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JPH08144820A - 内燃エンジンのスロットル弁制御装置 - Google Patents

内燃エンジンのスロットル弁制御装置

Info

Publication number
JPH08144820A
JPH08144820A JP6312458A JP31245894A JPH08144820A JP H08144820 A JPH08144820 A JP H08144820A JP 6312458 A JP6312458 A JP 6312458A JP 31245894 A JP31245894 A JP 31245894A JP H08144820 A JPH08144820 A JP H08144820A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
throttle valve
target
intake pressure
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6312458A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuhiro Kumagai
克裕 熊谷
Tetsuya Ono
哲也 大野
Akira Kato
彰 加藤
Kenichiro Ishii
健一郎 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP6312458A priority Critical patent/JPH08144820A/ja
Priority to US08/560,988 priority patent/US5611309A/en
Publication of JPH08144820A publication Critical patent/JPH08144820A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクセルペダルの操作に対するエンジントル
クの応答性を向上させ、しかもエンジンの経年変化や個
体差に拘わらず、正確にエンジントルクを制御すること
ができる内燃エンジンのスロットル弁制御装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 補正した要求エンジントルクＴＥＯＢＪ０及
びエンジン回転数ＮＥに応じてスロットル弁３の基本目
標開度ＴＨＦＦと目標吸気圧ＰＢＡＣＭＤを算出する
（１０２、１０３）。目標吸気圧ＰＢＡＣＭＤと検出吸
気圧ＰＢＡとの偏差ＥＲＲＯＲに基づき、比例積分制御
によりフィードバック制御項ＴＨＦＢを算出し（１０４
〜１０９）、基本目標開度ＴＨＦＦをフィードバック制
御項ＴＨＦＢで補正して（１１０）、目標開度ＴＨＯＢ
Ｊを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンのスロッ
トル弁制御装置に関し、特に電動アクチュエータにより
スロットル弁を駆動する機構（ＤＢＷ方式の駆動機構、
以下単に「ＤＢＷ」という）により内燃エンジンの出力
トルクを制御するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン回転数と要求エンジントルクと
に基づいてスロットル弁の目標開度を算出し、実際のス
ロットル弁開度が目標開度となるように制御するスロッ
トル弁制御装置は、従来より知られている（例えば特公
昭５６−３７４１４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置ではスロットル弁開度の変化に対する吸気管内
圧力の変化の遅れ要素（吸気管の途中に設けられたチャ
ンバ内に空気が充填されるために生じる遅れ）が考慮さ
れていないため、アクセルペダルの操作に対するエンジ
ントルクの応答性が悪い場合があった。また、エンジン
回転数及び要求エンジントルクに応じて、予めテストに
よって求められたマップを用いてスロットル弁の目標開
度を算出するため、エンジンの経年変化や個体差により
誤差が発生し、実際のエンジン出力トルクを要求エンジ
ントルクに正確に制御することが困難であった。
