JPH0787782A - 直流ブラシレスモータの駆動制御装置 - Google Patents
直流ブラシレスモータの駆動制御装置Info
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- JPH0787782A JPH0787782A JP5228527A JP22852793A JPH0787782A JP H0787782 A JPH0787782 A JP H0787782A JP 5228527 A JP5228527 A JP 5228527A JP 22852793 A JP22852793 A JP 22852793A JP H0787782 A JPH0787782 A JP H0787782A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータに脱調が起こると、直ちにそれを検知
してスイッチング回路の素子を保護し得る安全性にすぐ
れた直流ブラシレスモータの駆動制御装置を提供する。 【構成】 複数の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有するステ
ータおよび永久磁石を有するロータより構成された直流
ブラシレスモータ１と、複数のスイッチング素子を有す
るスイッチング回路５と、このスイッチング回路５に直
流電圧を印加するための整流回路４とを備え、ロータの
位置を検出しながら各スイッチング素子をオン，オフし
各相巻線への通電を順次に切換えてモータ駆動を行なう
直流ブラシレスモータの駆動制御装置において、整流回
路４とスイッチング回路５との間の接続ラインにシャン
ト抵抗８を挿接し、そのシャント抵抗８に流れる通常と
は逆方向の電流Ｉ2 を逆方向電流検知回路２２で検知す
る。この検知電流Ｉ2 が設定値Ｉｂを超えると、脱調が
生じたとの判断の下に、運転を停止する。
してスイッチング回路の素子を保護し得る安全性にすぐ
れた直流ブラシレスモータの駆動制御装置を提供する。 【構成】 複数の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有するステ
ータおよび永久磁石を有するロータより構成された直流
ブラシレスモータ１と、複数のスイッチング素子を有す
るスイッチング回路５と、このスイッチング回路５に直
流電圧を印加するための整流回路４とを備え、ロータの
位置を検出しながら各スイッチング素子をオン，オフし
各相巻線への通電を順次に切換えてモータ駆動を行なう
直流ブラシレスモータの駆動制御装置において、整流回
路４とスイッチング回路５との間の接続ラインにシャン
ト抵抗８を挿接し、そのシャント抵抗８に流れる通常と
は逆方向の電流Ｉ2 を逆方向電流検知回路２２で検知す
る。この検知電流Ｉ2 が設定値Ｉｂを超えると、脱調が
生じたとの判断の下に、運転を停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、空気調和機などに用
いる直流ブラシレスモータの駆動制御装置に関する。
いる直流ブラシレスモータの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】直流ブラシレスモータは、複数の相巻線
が装着されるステータと永久磁石を有するロータより構
成される。このモータには２極式と４極式があり、２極
式では星形結線の三相巻線が互いに 120°の機械的な位
置ずれをもってステータに装着され、ロータには１つの
永久磁石（磁極Ｎ，Ｓ）が設けられる。４極式では、同
じく星形結線の三相巻線が２組、互いに 180°の機械的
な位置ずれをもってステータに装着され、ロータには２
つの永久磁石が互いに90°の機械的な位置ずれをもって
設けられる。
が装着されるステータと永久磁石を有するロータより構
成される。このモータには２極式と４極式があり、２極
式では星形結線の三相巻線が互いに 120°の機械的な位
置ずれをもってステータに装着され、ロータには１つの
永久磁石（磁極Ｎ，Ｓ）が設けられる。４極式では、同
じく星形結線の三相巻線が２組、互いに 180°の機械的
な位置ずれをもってステータに装着され、ロータには２
つの永久磁石が互いに90°の機械的な位置ずれをもって
設けられる。
【０００３】２極式と４極式の動作の違いは、２極式で
