JP3230757B2 - 三相ｄｃブラシレスモータ - Google Patents
三相ｄｃブラシレスモータInfo
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- JP3230757B2 JP3230757B2 JP35074891A JP35074891A JP3230757B2 JP 3230757 B2 JP3230757 B2 JP 3230757B2 JP 35074891 A JP35074891 A JP 35074891A JP 35074891 A JP35074891 A JP 35074891A JP 3230757 B2 JP3230757 B2 JP 3230757B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータ部のスイッ
チング素子を回転子磁極位置に基づいて制御し、電機子
巻線の電流および相を切換える三相ＤＣブラシレスモー
タに関するものである。
チング素子を回転子磁極位置に基づいて制御し、電機子
巻線の電流および相を切換える三相ＤＣブラシレスモー
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明の背景】従来の三相ＤＣブラシ
レスモータは、図２に示す構成を持つ。この図で符号１
０は直流電源、１２はトランジスタ三相ブリッジ回路か
らなるインバータ部、１４は回転子、１６（１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ）は固定子である三相電機子巻線である。
回転子は永久磁石を内蔵するクローポール形またはくし
形の塊状回転子であり、界磁となるものである。
レスモータは、図２に示す構成を持つ。この図で符号１
０は直流電源、１２はトランジスタ三相ブリッジ回路か
らなるインバータ部、１４は回転子、１６（１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ）は固定子である三相電機子巻線である。
回転子は永久磁石を内蔵するクローポール形またはくし
形の塊状回転子であり、界磁となるものである。
【０００３】インバータ部１２は、電源１０の＋側に接
続された３個の入力側スイッチング素子としてのトラン
ジスタＴr1、Ｔr2、Ｔr3と、電源１０の−側に接続され
た３個の出力側スイッチング素子としてのトランジスタ
Ｔr4、Ｔr5、Ｔr6とを持つ。各トランジスタＴr1〜Ｔr6
には逆並列にフライホイーリング用のダイオードＤ1〜
Ｄ5が接続されている。
続された３個の入力側スイッチング素子としてのトラン
ジスタＴr1、Ｔr2、Ｔr3と、電源１０の−側に接続され
た３個の出力側スイッチング素子としてのトランジスタ
Ｔr4、Ｔr5、Ｔr6とを持つ。各トランジスタＴr1〜Ｔr6
には逆並列にフライホイーリング用のダイオードＤ1〜
Ｄ5が接続されている。
【０００４】対をなすトランジスタＴr1とＴr4、Ｔr2と
Ｔr5、Ｔr3とＴr6の接続点は、３相電機子巻線１６ａ〜
１６ｃの一端に接続されている。各巻線１６ａ〜１６ｃ
の他端は相互に接続され、結局スター接続の電機子巻線
１６が形成される。
Ｔr5、Ｔr3とＴr6の接続点は、３相電機子巻線１６ａ〜
１６ｃの一端に接続されている。各巻線１６ａ〜１６ｃ
の他端は相互に接続され、結局スター接続の電機子巻線
１６が形成される。
【０００５】１８は回転子磁極位置検出器であり、回転
子１４に直結された永久磁石板２０と、これを囲むよう
に等間隔に配置された３つの磁気センサ２２と、これら
センサ２２の出力に基づいて回転子１４の磁極位置を判
別する分配器２４とを有する。
子１４に直結された永久磁石板２０と、これを囲むよう
に等間隔に配置された３つの磁気センサ２２と、これら
センサ２２の出力に基づいて回転子１４の磁極位置を判
別する分配器２４とを有する。
【０００６】２６は制御部であり、分配器２４が出力す
る回転子磁極位置を示す信号に基づいて、トランジスタ
Ｔr1〜Ｔr3を選択的にオン・オフすると共に、速度指令
に基づいてトランジスタＴr4〜Ｔr6のいずれかを選択し