【０００４】本発明はこの問題を解決するためになされ
たものであり、アクセルペダルの操作に対するエンジン
トルクの応答性を向上させ、しかもエンジンの経年変化
や個体差に拘わらず、正確にエンジントルクを制御する
ことができる内燃エンジンのスロットル弁制御装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、車両に搭載された内燃エンジンの回転数及び
前記車両の諸状態により演算される要求エンジントルク
に基づいて前記エンジンの吸気通路に設けられたスロッ
トル弁の目標開度を求め、実際のスロットル弁開度が前
記目標開度となるように電気的に制御する内燃エンジン
のスロットル弁制御装置において、前記吸気通路内の吸
気圧を検出する吸気圧検出手段と、前記エンジン回転数
及び要求エンジントルクに応じて前記吸気通路内の目標
吸気圧を演算する目標吸気圧演算手段と、前記目標吸気
圧と検出吸気圧とを比較し、その結果に応じて前記目標
開度を補正する補正手段を設けるようにしたものであ
る。
【０００６】
【作用】エンジン回転数及び要求エンジントルクに応じ
て吸気通路内の目標吸気圧が演算され、目標吸気圧と検
出した吸気圧との比較結果に応じてスロットル弁の目標
開度が補正される。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
【０００８】図１は、本発明の一実施例に係る排気還流
機構を装備した内燃機関（以下単に「エンジン」とい
う）及びその制御装置の全体構成図である。
【０００９】図１において、例えば４気筒のエンジン１
の吸気管２の途中にはスロットル弁３が設けられてい
る。スロットル弁３は、例えばモータからなる電動アク
チュエータ１４に機械的に接続され、アクチュエータ１
４により駆動可能に構成されている。アクチュエータ１
４は、電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」とい
う）５に電気的に接続されており、ＥＣＵ５はアクチュ
エータ１４を介してスロットル弁３の開度を制御する。
スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）センサ
４が連結されており、当該スロットル弁３の開度に応じ
た電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。
【００１０】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射の開弁
時間が制御される。
【００１１】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には吸気
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この
絶対圧センサ７により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ)センサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
【００１２】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）セ
ンサ１０及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１はエンジン
１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付け
られている。エンジン回転数センサ１０はエンジン１の
クランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置
でパルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、気筒判別センサ１１は特定の気筒の所定のクランク
角度位置で信号パルスを出力するものであり、これらの
各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
【００１３】ＥＣＵ５には更に、エンジン１が搭載され
た車両ののアクセルペダルの踏み込み量ＡＣＣ（以下
