JPH09156712A - 車輪付きキャリヤの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納物品を吊持させる車輪付きキャリヤを、
ガイド軌条に沿って走行駆動する運搬用走行体の支持レ
ールと、収納棚の支持レールとの間で移載する装置とし
て、極めて簡素な構造により、両支持レール間の接続機
能と運搬用走行体におけるキャリヤの脱落防止機能とを
担い、両機能の付与に要するコストが安く、運搬用走行
体を軽量化及び小型化できるものを提供する。 【解決手段】 運搬用走行体１は支持レール10の端部に
橋架レール片６が起伏回動自在に枢着され、橋架レール
片６を起伏動作させる起伏駆動手段と、車輪付きキャリ
ヤ４を収納棚との間で相互に受け渡す移載手段７，９と
を具備し、収納棚の支持レール31の端部に、橋架レール
片６の遊端側と係嵌する係合部31ａを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収納物品を吊持さ
せる車輪付きキャリヤを、ガイド軌条に沿って走行駆動
する運搬用走行体に設けられた支持レールと、その走行
路に沿って配列した収納棚の支持レールとの間で移載す
る装置に関するものであり、例えば背広等の衣服類の自
動収納倉庫において該衣服類を前記キャリヤ単位で収納
棚に保管し、また該収納棚から取り出す手段として好適
に利用される。

【０００２】

【従来の技術】一般に、背広等の衣服を自動的に出入庫
する自動収納倉庫では、庫内での主搬送手段としてトロ
リーコンベヤを利用し、その前後一対のトロリー間に水
平吊持バーを架設したキャリヤにより、該水平吊持バー
に各々ハンガー（衣紋掛け）を介して吊り掛けた十数着
〜数十着の衣服を所要部位へ搬送すると共に、このキャ
リヤ自体を収納単位として、シャトル（クレーン）やラ
ックマスターと称される運搬用走行体を介して収納棚へ
の保管及び取出しを行うようにしている。

【０００３】前記運搬用走行体は、キャリヤを乗せる支
持レールと移載装置を設けた昇降台を備え、ガイド軌条
に案内されてキャリヤ搬出入部と収納部との間を行き来
するように構成され、駆動制御機構に入力された指令に
基づき、所要の収納棚の位置で停止し、移載装置を介し
て自身の支持レールと該収納棚の支持レールとの間でキ
ャリヤを受け渡しを行うようになっている。しかして、
この受け渡しにおいては彼我の支持レール間をキャリヤ
が移動できるように両支持レールを接続せねばならず、
また自身の支持レールにキャリヤを乗せて運行する間は
該支持レールからのキャリヤの脱落を防ぐ必要があるた
め、前記昇降台には支持レールの接続機構とキャリヤの
脱落防止機構が設けられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
あっては、前記の接続機構及び脱落防止機構が複雑な構
造であるため、そのコストが高く付く上、昇降台に支持
レール及び移載装置に加えて前記両機構とその駆動装置
を搭載することから、該昇降台の重量が増大して強力な
昇降駆動装置を必要とし、これに伴って運搬用走行体の
全体重量も大きくなるために大型の走行駆動装置を採用
せねばならず、もって設備コスト及び運転コストが嵩む
という問題があった。

【０００５】本発明は、上述の事情に鑑み、収納物品を
吊持させる車輪付きキャリヤを、ガイド軌条に沿って走
行駆動する運搬用走行体の支持レールと、収納棚の支持
レールとの間で移載する装置として、極めて簡素な構造
により、両支持レール間の接続機能と前記運搬用走行体
におけるキャリヤの脱落防止機能とが担われ、もって両
機能の付与に要するコストが安く、且つ運搬用走行体を
従来に比して軽量化及び小型化できるものを提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本第１発明に係る車輪付きキャリヤの移載装置は、
収納物品を吊持させる車輪付きキャリヤを、ガイド軌条
に沿って走行駆動する運搬用走行体に設けられた支持レ
ールと、その走行路に沿って配列した収納棚の支持レー
ルとの間で移載する装置であって、前記運搬用走行体
は、支持レールの端部に橋架レール片が起伏回動自在に
枢着されると共に、該橋架レール片を起伏動作させる起
伏駆動手段と、前記車輪付きキャリヤを前記収納棚との
間で相互に受け渡す移載手段とを具備し、前記収納棚の
支持レールの端部に、前記橋架レール片の遊端側と係嵌
する係合部を有し、前記運搬用走行体と収納棚の両支持
レールが倒伏状態の前記橋架レール片を介して接続され
る一方、起立状態の該橋架レール片が運搬用走行体の支
持レール上にある車輪付きキャリヤの脱落防止ストッパ
ーとなる構成を採用している。