てチョッピング制御する。ここに外部の機器から供給さ
れる速度指令１Ｖ1と、制御部２６からフィードバック
される速度信号Ｖとの差（Ｖ1−Ｖ）＝Ｖ2が、速度指令
２Ｖ2として制御部２６に入力される。
る回転子磁極位置を示す信号に基づいて、トランジスタ
Ｔr1〜Ｔr3を選択的にオン・オフすると共に、速度指令
に基づいてトランジスタＴr4〜Ｔr6のいずれかを選択し
てチョッピング制御する。ここに外部の機器から供給さ
れる速度指令１Ｖ1と、制御部２６からフィードバック
される速度信号Ｖとの差（Ｖ1−Ｖ）＝Ｖ2が、速度指令
２Ｖ2として制御部２６に入力される。
【０００７】この制御部２６は、ドライバ２８、３０に
よって入力側トランジスタＴr1〜Ｔr3と、出力側トラン
ジスタＴr4〜Ｔr6とを別々に制御する。すなわち入力側
トランジスタＴr1〜Ｔr3は、所定の回転子磁極位置の範
囲内ではオンまたはオフ状態に保持されるようにオン・
オフ制御される。出力側トランジスタＴr4〜Ｔr6は速度
指令Ｖ3に対応したデューティー比となるように、例え
ばＰＷＭ（パルス幅制御）方式によりチョッピング制御
される。
よって入力側トランジスタＴr1〜Ｔr3と、出力側トラン
ジスタＴr4〜Ｔr6とを別々に制御する。すなわち入力側
トランジスタＴr1〜Ｔr3は、所定の回転子磁極位置の範
囲内ではオンまたはオフ状態に保持されるようにオン・
オフ制御される。出力側トランジスタＴr4〜Ｔr6は速度
指令Ｖ3に対応したデューティー比となるように、例え
ばＰＷＭ（パルス幅制御）方式によりチョッピング制御
される。
【０００８】ここにオン・オフ制御あるいはチョッピン
グ制御されるトランジスタＴr1〜Ｔr6は、回転子磁極位
置の変化によって順番に変わるのは勿論である。この結
果電機子巻線１６は回転磁界を発生させ、回転子１４を
回転させるものである。
グ制御されるトランジスタＴr1〜Ｔr6は、回転子磁極位
置の変化によって順番に変わるのは勿論である。この結
果電機子巻線１６は回転磁界を発生させ、回転子１４を
回転させるものである。
【０００９】
【従来技術の問題点】このように構成されるモータにお
いて、回転子１４に外力が加って強制的に逆転される場
合がありうる。例えば空調機器の外部ユニットの送風フ
ァン駆動用にこのモータを使用した場合には、外気の風
がこのファンを逆方向に駆動してモータを逆転させるこ
とが起こる。この逆転によりモータは発電機として機能
し、電機子巻線１６に逆極性の誘起電圧を発生する。
いて、回転子１４に外力が加って強制的に逆転される場
合がありうる。例えば空調機器の外部ユニットの送風フ
ァン駆動用にこのモータを使用した場合には、外気の風
がこのファンを逆方向に駆動してモータを逆転させるこ
とが起こる。この逆転によりモータは発電機として機能
し、電機子巻線１６に逆極性の誘起電圧を発生する。
【００１０】この時にチョッピング制御される側のトラ
ンジスタＴr4〜Ｔr6が全てオフあるいはオフに近い状態
であると、例えばトランジスタＴr1がオンの時には、誘
起電圧により巻線１６ａに電流ｉ1が流れ、この電流ｉ1
は巻線１６ｂと１６ｃの電流ｉ2、ｉ3に分かれてダイオ
ードＤ2、Ｄ3に流れるように還流する。
ンジスタＴr4〜Ｔr6が全てオフあるいはオフに近い状態
であると、例えばトランジスタＴr1がオンの時には、誘
起電圧により巻線１６ａに電流ｉ1が流れ、この電流ｉ1
は巻線１６ｂと１６ｃの電流ｉ2、ｉ3に分かれてダイオ
ードＤ2、Ｄ3に流れるように還流する。
【００１１】オン・オフ制御されるトランジスタＴr1〜
Ｔr3は、オン期間が重ならないように回転子磁極位置に
同期して順番にオンとなるように制御されているからで
ある。この誘起電圧が大きいと、ダイオードＤ1〜Ｄ3あ
るいはトランジスタＴr1〜Ｔr3を破壊するおそれがあっ
た。
Ｔr3は、オン期間が重ならないように回転子磁極位置に
同期して順番にオンとなるように制御されているからで
ある。この誘起電圧が大きいと、ダイオードＤ1〜Ｄ3あ
るいはトランジスタＴr1〜Ｔr3を破壊するおそれがあっ
た。
【００１２】また前記のような経路で電流ｉ1、ｉ2、ｉ
3が流れている時にトランジスタＴr1がオフになると、
