JPH0659977B2 - 管糸ボビンの搬送装置 - Google Patents
管糸ボビンの搬送装置Info
- Publication number
- JPH0659977B2 JPH0659977B2 JP61022089A JP2208986A JPH0659977B2 JP H0659977 B2 JPH0659977 B2 JP H0659977B2 JP 61022089 A JP61022089 A JP 61022089A JP 2208986 A JP2208986 A JP 2208986A JP H0659977 B2 JPH0659977 B2 JP H0659977B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission belt
- bobbin
- guide
- peg tray
- belt
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紡績工程中におけるペッグトレー使用の管糸
またはボビンの搬送装置に関するものである。
またはボビンの搬送装置に関するものである。
（従来の技術） 第11図は本発明において使用するペッグトレー付きの管
糸ボビンを示すもので、図中１は円板状のペッグトレ
ー、２はこのペッグトレー１上に立設したボビン、３は
ボビン２に巻き付けられた管糸である。
糸ボビンを示すもので、図中１は円板状のペッグトレ
ー、２はこのペッグトレー１上に立設したボビン、３は
ボビン２に巻き付けられた管糸である。
また第12図および第13図は従来の管糸ボビンの垂直搬送
装置の一例を示すもので、図中４は床面５上に設けたベ
ースフレーム、６はこのベースフレーム４に立設したコ
ンベアフレームで、このコンベアフレーム６は第13図に
示すように往路と復路とが上下に二分されて一体的に形
成されている。そして第12図中６a は下方弯曲部、６b
は中間垂直部、６c は上方弯曲部である。７はエンドレ
スの伝動ベルトで、７a （第13図参照）はコンベアフレ
ーム６に案内される広幅のベースベルトであり、７b は
ベースベルト７a の中央部に添設したラフトップベルト
である。また第12図中の８は伝動ベルト７の両折り返し
端部にそれぞれ設けたエンドローラ、９はベースフレー
ム４内に設けた駆動ローラ、10はガイドローラ、11はテ
ンションローラである。
装置の一例を示すもので、図中４は床面５上に設けたベ
ースフレーム、６はこのベースフレーム４に立設したコ
ンベアフレームで、このコンベアフレーム６は第13図に
示すように往路と復路とが上下に二分されて一体的に形
成されている。そして第12図中６a は下方弯曲部、６b
は中間垂直部、６c は上方弯曲部である。７はエンドレ
スの伝動ベルトで、７a （第13図参照）はコンベアフレ
ーム６に案内される広幅のベースベルトであり、７b は
ベースベルト７a の中央部に添設したラフトップベルト
である。また第12図中の８は伝動ベルト７の両折り返し
端部にそれぞれ設けたエンドローラ、９はベースフレー
ム４内に設けた駆動ローラ、10はガイドローラ、11はテ
ンションローラである。
しかしてこの装置は、駆動ローラ９を回転させることに
よって伝動ベルト７を駆動し、伝動ベルト７とペッグト
レー１との摩擦伝動によってペッグトレー１と一体のボ
ビン２をコンベアフレーム６に沿って上昇または下降さ
せるようになっている。
よって伝動ベルト７を駆動し、伝動ベルト７とペッグト
レー１との摩擦伝動によってペッグトレー１と一体のボ
ビン２をコンベアフレーム６に沿って上昇または下降さ
せるようになっている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上述した従来装置においては、第12図に示
すように、コンベアフレーム６の下方弯曲部６a の曲率