【０００７】この第１発明の構成では、運搬用走行体の
支持レールと収納棚の支持レールとを一直線上に配置し
た状態で、起伏駆動手段により橋架レール片を倒伏回動
させることにより、該橋架レール片が収納棚側の支持レ
ールの係合部に係嵌し、もって両支持レールが一本の直
線状に接続するから、運搬用走行体の移載手段により、
車輪付きキャリヤを該運搬用走行体側から収納棚側へ送
り込み、また逆に収納棚側から運搬用走行体側へ引き込
むことができる。しかして、起伏駆動手段により橋架レ
ール片を起立状態に戻せば、該橋架レール片が支持レー
ルの端部で立ち上がったストッパーの形になるから、運
搬用走行体に保持された車輪付きキャリヤが運行中の振
動やガイド軌条の傾き等によって支持レールから外れる
方向に移動しようとしても、当該橋架レール片との当接
によって脱落が阻止されることになる。

【０００８】本第２発明では、前記第１発明の車輪付き
キャリヤの移載装置において、収納棚の支持レールが運
搬用走行体の走行路に沿う左右両側に配列され、前記橋
架レール片が運搬用走行体の支持レールの左右両端に設
けられているから、運搬用走行体は左右いずれの収納棚
との間でも車輪付きキャリヤの受け渡しを行うことがで
きると共に、この受け渡し操作中においては受け渡し側
とは反対側の橋架レール片がキャリヤの反対側への脱落
を防ぐストッパーとして機能し、また運搬用走行体の運
行中には両側の橋架レール片が支持レール両端の脱落防
止ストッパーとなる。

【０００９】本第３発明では、前記第１又は第２発明の
車輪付きキャリヤの移載装置において、キャリヤは、各
々車輪を備えた一対の支持体と、これら支持体間に架設
連結されて収納物品をフック部材を介して吊持させる水
平吊持バーとを具備するものであるから、１基のキャリ
ヤに多数の収納物品を吊持できる上、このキャリヤをト
ロリーコンベヤ等の搬送システムにより前記収納物品を
所要部位へ運搬するためのキャリヤとして好適に利用で
きる。

【００１０】本第４発明では、前記第１〜第３発明のい
ずれかの車輪付きキャリヤの移載装置において、運搬用
走行体の移載手段は、支持レールを固着した基枠に保持
されて該支持レールに沿って進退駆動する横動台と、こ
の横動台に設けられて前記支持レールに沿う直線路を含
む水平周回軌道を正逆両方向に走行駆動可能な無端走行
帯とで構成され、該無端走行帯に前記直線路において支
持レールに乗るキャリヤに係合する係止片が固着されて
いる。

【００１１】従って、運搬用走行体から収納棚へのキャ
リヤの送り込みにおいては、前記係止片をキャリヤの後
部に後方から係合させ、無端走行帯の走行によって該係
止片を直線路の前端近傍まで移動させると共に、前記横
動台を収納棚側へ横動させ、もって前記係止片を収納棚
の支持レールの先端を越える位置まで持込むことによ
り、該係止片によってキャリヤを収納棚の支持レール上
へ完全に乗り移るまで押し出すことができる。また収納
棚から運搬用走行体へのキャリヤの取り出しにおいて
は、前記係止片をキャリヤと干渉しない位置として、前
記横動台を収納棚側へ横動させ、次いで無端走行帯を送
り込み時とは逆方向に走行させることにより、その係止
片を収納棚側にあるキャリヤの後部に前方から係合さ
せ、この係合状態で該係止片を直線路の後端近傍まで移
動させると共に、前記横動台を戻し方向へ横動させるこ
とにより、該係止片によってキャリヤを運搬用走行体の
支持レール上へ完全に乗り移るまで引き込むことができ
る。