このオフになる瞬間に巻線１６の誘導成分によりこの電
流ｉ1に相当する電流がダイオードＤ4を通して電源１０
の負極から流れることになり、巻線１６による回生エネ
ルギーがダイオードＤ4を通して放出される。またト ラ
ンジスタＴ r4 〜Ｔ r6 はチョッピング制御されるが、動作
中（チョッピング動作中）のトランジスタＴ r4 〜Ｔ r6 が
オフの間は前記のようにＴ r1 〜Ｔ r3 とＤ 1 〜Ｄ 3 と巻線１
６に電流が環流する。しかしＴ r4 〜Ｔ r6 のいずれかがオ
ンの瞬間にはこの電流の一部（例えば電流ｉ 2 、ｉ 3 の一
部）がこのオンとなったトランジスタＴ r4 〜Ｔ r6 のいず
れか（例えばＴ r5 、Ｔ r6 ）を通って他のＤ 4 〜Ｄ 6 のいず
れか（例えばＤ 4 ）に流れ、この時オフに変化すると電
機子巻線の誘導成分によって電流は入力側のダイオード
Ｄ 1 〜Ｄ 3 のいずれか（例えばＤ 2 、Ｄ 3 ）を通って電源１
０の正極に流れると共に、他のＤ 4 〜Ｄ 6 （例えばＤ 4 ）
を通って巻線１６に戻る電流は電源１０の負極から引き
出される。このため電池１０の両極間電圧が急上昇し、
トランジスタＴr1〜Ｔr6やダイオードＤ1〜Ｄ6を破壊す
るおそれが生じる。
3が流れている時にトランジスタＴr1がオフになると、
このオフになる瞬間に巻線１６の誘導成分によりこの電
流ｉ1に相当する電流がダイオードＤ4を通して電源１０
の負極から流れることになり、巻線１６による回生エネ
ルギーがダイオードＤ4を通して放出される。またト ラ
ンジスタＴ r4 〜Ｔ r6 はチョッピング制御されるが、動作
中（チョッピング動作中）のトランジスタＴ r4 〜Ｔ r6 が
オフの間は前記のようにＴ r1 〜Ｔ r3 とＤ 1 〜Ｄ 3 と巻線１
６に電流が環流する。しかしＴ r4 〜Ｔ r6 のいずれかがオ
ンの瞬間にはこの電流の一部（例えば電流ｉ 2 、ｉ 3 の一
部）がこのオンとなったトランジスタＴ r4 〜Ｔ r6 のいず
れか（例えばＴ r5 、Ｔ r6 ）を通って他のＤ 4 〜Ｄ 6 のいず
れか（例えばＤ 4 ）に流れ、この時オフに変化すると電
機子巻線の誘導成分によって電流は入力側のダイオード
Ｄ 1 〜Ｄ 3 のいずれか（例えばＤ 2 、Ｄ 3 ）を通って電源１
０の正極に流れると共に、他のＤ 4 〜Ｄ 6 （例えばＤ 4 ）
を通って巻線１６に戻る電流は電源１０の負極から引き
出される。このため電池１０の両極間電圧が急上昇し、
トランジスタＴr1〜Ｔr6やダイオードＤ1〜Ｄ6を破壊す
るおそれが生じる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような事
情に鑑みなされたものであり、インバータ部の入・出力
側のいずれか一方のスイッチング素子をオン・オフ制御
し他方のスイッチング素子をチョッピング制御する場合
に、モータが外力により逆転された場合に、インバータ
部のスイッチング素子等が破損されるのを防止すること
ができる三相ＤＣブラシレスモータを提供することを目
的とする。
情に鑑みなされたものであり、インバータ部の入・出力
側のいずれか一方のスイッチング素子をオン・オフ制御
し他方のスイッチング素子をチョッピング制御する場合
に、モータが外力により逆転された場合に、インバータ
部のスイッチング素子等が破損されるのを防止すること
ができる三相ＤＣブラシレスモータを提供することを目
的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、入力側および出力側のスイッチング素子を三相ブリ
ッジ接続して構成したインバータ部と、回転子磁極位置
検出器と、回転子磁極位置に対応して入力側および出力
側のいずれか一方のスイッチング素子をオン・オフ制御
し他方のスイッチング素子を速度指令に対応したデュー
ティー比となるようにチョッピング制御する制御部と、
を備え、回転子磁極位置に基づいて電機子巻線の電流お
よび相を切換える三相ＤＣブラシレスモータにおいて、
回転子の正転時に前記電機子巻線に供給する駆動電流を
検出する手段と、外力による回転子の逆転時に前記電機
子巻線に発生する誘起電流を検出する手段と、前記駆動