「アクセル開度」という）を検出するアクセル開度セン
サ３１、大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ３２及びエ
ンジン１によって駆動される空調装置（以下「エアコ
ン」という）のオンオフスイッチ３３が接続されてお
り、それらの検出信号がＥＣＵ５に供給される。
【００１４】次に、排気還流機構２０について説明す
る。
【００１５】この機構２０の排気還流路２１は、一端２
１ａがエンジン１の排気管１３に、他端21ｂが吸気管２
のスロットル弁３下流側に夫々連通している。この排気
還流路２１の途中には排気還流量を制御する排気還流弁
２２及び容積室２１Ｃが介設されている。そして、この
排気還流弁２２はソレノイド２２ａを有する電磁弁であ
り、ソレノイド２２ａはＥＣＵ５に接続され、その弁開
度がＥＣＵ５からの制御信号によってリニアに変化させ
ることができるように構成されている。排気還流弁２２
には、その弁開度を検出するリフトセンサ２３が設けら
れており、その検出信号はＥＣＵ５に供給される。
【００１６】ＥＣＵ５は上述の各種センサからのエンジ
ンパラメータ信号等に基づいてエンジン運転状態を判別
し、吸気管内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数ＮＥとに応
じて設定される排気還流弁２２の弁開度指令値ＬＣＭＤ
とリフトセンサ２３によって検出された排気還流弁２２
の実弁開度値ＬＡＣＴとの偏差を零にするようにソレノ
イド２２ａに制御信号を供給する。
【００１７】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、アクチュエー
タ１４等に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成
される。
【００１８】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号及びアクセル開度ＡＣＣ等に基づいて、要求エン
ジントルクを算出するとともに後述するようにスロット
ル弁３の目標開度ＴＨＯＢＪを算出し、アクチュエータ
１４により実際のスロットル弁開度θＴＨが目標開度Ｔ
ＨＯＢＪとなるように制御する。さらにＣＰＵ５ｂは燃
料噴射弁６の開弁時間及び排気還流弁２２の弁開度の制
御を行う。
【００１９】図２は、要求エンジントルクＴＥＯＢＪか
らスロットル弁３の目標開度ＴＨＯＢＪを算出する制御
系の機能ブロック図であり、この図に示した機能は後述
するようにＣＰＵ５ｂで実行される演算処理により実現
される。なお、要求エンジントルクＴＥＯＢＪは、例え
ば特開昭６０−２２２３３１号公報に示されるように、
アクセル開度ＡＣＣ及びエンジン回転数ＮＥに応じて最
良の燃料消費特性が得られるように決定され、さらにエ
ンジン回転数ＮＥと当該車両の駆動軸の回転速度との比
やエンジン１の始動時か否かも考慮して、図示しない処
理により決定される。
【００２０】同図において先ずブロック１０１は、エア
コンのオンオフ、エンジン１がＷＯＴ（Ｗｉｄｅ Ｏｐ
ｅｎ Ｔｈｒｏｔｔｌｅ）領域にあるか否か、及びＥＧ
Ｒ（排気還流）実行中か否かに応じて要求エンジントル
クＴＥＯＢＪの補正を行い、補正要求エンジントルクＴ
ＥＯＢＪ０を算出する。次いでブロック１０２は、補正
要求エンジントルクＴＥＯＢＪ０及びエンジン回転数Ｎ
Ｅに応じて基本目標開度ＴＨＦＦを算出する一方、ブロ
ック１０３は、補正要求エンジントルクＴＥＯＢＪ０及
びエンジン回転数ＮＥに応じて目標吸気圧ＰＢＡＣＭＤ
を算出する。
【００２１】ブロック１０４は、目標吸気圧ＰＢＡＣＭ
Ｄから、検出した吸気管内絶対圧ＰＢＡを減算し、偏差
ＥＲＲＯＲ（＝ＰＢＡＣＭＤ−ＰＢＡ）を算出する。ブ
ロック１０６は、入力データを１サンプル時間遅延させ
る機能を有し、ブロック１０５と協働して偏差ＥＲＲＯ
Ｒの積算値ＥＲＩＮＴＥを算出する。ブロック１０７
は、偏差ＥＲＲＯＲに比例ゲインＫＰを乗算して出力
し、ブロック１０８は積算値ＥＲＩＮＴＥに積分ゲイン
ＫＩを乗算して出力し、ブロック１０９はこれらの出力
（ＫＰ×ＥＲＲＯＲ，ＫＩ×ＥＲＩＮＴＥ）を加算して
ＦＢ修正値ＴＨＦＢとして出力する。
【００２２】ブロック１１０は、基本目標開度ＴＨＦＦ