【００１２】本第５発明では、前記第４の車輪付きキャ
リヤの移載装置において、無端走行帯に２個の係止片
が、水平周回軌道の直線部の長さを越える配置間隔で固
着されているから、キャリヤの移載前の段階で両係止片
が前記直線部の前後で該直線路から外れた位置になるよ
うに設定しておくことにより、運搬用走行体と収納棚と
の間の両方向の移載において、無端走行帯を走行開始し
て直ぐに係止片がキャリヤと係合することになり、もっ
て移載時の無端走行帯の走行量が少なくなり、それだけ
短時間で移載を行えることになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車輪付きキャ
リヤの移載装置の一実施例について、図面を参照して具
体的に説明する。図１において、１は運搬用走行体であ
って、基台１ａに昇降台１ｂを保持したマスト１ｃが立
設されており、基台１ａの下面側とマスト１ｃの頂部に
おいて床面及び天井部のそれぞれ跨嵌し、図示省略した
走行駆動装置によって両ガイド軌条２ａ，２ｂに沿って
運行するようになっている。３は運搬用走行体１の走行
路の左右両側に沿って配設された収納棚であり、支柱30
に各々支持レール31を片持ち状に水平に保持させた上下
２段の収納部３ａ…，３ｂ…を有している。なお、各支
持レール31の基部側にはストッパー32が設けてある。４
は車輪付きキャリヤであり、左右一対の車輪保持枠４
ａ，４ａに垂設した支持杆４ｂ，４ｂに水平吊持バー４
ｃが両端で連結されており、、該水平吊持バー４ｃに多
数着の背広等の衣服Ｓ…を各々ハンガー（衣紋掛け）の
フックＦを介して吊持するようになっている。

【００１４】図２に示すように、運搬用走行体１の昇降
台１ｂは、マスト１ｃの左右両側のガイドレール11,11
に２方向で転接するガイドローラー12ａ，12ｂを介して
当該マスト１ｃに昇降自在に嵌合すると共に、該マスト
１ｃ内の上下に配設された無端チェーン13に係着してお
り、基台１ａに設けたチェーン駆動装置14の作動によっ
てマスト１ｃに沿って昇降動作する。15は該運搬用走行
体１に動作指令を入力するための操作盤である。

【００１５】図３〜図６に示すように、昇降台１ｂには
基枠をなすブラケット５が前方へ張出状に設けてあり、
このブラケット５の水平板部５ａの前縁上部に丸パイプ
からなる支持レール10が左右方向に沿う水平状態に固着
されると共に、該支持レール10の両端にそれぞれ橋架レ
ール片６が枢支ピン60を介して上下回動自在に枢着され
ている。そして、各橋架レール片６には側方へ延出して
且つ上方へ立ち上がるレバー片61が一体に固着される一
方、ブラケット５の左右方向に沿う垂直板部５ｂに２基
の起伏用可逆転モーター62，62が取り付けられ、各モー
ター62にて垂直面内で左右揺動する揺動片63の先端と前
記レバー片61の先端とが連結ロッド64を介してリンク結
合されており、もって各モーター62の作動によって橋架
レール片６が垂直起立状態と水平状態とに変位するよう
に構成されている。65は各起伏用モーター62の停止・駆
動を指令する近接スイッチであり、揺動片63のの揺動範
囲を規制する機能を担う。

【００１６】なお、各橋架レール片６は、先端側半部が
支持レール６の上部に対応する円弧面をなす帯板状の橋
架部６ａとなっている。一方、収納棚３の各支持レール
31は、図４及び図８Ａに示すように、先端部の上面側に
前記橋架レール片７の橋架部６ａに嵌合する凹段部状の
係合部31ａが設けてある。

