JPH07217661A

JPH07217661A - スラスト玉軸受

Info

Publication number: JPH07217661A
Application number: JP6009749A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Sato; 高信佐藤; Hirotoshi Takada; 浩年高田; Makoto Goino; 良五位野
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 1995-08-15
Anticipated expiration: 2020-04-13
Also published as: JP3638303B2

Abstract

(57)【要約】【目的】回転トルクの増大を抑えつつ、内輪軌道１８
ａ、外輪軌道１９ａ、玉１６、１６の転動面の損傷防止
を図る。【構成】各軌道１８ａ、１９ａの断面形状を、幅方向
中央部の曲率半径Ｒ_18a、Ｒ_19a が大きく、幅方向両側
の曲率半径ｒ_18a 、ｒ_19a が小さい複合曲面とする。純
スラスト荷重の支承時には玉１６の転動面が曲率半径の
大きな中央部分に当接する為、回転トルクは小さくて済
む。ラジアル荷重が加わると上記転動面が、曲率半径の
小さな部分に当接する。この結果、当接部分の面圧が低
下して、当接部の損傷防止を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るスラスト玉軸受
は、例えばトロイダル型無段変速機を構成するパワーロ
ーラに加わるスラスト荷重を支承するのに利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機、或は各種産業機械用の
変速機として、図４〜５に略示する様なトロイダル型無
段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダ
ル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公
報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディ
スク２を支持し、出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ングの内面、或はこのケーシング内に設けられた支持ブ
ラケットには、前記入力軸１並びに出力軸３に対して捻
れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニ
オン６、６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、ほぼ上
記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そし
て、球面状の凸面に形成された各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させて
いる。

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面
（図４〜５の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、又、前記入力側ディスク２の外
側面（図４〜５の右側面）にも、同様のカム面１４を形
成している。そして、前記複数個のローラ１２、１２
を、前記入力軸１の中心に対して放射状に配置してい
る。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４
に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が前記
複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記
１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２と
の噛合に基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。
そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパ
ワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転す
る。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、各パワー
ローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５に示す様に、入力
側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディ
スク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接
する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、
７の傾斜角度を、図４と図５との中間にすれば、入力軸
１と出力軸３との間で、中間の変速比を得る事ができ
る。

【０００９】図４〜５には、トロイダル型無段変速機の
基本構造のみを示しているが、自動車用変速機等として
より具体化した構造も、例えば実願昭６１−８７５２３
号（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルム
に記載されている様に、従来から種々知られている。

【００１０】ところで、上述の様なトロイダル型無段変
速機の運転時に上記各パワーローラ８、８は、入力側デ
ィスク２及び出力側ディスク４からのスラスト荷重を受
けつつ、高速で回転する。この為、これら各パワーロー
ラ８、８と前記各トラニオン６、６との間には、図６に
示す様にスラスト玉軸受１５を設けている。

【００１１】上記スラスト玉軸受１５は、第二の軌道輪
である内輪としての機能を兼ね備える上記パワーローラ
８と、複数の玉１６、１６と、これら複数の玉１６、１
６を転動自在に保持する為の保持器２０と、上記パワー
ローラ８と同じ中心軸αを有する、第一の軌道輪である
外輪１７とから構成されている。尚、上記パワーローラ
８、玉１６、１６、外輪１７は、それぞれ軸受鋼、浸炭
鋼等の軸受用鋼、或はセラミックにより形成されてい
る。又、上記パワーローラ８の軸方向片面（図６の上
面）には第二の軌道である内輪軌道１８を、上記外輪１
７の軸方向片面（図６の下面）で上記内輪軌道１８と対
向する部分には第一の軌道である外輪軌道１９を、それ
ぞれ形成している。これら各軌道１８、１９は、それぞ
れ断面が円弧形で全体が円環状とされている。上記各玉
１６、１６の転動面は、これら内輪軌道１８と外輪軌道
１９とに転接する。

