JPH0558409A - 吊り下げ昇降移載装置付き搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】搬送用電車から昇降可能に吊り下げられた荷移
載手段９の両端に、荷落下止めストッパー兼用の振れ止
め具２４と、当該両振れ止め具２４を、前記荷移載手段
９の荷支持レベルより上方に突出するストッパー作用姿
勢と、前記荷支持レベルより下方で横外方に突出する振
れ止め作用姿勢とに切り換える駆動手段２５とを配設
し、前記移載装置５が所定レベルまで吊り降ろされた状
態で前記両振れ止め具２４を振れ止め作用姿勢に切り換
えたとき、当該両振れ止め具２４が前記移載装置５の両
側にある棚１９Ａ，１９Ｂ側の端面に近接するように構
成して成る。 【効果】荷移載時に吊り下げられている移載装置が荷移
載方向に振れる恐れは全くなくなり、荷の移載を安全に
行わせることが出来る。又、移載装置上の荷の滑動落下
を防止するための専用の出没自在なストッパーを併設す
る必要もなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガイドレールに案内さ
れて自走する搬送用電車から移載装置を昇降可能に吊り
下げて成る搬送装置、特に前記移載装置が棚間の各荷移
載レベルまで吊り降ろされて使用されるタイプの搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】上記のようなタイプの従
来の搬送装置では、移載装置を棚間の所定荷移載レベル
まで吊り降ろした状態で移載装置上の荷移載コンベヤ等
により棚側との間で荷を移載させるとき、移載装置が荷
移載方向に揺れて棚側に衝突したり、荷崩れが生じるの
を防止するため、例えば実開昭６３−２４１０８号公報
に開示されるように、移載装置側にクランプ手段を設
け、棚側には前記クランプ手段がクランプ可能な被クラ
ンプ部を配設していた。即ち、棚側の移載装置停止位置
毎に特殊な被クランプ部を配設する必要があるので、既
存の棚をそのまま活用することが出来ない欠点があっ
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の吊り下げ昇降移載装置付き搬送装置は、ガイドレ
ールに案内されて自走する搬送用電車から移載装置５を
昇降可能に吊り下げて成る搬送装置であって、前記移載
装置５に設けられた荷移載手段９の両端に、荷落下止め
ストッパー兼用の振れ止め具２４と、当該両振れ止め具
２４を、前記荷移載手段９の荷支持レベルより上方に突
出するストッパー作用姿勢と、前記荷支持レベルより下
方で横外方に突出する振れ止め作用姿勢とに切り換える
駆動手段２５とを配設し、前記移載装置５が所定レベル
まで吊り降ろされた状態で前記両振れ止め具２４を振れ
止め作用姿勢に切り換えたとき、当該両振れ止め具２４
が前記移載装置５の両側にある棚１９Ａ，１９Ｂ側の端
面に近接するように構成して成るものである。

【０００４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は搬送用
電車であって、床面上所定高さに架設されたガイドレー
ル２に嵌合する駆動車輪３と、図示省略したが前記ガイ
ドレール２に対する振れ止め用ガイドローラーと、前記
駆動車輪３を正逆任意の方向に回転駆動する走行用駆動
モーター４とを備えている。

【０００５】５は移載装置であって、上部フレーム６
と、この上部フレーム６から複数本の吊下支柱７を介し
て吊り下げられた下部フレーム８と、この下部フレーム
８上に於いて荷Ｗを支持して左右横方向に搬送する一対
のベルトコンベヤ９ａ，９ｂから構成された荷移載手段
９と、前記下部フレーム８の左右両端に配設された振れ
止め手段１０Ａ，１０Ｂと、前記下部フレーム８の前後
両端外側に配設された昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１
Ｂとを備えている。