は三相巻線の電気角１サイクル分の通電にロータの機械
角１サイクル分が対応し、４極式では三相巻線の電気角
２サイクル分の通電にロータの機械角１サイクルが対応
する点である。
は三相巻線の電気角１サイクル分の通電にロータの機械
角１サイクル分が対応し、４極式では三相巻線の電気角
２サイクル分の通電にロータの機械角１サイクルが対応
する点である。
【０００４】このような直流ブラシレスモータを駆動す
る場合、複数のスイッチング素子を有するスイッチング
回路、およびこのスイッチング回路に直流電圧を印加す
るための直流電圧回路が用意される。直流電圧回路とし
ては、交流電圧を整流する整流回路が用いられ、その整
流回路とスイッチング回路とでいわゆるインバータ回路
が構成される。そして、ロータの位置が逐次に検出さ
れ、その検出位置に応じてスイッチング回路の各スイッ
チング素子がオン，オフされることで、モータの各相巻
線への通電が順次に切換えられ、駆動がなされる。
る場合、複数のスイッチング素子を有するスイッチング
回路、およびこのスイッチング回路に直流電圧を印加す
るための直流電圧回路が用意される。直流電圧回路とし
ては、交流電圧を整流する整流回路が用いられ、その整
流回路とスイッチング回路とでいわゆるインバータ回路
が構成される。そして、ロータの位置が逐次に検出さ
れ、その検出位置に応じてスイッチング回路の各スイッ
チング素子がオン，オフされることで、モータの各相巻
線への通電が順次に切換えられ、駆動がなされる。
【０００５】このインバータ回路には、整流回路とスイ
ッチング回路との間の接続ラインに電流検知用のシャン
ト抵抗が挿接され、そのシャント抵抗を介した電流検知
によってインバータ回路に対する過電流保護が行なわれ
る。すなわち、シャント抵抗に流れる電流が検知され、
その検知電流が設定値を超えると、過電流が生じたとの
判断の下に直ちに運転が停止され、スイッチング回路の
素子が保護される。
ッチング回路との間の接続ラインに電流検知用のシャン
ト抵抗が挿接され、そのシャント抵抗を介した電流検知
によってインバータ回路に対する過電流保護が行なわれ
る。すなわち、シャント抵抗に流れる電流が検知され、
その検知電流が設定値を超えると、過電流が生じたとの
判断の下に直ちに運転が停止され、スイッチング回路の
素子が保護される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】モータの動作中、ロー
タの位置と各相巻線への通電とがうまく合わなくなるこ
とがある。いわゆる、脱調である。この脱調が起こる
と、ステータの相巻線とロータの永久磁石との磁気作用
による余計な還流電流が生じ、スイッチング回路の素子
が破壊に至る心配がある。
タの位置と各相巻線への通電とがうまく合わなくなるこ
とがある。いわゆる、脱調である。この脱調が起こる
と、ステータの相巻線とロータの永久磁石との磁気作用
による余計な還流電流が生じ、スイッチング回路の素子
が破壊に至る心配がある。
【０００７】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、モータに脱調が起こると、直
ちにそれを検知してスイッチング回路の素子を保護し得
る安全性にすぐれた直流ブラシレスモータの駆動制御装
置を提供することにある。
その目的とするところは、モータに脱調が起こると、直
ちにそれを検知してスイッチング回路の素子を保護し得
る安全性にすぐれた直流ブラシレスモータの駆動制御装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数の相巻
線を有するステータおよび永久磁石を有するロータより
構成された直流ブラシレスモータと、複数のスイッチン
グ素子を有するスイッチング回路と、このスイッチング
回路に直流電圧を印加するための手段とを備え、ロータ
の位置を検出しながら各スイッチング素子をオン，オフ
し各相巻線への通電を順次に切換えてモータ駆動を行な
う直流ブラシレスモータの駆動制御装置において、直流
電圧回路とスイッチング回路との間に流れる通常とは逆
方向の電流を検知する検知手段と、この検知電流が設定
値を超えると運転を停止する制御手段とを備える。
線を有するステータおよび永久磁石を有するロータより
構成された直流ブラシレスモータと、複数のスイッチン