【００１２】又、前記保持器２０は、金属或は合成樹脂
により円輪状に造られた主体２１を有する。この主体２
１の直径方向中間部で円周方向等間隔位置には、円形の
ポケット２２、２２を形成し、これら各ポケット２２、
２２に上記玉１６、１６を、１個ずつ、転動自在に保持
している。更に、外輪１７は、やはり円輪状に形成され
たスペーサ２３を介して、前記各トラニオン６の内側面
に突き当てられている。トロイダル型無段変速機の運転
時に、この様なスラスト玉軸受１５は、前記各パワーロ
ーラ８、８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、高速で
回転する。尚、２４は、スラスト玉軸受１５に潤滑油を
供給する給油孔である。

【００１３】ところで、上述の様なトロイダル型無段変
速機に組み込まれるスラスト玉軸受１５には、次の
の様な機能を要求される。入力側ディスク２と出力側ディスク４との間での動
力伝達のロスを小さくすべく（伝達効率を向上させ
る）、回転トルクが小さい事。十分な耐久性を確保すべく、各玉１６、１６の転動
面、並びに内輪軌道１８、外輪軌道１９の寿命を長くす
る事。

【００１４】スラスト玉軸受の場合、上記の条件を満
たす為には、上記内輪軌道１８及び外輪軌道１９の断面
の曲率半径を大きくして、上記玉の転動面と内輪軌道１
８及び外輪軌道１９との接触幅を狭くし、玉１６、１６
の転がり抵抗を小さくする必要がある。これに対して、
上記の条件を満たす為には、上記内輪軌道１８及び外
輪軌道１９の断面の曲率半径（玉１６、１６の半径より
大きい）を小さくして、上記転動面と内輪軌道１８及び
外輪軌道１９との接触幅を広くし、上記転動面と内輪軌
道１８及び外輪軌道１９との接触面圧を低くする必要が
ある。

【００１５】この様に、スラスト玉軸受１５には、相反
する要求がある。この為従来は、実用上満足できる程度
の耐久性を確保しつつ、やはり実用上満足できる程度の
伝達効率を確保できる程度に、上記内輪軌道１８及び外
輪軌道１９の曲率半径を規制していた。より具体的に
は、例えば図７に示す様に、パワーローラ８の軸方向片
面に形成した内輪軌道１８の断面の曲率半径ｒ₁₈と、上
記外輪１７の軸方向片面に形成した外輪軌道１９の断面
の曲率半径ｒ₁₉とを互いに等しい適当な単一曲面（途中
で曲率が変化しない曲面）としていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、実際にトロ
イダル型無段変速機に組み込まれてパワーローラ８を支
承するスラスト玉軸受の場合には、内輪軌道１８及び外
輪軌道１９を単一曲面とした場合には、必ずしも十分な
（設計値通りの）耐久性を得られない可能性がある事が
実験により確認され、この原因の主要因は上記パワーロ
ーラ８に加わるラジアル荷重による事が解った。

【００１７】即ち、トロイダル型無段変速機、特に入力
側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａの断面
形状が四分の一円弧形である所謂ハーフトロイダル型無
段変速機の場合、運転時に上記パワーローラ８には、ス
ラスト荷重だけでなくラジアル荷重が加わった複雑な力
（荷重）が作用する。この様なラジアル荷重は、ディス
ク２、４とパワーローラ８のトラクション力や、パワー
ローラ８を支持しているトラニオン６が変速比変更に伴
って傾斜したり、或は構成各部材の組み立て精度、或は
自重に基づく偏荷重により発生する。しかも、この様な
ラジアル荷重に結び付く偏荷重が発生する方向や発生し
た場合の大きさは、変速比や回転速度等によりまちまち
である。