【０００６】前記移載装置５は、前記上部フレーム６に
連結された前後左右４本の吊下用ベルト１２を備えた吊
下昇降手段１３を介して前記搬送用電車１から吊り下げ
られている。この吊下昇降手段１３は、前記４本の吊下
用ベルト１２の巻き込み繰り出し用ドラム１４と、当該
ドラム１４を正逆任意の方向に回転駆動する昇降駆動用
モーター１５とから成るものであり、搬送用電車１が上
下傾斜経路部を昇降走行しても前記移載装置５が水平姿
勢を維持し得るように、前記搬送用電車１の下側に前後
揺動自在に吊り下げることも出来るが、この図示例で
は、搬送用電車１の走行経路中に前記のような上下傾斜
経路部がないため、前記搬送用電車１のフレーム内に前
記吊下昇降手段１３が内装されている。

【０００７】前記昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１Ｂ
は、搬送用電車１の走行方向から見て角Ｕの字形の、互
いに同一形状のものであって、前記下部フレーム８より
若干下側位置にある下端水平部１６は、その左右両端を
斜めにカットして内向き斜めガイド部１６ａを備えた形
状であり、前記下部フレーム８より若干左右外側位置に
張り出す垂直ガイド部１７は、上部フレーム６の近くに
達している上端が若干内側（上部フレーム６側）に湾曲
した形状であり、前記垂直ガイド部１７が同一側にある
前記吊下支柱７に連結部材１８で連結されることによ
り、移載装置５に取付けられている。

【０００８】図３は上記のように構成された搬送用電車
１の使用状態を示し、床面上に据え付けられた左右一組
の棚１９Ａ，１９Ｂ間の移載通路２０の真上に前記ガイ
ドレール２が架設されている。各棚１９Ａ，１９Ｂは、
移載通路２０に対して直角方向で当該移載通路２０から
遠ざかるに従って下がるように傾斜したフリーローラー
コンベヤ利用の、上下複数段の荷支持台２１を備えたも
のであって、各棚１９Ａ，１９Ｂに於ける各段の荷支持
台２１は同一レベルに配設されている。２２は各段の荷
支持台２１を支持する側枠である。又、図４及び図５に
示すように、前記移載通路２０の左右横巾、即ち、両棚
１９Ａ，１９Ｂの各段の荷支持台２１の於ける移載通路
２０側の後端面間の間隔Ｄ１は、移載装置５が移載通路
２０内で昇降可能なように、当該移載装置５に於ける最
大左右横巾、即ち、昇降ガイドフレーム１１Ａ，１１Ｂ
の左右両垂直ガイド部１７の外側面間距離Ｄ２よりも適
当に広く設定されている。

【０００９】図４及び図５に示すように、前記振れ止め
手段１０Ａ，１０Ｂは、ベルトコンベヤ９ａ，９ｂの両
端間で下部フレーム８に水平に支承された回転軸２２
と、この回転軸２２の両端に固着突設された一対のアー
ム２３と、この一対のアーム２３間に水平支軸で軸支さ
れたローラーから成る振れ止め具２４と、当該振れ止め
具２４の姿勢切換用駆動手段２５とから構成され、姿勢
切換用駆動手段２５は、前記回転軸２２に固着されたギ
ヤ２６と、当該ギヤ２６に咬合するギヤ２７が出力軸に
取付けられた減速機付きモーター２８とから構成されて
いる。

【００１０】従って、前記モーター２８を稼働させて前
記回転軸２２を正逆回転させることにより、前記一対の
アーム２３を介して振れ止め具（ローラー）２４を前記
回転軸２２の周りに回動させ、図５に実線で示すストッ
パー作用姿勢と仮想線で示す振れ止め作用姿勢とに切り
換えることが出来る。前記ストッパー作用姿勢では、前
記振れ止め具２４が荷移載手段９（ベルトコンベヤ９
ａ，９ｂ）の荷支持レベルよりも上方に突出し、前記振
れ止め作用姿勢では、前記振れ止め具２４が荷移載手段
９の荷支持レベルよりも下側で且つ下部フレーム８より
も横外側に突出する。

【００１１】尚、図示省略しているが、前記回転軸２２
（アーム２３）を９０度の範囲内での正逆回転のみを許
す回動制限ストッパーが併設される。又、図中２９は一
対のベルトコンベヤ９ａ，９ｂを正逆任意の方向に回転
駆動する減速機付きモーターであり、３０ａ，３０ｂは
荷移載手段９の左右両側に突設されたサイドガイドであ
り、３１ａ，３１ｂは棚１９Ａ，１９Ｂの各段荷支持台
２１に於ける各荷支持列毎に並設された荷支持用ローラ
ーレールであり、３２は棚１９Ａ，１９Ｂの各段荷支持
台２１に於ける各荷支持列間に配設された仕切りガイド
である。