【００１７】また、ブラケット５の水平板部５ａの下面
側には、横動台７がガイドレール70とブラケット５側の
摺接保持枠50，50との嵌合を介して左右方向に移動自在
に保持されると共に、スライド用可逆転モーター８が固
着されており、このモーター８の回転駆動軸に固着され
たピニオン８ａと横動台７に固設された左右方向に沿う
ラック７ａとが噛合していることにより、該横動台７は
モーター８の駆動によって所定範囲で左右両方向に移動
するように構成されている。

【００１８】しかして、横動台７は左右方向に長い矩形
環状のベルト保持枠71を有しており、該ベルト保持枠71
の下面側に、無端ベルト９の水平周回軌道を構成する駆
動プーリー90及び複数個のガイドプーリー91…が軸支さ
れると共に、駆動プーリー90を回転駆動するベルト走行
用可逆転モーター92が固着されている。また無端ベルト
９には２ヵ所に外側へ突出する係止片９ａ、９ａが固着
され、且つその周回軌道は支持レール10の直下に沿って
当該支持レール10の略全長にわたる長さの直線路を含ん
でおり、この直線路において係止片９ａが支持レール10
上に乗るキャリヤ４の支持杆４ｂに係合し得るように設
定されている。なお、両係止片９ａ、９ａは、図３に示
すように、その一方が直線路の一端の手前に位置すると
き、他方も該直線路の他端の手前に配置するように、取
付位置を設定している。図６における73は、上記直線路
におけるガイドプーリー91…間でベルト９の内周面に摺
接するベルトガイドである。

【００１９】上記構成において、運搬用走行体１が支持
レール10上にキャリヤ４を乗せて運行する際には、橋架
レール片６，６は共に垂直起立状態に設定される。これ
により、両橋架レール片６，６が支持レール10の両端で
立ち上がったストッパーとなるから、支持レール10上の
キャリヤ４が運行中の振動やガイド軌条２ａ，２ｂの傾
き等によって支持レール10から外れる方向に移動しよう
としても、車輪保持枠４ａが橋架レール片６に当接して
脱落は阻止される。

【００２０】一方、運搬用走行体１から収納棚３へキャ
リヤ４を移載する場合は、運搬用走行体１を目的とする
収納棚３の収納部３ａ，３ｂの位置で停止させ、昇降台
１ｂの昇降によって支持レール10が収納棚３側の支持レ
ール31と一直線上に配置するように高さ設定した上で、
移載する側の橋架レール片６を倒伏回動させて水平状態
にすれば、該橋架レール片６の橋架部６ａが収納棚３側
の支持レール31の係合部31ａに嵌合し、もって両支持レ
ール10, 31が接続される。

【００２１】次に、無端ベルト９を、両係止片９ａ、９
ａが図３及び図４の実線で示すように周回軌道の直線路
から外れた状態から、送り方向後方側の係止片９ａが直
線路を前方へ進むように走行させ、且つ該係止片９ａが
直線路の前端近傍に来た段階で停止する。これにより、
図７にしめすように、該後方側の係止片９ａがキャリヤ
４の後部側の支持杆４ｂに後方から当接して該キャリヤ
４を前方へ押し出し、もって該キャリヤ４は、前部側の
車輪保持枠４ａの車輪40,40 が橋架レール片６上を転動
して収納棚３側の支持レール31上へ乗り移るが、後部側
の車輪保持枠４ａは橋架レール片６の手前に位置してい
る。

【００２２】しかるに、ここで横動台７を図７の仮想線
に示すように収納棚３側へ移動させると、直線路の前端
近傍で停止している上記係止片９ａが該横動台７と一体
に収納棚３の支持レール31の下方まで移動するから、こ
の係止片９ａに押されてキャリヤ４が収納棚３側の支持
レール31へ完全に乗り移り、移載が完了する。