【００１８】この様な偏荷重に基づくラジアル荷重は、
スラスト荷重に比べて遥かに小さい（１／１０以下）
が、スラスト玉軸受１５を構成するパワーローラ８と外
輪１７とを直径方向に亙って相対変位させてしまう。即
ち、従来のスラスト玉軸受は、（ラジアル荷重を含まな
い）純粋なスラスト荷重を支承する事を前提に考えられ
ていた為、比較的小さなラジアル荷重を受けただけで、
上記パワーローラ８と外輪１７とが、無視できない程相
対変位する。この様にパワーローラ８と外輪１７とが相
対変位した状態のまま、上記パワーローラ８が大きなス
ラスト荷重を支承しつつ回転すると、玉１６、１６がス
ラスト玉軸受本来の運動とは異なる複雑な運動をする。
この場合には、各玉１６、１６の転動面と上記内輪軌道
１８及び外輪軌道１９との間の摩擦状態に、転がり摩擦
だけでなく滑り摩擦も加わる。

【００１９】この結果、内輪軌道１８と外輪軌道１９と
の一部、即ちラジアル荷重を受けた状態で上記各玉１
６、１６の転動面が接触する部分（各軌道の幅方向中央
部から直径方向にずれた部分）に、フレーキング等の損
傷が生じ易くなり、スラスト玉軸受１５の耐久性が損な
われる。特に上記外輪１７は、トロイダル型無段変速機
の小型軽量化を図る為、パワーローラ８に比べて薄肉に
形成されており、必ずしも十分な剛性を確保できない
為、耐久性が不足しがちとなる。

【００２０】上述の様な理由に基づいてスラスト玉軸受
の寿命が低下する事を防止する為には、上記各曲率半径
ｒ₁₈、ｒ₁₉を小さくして玉１６、１６の半径（Ｄ₁₆／
２）に近づける事が考えられる。この様に各曲率半径ｒ
₁₈、ｒ₁₉を小さくすると、各玉１６、１６の転動面と上
記各軌道１８、１９との接触面積が広くなり、接触面圧
が小さくなる。同時に、パワーローラ８がラジアル荷重
を受けた場合に、このパワーローラ８と外輪１７とが直
径方向に相対変位する事を防止（変位量を少なく）し
て、軸受寿命を延長する（耐久性を向上させる）事がで
きる。

【００２１】ところが、単に内輪軌道１８の断面の曲率
半径ｒ₁₈と外輪軌道１９の断面の曲率半径ｒ₁₉とを小さ
くした場合、これら両軌道１８、１９と玉１６、１６と
の転がり抵抗が増大して、スラスト玉軸受の回転トルク
が増大する。この結果、前記パワーローラ８の回転に要
する力が増大し、トロイダル型無段変速機等、スラスト
玉軸受を組み込んだ各種機器の性能を低下させる原因と
なる為、好ましくない。本発明のスラスト玉軸受は、こ
の様な事情に鑑みて発明したものである。

【００２２】

【課題を解決する為の手段】本発明のスラスト玉軸受
は、従来から知られたスラスト玉軸受と同様に、第一の
軌道輪と、この第一の軌道輪の軸方向片面に形成された
断面が円弧状で全体が円環状の第一の軌道と、上記第一
の軌道輪と同心に配置される第二の軌道輪と、この第二
の軌道輪の軸方向片面で上記第一の軌道と対向する部分
に形成された断面が円弧状で全体が円環状の第二の軌道
と、それぞれの転動面を上記第一、第二の両軌道に当接
させた複数の玉とを備えている。

【００２３】特に、本発明のスラスト玉軸受に於いて
は、上記第一の軌道と第二の軌道との少なくとも一方の
軌道の断面の曲率半径を、当該軌道の幅方向中央部より
幅方向両側で小さくしている。

