位変化を検出する角速度セ
ンサや、地磁気を検出することで車両の進行方位を検出
する方位センサや、車両のトランスミッションの出力軸
の回転に比例した時間間隔でパルスを出力する車速セン
サや、GPS受信機などを利用逐次、車両の現在位置を算
出し、適宜、地図データベース３から読み出された地図
と、算出した現在位置との間でマップマッチング処理を
施して、最も確からしい位置を現在位置として決定す
る。
【００１１】以下、本ナビゲーション装置の行う処理に
ついて説明する。
【００１２】図２に、本ナビゲーション装置の行う処理
の処理手順を示す。
【００１３】図示するように、この処理では、まず、情
報処理装置５において、位置検出装置２が決定した現在
位置もしくは入力装置４を介して利用者から入力された
現在位置から、入力装置４を介して利用者から入力され
た目的地までの推奨経路（ルート）を、地図データベー
ス３から読み出した地図データに基づき算出する（ステ
ップ２０１）。経路の算出は、現在位置から目的地まで
の経路として取り得る全ての経路のうち、経路に含まれ
る各道路のコストの和が最も小さい経路を推奨経路とす
る最小コスト法などにより行うことができる。ここで、
道路のコストとしては、たとえば、より距離が長い道路
は、よりコストが大きくより高速走行可能な道路は、よ
りコストが小さくなるといった条件に従って定めてお
く。
【００１４】次に、情報処理装置５は、ランドマーク順
位付け処理を行う（ステップ２０２）。
【００１５】ここで、このステップ２０２の処理の詳細
について説明する。
【００１６】この処理は、交差点において推奨経路の案
内に用いるランドマークとして選択すべき優先順位をラ
ンドマークの種類毎に定める処理である。
【００１７】ステップ２０２のランドマーク順位付け処
理の手順の詳細を図３に示す。
【００１８】この処理では、まず、図３ａに示すよう
に、記憶装置６もしくは地図データベース５に予め記憶
されているランドマークデータテーブルを読み込む。
【００１９】ランドマークテーブルは、図４に示すよう
に、ランドマーク（目印となる建築物など）の項目（種
類）毎に、コード先頭、コードの範囲、順位補正値、夜
補正値を登録したテーブルである。ここで、コード先頭
は、対応する種類のランドマークに地図データ中におい
てIDとして与えられている可能性のあるコードのうち最
も小さなコードの値であり、コードの範囲は、対応する
種類のランドマークに地図データ中においてIDとして与
えられている可能性のあるコードの範囲である。たとえ
ば、一行目のガソリンスタンドの場合は、コード先頭４
００から、コードの範囲で示される１００の範囲内の
値、すなわち、４００から５００の間の値がコードとし
て各ガソリンスタンドに、地図データとしてIDとして与
えられている。順位補正値は、対応する種類のランドマ
ークを案内に用いるべき優先順位を定めるための値であ
り、（順位補正値 - コード先頭の値）が優先順位を定
めるためのポイントとなる。そして、このポイントが、
より大きいランドマークの種類が、より高い優先順位を
もつことになる。基本優先順位は、この（順位補正値-
コード先頭の値）に従って定まる優先順位を表してい
る。
【００２０】次に、夜補正値は、夜間に、順位補正値 -
コード先頭によって求めたポイントの値を補正するた
めの値であり、夜間は、（夜補正値+順位補正値 - コー
ド先頭の値）が、ポイントとして求められる。ここで、
夜補正値としては、ガソリンスタンドやコンビニエンス
ストアなど夜間も明かりをつけて営業しているような、
すなわち、夜にも目につきやすいランドマークについて
は値を大きくするようにする。これにより、後述する処
理により、夜間は、夜にも目につきやすいランドマーク
が優先的に経路案内に用いられるようになる。
【００２１】さて、図３ａにおいて、ステップ３０２で
は、ランドマークの昼夜補正処理を行う。この処理で
は、図３ｂに示すように、まず、点灯状態検出部９を介
して、車両のイルミネーションの状態を取り込み（ステ
ップ３０４）、そのオン／オフ状態を判定し（ステップ
３０５）。オンであれば、（夜補正値+順位補正値 - コ
ード先頭の値）を、図４に示したランドマークデータテ
ーブルのポイントの欄に書き込んでいく（ステップ３０
６）。一方、イルミネーションの状態がオフであれば、
（順位補正値 - コード先頭の値）を、図４に示したラ
ンドマークデータテーブルのポイントの欄に書き込んで
いく（ステップ３０７）。
【００２２】次に、図３ａのステップ３０３では、ラン
ドマークのユーザ設定補正処理を行う。
【００２３】この処理では、図３ｃに示すように、ま
ず、前回の処理の後に、ユーザ登録の変更が行われたか
否かを、後述するユーザ登録処理によって記憶装置６に