【００２３】また逆に、運搬用走行体１から収納棚３へ
キャリヤ４を移載する場合は、前記同様に彼我の支持レ
ール10，31を一直線上に配置させ、移載する側の橋架レ
ール片６を倒伏回動させて両支持レール10, 31を接続し
た上で、無端ベルト９の両係止片９ａ、９ａが図３及び
図４の実線で示すように直線路から外れた状態におい
て、横動台７を図７の仮想線に示すように収納棚３側へ
移動させ、もって無端ベルト９の直線路の前端をキャリ
ヤ４の後部側の支持杆４ｂより前方に位置させ、この状
態で無端ベルト９を前記送り込み時とは逆方向に走行さ
せると、前方側の係止片９ａがキャリヤ４の後部側の支
持杆４ｂに前方から係合して、該無端ベルト９の走行に
伴ってキャリヤ４が運搬用走行体１側の支持レール10上
へ引き込まれる。しかして、係止片９ａが直線路の後端
近傍に来た段階で無端ベルト９を停止し、次いで横動台
７を戻し方向へ横動させることにより、該キャリヤ４は
運搬用走行体１の支持レール10上に完全に乗り移り、移
載が完了する。なお、この移載時には、他方の係止片９
ａは垂直起立状態であるため、乗り移るキャリヤ４が支
持レール10を越えて反対側へ脱落するのを防止するスト
ッパーとして機能している。

【００２４】上記実施例では橋架レール片６の橋架部６
ａが円弧面をなす帯板状であるものを例示したが、図８
Ｂに示すように、橋架部６ａあるいは橋架レール片６全
体を上面のみ円弧面をなす角棒状とし、収納棚３側の支
持レール31の先端の嵌合部31ａを対応する溝状に形成す
る等、該橋架レール片６及び嵌合部31ａは様々な係合形
状に設定できる。また、上記実施例では収納棚３が上下
２段の収納部３ａ，３ｂを有するものとしたが、該収納
棚３は収納部が１段あるいは３段以上であってもよい。
しかして、１段の収納棚では、運搬用走行体１として昇
降機能のないものを使用できる。

【００２５】また、本第１〜第３発明では、運搬用走行
体１に設ける移載手段として、例示した横動台と係止片
付きの無端走行体以外の種々の動作機構を有するものを
採用できる。更に本第４及び第５発明では、無端走行体
としてベルト以外にチェーンやワイヤー等を用いてもよ
い。

【００２６】その他、本発明では、運搬用走行体の各部
の形状及び構造、キャリヤの構造、橋架レール片の起伏
機構等、細部構成については実施例以外に種々設計変更
可能である。

【００２７】

【発明の効果】本第１発明によれば、収納物品を吊持さ
せる車輪付きキャリヤを、ガイド軌条に沿って走行駆動
する運搬用走行体に設けられた支持レールと、その走行
路に沿って配列した収納棚の支持レールとの間で移載す
る装置において、運搬用走行体側の支持レールの端部に
設けた橋架レール片が、水平状態と垂直起立状態とに変
位するだけで、キャリヤの移載時に該運搬用走行体と収
納棚の両支持レール間を接続する機能と、運搬用走行体
側の支持レールに乗るキャリヤの脱落を防止するストッ
パー機能とを果たすから、両機能を付与するための機構
及び構造が極めて簡素であり、コスト負担が少なくて済
み、且つ運搬用走行体を従来に比して軽量化及び小型化
でき、それだけ設備コスト及び運転コストが低減され
る。

【００２８】本第２発明によれば、上記の車輪付きキャ
リヤの移載装置として、運搬用走行体とその走行路に沿
う左右両側のいずれの収納棚との間でも車輪付きキャリ
ヤの受け渡しを行うことができると共に、この受け渡し
操作中においては受け渡し側とは反対側の橋架レール片
によりキャリヤの反対側への脱落を防止し、また運搬用
走行体の運行中には両側の橋架レール片が支持レール両
端の脱落防止ストッパーとなるものが提供される。

【００２９】本第３発明によれば、上記車輪付きキャリ
ヤの移載装置として、１基のキャリヤに多数の収納物品
を吊持できる上、このキャリヤをトロリーコンベヤ等の
搬送システムにより前記収納物品を所要部位へ運搬する
ためのキャリヤとして共用できるため、特に大型の自動
収納倉庫対する高い適用性が得られるものが提供され
る。

【００３０】本第４発明によれば、上記車輪付きキャリ
ヤの移載装置として、運搬用走行体の横動台とこれに設
けた無端走行体の係止片の移動により、運搬用走行体と
収納棚との間のキャリヤの受け渡しを能率よく確実に行
えるものが提供される。