【００２４】

【作用】上述の様に構成される本発明のスラスト玉軸受
の場合には、回転トルクの増大を抑えつつ、耐久性の向
上を図る事ができる。

【００２５】即ち、ラジアル荷重を受けず（又はラジア
ル荷重が無視できる程度に小さく）、第一の軌道輪と第
二の軌道輪との間で直径方向に亙る相対変位が生じてい
ない場合には、複数の玉の転動面は、第一、第二の軌道
の幅方向中央部に当接する。各軌道の幅方向中央部の曲
率半径は比較的大きいので、上記転動面と各軌道との接
触幅は狭く、玉の転がり抵抗が小さくなって、スラスト
玉軸受の回転トルクが小さくなる。

【００２６】又、ラジアル荷重が加わり第一の軌道輪と
第二の軌道輪とが直径方向に相対変位すると、複数個の
玉の転動面が上記各軌道に、当該軌道の幅方向片側に寄
った部分で当接する。この部分の曲率半径は小さいの
で、上記転動面と当該軌道との接触幅が広くなり、上記
転動面と当該軌道との接触面圧が低くなる。この結果、
ラジアル荷重を受けた状態でも、当該軌道に加わる応力
が過大とはならず、当該軌道を含めたスラスト玉軸受の
耐久性向上を図れる。

【００２７】

【実施例】図１〜２は、本発明の第一実施例を示してい
る。尚、本実施例のスラスト玉軸受の特徴は、回転トル
クの増大を抑えつつパワーローラ８Ａ及び外輪１７ａの
寿命延長を図るべく、内輪軌道１８ａ及び外輪軌道１９
ａの断面形状を工夫した点にあり、その他の構成及び作
用は、例えば前述したトロイダル型無段変速機に組み込
まれている様な、従来から知られたスラスト玉軸受と同
様である。よって、重複する説明を省略し、本発明の特
徴部分を中心に説明する。

【００２８】第一の軌道である外輪軌道１９ａ、並びに
第二の軌道である内輪軌道１８ａは何れも、単一曲面で
はなく、曲率半径の異なる複数の曲面を滑らかに連続さ
せる事で構成されている。即ち、上記両軌道１９ａ、１
８ａの断面形状は、幅方向中央部分の曲率半径Ｒ_19a 、
Ｒ_18a を大きく、幅方向両側部分の曲率半径ｒ_19a 、ｒ
_18a を小さく（Ｒ_19a ＞ｒ_19a 、Ｒ_18a ＞ｒ_18a ）して
いる。

【００２９】即ち、曲率半径Ｒ_19a 、ｒ_19a 、Ｒ_18a 、
ｒ_18a のうち、上記各軌道１９ａ、１８ａの幅方向中央
部曲率半径Ｒ_19a 、Ｒ_18a は、従来のスラスト玉軸受の
場合と同様の値、或はその値よりも大きくしているのに
対して、上記各軌道１９ａ、１８ａの断面の曲率半径ｒ
_19a 、ｒ_18a は、上記Ｒ_19a 、Ｒ_18a より玉１６の外径
Ｄ₁₆の二分の一（半径）に近づけている。

【００３０】上記外輪軌道１９ａの断面形状と内輪軌道
１８ａの断面形状とは同じ（該当部分の曲率半径を同じ
とする）でも良いが、異ならせる事もできる。異ならせ
る場合には、外輪軌道１９ａの曲率半径を内輪軌道１８
ａの曲率半径よりも小さくする事が好ましい。これは、
外輪１７ａの厚さ寸法がパワーローラ８Ａの厚さ寸法よ
りも小さく、外輪１７ａの剛性を必ずしも十分に確保で
きず、上記外輪軌道１９ａの寿命が内輪軌道１８ａの寿
命よりも短くなる傾向がある為である。

【００３１】尚、これら各寸法の関係は、例えば次の様
に規制する事が適当である。Ｒ_19a −ｒ_19a ＝（０．０１〜０．２）Ｄ₁₆ Ｒ_18a −ｒ_18a ＝（０．０１〜０．２）Ｄ₁₆