【００１２】上記のように構成された搬送装置の使用方
法を説明すると、図３に示すように、棚１９Ａ，１９Ｂ
の各段荷支持台２１の中で、荷Ｗを補充しなければなら
ない荷支持台２１の荷支持列があると、吊り下げている
移載装置５の荷移載手段９（左右一対のベルトコンベヤ
９ａ，９ｂ）上で補充する荷Ｗを支持させた状態の搬送
用電車１をガイドレール２に沿って自走させ、荷Ｗを補
充しなければならない荷支持台２１の荷支持列に対応す
る定位置で停止させる。この搬送用電車１の走行時に
は、図１及び図２に仮想線で示しかつ図３に実線で示す
ように、移載装置５は上昇限まで吊り上げられており、
又、荷移載手段９の両端にある振れ止め手段１０Ａ，１
０Ｂは、図１、図２、及び図５に実線で示すように、振
れ止め具（ローラー２４）がストッパー作用姿勢に切り
換えられており、これら両振れ止め具（ローラー２４）
が荷移載手段９上の荷Ｗに対する落下止めストッパーと
して機能している。

【００１３】搬送用電車１を定位置で停止させたなら
ば、前記移載装置５を、図１及び図２に示すように吊下
昇降手段１３の吊下用ベルト１２を繰り出して下降さ
せ、図３に仮想線で示すように両棚１９Ａ，１９Ｂ間の
移載通路２０内に吊り降ろす。このとき、移載装置５の
前後両端に付設されている昇降ガイドフレーム１１Ａ，
１１Ｂが当該移載装置５を、両棚１９Ａ，１９Ｂに於け
る各段荷支持台２１の後端面間、即ち移載通路２０内
に、下端水平部１６の両端にある内向き斜めガイド部１
６ａにより誘導すると共に、両側垂直ガイド部１７によ
り、下降する移載装置５が左右横方向に大きく揺れ動く
のを阻止する。

【００１４】荷Ｗを補充しなければならない荷支持台２
１の荷支持列に隣接するレベルまで移載装置５の荷移載
手段９を下降させたならば、前記吊下用ベルト１２の繰
り出しを停止して移載装置５を定レベルで停止させる。
係る状態で、先ず左右両振れ止め手段１０Ａ，１０Ｂの
振れ止め具（ローラー）２４を、駆動手段２５のモータ
ー２７によってアーム２３を９０度外方へ回動させるこ
とにより、ストッパー作用姿勢から図５に仮想線で示す
振れ止め作用姿勢に切り換える。この結果、両振れ止め
手段１０Ａ，１０Ｂの振れ止め具（ローラー）２４が、
両棚１９Ａ，１９Ｂの同一レベルにある荷支持台（一方
は荷補充対象の荷支持台）２１に於ける後端面に近接
し、移載装置５を移載通路２０内で左右横方向に振れな
いように固定することになる。

【００１５】上記のように振れ止め手段１０Ａ，１０Ｂ
で移載装置５を所定レベルで固定したならば、荷移載手
段９の一対のベルトコンベヤ９ａ，９ｂを荷補充対象の
荷支持台２１の側へ荷Ｗを送り出す方向に駆動し、荷Ｗ
を当該ベルトコンベヤ９ａ，９ｂ上から荷支持台２１の
荷支持列に於けるローラーレール３１ａ，３１ｂ上へ送
り出し、移載を完了する。移載が完了したならば、ベル
トコンベヤ９ａ，９ｂを停止すると共に、両振れ止め手
段１０Ａ，１０Ｂの振れ止め具２４を振れ止め作用姿勢
から元のストッパー作用姿勢に９０度逆転させて戻した
後、移載装置５を吊下昇降手段１３の吊下用ベルト１２
により上昇限位置まで吊り上げ、この後、搬送用電車１
を走行させる。

