CN1258075C - 车载导向系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种逐个方式的车载导向系统，它能够通过提示适当的信息来解除由于视觉上信息量较少而导致驾驶员抱有的各种不安。在某引导导向结束的即后，当车辆的当前位置在推荐路线上时(S203，S205)，驾驶员判断车辆是否按照导向正确行驶，并且传达表示路线正确的情况(S206)。由此，能够解除在交叉点转弯时等驾驶员感到的不安。又，当车辆通过规定的周围导向位置时，提示该位置的辅助导向(S210)。由此，能够解除驾驶员长时间直线行驶时感到的不安。而且，当车辆到达目的地时，提示目的附近的信息(S211)。由此，能够解除不熟悉目的地的驾驶员的不安。

Description

车载导向系统

技术领域

本发明涉及引导车辆行驶的路线的车载导向系统，尤其涉及不显示地图而仅以文字、记号等的简易显示进行导向的车载导向系统。

背景技术

当前的车载导向系统能够大致地分成二类。

其一是具备能够精密地全彩显示文字、图形、画像并且能够播放电视广播的高性能显示器的多功能车载导向系统。对于这样的多功能车载导向系统，通过在地图上重叠地显示本车的位置，驾驶员能够容易地确认当前的位置。又，当在导向到任意的目的地时，变化地显示推荐路线的颜色，对于交叉点，显示放大的地图，由此，对于驾驶员能够提供易理解的向导。而且，当交通堵塞时，不仅能够以文字显示堵塞信息，还能够在地图上重叠地显示堵塞位置，使得驾驶员能够容易地确认堵塞的位置。由此，若使用具备了高性能显示器的多功能车载导向系统，驾驶员在视觉上能够容易地收集必要的信息。

其二是主要在美国使用的、具备了仅能够显示简单的文字及记号等(非高性能)的显示器并且具有必要的最基本功能的车载导向系统。对于这种车载导向系统，不显示地图，以简单的数值以及箭头等表示到目的地的距离以及在交叉点的行进行进方向等，由此进行导向。这种简易的导向方式也称作逐个(turnby turn)方式。

在这种逐个方式的车载导向系统中，由于装备的显示器并不须具备高性能，系统装置具有价格便宜的优点。而且，显示于显示器的视觉上的信息为必要的最小限度的内容，故驾驶员凝视显示器的频率也必然减少。由此，驾驶员利用逐个方式的车载导向系统时，比利用上述多功能车载导向系统的情况，能够更加安全地驾驶车辆。

又，多功能车载导向系统的显示画面与逐个方式的车载导向系统的显示画面的不同之处在于，例如，参照密执安(Michigan)大学的论文“Turn-by-TurnDisplays versus Electronic Maps：An On-the-Road Comparison of DriverGlance Behavior”(Report No.UMTRI-98-37，1999，1)中III页所记载的图，则能够容易地进行理解。

然而，在上述逐个方式的车载导向系统中，显示于显示器中的视觉上的信息为必要的最小限度的内容，在引导过程中驾驶员会感到不安。我们认为这样的不安产生于下述原因。

不安的原因之一在于，对于交叉点的导向，很难仅以箭头显示来特定要转弯的交叉点。当如街道那样隔着狭小的间隔而交叉点连续时，即使在显示器上显示了到目的地交叉点的距离，也很难特定该交叉点。而且，即使在显示器上显示了交叉点名称以及道路名称，而对于实际的所有交叉点，并不一定显示其名称，最终也很难特定目的交叉点。反之，即使特定了目的交叉点，当该交叉点为复杂的分支形状时，也很难特定要行驶的路线。例如，对于五个差口的交叉点，存在90°右转路线与150°右转路线的情况。此时，即使在显示器上显示沿着右转角度的箭头，驾驶员也很难特定路线。

因此，在如此不能够特定转弯交叉点而转弯的的情况下、在复杂的交叉点不能够特定路线而经过交叉点的情况下，驾驶员会抱有“是否要在这个交叉点转弯？”、“这条道路是否正确？”等等的不安。