【００３２】上述の様に構成される本発明のスラスト玉
軸受の場合には、回転トルクの増大を抑えつつ、耐久性
の向上を図る事ができる。

【００３３】即ち、ラジアル荷重を受けず（又はラジア
ル荷重が無視できる程度に小さく）、パワーローラ８Ａ
と外輪１７ａとの間で直径方向に亙る相対変位が生じて
いない場合に複数の玉１６、１６の転動面は、図１に示
す様に、外輪軌道１９ａ及び内輪軌道１８ａの幅方向中
央部に当接する。上述の様に、各軌道１９ａ、１８ａの
幅方向中央部の曲率半径Ｒ_19a 、Ｒ_18a は比較的大きい
ので、上記転動面と各軌道１９ａ、１８ａとの接触幅ｌ
は狭くなる。

【００３４】従って、玉１６、１６の転がり抵抗が小さ
くなって、スラスト玉軸受１５の回転トルクが小さくな
る。この結果、このスラスト玉軸受１５を組み込んだト
ロイダル型無段変速機の伝達効率が十分に高くなる。こ
の際、上記転動面と各軌道１９ａ、１８ａとの接触面圧
の最大値Ｐ_max が大きくなるが、これら転動面と各軌道
１９ａ、１８ａとの接触状態は、純転がり接触に近い状
態となり、滑り摩擦は殆ど生じない。従って、上記最大
値Ｐ_max が大きくなっても、上記転動面並びに各軌道１
９ａ、１８ａの耐久性が実用上問題となる程低下する事
はない。

【００３５】又、ラジアル荷重が加わって上記パワーロ
ーラ８Ａと外輪１７ａとが直径方向に相対変位すると、
図２に示す様に上記複数個の玉１６、１６の転動面が、
上記各軌道１９ａ、１８ａに、これら各軌道１９ａ、１
８ａの幅方向片側に寄った部分で当接する。この部分の
曲率半径ｒ_19a 、ｒ_18a は小さいので、上記転動面とこ
れら両軌道１９ａ、１８ａとの接触幅Ｌが広くなり、上
記転動面と各軌道１９ａ、１８ａとの接触面圧の最大値
Ｐ´_max が低くなる（＜Ｐ_max ）。この結果、ラジアル
荷重を受けた状態でも、上記転動面及び各軌道１９ａ、
１８ａに加わる応力が過大とはならず、これら転動面及
び各軌道１９ａ、１８ａを含めたスラスト玉軸受の耐久
性向上を図れる。

【００３６】即ち、上述の様にパワーローラ８Ａと外輪
１７ａとが直径方向に相対変位した場合には、上記転動
面とこれら両軌道１９ａ、１８ａとの接触部分に転がり
摩擦だけでなく滑り摩擦が作用するが、本発明のスラス
ト玉軸受の場合には、接触面圧の最大値が小さくなる分
だけ、外輪軌道１９ａ及び内輪軌道１８ａの弾性変形量
が少なくなる。この結果、スラスト玉軸受の使用に伴っ
て上記外輪軌道１９ａ及び内輪軌道１８ａに繰り返し加
わる応力歪が小さくなり、これら外輪軌道１９ａ及び内
輪軌道１８ａを含むパワーローラ８Ａ及び外輪１７ａの
寿命延長を図れる。

【００３７】又、外輪軌道１９ａ及び内輪軌道１８ａの
断面の曲率半径が幅方向両側で小さくなっている分、こ
れら各軌道１９ａ、１８ａに対して玉１６、１６がラジ
アル方向に変位しにくくなる。この結果上記外輪軌道１
９ａ及び内輪軌道１８ａに、玉１６、１６の変位に基づ
く偏荷重が加わりにくくなって、やはり上記パワーロー
ラ８Ａ及び外輪１７の寿命延長を図れる。