【００１６】尚、棚側の荷支持部の構成や、移載装置５
側の荷移載手段９の構成によっては、一般的な自動倉庫
のように、移載装置５から棚側へ荷を送り出す荷移載
と、棚側から移載装置５側へ荷を受け取る逆向きの荷移
載とを行わせることも出来る。又、上記実施例のよう
に、振れ止め具２４として、アーム２３の先端に軸支さ
れたローラーを使用することにより、当該振れ止め具２
４がストッパー作用姿勢から振れ止め作用姿勢に切り換
えられるときに移載装置５の揺れによって棚側に衝突し
ても、当該振れ止め具２４の姿勢切り換えを無理なく円
滑に行わせることが出来る。移載装置５に付設した昇降
ガイドフレーム１１Ａ，１１Ｂは、本発明に必須のもの
ではない。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の吊り下げ
昇降移載装置付き搬送装置によれば、移載装置が荷移載
レベルまで吊り降ろされた状態で、当該移載装置の荷移
載手段の両端にある両振れ止め具を振れ止め作用姿勢に
切り換えたとき、当該両振れ止め具が前記移載装置の両
側にある棚側の端面に近接して、前記移載装置が両側の
棚間に固定される。従って、搬送用電車から吊り下げら
れている移載装置と両側の棚との間で荷を移載するとき
に前記移載装置が荷移載方向に振れる恐れは全くなくな
り、荷の移載を、荷崩れを伴わせることなく安全に行わ
せることが出来る。

【００１８】しかも、棚側には何も付設する必要がない
ので、既存の棚をそのまま活用することが出来るメリッ
トもあり、更に、移載装置を両棚間で昇降させるときや
搬送用電車を走行させて移載装置上の荷を搬送するとき
には、前記両振れ止め具をストッパー作用姿勢に切り換
えておくことにより、当該両振れ止め具で移載装置上の
荷の滑動落下を未然に防止することが出来、専用の出没
自在なストッパーを併設しなければならない場合と比較
して、コストダウンを図ることが出来る。又、左右両側
に突出する振れ止め具が移載装置の昇降や搬送用電車の
走行時に邪魔になる恐れもなく、移載装置の昇降や搬送
用電車の走行を安全に行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移載装置を下降させた状態での側面図であ
る。

【図２】 同正面図である。

【図３】 棚と搬送装置とを示す概略正面図である。

【図４】 棚間所定レベルまで移載装置を下降させた状
態での要部の横断平面図である。

【図５】 同要部の縦断側面図である。

【符号の説明】

１…搬送用電車、 ２…電車用ガイドレール、 ５…移載装置、 ９…荷移載手段、 ９ａ，９ｂ…ベルトコンベヤ、 １０Ａ，１０Ｂ…振れ止め手段、 １１Ａ，１１Ｂ…昇降ガイドフレーム、 ２２…回転軸、 ２３…一対のアーム、 ２４…振れ止め具（ローラー） ２５…振れ止め具姿勢切換用駆動手段、 ２６，２７…ギヤ、 ２８…減速機付きモーター。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイドレールに案内されて自走する搬送用
   電車から移載装置を昇降可能に吊り下げて成る搬送装置
   に於いて、前記移載装置に設けられた荷移載手段の両端
   に、荷落下止めストッパー兼用の振れ止め具と、当該両
   振れ止め具を、前記荷移載手段の荷支持レベルより上方
   に突出するストッパー作用姿勢と、前記荷支持レベルよ
   り下方で横外方に突出する振れ止め作用姿勢とに切り換
   える駆動手段とを配設し、前記移載装置が荷移載レベル
   まで吊り降ろされた状態で前記両振れ止め具を振れ止め
   作用姿勢に切り換えたとき、当該両振れ止め具が前記移
   載装置の両側にある棚側の端面に近接するように構成し
   て成る吊り下げ昇降移載装置付き搬送装置。
2. 【請求項２】前記振れ止め具が、上下揺動自在に軸支さ
   れたアームの先端に軸支されたローラーから構成されて
   成る請求項１に記載の吊り下げ昇降移載装置付き搬送装
   置。