にＦＢ修正値ＴＨＦＢを加算して目標開度ＴＨＯＢＪを
算出し、ブロック１１１はエンジン１のスロットル弁３
の開度θＴＨが目標開度ＴＨＯＢＪとなるように制御す
る。
【００２３】図３は、図２に示した各ブロックの機能を
実現する処理のフローチャートであり、本処理はＣＰＵ
５ｂで一定時間（例えば５ｍｓｅｃ）毎に実行される。
【００２４】先ずステップＳ１ではエアコンがオンされ
ていることを「１」で示すフラグＦＨＡＣが「１」か否
かを判別し、ＦＨＡＣ＝０であれば要求エンジントルク
ＴＥＯＢＪをそのまま補正要求エンジントルクＴＥＯＢ
Ｊ０として（ステップＳ３）、ステップＳ４に進み、Ｆ
ＨＡＣ＝１であれば次式（１）により、補正要求エンジ
ントルクＴＥＯＢＪ０を算出して（ステップＳ２）、ス
テップＳ４に進む。
【００２５】 ＴＥＯＢＪ０＝ＴＥＯＢＪ＋ＤＴＥＨＡＣ …（１） ここで、ＤＴＥＨＡＣはエアコンオン時の補正項であ
り、例えば図５（ｃ）に示すようにエンジン回転数ＮＥ
に応じて設定される。
【００２６】ステップＳ４では、エンジン１がＷＯＴ領
域にあることを「１」で示すフラグＦＷＯＴが「１」か
否かを判別し、ＦＷＯＴ＝０のときはさらにＥＧＲ実行
中であることを「１」で示すフラグＦＥＧＲが「１」か
否かを判別する（ステップＳ５）。そして、ＦＷＯＴ＝
１のときは次式（２）により、またＦＥＧＲ＝１のとき
は次式（３）により、それぞれ補正要求エンジントルク
を算出し（ステップＳ８、Ｓ７）、ステップＳ９に進
む。。
【００２７】 ＴＥＯＢＪ０＝ＴＥＯＢＪ０×ＫＴＷＯＴ …（２） ＴＥＯＢＪ０＝ＴＥＯＢＪ０×ＫＴＥＧ …（３） ここで、ＫＴＷＯＴは、例えば図５（ｂ）に示すように
エンジン回転数ＮＥに応じて設定される高負荷補正係数
であり、ＫＴＥＧは、例えば図５（ａ）に示すようにエ
ンジン回転数ＮＥに応じて設定されるＥＧＲ補正係数で
ある。
【００２８】また、ＦＷＯＴ＝ＦＥＧＲ＝０のときは、
修正することなく（ステップＳ６）、ステップＳ９に進
む。
【００２９】ステップＳ９では、補正要求エンジントル
クＴＥＯＢＪ０及びエンジン回転数ＮＥに応じて設定さ
れたＴＨＦＦマップを検索して、基本目標開度ＴＨＦＦ
を算出し、ステップＳ１０では、補正要求エンジントル
クＴＥＯＢＪ０及びエンジン回転数ＮＥに応じて設定さ
れたＰＢＡＣＭＤマップを検索して、目標吸気圧ＰＢＡ
ＣＭＤを算出する。続くステップＳ１１では、後述する
図４の処理により算出されたＦＢ修正値ＴＨＦＢを読み
込み、次いで次式（４）により目標開度ＴＨＯＢＪを算
出して、本処理を終了する。
【００３０】 ＴＨＯＢＪ＝ＴＨＦＦ＋ＴＨＦＢ＋ＴＨＦＩＤ …（４） ここで、ＴＨＦＩＤは、ファーストアイドル時の目標開
度である。
【００３１】図４は、図３のステップＳ１１で読み込ま
れるＦＢ修正値ＴＨＦＢを算出する処理のフローチャー
トであり、本処理はＴＤＣ信号パルスの発生毎にこれと
同期して実行される。
【００３２】先ずステップＳ２１では、制御開始時であ
ることを「１」で示すフラグＦＥＲＲＳＴが「１」か否
かを判別し、当初はＦＥＲＲＳＴ＝１であるのでステッ
プＳ２２に進み、積算値ＥＲＩＮＴＥを「０」とし、フ
ラグＦＥＲＲＳＴを「０」とする（ステップＳ２３）。
次いでエンジン回転数ＮＥ及び目標吸気圧ＰＢＡＣＭＤ
に応じて設定された加速時用の制御ゲインマップを検索
して、加速時用の比例ゲインＫＰＡＣＣ及び積分ゲイン
ＫＩＡＣＣを算出し（ステップＳ２７）、これらのゲイ
ンＫＰＡＣＣ，ＫＩＡＣＣをそれぞれ比例ゲインＫＰ及
び積分ゲインＫＩとして（ステップＳ２８）、ステップ
Ｓ３１に進む。
【００３３】ここで、加速時用制御ゲインマップは例え
ば図６（ａ）に示すように、６つのエンジン回転数範囲
及び３つのエンジン負荷範囲（ただし、ここでは目標吸
気圧ＰＢＡＣＭＤに基づいて決定される）によって決ま
る１８の領域毎に、比例ゲインＫＰＡＣＣ１１〜ＫＰＡ
ＣＣ６３及び積分ゲインＫＩＡＣＣ１２〜ＫＩＡＣＣ６
３が設定されたマップである。ＮＥ０〜ＮＥ６は所定エ
ンジン回転数、ＰＢＡＣＭＤ０〜ＰＢＡＣＭＤ３は所定
目標吸気圧である。
【００３４】前記ステップＳ２１でＦＥＲＲＳＴ＝０で
あって、制御開始時でなければステップＳ２４に進み、
次式（５）により、目標吸気圧ＰＢＡＣＭＤの変化量Ｄ
ＰＢＡＣＭＤを算出する。