【００３８】即ち、上記パワーローラ８Ａと外輪１７ａ
とがラジアル方向に相対変位した場合には、変位量に応
じた大きさの偏荷重が上記各玉１６、１６の転動面と上
記内輪軌道１８ａ及び外輪軌道１９ａとの当接部に加わ
り易くなる。これに対して本発明のスラスト玉軸受の場
合には、上記変位量を少なく抑えられる為、上記偏荷重
を小さくして、スラスト玉軸受の寿命延長を図れる。

【００３９】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、外輪軌道１９ａのみを、単
一曲面ではなく、曲率の異なる曲面を滑らかに連続させ
る事で構成している。即ち、上記外輪軌道１９ａの断面
形状を、幅方向中央部分の曲率半径Ｒ_19a より幅方向両
側部分の曲率半径ｒ_19a が小さい、複合曲面としてい
る。一方、パワーローラ８Ａに形成した内輪軌道１８
は、断面の曲率半径が比較的大きな（Ｒ₁₈≒Ｒ_19a ）単
一曲面としている。

【００４０】本実施例の場合には、剛性が低く、振動に
よりパワーローラ８に比べて耐久性に関して悪影響を受
け易い外輪１７ａの外輪軌道１９ａの断面形状を工夫す
る事により、この外輪１７ａの耐久性向上を図ったもの
である。本実施例の場合、前述した第一実施例の場合に
比べて、耐久性向上効果が少し劣るが、従来のスラスト
玉軸受に比べた場合には、十分に耐久性向上を図れる。
しかも、内輪軌道１８の加工が容易になる為、製作費を
余り高くする事なく、実用上十分な性能を発揮するスラ
スト玉軸受を得られる。

【００４１】尚、上述の各実施例の場合には、各軌道１
９ａ、１８ａの幅方向両側部分を曲率半径ｒ_19a 、ｒ
_18a を有する単一の曲面としたが、この両側部分を２種
類以上の曲率半径を有する円弧を連続させた複合曲面と
する事もできる。この場合には、幅方向端縁に向かう程
曲率半径が小さくなる様にするのが好ましい。尚、軌道
１９ａ、１８ａの断面は、幅方向中央部と幅方向両側と
の少なくとも一方が、いくつかの円弧の連続から成る円
弧状でも良い。又、外輪軌道１９ａ及び内輪軌道１８ａ
の少なくとも一方は断面がいくつかの円弧の連続から成
る円弧状でも良い。

【００４２】

【発明の効果】本発明のスラスト玉軸受は、以上に述べ
た通り構成され作用する為、回転トルクの増大を防止
し、耐久性並びに信頼性の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を、スラスト荷重のみを受
けている状態で示す半部断面図。

【図２】パワーローラにラジアル荷重が加わった状態を
示す、図１と同様の断面図。

【図３】本発明の第二実施例を示す、図１と同様の図。

【図４】スラスト玉軸受を組み込んだトロイダル型無段
変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面
図。

【図５】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図６】スラスト玉軸受並びにその潤滑装置部分の断面
図。

【図７】スラスト玉軸受のみを取り出して示す断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８、８Ａパワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５スラスト玉軸受１６玉１７、１７ａ外輪１８、１８ａ内輪軌道１９、１９ａ外輪軌道２０保持器２１主体２２ポケット２３スぺーサ２４給油孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一の軌道輪と、この第一の軌道輪の軸
方向片面に形成された断面が円弧状で全体が円環状の第
一の軌道と、上記第一の軌道輪と同心に配置される第二
の軌道輪と、この第二の軌道輪の軸方向片面で上記第一
の軌道と対向する部分に形成された断面が円弧状で全体
が円環状の第二の軌道と、それぞれの転動面を上記第
一、第二の両軌道に当接させた複数の玉とを備えたスラ
スト玉軸受に於いて、上記第一の軌道と第二の軌道との
少なくとも一方の軌道の断面の曲率半径を、当該軌道の
幅方向中央部より幅方向両側で小さくした事を特徴とす
るスラスト玉軸受。