記憶されたユーザ登録の設定内容より判定し（ステップ
３２０）、行われていれば、新たにユーザ登録が指定さ
れたランドマークの種類の、図４のランドマークデータ
テーブルのポイントに、所定の値（たとえば３０００）
を加算し、新たなポイントとする（ステップ３２１）。
また、ユーザ登録が解除されたランドマークの種類の、
図４のランドマークデータテーブルのポイントから、先
ほどの所定の値（たとえば３０００）を減算し、新たな
ポイントとする（ステップ３２１）。このようなポイン
トの変更により、後述する処理で、ユーザが所望のラン
ドマークが優先的に経路の案内に用いられるようにな
る。
【００２４】ここで、ユーザ登録の指定／解除は、入力
装置を介して利用者より入力されるユーザ登録要求に応
じて適宜起動される、図３ｄのユーザ登録処理により行
われる。図示するように、このユーザ登録処理では、図
５に示すようなランドマーク選択画面を、ディスプレイ
８に表示する（ステップ３０８）。このランドマーク選
択画面は、図４に示したランドマークデータテーブルに
登録されたランドマークの種類を、この時点のポイント
に従った優先順位に従って並べたものである。この画面
上で、利用者は、入力装置４を介して、ランドマークの
各種類に対して、ユーザ登録を指定することができる。
情報処理装置８は、利用者より設定の終了が入力装置４
を介して指定されるまで（ステップ３０９）、このユー
ザ登録の指定またはユーザ登録の解除を受け付け（ステ
ップ３１１、３１２）、設定の終了が指定されたなら
ば、設定の内容を、記憶装置６に記憶する（ステップ３
１３）。
【００２５】さて、図２に戻り、以上のようにランドマ
ーク順位付け処理（ステップ２０２）が終了すると、情
報処理装置８は、ステップ２０３の交差点情報作成処理
を行う。
【００２６】この処理の詳細を図６に示す。
【００２７】図６ａに示すように、この処理では、ま
ず、図２のステップ２０１で決定した推奨経路（ルー
ト）を読み込み（ステップ６０１）、推奨経路を含む地
図データを、地図データベース３より読み込む（ステッ
プ６０２）。そして、推奨経路と地図データを比較し
（ステップ６０３）、案内を行う交差点を選定する（ス
テップ６０４）。この選定は、推奨経路上にある交差点
のうち、推奨経路に沿って車両が進行した場合に、交差
点通過前後において車両の進行方向が屈折する交差点
や、交差点通過前後において道路の種類が変化する交差
点や、交差点に接続しているリンク（道路）の関係など
から進行方向を案内した方が望ましい交差点などを選定
するようにする。そして、次に、選定した交差点通過の
際の、交差点通過前後におけ車両の進行方向の変化を、
交差点に接続している各リンク（道路）の関係などから
決定する（ステップ６０５）。
【００２８】そして、次に、ランドマークガイドする／
しない判定処理（ステップ６０６）を行う。この処理で
は、図６ｂに示すように、先に読み出した地図データか
ら、選定した交差点のデータを読み出し、その交差点デ
ータがランドマークの情報を含んでいるか否かを判定す
る（ステップ６１１）。そして、ステップ６１１で、交
差点データにランドマークの情報が含まれていないと判
定された交差点についてはランドマークガイドしないと
判定する。
【００２９】ここで、地図データに含まれる各交差点の
データは、図７に示すように、交差点のIDや、交差点の
位置するXY座標の他、ランドマークの情報として、当該
交差点に存在するランドマークの個数、交差点に存在す
る各ランドマークのID、XY座標を含んでいる。
【００３０】さて、交差点データにランドマークの情報
が含まれていると判定された交差点については、さら
に、交差点データに含まれているランドマークの情報が
示す種類のランドマークについての音声データが、あら
かじめ記憶装置６に用意しておいた音声データ群中に存
在するか否かを判定する（ステップ６１２）。そして、
存在しなければ、含まれていないと判定された交差点に
ついてはランドマークガイドしないと判定する。
【００３１】ここで、音声データ群は、図８に示すよう
に、距離／時間を案内するための音声のデータと、進行
方向を案内するための音声のデータと、車両の屈折箇所
を案内するための音声のデータと、ランドマークの種類
を示す音声のデータを含んでいる。ランドマークの種類
を示す音声のデータは、対応するランドマークの種類の
先頭IDと対応づけられて記憶されている。したがって、
情報処理装置８は、交差点データに含まれている各ラン
ドマークのIDと、図４に示したランドマークデータテー
ブルの先頭コードとコードの範囲より、交差点データに
含まれている各ランドマークの種類に対応する音声デー