半径Ｒが小さい場合は管糸３が干渉するため、曲率半径
Ｒを第12図の状態より小さくすることはできない。した
がって搬送装置の設置スペースを多く必要とすると共
に、コンベア間のレイアウトに制限を受け、、経済的負
担も増大するという問題点があった。
すように、コンベアフレーム６の下方弯曲部６a の曲率
半径Ｒが小さい場合は管糸３が干渉するため、曲率半径
Ｒを第12図の状態より小さくすることはできない。した
がって搬送装置の設置スペースを多く必要とすると共
に、コンベア間のレイアウトに制限を受け、、経済的負
担も増大するという問題点があった。
またベースベルト７a の弾性とラフトップベルト７b の
摩擦力を利用する垂直コンベアは、ベルトの僅かな摩耗
により搬送不能になるばかりでなく、コンベアフレーム
６内に風綿等が堆積した場合は故障を起し易くなるとい
う問題点があった。
摩擦力を利用する垂直コンベアは、ベルトの僅かな摩耗
により搬送不能になるばかりでなく、コンベアフレーム
６内に風綿等が堆積した場合は故障を起し易くなるとい
う問題点があった。
（問題点を解決するための手段） 上述の問題点を解決するため本発明においては、ペッグ
トレーに装着して搬送する管糸ボビンコンベアにおい
て、ペッグトレーの底面に接して摩擦伝動するエンドレ
スの伝動ベルトを、溝付きベルトガイドおよびガイドプ
ーリを介して垂直部を含む所望の通路に沿って張設する
と共に駆動できるようにし、ペッグトレーの上面と摺接
する２条のガイドを前記伝動ベルトに沿って設けると共
に、このガイドと伝動ベルトとの間においてペッグトレ
ーを弾性的に挟圧するようにし、この伝動ベルトおよび
ガイドよりなるペッグトレーの通路を所望の位置におい
て、捩りながら敷設することにより、管糸ボビンを捩り
ながら搬送するようにて管糸ボビンの搬送装置を構成す
る。
トレーに装着して搬送する管糸ボビンコンベアにおい
て、ペッグトレーの底面に接して摩擦伝動するエンドレ
スの伝動ベルトを、溝付きベルトガイドおよびガイドプ
ーリを介して垂直部を含む所望の通路に沿って張設する
と共に駆動できるようにし、ペッグトレーの上面と摺接
する２条のガイドを前記伝動ベルトに沿って設けると共
に、このガイドと伝動ベルトとの間においてペッグトレ
ーを弾性的に挟圧するようにし、この伝動ベルトおよび
ガイドよりなるペッグトレーの通路を所望の位置におい
て、捩りながら敷設することにより、管糸ボビンを捩り
ながら搬送するようにて管糸ボビンの搬送装置を構成す
る。
（作用） 上述のように本発明においては、伝動ベルトおよびガイ
ドよりなるペッグトレーの垂直部を含む通路を所望の位
置において、捩りながら敷設するようにしたから、例え
ばコンベアフレームの凹弯曲部の曲率半径を従来のもの
より著しく小さくしても管糸ボビンが干渉するおそれが
なくなる。したがって搬送装置の設置スペースを従来の
ように多く必要としなくなると共に、コンベア間のレイ
アウトも容易になり、経済的負担も軽減する。
ドよりなるペッグトレーの垂直部を含む通路を所望の位
置において、捩りながら敷設するようにしたから、例え
ばコンベアフレームの凹弯曲部の曲率半径を従来のもの
より著しく小さくしても管糸ボビンが干渉するおそれが
なくなる。したがって搬送装置の設置スペースを従来の
ように多く必要としなくなると共に、コンベア間のレイ
アウトも容易になり、経済的負担も軽減する。
また本発明装置においては、ペッグトレーの底面に接し
て摩擦伝動するエンドレスの伝動ベルトを、溝付きベル
トガイドおよびガイドプーリを介して垂直部を含む所望
の通路に沿って張設すると共に駆動できるようにし、ペ
ッグトレーの上面と摺接する２条のガイドを前記伝動ベ
ルトに沿って設けると共に、このガイドと伝動ベルトと
の間においてペッグトレーを弾性的に挟圧するようにし
たから、ペッグトレーは伝動ベルトに弾圧される。した
がって伝動ベルトが僅かばかり摩耗しても従来装置のよ