グ素子を有するスイッチング回路と、このスイッチング
回路に直流電圧を印加するための手段とを備え、ロータ
の位置を検出しながら各スイッチング素子をオン，オフ
し各相巻線への通電を順次に切換えてモータ駆動を行な
う直流ブラシレスモータの駆動制御装置において、直流
電圧回路とスイッチング回路との間に流れる通常とは逆
方向の電流を検知する検知手段と、この検知電流が設定
値を超えると運転を停止する制御手段とを備える。
【０００９】
【作用】この発明の直流ブラシレスモータの駆動制御装
置では、モータの脱調時、スイッチング回路に通常とは
逆方向の電流が流れる。この逆方向電流を検知し、それ
が設定値を超えると運転を停止する。
置では、モータの脱調時、スイッチング回路に通常とは
逆方向の電流が流れる。この逆方向電流を検知し、それ
が設定値を超えると運転を停止する。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１において、１は直流ブラシレスモ
ータで、星形結線の三相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有する
ステータ（図示しない）、および永久磁石を有するロー
タ（図示しない）より構成される。
照して説明する。図１において、１は直流ブラシレスモ
ータで、星形結線の三相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有する
ステータ（図示しない）、および永久磁石を有するロー
タ（図示しない）より構成される。
【００１１】三相交流電源２にインバータ回路３が接続
される。このインバータ回路３は、整流回路４およびス
イッチング回路５からなる。整流回路４は、ダイオード
ブリッジ６および平滑コンデンサ７を有する。
される。このインバータ回路３は、整流回路４およびス
イッチング回路５からなる。整流回路４は、ダイオード
ブリッジ６および平滑コンデンサ７を有する。
【００１２】スイッチング回路５は、上流側スイッチン
グ素子と下流側スイッチング素子の直列回路を三相分設
けたもので、Ｕ相用の上流側および下流側スイッチング
素子としてトランジスタＴu+とＴu-、Ｖ相用としてトラ
ンジスタＴv+とＴv-、Ｗ相用としてトランジスタＴw+と
Ｔw-が設けられる。これら直列回路に整流回路４からの
直流電圧が印加される。なお、逆起電力防止用のダンパ
ダイオードＤが各トランジスタに並列接続される。
グ素子と下流側スイッチング素子の直列回路を三相分設
けたもので、Ｕ相用の上流側および下流側スイッチング
素子としてトランジスタＴu+とＴu-、Ｖ相用としてトラ
ンジスタＴv+とＴv-、Ｗ相用としてトランジスタＴw+と
Ｔw-が設けられる。これら直列回路に整流回路４からの
直流電圧が印加される。なお、逆起電力防止用のダンパ
ダイオードＤが各トランジスタに並列接続される。
【００１３】インバータ回路３において、整流回路４と
のスイッチング回路５との間の負側の接続ラインにシャ
ント抵抗８が挿接される。スイッチング回路５における
トランジスタＴu+，Ｔu-の相互接続点に、相巻線Ｌｕの
非結線端が接続される。トランジスタＴv+，Ｔv-の相互
接続点に、相巻線Ｌｖの非結線端が接続される。トラン
ジスタＴw+，Ｔw-の相互接続点に、相巻線Ｌｗの非結線
端が接続される。
のスイッチング回路５との間の負側の接続ラインにシャ
ント抵抗８が挿接される。スイッチング回路５における
トランジスタＴu+，Ｔu-の相互接続点に、相巻線Ｌｕの
非結線端が接続される。トランジスタＴv+，Ｔv-の相互
接続点に、相巻線Ｌｖの非結線端が接続される。トラン
ジスタＴw+，Ｔw-の相互接続点に、相巻線Ｌｗの非結線
端が接続される。
【００１４】１０はロータの位置を検出するための位置
検出回路で、比較器１１，１２，１３を有する。相巻線
Ｌｕの端子電圧が比較器１１の非反転入力端（＋）に入
力される。相巻線Ｌｖの端子電圧が比較器１２の非反転
入力端（＋）に入力される。相巻線Ｌｗの端子電圧が比
較器１３の非反転入力端（＋）に入力される。そして、
比較器１１，１２，１３の反転入力端（−）に基準電圧
Ｖd が入力される。基準電圧Ｖd は、整流回路４の出力
電圧の 1/2のレベルに設定されている。
検出回路で、比較器１１，１２，１３を有する。相巻線
Ｌｕの端子電圧が比較器１１の非反転入力端（＋）に入