タが、音声データ群中に存在するか否かを判定すること
ができる。
【００３２】さて、ステップ６１２において、交差点デ
ータに含まれているランドマークの情報が示す種類のラ
ンドマークについての音声データが音声データ群中に存
在すると判定された交差点については、さらに、交差点
のXY座標から一定範囲内に、対応する音声データが音声
データ群中に存在すると判定された少なくとも１つのラ
ンドマークのXY座標が存在するか否かを判定する（ステ
ップ６１３）。そして、存在していれば、その交差点に
ついてはランドマークガイドすると判定し、存在しなけ
れば、ランドマークガイドしないと判定する。
【００３３】さて、図６ａに戻り、以上のようなランド
マークガイドする／しない判定処理（ステップ６０５）
が終了したならば、ランドマークガイドすると判定した
交差点について（ステップ６０７）、ランドマーク選定
処理（ステップ６０８）、ランドマーク言い回し選定処
理（ステップ６０９）を実行する。
【００３４】ステップ６０８の、ランドマーク選定処理
では、図６ｃに示すように、ランドマークガイドすると
判定された各交差点について、対応する音声データが存
在し交差点より一定範囲内にあるランドマークの種類の
優先順位を、図４のランドマークデータテーブルのポイ
ントに従って算出し（ステップ６１９）、最も優先順位
の高いランドマークをその交差点における案内に用いる
ランドマークとして選定する（ステップ６２０）。
【００３５】一方、図６ａのステップ６０９の、ランド
マーク言い回し選定処理では、図６ｄに示すように、ま
ず、ランドマークガイドをすると判定した交差点を推奨
経路に沿って車両が通過する場合に、車両が当該交差点
で一定角度以上屈折し、かつ、図６ｃのステップ６２０
で当該交差点について選定したランドマークが、交差点
通過前の車両の進行方向を上方向とした場合に、交差点
からみて下方向側に存在し、左右側に関し交差点通過後
の車両の進行方向側に存在するか否かを判定する（ステ
ップ６１６）。すなわち、交差点通過前の車両の進行方
向を上方向として、通過前の進行方向に対して交差点通
過後に右方向に屈折する場合に交差点からみてランドマ
ークが下側かつ右側の像限に存在するか、通過前の進行
方向に対して交差点通過後に左方向に屈折する場合に交
差点からみてランドマークが下側かつ左側の像限に存在
する場合に、選定したランドマークが、交差点通過前の
車両の進行方向を上方向とした場合に、交差点からみて
下方向側に存在し、左右側に関し交差点通過後の車両の
進行方向側に存在すると判定する。そして、車両が当該
交差点で一定角度以上（たとえば３５度以上）屈折し、
かつ、当該交差点について選定したランドマークが、交
差点通過前の車両の進行方向を上方向とした場合に、交
差点からみて下方向側に存在し、左右側に関し交差点通
過後の車両の進行方向側に存在する判定した場合、たと
えば、図９のｂ地点の交差点のようにランドマークとし
て選定したガソリンスタンドを巻き込むように車両が進
む場合は、「..のカドを」との言い回しを当該交差点に
おいて車両の屈折箇所を案内するための音声のデータと
して選定し（ステップ６１７）、他の場合、たとえば、
図９に示すほｃ地点やｄ地点のような場合は「...のあ
る交差点を」との言い回しを当該交差点において車両の
屈折箇所を案内するための音声のデータとして選定する
（ステップ６１８）。
【００３６】さて、図２に戻り、次のステップ２０４で
は、位置検出装置２が決定した現在位置を読み込み、ス
テップ２０5で現在位置と目的地の距離が所定の距離L以
下になったか否かを判定し、距離L以下になっていれ
ば、目的地到着とし（ステップ２06）、本処理を終了す
る。
【００３７】一方、目的地までの距離が、距離L以下と
なってなければ、現在位置と推奨経路とを元に、先にラ
ンドマーク案内すると判定した交差点の内の次に車両が
通過する予定の交差点を求め、また、この交差点のXY座
標から、この交差点についての案内を行う地点Xnを決定
する（ステップ２０７）。そして、位置検出装置２が逐
次決定する現在位置を監視し、この地点Xnに車両が達し
たならば（ステップ２０８）、地点Xnから交差点までの
距離を表す音声データと、先にこの交差点について選定
したランドマークの種類を示す音声データと、この交差
点について選定した車両の屈折箇所を案内するための音
声のデータと、ステップ６０５で求めた進行方向の変化
に適合する進行方向を案内するための音声データを連結
し（ステップ２０９）、連結した音声データが示す音声
をスピーカ７より出力する（ステップ２１０）。
【００３８】この結果、たとえば、図９のｂ地点の交差
点のように、ランドマークとして選定したガソリンスタ
ンドを巻き込むように車両が進む場合は、「300m先、ガ