这里，当驾驶员行驶在错误的路线上时，多功能车载导向系统以及逐个方式的车载导向系统都会以显示或声音向驾驶员指示路线错误的情况，通过再次自动地搜寻到目的地的路线等，能够使得驾驶员认识到路线错误的情况。另一方面，当驾驶员行进在正确的路线上时，在多功能车载导向系统中，通过在显示器上确认在推荐路线上存在本车位置的显示，由此，驾驶员能够确认正确行驶路线。然而，在逐个方式的车载导向系统中，缺乏确认当前车辆是否行进在推荐路线上的手段。因此，即使是行驶在正确的路线上，驾驶员也会抱有“是否不小心走错路线？来自导向的反应可能迟了”这样的不安。

又，即使行驶在郊外道路上几公里就到等的情况下，由于在逐个方式的车载导向系统中不能够确认本车是否在推荐的路线上行驶，故驾驶员会感到“是否要一直走这条道路？”这样的不安。

特别地，当行驶在无法预料的变化道路(例如，突然变窄、呈直角的急转弯、没有铺设好的山路等的道路)时，驾驶员无论是否行驶在正确的路线上，也都会抱有“是否走到了错误的叉道？”这样的不安。又，当沿着没有支路的一条道路行驶而不需要导向的情况下，在一定时间中车载导向系统完全不会提供信息，驾驶员也会感到不安。

再者，即使沿着导向而到达目的地，当驾驶员不了解该目的地周围情况的时，驾驶员还会对此后采取的行动感到不安。

即，在多功能车载导向系统中，由于到达目的地时刻在显示器上显示目的地周围的地图，驾驶员至少能够在所显示的范围中获得当前位置上的各种信息。然而，在逐个方式的车载导向系统中，驾驶员根据所提示的信息能够到达目的地，而不能够获得关于该目的地周围的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够适当地提示信息来解除驾驶员抱有的上述种种不安的逐个方式的车载导向系统。

本发明为了达成上述目的，具有下述的特点。

本发明第1方面是一种不显示地图而仅以诸如文字、记号的简易显示进行引导导向的车载导向系统，具备：存储地图数据的数据存储部分；用于输入目的地的输入部分；检测车辆当前位置的位置检测部分；采用所述地图数据求取从所述当前位置到所述目的地的推荐路线的路线搜索部分；根据所述地图数据以及所述推荐路线生成引导导向时所必要的导向数据的导向数据生成部分；对应于所述当前位置实行以所述导向数据为依据的引导导向的引导导向部分；将由所述引导导向部分执行的引导导向的内容通过画面显示以及/或者声音进行输出的输出部分，所述引导导向部分在通过导向地点之后，当车辆的当前位置位于所述推荐路线上时，传达行驶路线正确的信息以进行导向。

如上，根据第1方面，在交叉点的导向结束之后，能够向驾驶员提示在交叉点已经正确转弯。由此，无论在交叉点是否正确地转弯，都能够消除驾驶员怀疑行进路线是否正确的不安。特别地，若明确地提示“已正确转弯”，能够更进一步消除驾驶员的不安。

这里，引导导向部分也可以通过提示根据了从车辆当前位置到推荐路线以及其他路线的距离获得的接近率的概率，由此进行导向传达行进路线正确的情况。

如此，在交叉点的导向结束之后，采用“已x％正确地转弯”的概率向驾驶员提示在交叉点已经正确转弯的情况，能够使得驾驶员进行正确的判断。

又，在第1方面中，导向数据生成部分生成在引导导向时所必要的导向信息中附加了推荐路线周围的预定位置所对应的周围信息的导向数据，引导导向部分当车辆通过预定的位置时，还进行按照周围信息的导向。

又，在第1方面中，导向数据生成部分生成在引导导向时所必要的导向信息中附加了与目的地周围所相关的规定的目的地信息的导向数据，引导导向部分当车辆达到目的地时，还进行按照目的地信息的导向。

又，在第1方面中，引导导向数据生成部分生成在引导导向时所必要的导向信息中附加了推荐路线周围的预定位置所对应的周围信息以及与目的地周围相关的规定的目的地信息的导向数据，引导导向部分当车辆通过预定位置时还进行按照周围信息的导向、当车辆到达目的地时还进行按照目的地信息的导向。

