JPH0644185B2

JPH0644185B2 - 車両用走行案内装置

Info

Publication number: JPH0644185B2
Application number: JP60091486A
Authority: JP
Inventors: 和則英; 信敏山岸; 健三伊藤
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: CA1250032A; JPS61249071A; US4761742A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は案内地点表示装置、特に車両走行案内、あるい
はその他、各種案内（観光案内、商店案内または公共施
設案内など）に好適な案内地点表示装置に関する。

［発明の背景］各種案内装置のうち、車両に搭載され走行案内を行なう
ことを目的とする本出願人による地図表示装置が特開昭
５９−１６４５８３号公報に示されている。

この地図表示装置における地図データ記憶媒体にはディ
スプレイ画面上に表示される地図の表示態様、例えば縮
尺や密度などを考慮して定められたレベル情報が予め格
納されている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、前記のようなレベル情報をもつ地図デー
タ記憶媒体を用いた表示装置によると、案内地点を多数
設定して案内の充実化を図ろうとすると、単に地図の表
示態様に相応する表示レベルを与えただけでは、同一の
表示態様であっても、地域のよって、ディスプレイ画面
に自動表示された案内地点が密になり過ぎたり疎になり
過ぎたりして充分な案内を果すまでには至らないという
問題が残されている。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、ディス
プレイ画面に表示された地図上に案内地点で表示させる
に当たって、その案内地点の疎密を簡単な操作で任意に
設定できる車両用走行案内装置を提供することを目的と
している。

［問題点を解決するための手段］かかる目的を達成するためになされた本発明は、第１図
に例示する如く、所定領域の地図を表示する表示手段を
備え、この表示手段の地図表示上に案内地点の表示を行
うようにした車両用走行案内装置であって、前記案内地点の第１の案内種別に対応しかつ優先順位が
付与された第１の案内地点データと、前記案内地点の第
２の案内種別に対応しかつ優先順位が付与された第２の
案内地点データとを記憶する記憶手段と、前記第１の案内種別及び前記第２の案内種別のいずれか
を選択する種別選択手段と、前記案内地点の個数を指定する個数指定手段と、前記種別選択手段にて選択された案内種別に対応する案
内地点データを前記記憶手段から読出し、その案内地点
データに基づき優先順位の高い順に前記個数指定手段に
て指定された個数だけ案内地点を前記表示手段の地図表
示上に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴としている。

［作用］上記のように本発明の車両用走行案内装置においては、
記憶手段に、第１の案内種別に対応しかつ優先順位が付
与された第１の案内地点データと、第２の案内種別に対
応しかつ優先順位が付与された第２の案内地点データと
が記憶されている。

そして、種別選択手段にて第１の案内種別が選択される
と、表示制御手段が、その第１の案内案内地点の案内種
別に対して記憶手段に記憶された案内種別データに基づ
き優先順位の高い順に個数指定手段にて指定された個数
だけ案内地点を表示手段の地図表示上に表示させる。

また、種別選択手段にて第２の案内種別が選択される
と、表示制御手段が、その第２の案内案内地点の案内種
別に対して記憶手段に記憶された案内種別データに基づ
き優先順位の高い順に個数指定手段にて指定された個数
だけ案内地点を表示手段の地図表示上に表示させる。

［実施例］第２図は本発明の一実施例案内地点表示装置を車載の走
行案内に適用した場合の構成を示している。

この装置は車載バッテリを電源とし、図示しないメイン
スイッチがオン操作されることにより、作動準備完了と
される。この装置においては、操作部１を介しての乗員
による地図表示指示あるいは車両の進行に伴ない表示制
御手段としての制御装置７内部で発生する地図表示更新
指示がなされると、制御装置７が情報再生装置５を適宜
に駆動して地図情報記憶媒体４上の地図情報を制御装置
内部に取り込み、適宜の処理を施して表示手段としての
ディスプレイ６の画面に地図を表示させるよう動作す
る。

またこの装置においては、周知の方位センサ２の方位信
号および距離センサ３の距離信号にもとづいて車両の現
在位置を演算し、この結果を必要に応じて修正した上で
ディスプレイ画面の表示地図に現在地マークとして重ね
表示させる。