ソリンスタンドのカドを斜め右方向です。」と「カド」
との表現で案内され、ｃ地点の交差点のように、ランド
マークとして選定されたコンビニを巻き込むようには車
両が進行しない場合には、「300m先、コンビニのある交
差点を左方向です。」というように、より人間の感覚に
近い言い回しで案内が実行されることになる。したがっ
て、複雑に道路が交わった交差点でも、より分かりやす
い案内を行うことができる。
【００３９】そして、これらの処理が終了したならば、
ステップ２０２からの処理を繰り返す。
【００４０】以上、本発明の一実施形態に係るナビゲー
ション装置について説明した。
【００４１】さて、ここで、図７に示した交差点のデー
タは、図１０ａに示すように構成してもよい。なお、こ
こで、地図データは、実際には、メッシュで区切った所
定領域（たとえば、１０Ｋｍ×１０Ｋｍの区域）毎に作
成されており、各地図データ中において、道路地図は、
ノードで連結されたリンクのネットワークとして表現さ
れている。すなわち、道路は複数の直線=リンクの連結
として近似されており、ノードはこのリンクとリンクの
接続点を表す。また、交差点は常にノードとなる。
【００４２】さて、図示するように、この構成例では、
交差点のデータとして、各交差点毎に、交差点のノード
ID、交差点の位置するXY座標、当該交差点に隣接するノ
ードの個数、隣接するノードの情報、交差点に位置する
ランドマークの個数、交差点に位置する各ランドマーク
の情報を用意している。また、隣接するノードの情報と
しては、ノードのID、そのノードの情報が含まれる地図
データを特定するためのメッシュの方向を用意してい
る。
【００４３】そして、各ランドマークの情報には、各ラ
ンドマークのID、ランドマークの位置するXY座標、ラン
ドマークの視野条件を含めている。ここで、ランドマー
クの視野条件とは、隣接ノードから当該ノードが見える
か否かを表す情報であり、図１０ｂに示すように、各ビ
ットが各々隣接する一つのノードから当該ランドマーク
が見えるか否かを表す８ビットの情報で形成される。
【００４４】ここで、このような交差点にデータと、当
該交差点に存在するランドマークの情報と、実際の地図
との関係を図１１に示しておく。
【００４５】この例では、図示するようにID150の交差
点について、種類酒屋、コンビニエンスストア、銀行で
あるところのランドマーク１、２、３の３つのランマー
クと、隣接ノード１、２、３、４が登録されている。そ
して、たとえば、酒屋であるランドマーク１には、隣接
ノード１、４から視認可能で、隣接ノード２、４からは
視認できないことを表す視野条件....１０１０が登録さ
れている。
【００４６】ここで、図１０に示したような交差点のデ
ータを用いた場合の、本ナビゲーション装置の動作は、
先に説明した場合と同様であるが、視野条件を参照し、
交差点侵入直前に車両が通過するノードから見えないラ
ンドマークについては案内に用いる優先順位を低下され
るようにしてもよい。具他的には、図２の順位付け処理
２０２（図３ａのフロー）において、交差点侵入直前に
車両が通過するノードから見えないランドマークについ
ては、ランドマークデータテーブルのポイント値から一
定値を差し引かれるようにすればよい。
【００４７】このようにすることにより、交差点侵入前
から確認できるランドマークを優先的に案内に用いた経
路案内が可能となる。
【００４８】また、以上の実施形態では、車両のイルミ
ネーションのオン／オフより、夜補正値を用いるか否か
を決定したが、たとえば、内蔵もしくは外部の時計が示
す時刻などより、現在が夜か否かを判定して夜補正値を
用いるか否かを判定し、夜であれば夜補正値を用いるよ
うにしてもよく、また、たとえば、適宜気象条件などを
判別し、曇りの日などの視界が悪いときは夜補正値を用
いるなどするようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、運転者
にとって車両の旋回方向や旋回地点が、より分かりやす
い経路案内を行うことができるナビゲーション装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】ナビゲーション装置の行う処理の処理手順を示
したフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置の行う処理の処理手順を示
したフローチャートである。
【図４】ランドマークデータテーブルの構成を示した図
である。
【図５】ランドマーク選択画面を示す図である。
【図６】ナビゲーション装置の行う処理の処理手順を示
したフローチャートである。
【図７】交差点のデータ構成を示した図である。