本发明的其他实施形态和优点，可以通过下面的说明或者实施本发明来进一步明确。能够通过各种手段以及下述内容的结合来实现本发明的各个实施形态和优点。

附图说明

图1是表示本发明实施形态的逐个方式的车载导向系统构造的框图。

图2表示本发明实施形态的车载导向系统中进行处理的流程图。

图3是表示图2的步骤S105中进行的导向处理的详细情况的流程图。

图4是表示图2的步骤S201中进行的位置检测处理的详细情况的流程图。

图5是表示图3的步骤S204中进行的改道(reroute)处理的详细情况的流程图。

图6是表示概念性地说明在运算处理部分13中生成的导向数据的一示例。

图7以及图8是用于说明求取使用于通过判定中的接近率x的方法的一示例。

具体实施方式

以下，参照附图对于本发明的实施形态进行说明。

图1是表示本发明一实施形态的逐个方式的车载导向系统的构造的框图。在图1中，本实施形态的车载导向系统具备输入部分11、位置检测部分12、运算处理部分13、数据存储部分14、输出部分15。

输入部分11由用于操作车载导向系统的控制器以及收集声音的麦克风等构成。通过操作该控制器，能够设定搜索路线时的目的地、检索各种信息。又，通过对着麦克风讲话，也能够如操作控制器那样同等地实行操作。根据控制器的操作信息、通过麦克风的声音信息传送到运算处理部分13。

位置检测部分12由速度传感器、陀螺传感器以及GPS接收设备等构成。速度传感器检测出车辆的移动速度。陀螺传感器检测车辆的行驶方向。GPS接收设备检测车辆在地球上的绝对位置。在运算处理部分中，将由这些传感器以及接收设备检测出的信息使用于在地图道路上校正当前位置的地图匹配处理等中。

运算处理部分13进行路线搜索、生成导向数据、导向、地图匹配以及信息检索等的各种处理。在路线搜索处理中，求出从车辆当前位置起到由输入部分11指定的目的地位置的推荐路线。在生成导向数据的处理中，根据求得的推荐路线，输出交叉点前进方向的提示等的导向必须的导向数据。在导向处理中，根据所生成的导向数据，逐次实行行驶路线的导向。在地图匹配处理中，如上所述，根据由位置检测部分12检测出的信息，当车辆的当前位置从地图道路上偏离出去时，校正该位置。在信息检索处理中，使用预先存放在数据存储部分14中的数据库，从邮政编码、地址、电话号码、种类或者名称等，根据需要检索特定位置(目的地)。

数据存储部分14由CD-ROM、DVD-ROM或存储器等构成。在该数据存储部分14中，为了搜索路线以及显示信息等，预先收纳必要的数据(以下，称作地图数据)，这些地图数据能够适当地使用于运算处理部分13的各处理之中。

输出部分15由显示器以及扬声器构成。显示器是使用于逐个方式中的不能够显示地图而仅显示简单文字以及记号等的显示器。扬声器用于在导向时等通过声音向驾驶员提供必要的信息。

以下，参照图2～图8对于上述构造的本发明的实施形态的车载导向系统中的导向方法进行说明。

图2是表示本发明实施形态的车载导向系统中所进行的处理的流程图。图3是表示图2的步骤S105所进行的导向内处理的详细情况的流程图。图4是表示图3步骤S201中进行的位置检测处理的详细情况的流程图。图5是表示图3步骤S204中进行的改道处理的详细情况的流程图。图6是概念性地说明在运算处理部分13中生成的导向数据的一示例。图7以及图8是用于说明求取使用于通过判定中的接近率x的方法的一示例。