力される。相巻線Ｌｖの端子電圧が比較器１２の非反転
入力端（＋）に入力される。相巻線Ｌｗの端子電圧が比
較器１３の非反転入力端（＋）に入力される。そして、
比較器１１，１２，１３の反転入力端（−）に基準電圧
Ｖd が入力される。基準電圧Ｖd は、整流回路４の出力
電圧の 1/2のレベルに設定されている。
【００１５】比較器１１，１２，１３は、非反転入力端
（＋）への入力電圧が基準電圧Ｖdよりも低いとき論理
“０”信号を出力し、非反転入力端（＋）への入力電圧
が基準電圧Ｖd 以上のとき論理“１”信号を出力する。
（＋）への入力電圧が基準電圧Ｖdよりも低いとき論理
“０”信号を出力し、非反転入力端（＋）への入力電圧
が基準電圧Ｖd 以上のとき論理“１”信号を出力する。
【００１６】比較器１１，１２，１３の出力が制御部３
０に供給される。制御部３０は、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌ
ｗにそれぞれ誘起する電圧を比較器１１，１２，１３を
通して監視し、その誘起電圧の変化を基にロータの位置
を検出しながらスイッチング回路５の各トランジスタに
対する駆動信号を作成する。これら駆動信号は、スイッ
チング回路５の各トランジスタのベースに供給される。
０に供給される。制御部３０は、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌ
ｗにそれぞれ誘起する電圧を比較器１１，１２，１３を
通して監視し、その誘起電圧の変化を基にロータの位置
を検出しながらスイッチング回路５の各トランジスタに
対する駆動信号を作成する。これら駆動信号は、スイッ
チング回路５の各トランジスタのベースに供給される。
【００１７】インバータ回路３におけるシャント抵抗８
の両端に電流検知回路２０が接続される。この電流検知
回路２０は、順方向電流検知回路２１および逆方向電流
検知回路２２を有する。
の両端に電流検知回路２０が接続される。この電流検知
回路２０は、順方向電流検知回路２１および逆方向電流
検知回路２２を有する。
【００１８】順方向電流検知回路２１は、シャント抵抗
８に流れる通常の順方向の電流Ｉ1を検知し、その検知
電流Ｉ1 が設定値Ｉａを超えているか否か判定する。逆
方向電流検知回路２２は、シャント抵抗８に流れる通常
とは逆方向の電流Ｉ2 を検知し、その検知電流Ｉ2 が設
定値Ｉｂを超えているか否か判定する。
８に流れる通常の順方向の電流Ｉ1を検知し、その検知
電流Ｉ1 が設定値Ｉａを超えているか否か判定する。逆
方向電流検知回路２２は、シャント抵抗８に流れる通常
とは逆方向の電流Ｉ2 を検知し、その検知電流Ｉ2 が設
定値Ｉｂを超えているか否か判定する。
【００１９】順方向電流検知回路２１および逆方向電流
検知回路２２の出力は異常検出回路２３に送られる。こ
の異常検出回路２３は、順方向電流検知回路２１におい
て検知電流Ｉ1 が設定値Ｉａ以上との判定がなされたと
き、逆方向電流検知回路２２において検知電流Ｉ2 が設
定値Ｉｂ以上との判定がなされたとき、それぞれ異常と
判断して異常検出指令を制御部３０に送る。
検知回路２２の出力は異常検出回路２３に送られる。こ
の異常検出回路２３は、順方向電流検知回路２１におい
て検知電流Ｉ1 が設定値Ｉａ以上との判定がなされたと
き、逆方向電流検知回路２２において検知電流Ｉ2 が設
定値Ｉｂ以上との判定がなされたとき、それぞれ異常と
判断して異常検出指令を制御部３０に送る。
【００２０】制御部３０は、異常検出回路２３から異常
検出指令を受けると、直ちにスイッチング回路５の駆動
を停止し、それから所定時間後にスイッチング回路５の
駆動を再開する。
検出指令を受けると、直ちにスイッチング回路５の駆動
を停止し、それから所定時間後にスイッチング回路５の
駆動を再開する。
【００２１】順方向電流検知回路２１と逆方向電流検知
回路２２の具体例を図２に示す。順方向電流検知回路２
１は、順方向電流Ｉ1 によるシャント抵抗８の両端電圧
を積分回路を通してフォトカプラ４１の発光ダイオード
４１ａに印加する構成であり、順方向電流Ｉ1 が設定値
Ｉａを超える状況において発光ダイオード４１ａが発光
する。逆方向電流検知回路２２は、逆方向電流Ｉ2 によ
るシャント抵抗８の両端電圧を積分回路を通してフォト