【００３１】本第５発明によれば、運搬用走行体に横動
台及び無端走行体を備えた上記の車輪付きキャリヤの移
載装置として、運搬用走行体と収納棚との間のキャリヤ
の受け渡しをより短時間で能率よく行えるものが提供さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車輪付きキャリヤの移
載装置の全体正面図である。

【図２】同移載装置の運搬用走行体の側面図である。

【図３】同運搬用走行体の昇降台部分の平面図である。

【図４】同運搬用走行体の昇降台部分の正面図である。

【図５】同運搬用走行体の昇降台部分の側面図である。

【図６】図３のＡ−Ａ線の断面矢視図である。

【図７】同移載装置によるキャリヤ移載動作を示す要部
の平面図である。

【図８】同移載装置における運搬用走行体と収納棚の両
支持レールの接続部を示すものであり、Ａは橋架レール
片が一形態である場合の縦断面図、Ｂは同橋架レール片
が他の形態である場合の縦断面図を示す。

【符号の説明】

１ 運搬用走行体 ２ａ ガイド軌条 ２ｂ ガイド軌条 ３ 収納棚 ３ａ 収納部 ３ｂ 収納部 31 支持レール 31ａ 嵌合部 ４ 車輪付きキャリヤ ４ａ 車輪保持枠 ４ｂ 支持杆 ４ｃ 水平吊持バー ５ ブラケット（基枠） ６ 橋架レール片 60 枢支ピン 61 レバー片（起伏駆動手段） 62 起伏用可逆転モーター（起伏駆動手段） 63 揺動片（起伏駆動手段） 64 連結ロッド（起伏駆動手段） ７ 横動台（移載手段） 70 ガイドレール ９ 無端ベルト（無端走行帯、移載手段） ９ａ 係止片

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納物品を吊持させる車輪付きキャリヤ
   を、ガイド軌条に沿って走行駆動する運搬用走行体に設
   けられた支持レールと、その走行路に沿って配列した収
   納棚の支持レールとの間で移載する装置であって、 前記運搬用走行体は、支持レールの端部に橋架レール片
   が起伏回動自在に枢着されると共に、該橋架レール片を
   起伏動作させる起伏駆動手段と、前記車輪付きキャリヤ
   を前記収納棚との間で相互に受け渡す移載手段とを具備
   し、 前記収納棚の支持レールの端部に、前記橋架レール片の
   遊端側と係嵌する係合部を有し、 前記運搬用走行体と収納棚の両支持レールが倒伏状態の
   前記橋架レール片を介して接続される一方、起立状態の
   該橋架レール片が運搬用走行体の支持レール上にある車
   輪付きキャリヤの脱落防止ストッパーとなることを特徴
   とする車輪付きキャリヤの移載装置。
2. 【請求項２】 収納棚の支持レールが運搬用走行体の走
   行路に沿う左右両側に配列され、前記橋架レール片が運
   搬用走行体の支持レールの左右両端に設けられてなる請
   求項１記載の車輪付きキャリヤの移載装置。
3. 【請求項３】 キャリヤは、各々車輪を備えた一対の支
   持体と、これら支持体間に架設連結されて収納物品をフ
   ック部材を介して吊持させる水平吊持バーとを具備する
   ものである請求項１又は２に記載の車輪付きキャリヤの
   移載装置。
4. 【請求項４】 運搬用走行体の移載手段は、支持レール
   を固着した基枠に保持されて該支持レールに沿って進退
   駆動する横動台と、この横動台に設けられて前記支持レ
   ールに沿う直線路を含む水平周回軌道を正逆両方向に走
   行駆動可能な無端走行帯とで構成され、該無端走行帯に
   前記直線路において支持レールに乗るキャリヤに係合す
   る係止片が固着されてなる請求項１〜３のいずれかに記
   載の車輪付きキャリヤの移載装置。
5. 【請求項５】 無端走行帯に２個の係止片が、水平周回
   軌道の直線部の長さを越える配置間隔で固着されてなる
   請求項４記載の車輪付きキャリヤの移載装置。