首先，参照图2对于车载导向系统的整体的流程进行说明。

在输入部分1中取得驾驶员指示的信息检索以及路线搜索等的事件要求(步骤S101)。输入部分11判断获得的事件是否要求搜索路线，当是的情况下，将事件要求送至运算处理部分13(步骤S102)。运算处理部分13分别输入来自输入部分11的事件要求、来自位置检测部分12的当前位置的信息，实行路线搜索处理并且求取从当前位置到包含于事件要求中的目的地为止的推荐路线(步骤S103)。又，根据输入到输入部分11的地址、电话号码或设施名称等，从存储在存储部分14中的数据库检索出包含于事件要求中的目的地。又，根据已知的ダイケストラ法等的算法，实行路线搜索处理。

当求取推荐路线时，运算处理部分13实行生成导向数据的处理，作成附加了引导导向到该推荐路线时所必要的信息的导向数据(步骤S104)。又，对于该导向数据的详细情况在后文描述。其次，运算处理部分13根据作成的导向数据进行从当前位置到目的地位置的导向，将该实行内容通过输出部分15以简易的图进行画面显示或通过声音输出而提示给驾驶员(步骤S105)。又，对于该导向处理的详细情况在后面描述。重复进行上述处理直到系统结束工作，例如直到从输入部分11出现切断电源的事件要求(步骤S106)。

其次，参照图6对于导向数据进行说明。

如上所述，作为导向数据是在从当前位置到目的地为止的推荐路线上附加了引导导向时所必要的信息的数据。在该附加的信息中存在导向信息与周围信息。

所谓导向信息是指关于推荐路线中要转弯的交叉点(导向地点)的信息，由交叉点名称、要转弯的方向、到交叉点的距离以及通过交叉点的道路名称等构成。在图6的推荐路线中，分别附加了关于交叉点C1以及C2的导向信息。又，区间D1以及D2分别是对应于交叉点C1以及C2导向的区间，这表示例如，当车辆在区间D1内行驶的期间通常提示交叉点C1的导向信息。这样的区间信息也附加到导向数据中。

另一方面，所谓周围信息是指特别地当没有导向信息的情况下用于使得驾驶员确认当前行驶在正确的道路上的信息。例如，“通过××之前”、“通过××交叉点”、“通过高架下”、“现在行驶在单侧双车道的道路中”、“在右前方看到ΔΔ”等的未必是行驶所要的而是带来便利性的(能够识别现状)信息。能够自由地设定将该周围信息附加在关于推荐路线上的何处以及哪个目标物上，而最好将即使在行驶中也可以一目了然的建筑物设定为目标物。在图6的推荐路线上，预先设置如点P1以及P2那样的周围导向位置，使得在车辆通过这些点时提供所对应周边信息。

这里，最好能够根据下述行驶条件适当地设定周围信息。

(1)根据时刻改变周围信息的导向方法

夜晚由于比白天更难从车内看清路况，为了能够进行向导频繁地设定较多周围信息。又，白天的周围信息是设定远离车辆的目标物的信息。例如，有“在右前方看到东京电视塔”。夜晚的周围信息由于视野狭窄而设定为离车辆近的目标物的信息。例如，有“通过便利店”。通过另外设置的时钟功能以及亮度传感器等能够实现上述的设定。

(2)根据天气改变周围信息的导向内容

下雨等天气不好的日子比天气好的日子更难从车内看清路况。因此，将天气不好的日子的周围信息设定为离车辆较近的目标物的信息，将天气好的日子的周围信息设定为远离车辆的目标物的信息。通过根据另外设置的可推测天气的传感器(例如，湿度传感器)等的推测实现上述设定。

(3)根据驾驶员的心情改变周围信息的导向方法

当驾驶员急速驾车时，为了进行导向能够将位于比通常更早的(远离车辆)的目标物的信息以及详细情况设定为周围信息。例如，有“在下个交叉点转弯之后在第3个交叉点向右转弯、还有400m。预计达到时刻在40秒之后”。通过驾驶员输入预定的“急速模式”等，能够实现上述设定。

其次，参照图3对于引导导向处理进行说明。

首先，在位置检测部分12中，从由各传感器检测出的移动速度、移动方位以及在地球上的经纬度坐标等的信息，检测出车辆的当前位置(步骤S201)。

根据图4的流程图进行该位置检测处理。首先，将以经纬度表示的点作为检测点(步骤S301)。其次，根据检测点、移动方位以及移动速度，从存放在数据存储部分14中的地图数据中选择出离检测点最近的道路(最接近的连接)(步骤S302)。最后，作为车辆位置，确定为从检测点起向最接近的连接引垂线后的交点(步骤S303)。