カプラ５１の発光ダイオード５１ａに印加する構成であ
り、逆方向電流Ｉ2 が設定値Ｉｂを超える状況において
発光ダイオード５１ａが発光する。
回路２２の具体例を図２に示す。順方向電流検知回路２
１は、順方向電流Ｉ1 によるシャント抵抗８の両端電圧
を積分回路を通してフォトカプラ４１の発光ダイオード
４１ａに印加する構成であり、順方向電流Ｉ1 が設定値
Ｉａを超える状況において発光ダイオード４１ａが発光
する。逆方向電流検知回路２２は、逆方向電流Ｉ2 によ
るシャント抵抗８の両端電圧を積分回路を通してフォト
カプラ５１の発光ダイオード５１ａに印加する構成であ
り、逆方向電流Ｉ2 が設定値Ｉｂを超える状況において
発光ダイオード５１ａが発光する。
【００２２】フォトカプラ４１，５１には、図示してい
ないが、発光ダイオード４１ａ，５１ａの光を受けて作
動するフォトトランジスタがあり、これらフォトトラン
ジスタが報知手段として異常検出回路２３に設けられ
る。
ないが、発光ダイオード４１ａ，５１ａの光を受けて作
動するフォトトランジスタがあり、これらフォトトラン
ジスタが報知手段として異常検出回路２３に設けられ
る。
【００２３】なお、シャント抵抗８に生じる電圧だけで
は発光ダイオード４１ａ，５１ａを発光動作させること
が難しいため、動作電圧補助用のバッテリ電源６０を電
流検知回路２０に設けている。
は発光ダイオード４１ａ，５１ａを発光動作させること
が難しいため、動作電圧補助用のバッテリ電源６０を電
流検知回路２０に設けている。
【００２４】つぎに、上記の構成の作用を図３のフロー
チャートを参照して説明する。まず、相巻線Ｌｕから相
巻線Ｌｖにかけての２相通電を行なうべく、上流側のト
ランジスタＴu+と下流側のトランジスタＴv-の２つがオ
ンタイミングとなる。そして、上流側のトランジスタＴ
u+がオンされ、下流側のトランジスタＴv-がオン，オフ
される。
チャートを参照して説明する。まず、相巻線Ｌｕから相
巻線Ｌｖにかけての２相通電を行なうべく、上流側のト
ランジスタＴu+と下流側のトランジスタＴv-の２つがオ
ンタイミングとなる。そして、上流側のトランジスタＴ
u+がオンされ、下流側のトランジスタＴv-がオン，オフ
される。
【００２５】相巻線Ｌｕ，Ｌｖに磁界が生じると、それ
と永久磁石が作る磁界との相互作用によってロータに回
転トルクが生じ、ロータが回転を始める。このとき、永
久磁石の回転に伴う磁気作用により、非通電の１つの相
巻線Ｌｗに電圧が誘起する。この相巻線Ｌｗへの誘起電
圧は比較器１３において基準電圧Ｖd と比較され、その
比較出力が制御部３０に送られる。制御部３０では、比
較出力の論理レベルの変化点（誘起電圧と基準電圧Ｖd
の交差する点）がロータの回転基準位置として検出され
る。
と永久磁石が作る磁界との相互作用によってロータに回
転トルクが生じ、ロータが回転を始める。このとき、永
久磁石の回転に伴う磁気作用により、非通電の１つの相
巻線Ｌｗに電圧が誘起する。この相巻線Ｌｗへの誘起電
圧は比較器１３において基準電圧Ｖd と比較され、その
比較出力が制御部３０に送られる。制御部３０では、比
較出力の論理レベルの変化点（誘起電圧と基準電圧Ｖd
の交差する点）がロータの回転基準位置として検出され
る。
【００２６】回転基準位置が検出されると、それから電
気角30°に相当する時間が経過した後、相巻線Ｌｕ，Ｌ
ｖに対する２相通電から相巻線Ｌｕ，Ｌｗに対する２相
通電への転流がなされる。
気角30°に相当する時間が経過した後、相巻線Ｌｕ，Ｌ
ｖに対する２相通電から相巻線Ｌｕ，Ｌｗに対する２相
通電への転流がなされる。
【００２７】すなわち、相巻線Ｌｕから相巻線Ｌｗにか
けての２相通電を行なうべく、上流側のトランジスタＴ
u+と下流側のトランジスタＴw-の２つがオンタイミング
となる。そして、上流側のトランジスタＴu+がオン，オ
フされ、下流側のトランジスタＴw-がオンされる。
けての２相通電を行なうべく、上流側のトランジスタＴ
u+と下流側のトランジスタＴw-の２つがオンタイミング
となる。そして、上流側のトランジスタＴu+がオン，オ
フされ、下流側のトランジスタＴw-がオンされる。
【００２８】相巻線Ｌｕ，Ｌｗに磁界が生じると、それ
と永久磁石が作る磁界との相互作用でロータに回転トル
クが生じ、ロータが回転を続ける。このとき、永久磁石
の回転に伴う磁気作用により、非通電の１つの相巻線Ｌ