地図情報記憶媒体４は、第３図に示すようなデータ階層
構造をとる。つまり、記憶媒体４に格納されている地図
情報は特開昭５９−１６４５８３号公報に示される地点
情報列、ルート情報列とそれぞれ同様なノード情報、ル
ート情報と、同じく記事情報列と同様な記事ブロックと
をもつ。この記事ブロック内に案内地点情報が含まれ
る。案内地点情報は種別索引とデータ部とからなり、種
別索引は、１からｎまでの各種別に対応する種別１の索
引、種別２の索引…、種別ｎの索引からなり、一方、デ
ータ部は種別１のデータ群、種別２のデータ群、…種別
ｎのデータ群からなる。ここで種別１、２、…ｎは大
学、公園、郵便局など案内地点の種別に対応している。
各種別の索引は、対応するデータ群が格納されている記
憶場所の先頭番地を表わす先頭ポインタと前記データ群
の個数、いいかえると、案内地点の数を表わすデータ数
とからなる。一方、各種別のデータ群は、優先順位の高
い案内地点についてのデータから記憶情報の読み出し順
序にしたがった記憶場所に順に配列、格納されており、
案内地点ごとのデータつまり案内地点情報は、表示地図
の態様つまり縮尺、密度などに応じて与えられた案内地
点の表示レベル情報と地図上の特定地点に対する案内地
点の座標情報と案内地点の名称情報との組み合せからな
る。

自動表示モード時、つまり、車両の現在位置が演算さ
れ、ディスプレイ画面の表示地図上にこの現在地マーク
が重ね表示され、かつ車両の進行に伴なって表示地図が
自動的に表示更新されるなどのモードであるときに（デ
ィスプレイ６の表示態様としては例えば第４図の（イ）
が対応する。）、操作部１の選択表示指示キー（操作部
１のキー配列を示す第６図の符号１ｂ）が操作される
と、ディスプレイ画面の図面右上隅の表示文字が「自」
から「選」に変更されるようにし（同じく第４図（ロ）
が対応する。）、その後、種別キー（第６図の１ｃ）が
操作されると、種別１である「大学」なる文字がディス
プレイ画面の図面右下隅に表示されるようにする（同じ
く第４図の（ハ）が対応する。）。乗員が欲する案内地
点が大学ではなく、案内地点の種別の選択、指定を指示
するカーソルキー（第６図の１ｅ）が適宜に操作され前
記右下隅に乗員の欲する案内地点である「郵便」なる文
字が表示されると、次にテンキー（第６図の１ｆ）を操
作し、乗員の欲する案内地点数を入力する。このテンキ
ー操作による入力された数（例えば１５）はディスプレ
イ画面の右中間箇所に数字として表示されるようにする
（同じく第４図の（ニ）が対応する。）。前記の各操作
に対するディスプレイ表示は制御装置７により制御され
るが、本発明に直接的に関わる部分ではないため処理お
よび動作は説明を省略する。

前記のような表示数指定操作後、セットキー（第６図の
１ｄ）が操作されると、制御装置７は次のような処理を
実行し、結果として、表示地図内に属する全ての郵便局
のうち優先順位にしたがった１５局の所在地が「〒」な
るポイントマークで表示地図上に重ね表示されるように
なる（同じく第４図（ホ）が対応する。）。

（１）前記の種別指定操作により指定された種別の先頭
ポインタを地図情報記憶媒体４から情報再生装置５を介
して取り込み（第５図のステップ１０１）、所定の初期
化つまりカウンタＣ，ＣＣリセット処理を行なう（ステ
ップ１０２）。

（２−１）前記先頭ポインタが示す地図情報記憶媒体４
の記憶場所をアクセスし、この記憶場所に格納されてい
る１ケの案内地点情報を取り込む（ステップ１０３）。

（２−２）この取り込んだ案内地点情報のうちの座標情
報および表示地図の領域を示す座標情報（なお、この座
標情報は、例えば、表示地図の表示画面に対する四隅の
点の座標であり、地図表示あるいは表示更新時にＲＡＭ
の所定番地に格納されている。）にもとづいてこの案内
地点が表示地図の範囲内に存在するかどうかの判定を行
なう（ステップ１０４）。

（２−３ａ）案内地点が表示地図範囲内に存在すると判
断した場合には、前記案内地点情報のうちの座標情報と
名称情報とにもとづいて、ディスプレイ画面の表示地図
上のこの案内地点に対応する位置に「〒」なるポイント
マークを重ね表示させ（ステップ１０５）、更に前記カ
ウンタＣＣの値を「１」だけインクリメントする（ステ
ップ１０６）。