電流が設定値を越える状態がタイマーの設定時間以上続
くか前記誘起電流が設定値を越えると全ての前記スイッ
チング素子をオフにする保護手段とを備えることを特徴
とする三相ＤＣブラシレスモータにより達成される。
は、入力側および出力側のスイッチング素子を三相ブリ
ッジ接続して構成したインバータ部と、回転子磁極位置
検出器と、回転子磁極位置に対応して入力側および出力
側のいずれか一方のスイッチング素子をオン・オフ制御
し他方のスイッチング素子を速度指令に対応したデュー
ティー比となるようにチョッピング制御する制御部と、
を備え、回転子磁極位置に基づいて電機子巻線の電流お
よび相を切換える三相ＤＣブラシレスモータにおいて、
回転子の正転時に前記電機子巻線に供給する駆動電流を
検出する手段と、外力による回転子の逆転時に前記電機
子巻線に発生する誘起電流を検出する手段と、前記駆動
電流が設定値を越える状態がタイマーの設定時間以上続
くか前記誘起電流が設定値を越えると全ての前記スイッ
チング素子をオフにする保護手段とを備えることを特徴
とする三相ＤＣブラシレスモータにより達成される。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成図である。こ
の図においては前記図２と同一部分に同一符号を付した
ので、その説明は繰り返さない。
の図においては前記図２と同一部分に同一符号を付した
ので、その説明は繰り返さない。
【００１６】この図で前記図２のものと異なるのは、オ
ン・オフ制御される入力側トランジスタＴr1〜Ｔr3のコ
レクタ側に電流検出用抵抗５０を、またダイオードＤ1
〜Ｄ3に電流検出用抵抗５２をそれぞれ接続した点と、
これらの抵抗５０、５２による検出電流の大きさを判別
して所定値以上の時にストップ信号Ｓを出力する保護手
段５４とを設けた点である。抵抗５０は駆動電流を検出
する手段となり、抵抗５２は逆転時の誘起電流を検出す
る手段となるものである。
ン・オフ制御される入力側トランジスタＴr1〜Ｔr3のコ
レクタ側に電流検出用抵抗５０を、またダイオードＤ1
〜Ｄ3に電流検出用抵抗５２をそれぞれ接続した点と、
これらの抵抗５０、５２による検出電流の大きさを判別
して所定値以上の時にストップ信号Ｓを出力する保護手
段５４とを設けた点である。抵抗５０は駆動電流を検出
する手段となり、抵抗５２は逆転時の誘起電流を検出す
る手段となるものである。
【００１７】保護手段５４は、抵抗５０、５２における
電圧降下を設定器で設定される設定値と比較する比較器
を持ち、それぞれの抵抗５０、５２の降下電圧が一定以
上に増大した時にストップ信号Ｓを出力するものであ
る。制御部２６はこのストップ信号Ｓが出力されると、
全てのトランジスタＴr1〜Ｔr6を同時にオフにするよう
に各ドライバ２８、３０に信号を出力する。この結果全
てのトランジスタＴr1〜Ｔr6は完全にオフとなり、イン
バータ部１２は保護される。
電圧降下を設定器で設定される設定値と比較する比較器
を持ち、それぞれの抵抗５０、５２の降下電圧が一定以
上に増大した時にストップ信号Ｓを出力するものであ
る。制御部２６はこのストップ信号Ｓが出力されると、
全てのトランジスタＴr1〜Ｔr6を同時にオフにするよう
に各ドライバ２８、３０に信号を出力する。この結果全
てのトランジスタＴr1〜Ｔr6は完全にオフとなり、イン
バータ部１２は保護される。
【００１８】なお抵抗５０による電流検出は、モータ起
動時の大電流に対してはストップ信号Ｓを出力しないよ
うに保護手段５４を構成するのが望ましい。このため、
例えばモータ起動時の一定時間だけこの保護手段５４を
不作動にするタイマ５６を設けておくことができる。
動時の大電流に対してはストップ信号Ｓを出力しないよ
うに保護手段５４を構成するのが望ましい。このため、
例えばモータ起動時の一定時間だけこの保護手段５４を
不作動にするタイマ５６を設けておくことができる。
【００１９】本発明は前記誘起電流が設定値を越えると
全てのトランジスタＴr1〜Ｔr6をオフにするものであ
り、これを入力側のトランジスタＴr1〜Ｔ r3 のみをオフ
にしたのでは所期の目的は達成できない。なぜなら制御