其次，在运算部分13中，判断在步骤S201中检测出的当前位置是否为目的地附近(步骤S202)。然后，当车辆的当前位置不在目的地附近时，即适宜实行引导导向中的以下的步骤S203～S210。

首先，判断当前位置是否在推荐路线上(步骤S203)。当当前位置不在推荐路线上时，判定偏离车辆应行驶的道路，再次进行搜索推荐路线的处理(改线处理)(步骤S204)。在该改道处理中，搜索从偏离推荐路线的当前位置到目的地的新的推荐路线，与上述的生成导向数据的处理(步骤S104)相同地，生成对该新推荐的路线时附加了导向时必要的信息的导向数据(图5，步骤S401、S402)。

当当前位置在推荐路线上时，接着判断是否立即结束导向动作(步骤S205)。立即结束导向是指提示某些导向并且根据该导向驾驶员进行动作之后使得结束提示该导向的时刻。例如，在交叉点上的导向中，随着车辆在交叉点转弯而立即结束导向。这里，在导向结束后当前位置在推荐路线上是表示驾驶员按照导向使得车辆行驶在正确的道路上。因此，在导向结束后，通过输出部分15的画面显示以及/或者声音输出向驾驶员提示表示采取了正确行动的通过判定(步骤S206)。此时，作为通过判定提示给驾驶员的信息可以是“按照导向行驶”、“正确地在交叉点转弯”等的明确的信息，也可以如下所述那样求出接近率x，并且显示“正确行驶了x％”这样的概率。

例如，在上述的位置检测处理的步骤S302中，与最接近的连接R1同时选择出下一个接近的连接R2。然后，从检测点分别向最接近的连接R1引垂线L1、以及向下一个接近的连接R2引垂线L2(图7)。由此，计算出x＝L2/(L2+L1)×100并且求得接近率。

又，从上述位置检测处理的步骤S301获得的移动方位以及移动速度中求出行进向量，求出推荐路线上的最接近连接R1与前进向量所成的角度θ(图8)。由此，计算出x＝(1-θ/π)×100并且求得接近率x。

当并不是立即结束导向后的情况下，其次，判断当前的位置是否为导向位置(步骤S207)。该导向位置是指到达要转弯的交叉点时、位于该交叉点内时等要向驾驶员提示导向的位置。根据附加于导向数据中的导向信息判断当前位置是否为导向位置。当当前位置为导向位置时(在图6的示例中，交叉点C1、C2以及区间D1、D2)，通过输出部分的画面显示以及/或者声音输出向驾驶员提供到转弯的交叉点的距离、交叉点的名称以及转弯方向等的导向(步骤S208)。

当当前位置不为导向位置时，其次，判断当前位置是否为周围导向位置(步骤S209)。该周围导向位置是指在路线导向内达到非必要的任意点时等要提示给驾驶员的位置。根据附加于导向数据中的周围信息判断当前位置是否周围导向位置。当当前位置是周围导向位置时(图6的示例中，点P1、P2)，通过输出部分的画面显示以及/或者声音输出向驾驶员提示“通过公园门口”、“通过高架下方”等的导向(步骤S210)。

对于上述的周围信息，在逐个方式的车载导向系统中当显示在画面上的信息较少并且很难把握当前位置等的情况下，能够给予驾驶员“行驶在正确道路上”这样的安慰感。

这样，当当前位置不为周围导向位置时，在步骤S204中，进行了改道处理之后，进行了步骤S206中的通过判定提示处理之后，在进行了步骤S208中的导向信息提示处理之后以及进行了步骤S210中的周围信息提示处理之后，返回步骤S201从位置检测处理开始反复进行。