（２−３ｂ）一方、案内地点が表示地図範囲内に存在し
ないと判断した場合には、前記のようなポイントマーク
表示およびカウンタＣＣの更新のいずれをも行なわな
い。

（２−４）そしてカウンタＣの値を「１」だけインクリ
メントするとともにポインタＰを前記の案内地点の次の
案内地点に対する案内地点情報記憶場所を示す内容に更
新する（ステップ１０７）。

（３）カウンタＣの内容が指定種別のデータ数、いいか
えると、地図情報記憶媒体４内に格納されている郵便
局の総数、と一致するようになるか、あるいはカウンタ
ＣＣの内容が指定データ数、いいかえると、前記表示数
指定操作により入力された数「１５」、と一致するよう
になるまで、地図情報記憶媒体４上の優先順位の高い、
つまり、読み出し順序が先の郵便局から順に、それぞれ
について、前述した（２−１）から（２−４）までの処
理と同様な処理を単位として繰り返し実行する。

（４）そしてカウンタＣの内容が指定種別データ数と一
致し、あるいは、カウンタＣＣの内容が指定データ数と
一致すると判断すると（ステップ１０８、１０９）、当
該処理を終了する。

なお、前記の種別指定操作後、表示数指定操作を行なう
ことなく直接セット操作がなされた場合には、表示レベ
ル情報にもとづいて、表示地図範囲内の表示可能な郵便
局の全てが表示されるようにする。

以上説明した実施例においては、案内地点情報を読み出
し順序にしたがって地図情報記憶媒体に配列、格納させ
ておくことにより優先順位を与えているが、他に、優先
順位を表わす情報を別にもち、この情報と案内地点情報
とを対で地図情報記憶媒体に格納しておいてもよい。ま
た、表示地図は地図形成地点の座標情報にもとづいて表
示されるが、パターンデータとして与えられていてもよ
い。

なお、上述した実施例において、操作部１の種別キー１
ｃ等により案内地点の種別選択を行う部分が種別選択手
段に相当し、操作部１のテンキー１ｆ等による案内地点
数を入力する部分が個数指定手段に相当する。また、地
図情報記憶媒体４が記憶手段に相当し、制御装置７等が
表示制御手段に相当し、ディスプレイ６が表示手段に相
当する。

［発明の効果］以上説明したように、本発明の車両用走行案内装置にお
いては、種別選択手段により第１の案内種別及び第２の
案内種別のいずれかを選択し、個数指定手段により案内
地点の個数を指定すれば、表示手段に、その選択した案
内種別の案内地点が指定した個数だけ表示されることに
なる。

このため、本発明によれば、表示手段に表示される案内
地点の疎密を、個数指定手段により指定する案内地点の
個数によって、簡単に設定・変更することができる。

また、表示手段に表示させる案内地点の案内種別は種別
選択手段により選択できるので、表示手段に表示された
地図を、例えば車両走行案内用，観光案内用というよう
に、案内目的に応じて簡単に設定・変更することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は車載の走行案内とし
て本発明が適用された場合の案内地点表示装置の構成
図、第３図はその地図情報記憶媒体のデータ構成説明
図、第４図はそのディスプレイ画面の表示態様変移図、
第５図はその制御装置の主要な処理を表わすフローチャ
ート、第６図はその操作部のキー配列図である。１……操作部４……地図情報記憶媒体（記憶手段）５……情報再生装置６……ディスプレイ（表示手段）７……制御装置（表示制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０８Ｇ 1/123 2105−3Ｈ 1/137 2105−3Ｈ (56)参考文献特開昭59−204081（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−71408（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−164583（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定領域の地図を表示する表示手段を備
え、この表示手段の地図表示上に案内地点の表示を行う
ようにした車両用走行案内装置であって、前記案内地点の第１の案内種別に対応しかつ優先順位が
付与された第１の案内地点データと、前記案内地点の第
２の案内種別に対応しかつ優先順位が付与された第２の
案内地点データとを記憶する記憶手段と、前記第１の案内種別及び前記第２の案内種別のいずれか
を選択する種別選択手段と、前記案内地点の個数を指定する個数指定手段と、前記種別選択手段にて選択された案内種別に対応する案
内地点データを前記記憶手段から読出し、その案内地点
データに基づき優先順位の高い順に前記個数指定手段に
て指定された個数だけ案内地点を前記表示手段の地図表
示上に表示させる表示制御手段と、を備えた車両用走行案内装置。