ｖに電圧が誘起する。この相巻線Ｌｖへの誘起電圧は比
較器１２において基準電圧Ｖd と比較され、その比較出
力が制御部３０に送られる。制御部３０では、比較出力
の論理レベルの変化点（誘起電圧と基準電圧Ｖd の交差
する点）がロータの回転基準位置として検出される。
と永久磁石が作る磁界との相互作用でロータに回転トル
クが生じ、ロータが回転を続ける。このとき、永久磁石
の回転に伴う磁気作用により、非通電の１つの相巻線Ｌ
ｖに電圧が誘起する。この相巻線Ｌｖへの誘起電圧は比
較器１２において基準電圧Ｖd と比較され、その比較出
力が制御部３０に送られる。制御部３０では、比較出力
の論理レベルの変化点（誘起電圧と基準電圧Ｖd の交差
する点）がロータの回転基準位置として検出される。
【００２９】回転基準位置が検出されると、それから電
気角30°に相当する時間が経過した後、相巻線Ｌｕ，Ｌ
ｗに対する２相通電から相巻線Ｌｖ，Ｌｗに対する２相
通電への転流がなされる。
気角30°に相当する時間が経過した後、相巻線Ｌｕ，Ｌ
ｗに対する２相通電から相巻線Ｌｖ，Ｌｗに対する２相
通電への転流がなされる。
【００３０】すなわち、相巻線Ｌｖから相巻線Ｌｗにか
けての２相通電を行なうべく、上流側のトランジスタＴ
v+と下流側のトランジスタＴw-の２つがオンタイミング
となる。そして、上流側のトランジスタＴv+がオンさ
れ、下流側のトランジスタＴw-がオン，オフされる。
けての２相通電を行なうべく、上流側のトランジスタＴ
v+と下流側のトランジスタＴw-の２つがオンタイミング
となる。そして、上流側のトランジスタＴv+がオンさ
れ、下流側のトランジスタＴw-がオン，オフされる。
【００３１】以下同様に、回転基準位置の検出から電気
角30°の遅れをもって転流が繰返され、ロータの回転が
継続する。こうして、モータ１が動作しているとき、シ
ャント抵抗８に電流が流れる。この電流のうち、順方向
電流Ｉ1 は順方向電流検知回路２１で検知され、逆方向
電流Ｉ2 は逆方向電流検知回路２２で検知される。
角30°の遅れをもって転流が繰返され、ロータの回転が
継続する。こうして、モータ１が動作しているとき、シ
ャント抵抗８に電流が流れる。この電流のうち、順方向
電流Ｉ1 は順方向電流検知回路２１で検知され、逆方向
電流Ｉ2 は逆方向電流検知回路２２で検知される。
【００３２】モータ１の正常動作時は順方向電流Ｉ1 が
設定値Ｉａを超えることはなく、また逆方向電流Ｉ2 は
小さい。何らかの原因で順方向電流Ｉ1 が過大となり、
それが設定値Ｉａを超えると、異常検出回路２３から制
御部３０に異常検出指令が送られる。すると、スイッチ
ング回路５の駆動が直ちに停止され、モータ１の動作が
止まる。この停止により、過電流が解除され、スイッチ
ング回路５の各トランジスタが保護される。
設定値Ｉａを超えることはなく、また逆方向電流Ｉ2 は
小さい。何らかの原因で順方向電流Ｉ1 が過大となり、
それが設定値Ｉａを超えると、異常検出回路２３から制
御部３０に異常検出指令が送られる。すると、スイッチ
ング回路５の駆動が直ちに停止され、モータ１の動作が
止まる。この停止により、過電流が解除され、スイッチ
ング回路５の各トランジスタが保護される。
【００３３】停止から所定時間後、自動的にモータ１の
駆動が再開される。モータ１に脱調が起こった場合、図
４に示すように、順方向電流Ｉ1 （図の＋側）が大きく
なり、逆方向電流Ｉ2 （図の−側）も大きくなる。この
逆方向電流Ｉ2 の増大は、脱調時にのみ顕著に現われる
ことが実験で確かめられている。
駆動が再開される。モータ１に脱調が起こった場合、図
４に示すように、順方向電流Ｉ1 （図の＋側）が大きく
なり、逆方向電流Ｉ2 （図の−側）も大きくなる。この
逆方向電流Ｉ2 の増大は、脱調時にのみ顕著に現われる
ことが実験で確かめられている。
【００３４】こうして逆方向電流Ｉ2 が設定値Ｉｂ（た
とえば14A ）を超えると、異常検出回路２３から制御部
３０に異常検出指令が送られる。すると、スイッチング
回路５の駆動が直ちに停止され、モータ１の動作が止ま
る。この停止により、逆方向電流Ｉ2 が解除され、スイ
ッチング回路５の各トランジスタが保護される。
とえば14A ）を超えると、異常検出回路２３から制御部
３０に異常検出指令が送られる。すると、スイッチング