【図８】音声データ群の構成を示した図である。
【図９】音声案内のようすを示した図である。
【図１０】交差点のデータ構成を示した図である。
【図１１】交差点の地図データの内容を模式的に表した
図である。
【符号の説明】
１ 音声合成装置 ２ 位置検出装置 ３ 地図データベース ４ 入力装置 ５ 情報処理装置 ６ 記憶装置 ７ スピーカー ８ ディスプレイ ９ 点灯状態検出部

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】道路上を移動する移動体の目的地までの経
    路を案内するナビゲーション装置であって、 道路地図の情報と、当該道路地図内の各交差点に存在す
    るランドマークの情報を記憶した道路地図データベース
    と、 前記ランドマークの種類毎の優先順位を記述したランド
    マークテーブルと、 移動体が目的地までの経路中を進行する過程において交
    差点に進入する際に、前記道路地図データベースとラン
    ドマークテーブルに基づいて、当該進入する交差点に存
    在するランドマークのうち、当該ランドマークの種類の
    優先順位が最も高いランドマークを選定し、当該ランド
    マークを参照した移動体の進むべき経路の案内を行う案
    内手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
    置。
  2. 【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置であっ
    て、 現在の昼夜の区別を識別する手段と、 前記ランドマークテーブルに記述された各ランドマーク
    の優先順位を、昼夜の区別に応じて変更する手段とを有
    することを特徴とするナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】請求項１記載のナビゲーション装置であっ
    て、 利用者より、ランドマークの種類と当該ランドマークの
    種類の優先順位の変更を受け付ける受け付け手段と、 前記受け付け手段が受け付けた指示に従って、前記ラン
    ドマークテーブルに記述された各ランドマークの優先順
    位を変更する手段とを有することを特徴とするナビゲー
    ション装置。
  4. 【請求項４】道路上を移動する移動体の目的地までの経
    路を案内するナビゲーション装置であって、 道路地図の情報と、当該道路地図内の各交差点に存在す
    るランドマークの情報と、各ランドマークが当該ランド
    マークが存在する交差点に連結する各道路から当該交差
    点に進入する際に移動体から視認可能か否かの情報を記
    憶した道路地図データベースと、 移動体が目的地までの経路中を進行する過程において交
    差点に進入する際に、前記道路地図データベースと、移
    動体が当該交差点への進入に用いている道路に応じて、
    当該進入する交差点に存在するランドマークのうちか
    ら、移動体が当該交差点への進入に用いている道路から
    当該交差点に進入する際に移動体から視認可能なランド
    マークを選定し、当該ランドマークを参照した移動体の
    進むべき経路の案内を行う案内手段とを備えたことを特
    徴とするナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】請求項１、２、３または４記載のナビゲー
    ション装置であって、 前記案内手段は、前記経路の案内を音声によって行うこ
    とを特徴とするナビゲーション装置。
  6. 【請求項６】道路上を移動する移動体の目的地までの経
    路を、音声を用いて案内するナビゲーション装置であっ
    て、 道路地図の情報と、当該道路地図内の各交差点に存在す
    るランドマークの情報を記憶した道路地図データベース
    と、 移動体が目的地までの経路中を進行する過程において交
    差点に進入する際に、前記道路地図データベースに基づ
    いて、当該進入する交差点に存在するランドマークを選
    定し、選定したランドマークを参照した移動体の進むべ
    き経路の案内を音声によって行う音声案内手段とを備
    え、 前記音声案内手段は、選定したランドマークの交差点上
    の位置と、移動体の交差点への進入方向および交差点よ
    りの出方向との相対関係に応じて、音声による経路の案
    内におけるランドマークの参照の仕方を変化させること
    を特徴とするナビゲーション装置。
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