【００３５】 ＤＰＢＡＣＭＤ＝ＰＢＡＣＭＤ（ｎ）−ＰＢＡＣＭＤ（ｎ−１） …（５） ここで（ｎ），（ｎ−１）はそれぞれ今回値及び前回値
を表すために付したものである。
【００３６】次いで変化量ＤＰＢＡＣＭＤの絶対値が所
定ガード値ＤＰＢＡＣＭＤＧより大きいか否かを判別し
（ステップＳ２５）、｜ＤＰＢＡＣＭＤ｜≦ＤＰＢＡＣ
ＭＤＧが成立するときは、直ちにステップＳ３１に進
む。一方、｜ＤＰＢＡＣＭＤ｜＞ＤＰＢＡＣＭＤＧが成
立するときは、変化量ＤＰＢＡＣＭＤが負の値か否かを
判別し（ステップＳ２６）、変化量ＤＰＢＡＣＭＤが正
であって目標吸気圧ＰＢＡＣＭＤが増加してしていると
きは、前記ステップＳ２７に進む。
【００３７】また、変化量ＤＰＢＡＣＭＤが負であって
目標吸気圧ＰＢＡＣＭＤが減少しているときは、ステッ
プＳ２７と同様に、エンジン回転数ＮＥ及び目標吸気圧
ＰＢＡＣＭＤに応じて設定された減速時用の制御ゲイン
マップを検索して、減速時用の比例ゲインＫＰＤＥＣ及
び積分ゲインＫＩＤＥＣを算出し（ステップＳ２９）、
これらのゲインＫＰＤＥＣ，ＫＩＤＥＣをそれぞれ比例
ゲインＫＰ及び積分ゲインＫＩとして（ステップＳ３
０）、ステップＳ３１に進む。
【００３８】ここで、減速時用制御ゲインマップは例え
ば図６（ｂ）に示すように、同図（ａ）の加速時用ゲイ
ンマップと同様に、６つのエンジン回転数範囲及び３つ
のエンジン負荷範囲によって決まる１８の領域毎に、比
例ゲインＫＰＤＥＣ１１〜ＫＰＤＥＣ６３及び積分ゲイ
ンＫＩＤＥＣ１２〜ＫＩＤＥＣ６３が設定されたマップ
である。
【００３９】ステップＳ３１では、次式（６）により目
標吸気圧ＰＢＡＣＭＤと検出した吸気管内絶対圧ＰＢＡ
との偏差ＥＲＲＯＲを算出する。
【００４０】 ＥＲＲＯＲ＝ＰＢＡＣＭＤ−ＰＢＡ …（６） 次に偏差ＥＲＲＯＲの絶対値が所定微小値ＥＲＲＯＲＧ
より大きいか否かを判別し（ステップＳ３２）、｜ＥＲ
ＲＯＲ｜≦ＥＲＲＯＲＧであって偏差ＥＲＲＯＲがほぼ
０のときは、制御のハンチングを防止するため、直ちに
本処理を終了する。
【００４１】｜ＥＲＲＯＲ｜＞ＥＲＲＯＲＧであるとき
は、大気圧ＰＡと吸気管内絶対圧ＰＢＡとの差圧（ＰＡ
−ＰＢＡ）が所定微小圧ＤＰＢＷＯＴより大きいか否か
を判別し（ステップＳ３３）、（ＰＡ−ＰＢＡ）＞ＤＰ
ＢＷＯＴであるときは、さらにスロットル弁の目標開度
ＴＨＯＢＪがファーストアイドル時の目標開度ＴＨＦＩ
Ｄより大きいか否かを判別する（ステップＳ３４）。そ
の結果、（ＰＡ−ＰＢＡ）≦ＤＰＢＷＯＴであってスロ
ットル弁３がほぼ全開状態のとき又はＴＨＯＢＪ≦ＴＨ
ＦＩＤであってスロットル弁３がほぼ全閉状態のとき
は、ステップＳ３５〜Ｓ３９の積算値ＥＲＩＮＴＥ算出
処理を実行することなく、すなわち積算値ＥＲＩＮＴＥ
を前回値保持としてステップＳ４０に進む。
【００４２】ステップＳ３４の答が肯定（ＹＥＳ）、す
なわちＴＨＯＢＪ＞ＴＨＦＩＤであるときは、ステップ
Ｓ３５に進み、次式（７）により偏差ＥＲＲＯＲの積算
値ＥＲＩＮＴＥ（ｎ）を算出する。
【００４３】 ＥＲＩＮＴＥ（ｎ）＝ＥＲＩＮＴＥ（ｎ−１）＋ＥＲＲＯＲ …（７） ここで、（ｎ），（ｎ−１）は、前記式（５）と同様に
それぞれ今回値及び前回値を表すために付したものであ
り、これを付さない場合は今回値を表す。
【００４４】続くステップＳ３６〜Ｓ３９では積算値Ｅ
ＲＩＮＴＥのリミットチェックを行う。すなわち、積算
値ＥＲＩＮＴＥを所定上下限値ＥＲＩＮＴＥＨＩ，ＥＲ
ＩＮＴＥＬＯと比較し（ステップＳ３６、Ｓ３７）、Ｅ
ＲＩＮＴＥＬＯ≦ＥＲＩＮＴＥ≦ＥＲＩＮＴＨＩである
ときは、直ちにステップＳ４０に進み、ＥＲＩＮＴＥ＜
ＥＲＩＮＴＥＬＯであるときは、積算値ＥＲＩＮＴＥを
その下限値ＥＲＩＮＴＥＬＯとし（ステップＳ３９）、
ＥＲＩＮＴＥ＞ＥＲＩＮＴＥＨＩであるときは、積算値
ＥＲＩＮＴＥをその上限値ＥＲＩＮＴＥＨＩとして（ス
テップＳ３８）、ステップＳ４０に進む。
【００４５】ステップＳ４０では、次式（８）により目
標開度ＴＨＦＢを算出し、本処理を終了する。
【００４６】 ＴＨＦＢ＝ＫＰ×ＥＲＲＯＲ＋ＫＩ×ＥＲＩＮＴＥ …（８） 以上のように本実施例では、エンジン回転数ＮＥ及び補
正要求エンジントルクＴＥＯＢＪ０に応じて算出した目
標吸気圧ＰＢＡＣＭＤと検出した吸気管内絶対圧ＰＢＡ