回路５の駆動が直ちに停止され、モータ１の動作が止ま
る。この停止により、逆方向電流Ｉ2 が解除され、スイ
ッチング回路５の各トランジスタが保護される。
【００３５】停止から所定時間後、自動的にモータ１の
駆動が再開される。なお、逆方向電流Ｉ2 の増大に基づ
く動作停止時の電流波形を時間方向に拡大したのが図５
である。
駆動が再開される。なお、逆方向電流Ｉ2 の増大に基づ
く動作停止時の電流波形を時間方向に拡大したのが図５
である。
【００３６】また、図６は従来装置における脱調時の電
流波形を示しており、順方向電流（＋側）の増大を過電
流として検知するものの、逆方向電流（−側）について
は検知することができなかった。この場合、順方向の過
電流検知によってモータ１の動作を一応は止めることが
できるが、その時点よりも前から逆方向電流の増大は続
いており、スイッチング回路５の各トランジスタにかな
りの負担がかかってしまう。
流波形を示しており、順方向電流（＋側）の増大を過電
流として検知するものの、逆方向電流（−側）について
は検知することができなかった。この場合、順方向の過
電流検知によってモータ１の動作を一応は止めることが
できるが、その時点よりも前から逆方向電流の増大は続
いており、スイッチング回路５の各トランジスタにかな
りの負担がかかってしまう。
【００３７】一方、本実施例では、脱調時の特徴である
逆方向電流Ｉ2 の増大を逆方向電流検知回路２２によっ
て検知するので、逆方向電流Ｉ2 を直ちに解除すること
ができ、スイッチング回路５の各トランジスタにとって
安全である。なお、上記実施例では、スイッチング回路
５のスイッチング素子がトランジスタの場合を例に説明
したが、他の素子であっても同様に実施可能である。
逆方向電流Ｉ2 の増大を逆方向電流検知回路２２によっ
て検知するので、逆方向電流Ｉ2 を直ちに解除すること
ができ、スイッチング回路５の各トランジスタにとって
安全である。なお、上記実施例では、スイッチング回路
５のスイッチング素子がトランジスタの場合を例に説明
したが、他の素子であっても同様に実施可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、ス
イッチング回路に流れる通常とは逆方向の電流を検知す
る検知手段と、この検知電流が設定値を超えると運転を
停止する制御手段とを設けたので、モータに脱調が起こ
ると、直ちにそれを検知してスイッチング回路の素子を
保護し得る安全性にすぐれた直流ブラシレスモータの駆
動制御装置を提供できる。
イッチング回路に流れる通常とは逆方向の電流を検知す
る検知手段と、この検知電流が設定値を超えると運転を
停止する制御手段とを設けたので、モータに脱調が起こ
ると、直ちにそれを検知してスイッチング回路の素子を
保護し得る安全性にすぐれた直流ブラシレスモータの駆
動制御装置を提供できる。
【図１】この発明の一実施例の構成図。
【図２】同実施例における電流検知回路の具体例のブロ
ック図。
ック図。
【図３】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図４】同実施例における脱調時の順方向電流と逆方向
電流を示す波形図。
電流を示す波形図。
【図５】図４の要部を時間方向に拡大して示す波形図。
【図６】従来装置における脱調時の順方向電流と逆方向
電流を示す波形図。
電流を示す波形図。
１…直流ブラシレスモータ、３…インバータ回路、４…
整流回路、５…スイッチング回路、１０…位置検出回
路、２０…電流検知回路、２１…順方向電流検知回路、
２２…逆方向電流検知回路、２３…異常検出回路、３０
…制御部。
整流回路、５…スイッチング回路、１０…位置検出回
路、２０…電流検知回路、２１…順方向電流検知回路、
２２…逆方向電流検知回路、２３…異常検出回路、３０
…制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の相巻線を有するステータおよび永
久磁石を有するロータより構成された直流ブラシレスモ
ータと、 複数のスイッチング素子を有するスイッチング回路と、 このスイッチング回路に直流電圧を印加する手段とを備
え、 前記ロータの位置を検出しながら前記各スイッチング素
子をオン，オフし各相巻線への通電を順次に切換えてモ
ータ駆動を行なう直流ブラシレスモータの駆動制御装置