另一方面，在上述的步骤S202中，当判断车辆的当前位置为目的地附近时，即根据导向车辆到达目的地的情况下，提示目的地信息(步骤S211)。该目的地信息不是表示达到目的地的信息而是表示达到目的地附近的详细信息。具体地，提供从出发地开始的方位与距离、最近的站名、目的地附近的观光信息、街边信息、推荐饮食店等的信息。又，当目的地是竞赛会场时，也可以提供入口空闲的信息，当利用停车场以及电车时，也可以提供指示电车的乘坐地点方向的信息。通过利用预先存储在数据存储部分14中的数据库，能够实现进行上述的信息提供。

如上所述，若根据本发明实施形态的逐个方式的车载导向系统，在结束交叉点的导向之后将在交叉点正确转弯的情况提示给驾驶员。由此，无论在交叉点是否正确转弯，都能够消除怀疑行驶路线的驾驶员的不安。特别地，若明确地提示“正确转弯”，能够更进一步地消除驾驶员的不安。又，若采用“已x％正确地转弯”的概率进行提示，能够由驾驶员进行正确地判断。

又，根据该车载导向系统，可提示与行驶中的推荐路线有关的周围信息。由此，驾驶员能够确信行驶在推荐的路线上，能够安心地继续进行驾驶。

再者，根据该车载导向系统，在达到目的地的时刻提示目的地附近的信息。由此，即使是初次访问的地方，驾驶员也能够容易地获知目的地周围的情况。

本发明领域的技术人员能够容易地实现本发明的其他优点以及修改。而且，本发明范围并不限于上述详细说明以及实施形态。因此，在不背离本发明的精神以及所附权利要求的基础上，能够进行各种各样的变换。

Claims (7)

1.一种车载导向系统，它不显示地图而仅以诸如文字、记号的简易显示进行引导导向，其特征在于，

具备：存储地图数据的数据存储部分；用于输入目的地的输入部分；检测车辆当前位置的位置检测部分；采用所述地图数据求取从所述当前位置到所述目的地的推荐路线的路线搜索部分；根据所述地图数据以及所述推荐路线生成引导导向时所必要的导向数据的导向数据生成部分；对应于所述当前位置实行以所述导向数据为依据的引导导向的引导导向部分；将由所述引导导向部分执行的引导导向的内容通过画面显示以及/或者声音进行输出的输出部分，

所述引导导向部分在通过导向地点之后，当车辆的当前位置位于所述推荐路线上时，传达行驶路线正确的信息以进行导向。

2.如权利要求1所述的车载导向系统，其特征在于，所述导向数据包括引导导向时所必要的导向信息以及所述推荐路线周围的预定位置所对应的周围信息，

所述引导导向部分在车辆通过所述预定位置时，按照所述周围信息进行导向。

3.如权利要求1所述的车载导向系统，其特征在于，所述导向数据包括引导导向时所必要的导向信息以及与所述目的地及其周围有关的规定目的地信息，

所述引导导向部分在车辆到达所述目的地时按照所述目的地信息进行导向。

4.如权利要求1所述的车载导向系统，其特征在于，

所述引导导向部分通过提示根据从车辆的当前位置到所述推荐路线以及其他路线的距离而获得的接近率的概率，传达行驶路线正确的信息以进行导向。

5.如权利要求1所述的车载导向系统，其特征在于，

所述导向数据生成部分生成在引导导向时所必要的导向信息中附加所述推荐路线周围的预定位置所对应的周围信息的导向数据，

所述引导导向部分在车辆通过所述预定的位置时，还按照所述周围信息进行导向。

6.如权利要求1所述的车载导向系统，其特征在于，

所述导向数据生成部分生成在引导导向时所必要的导向信息中附加与所述目的地周围相关的规定目的地信息的导向数据，

所述引导导向部分在车辆达到所述目的地时，还按照所述目的地信息进行导向。

7.如权利要求1所述的车载导向系统，其特征在于，

所述引导导向数据生成部分生成在引导导向时所必要的导向信息中附加所述推荐路线周围的预定位置所对应的周围信息以及与所述目的地周围相关的规定目的地信息的导向数据，

所述引导导向部分在车辆通过所述预定位置时按照所述周围信息进行导向、在车辆到达所述目的地时还按照所述目的地信息进行导向。

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