部２６が速度指令Ｖ3に基づいて正転方向に回転させる
ように信号をドライバ３０に出力している時には、電源
１０の両電極電圧が急激に増大するからである。その理
由は次の通りである。
全てのトランジスタＴr1〜Ｔr6をオフにするものであ
り、これを入力側のトランジスタＴr1〜Ｔ r3 のみをオフ
にしたのでは所期の目的は達成できない。なぜなら制御
部２６が速度指令Ｖ3に基づいて正転方向に回転させる
ように信号をドライバ３０に出力している時には、電源
１０の両電極電圧が急激に増大するからである。その理
由は次の通りである。
【００２０】この時にはトランジスタＴr4〜Ｔr5のいず
れかがチョッピングしているから、例えばトランジスタ
Ｔr4がチョッピングしているとすればこれがオンの瞬間
に流れた電流ｉ1は次のオフの瞬間にはフライホイール
用ダイオードＤ 1 を通って電池１０の正極へ還流するこ
とになる。この間他の巻線１６ｂ、１６ｃの電流ｉ2、
ｉ3はダイオードＤ5、Ｄ6を介して電源１０の負極から
流れ出しているから、電源１０の両電極間電圧が急増す
ることになる。このためトランジスタＴr1〜Ｔr6やダイ
オードＤ1〜Ｄ6を破壊するおそれが生じるからである。
れかがチョッピングしているから、例えばトランジスタ
Ｔr4がチョッピングしているとすればこれがオンの瞬間
に流れた電流ｉ1は次のオフの瞬間にはフライホイール
用ダイオードＤ 1 を通って電池１０の正極へ還流するこ
とになる。この間他の巻線１６ｂ、１６ｃの電流ｉ2、
ｉ3はダイオードＤ5、Ｄ6を介して電源１０の負極から
流れ出しているから、電源１０の両電極間電圧が急増す
ることになる。このためトランジスタＴr1〜Ｔr6やダイ
オードＤ1〜Ｄ6を破壊するおそれが生じるからである。
【００２１】以上の実施例ではまたスイッチング素子に
トランジスタＴr1〜Ｔr6、を用いているが、トランジス
タに代えてサイリスタなど他の素子を用いてもよいのは
勿論である。
トランジスタＴr1〜Ｔr6、を用いているが、トランジス
タに代えてサイリスタなど他の素子を用いてもよいのは
勿論である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上のように、駆動電流と別に
外力により回転子が逆転する時に電機子巻線に発生する
誘起電流を検出し、この誘起電流が設定値を越えると全
てのスイッチング素子をオフにするものであるから、逆
転時の誘起電流によるスイッチング素子等の破損を防止
してインバータ部を保護することができる。また駆動電
流が設定値を越えた状態が一定時間以上続いたら全ての
スイッチング素子をオフにするので、モータ起動時に保
護手段が作動してモータが停止するのを防ぐことができ
る。
外力により回転子が逆転する時に電機子巻線に発生する
誘起電流を検出し、この誘起電流が設定値を越えると全
てのスイッチング素子をオフにするものであるから、逆
転時の誘起電流によるスイッチング素子等の破損を防止
してインバータ部を保護することができる。また駆動電
流が設定値を越えた状態が一定時間以上続いたら全ての
スイッチング素子をオフにするので、モータ起動時に保
護手段が作動してモータが停止するのを防ぐことができ
る。
【図１】本発明の一実施例の構成図
【図２】従来装置の構成図
１０ 直流電源 １２ インバータ部 １４ 回転子 １６ 電機子巻線 １８ 回転子磁極位置検出器 ２６ 制御部５０ 駆動電流検出手段としての抵抗 ５２ 誘起電流検出手段としての抵抗 ５４ 保護手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−240392（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−129792（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−206188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−154092（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−56190（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−198523（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/12 H02H 7/097