との偏差ＥＲＲＯＲに基づいてＰＩ制御により算出され
るフィードバック制御項（ＦＢ修正値）ＴＨＦＢによ
り、基本目標開度ＴＨＦＦを補正するようにしたので、
アクセルペダルの操作に対するエンジントルクの応答性
を向上させ、しかもエンジンの経年変化や個体差のに拘
わらず、エンジン１の出力トルクを要求エンジントルク
に正確に制御することができる。
【００４７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、エ
ンジン回転数及び要求エンジントルクに応じて吸気通路
内の目標吸気圧が演算され、この目標吸気圧と検出した
吸気圧との比較結果に応じてスロットル弁の目標開度が
補正されるので、アクセルペダルの操作に対するエンジ
ントルクの応答性を向上させ、しかもエンジンの経年変
化や個体差に拘わらず、エンジンの出力トルクを要求エ
ンジントルクに正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる内燃エンジン及びそ
の制御装置の構成を示す図である。
【図２】要求エンジントルク（ＴＥＯＢＪ）からスロッ
トル弁の目標開度（ＴＨＯＢＪ）を算出する制御系の機
能ブロック図である。
【図３】目標開度（ＴＨＯＢＪ）を算出する処理のフロ
ーチャートである。
【図４】目標開度（ＴＨＯＢＪ）の算出に用いるフィー
ドバック制御項（ＴＨＦＢ）を算出する処理のフローチ
ャートである。
【図５】図３の処理で使用するテーブルを示す図であ
る。
【符号の説明】
１ 内燃エンジン ２ 吸気管 ３ スロットル弁 ５ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ）（目標吸気圧
演算手段、補正手段） ７ 吸気管内絶対圧センサ（吸気圧検出手段） １０ エンジン回転数センサ １４ アクチュエータ ３１ アクセル開度センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる内燃エンジン及びそ
の制御装置の構成を示す図である。
【図２】要求エンジントルク（ＴＥＯＢＪ）からスロッ
トル弁の目標開度（ＴＨＯＢＪ）を算出する制御系の機
能ブロック図である。
【図３】目標開度（ＴＨＯＢＪ）を算出する処理のフロ
ーチャートである。
【図４】目標開度（ＴＨＯＢＪ）の算出に用いるフィー
ドバック制御項（ＴＨＦＢ）を算出する処理のフローチ
ャートである。
【図５】図３の処理で使用するテーブルを示す図であ
る。
【図６】図４の処理で使用するゲインマップを示す図で
ある。
【符号の説明】 １ 内燃エンジン ２ 吸気管 ３ スロットル弁 ５ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ）（目標吸気圧
演算手段、補正手段） ７ 吸気管内絶対圧センサ（吸気圧検出手段） １０ エンジン回転数センサ １４ アクチュエータ ３１ アクセル開度センサ
フロントページの続き (72)発明者 石井 健一郎 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載された内燃エンジンの回転数
    及び前記車両の諸状態により演算される要求エンジント
    ルクに基づいて前記エンジンの吸気通路に設けられたス
    ロットル弁の目標開度を求め、実際のスロットル弁開度
    が前記目標開度となるように電気的に制御する内燃エン
    ジンのスロットル弁制御装置において、 前記吸気通路内の吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、 前記エンジン回転数及び要求エンジントルクに応じて前
    記吸気通路内の目標吸気圧を演算する目標吸気圧演算手
    段と、 前記目標吸気圧と検出吸気圧とを比較し、その結果に応
    じて前記目標開度を補正する補正手段を設けたことを特
    徴とする内燃エンジンのスロットル弁制御装置。
JP6312458A 1994-11-22 1994-11-22 内燃エンジンのスロットル弁制御装置 Pending JPH08144820A (ja)

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Effective date: 20040113