において、 前記スイッチング回路との間に流れる通常とは逆方向の
電流を検知する検知手段と、 この検知電流が設定値を超えると運転を停止する制御手
段と、 を備えたことを特徴とする直流ブラシレスモータの駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05228527A JP3127183B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05228527A JP3127183B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787782A true JPH0787782A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3127183B2 JP3127183B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=16877816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05228527A Expired - Fee Related JP3127183B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127183B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002101686A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-05 | Ebara Corp | ブラシレスモータ装置 |
| EP1258980A3 (en) * | 2001-05-17 | 2004-02-04 | STMicroelectronics S.r.l. | "Driving circuit and method for preventing voltage surges on supply lines while driving a dc motor" |
| WO2004084400A1 (ja) * | 2003-03-17 | 2004-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ブラシレスｄｃモータの駆動方法及びその装置 |
| JP2005184884A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP05228527A patent/JP3127183B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002101686A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-05 | Ebara Corp | ブラシレスモータ装置 |
| EP1258980A3 (en) * | 2001-05-17 | 2004-02-04 | STMicroelectronics S.r.l. | "Driving circuit and method for preventing voltage surges on supply lines while driving a dc motor" |
| WO2004084400A1 (ja) * | 2003-03-17 | 2004-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ブラシレスｄｃモータの駆動方法及びその装置 |
| US7102306B2 (en) | 2003-03-17 | 2006-09-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless DC motor driving method and apparatus for it |
| JP2005184884A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3127183B2 (ja) | 2001-01-22 |
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