Claims (2)
- 【請求項１】 入力側および出力側のスイッチング素子
を三相ブリッジ接続して構成したインバータ部と、回転
子磁極位置検出器と、回転子磁極位置に対応して入力側
および出力側のいずれか一方のスイッチング素子をオン
・オフ制御し他方のスイッチング素子を速度指令に対応
したデューティー比となるようにチョッピング制御する
制御部と、を備え、回転子磁極位置に基づいて電機子巻
線の電流および相を切換える三相ＤＣブラシレスモータ
において、回転子の正転時に前記電機子巻線に供給する
駆動電流を検出する手段と、外力による回転子の逆転時
に前記電機子巻線に発生する誘起電流を検出する手段
と、前記駆動電流が設定値を越える状態がタイマーの設
定時間以上続くか前記誘起電流が設定値を越えると全て
の前記スイッチング素子をオフにする保護手段とを備え
ることを特徴とする三相ＤＣブラシレスモータ。 - 【請求項２】 駆動電流を検出する手段は、入力側およ
び出力側のいずれか一方のスイッチング素子と電源との
間に介在された電流検出用抵抗で形成され、誘起電流を
検出する手段は前記一方のスイッチング素子に接続され
たフライホイーリング用ダイオードを通る電流を検出す
る電流検出用抵抗で形成される請求項１の三相ＤＣブラ
シレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35074891A JP3230757B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 三相ｄｃブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35074891A JP3230757B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 三相ｄｃブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168277A JPH05168277A (ja) | 1993-07-02 |
| JP3230757B2 true JP3230757B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=18412598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35074891A Expired - Fee Related JP3230757B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 三相ｄｃブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3230757B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100447401B1 (ko) * | 2000-02-11 | 2004-09-04 | 엘지전자 주식회사 | 에스 알 엠 구동용 인버터의 보호방법 |
| JP6225371B2 (ja) * | 2013-12-24 | 2017-11-08 | 日本電産テクノモータ株式会社 | モータ駆動装置 |
| JP6445939B2 (ja) * | 2015-07-28 | 2018-12-26 | ヤンマー株式会社 | ファン駆動回路及びエンジン発電機 |
-
1991
- 1991-12-12 JP JP35074891A patent/JP3230757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05168277A (ja) | 1993-07-02 |
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