うに搬送不能になるおそれはなく、またペッグトレーの
通路は従来装置と比較して空所が非常に多いから、風綿
等の堆積による故障も殆ど発生しなくなる。
て摩擦伝動するエンドレスの伝動ベルトを、溝付きベル
トガイドおよびガイドプーリを介して垂直部を含む所望
の通路に沿って張設すると共に駆動できるようにし、ペ
ッグトレーの上面と摺接する２条のガイドを前記伝動ベ
ルトに沿って設けると共に、このガイドと伝動ベルトと
の間においてペッグトレーを弾性的に挟圧するようにし
たから、ペッグトレーは伝動ベルトに弾圧される。した
がって伝動ベルトが僅かばかり摩耗しても従来装置のよ
うに搬送不能になるおそれはなく、またペッグトレーの
通路は従来装置と比較して空所が非常に多いから、風綿
等の堆積による故障も殆ど発生しなくなる。
さらにペッグトレーは弾性的に保持されるため、ペッグ
トレーに多少の寸法のばらつきがあっても十分それを吸
収することができる上に、ペッグトレーの加圧力を適切
に選べば、連続搬送中の管糸ボビンの蓄積も可能にな
る。
トレーに多少の寸法のばらつきがあっても十分それを吸
収することができる上に、ペッグトレーの加圧力を適切
に選べば、連続搬送中の管糸ボビンの蓄積も可能にな
る。
（実施例） 以下、第１図〜第10図について本発明の実施例を説明す
る。図中前記符号と同一の符号は同等のものを示す。
る。図中前記符号と同一の符号は同等のものを示す。
本実施例においては、床面５上にベースフレーム12（第
１図参照）を設け、このベースフレーム12上にコンベア
フレーム13を立設し、このコンベアフレーム13の基部に
駆動プーリ14を回転駆動できるように設け、コンベアフ
レーム13の他の要所に第１，２図に示すように多数のガ
イドプーリ15を配設し、これらの駆動プーリ14およびガ
イドプーリ15にエンドレスの伝動ベルト16をかけ渡す。
そして第３図および第４図（a ）に示すようにコンベア
フレーム13に溝付きベルトガイド17を設けて、伝動ベル
ト16の直線部を案内するようにし、ペッグトレー１の底
面を伝動ベルト16に接するようにすると共に、ペッグト
レー１の上面を伝動ベルト16に向って弾圧する２条の弾
性ガイド18を、ペッグトレー１に立設したボビン２２を
挾むように伝動ベルト16に沿って設ける。19はコンベア
フレーム13の両側面に突設したブラケット、20は弾性ガ
イド18に固着したブラケット、21はブラケット19，20を
連結する板ばねである。
１図参照）を設け、このベースフレーム12上にコンベア
フレーム13を立設し、このコンベアフレーム13の基部に
駆動プーリ14を回転駆動できるように設け、コンベアフ
レーム13の他の要所に第１，２図に示すように多数のガ
イドプーリ15を配設し、これらの駆動プーリ14およびガ
イドプーリ15にエンドレスの伝動ベルト16をかけ渡す。
そして第３図および第４図（a ）に示すようにコンベア
フレーム13に溝付きベルトガイド17を設けて、伝動ベル
ト16の直線部を案内するようにし、ペッグトレー１の底
面を伝動ベルト16に接するようにすると共に、ペッグト
レー１の上面を伝動ベルト16に向って弾圧する２条の弾
性ガイド18を、ペッグトレー１に立設したボビン２２を
挾むように伝動ベルト16に沿って設ける。19はコンベア
フレーム13の両側面に突設したブラケット、20は弾性ガ
イド18に固着したブラケット、21はブラケット19，20を
連結する板ばねである。
すなわち弾性ガイド18は、板ばね21のばね力によってペ
ッグトレー１の上面を押し付けるようになっている。
ッグトレー１の上面を押し付けるようになっている。
第４図（b ）は、板ばね21の代りに、断面形状がＣ形チ
ャンネル状の枠体22をポリカーボネートの押し出し成形
で作り、この枠体22の両側部に凹欠部22a を設けて、枠
体22に板ばね21に代る弾性を付与したものである。
ャンネル状の枠体22をポリカーボネートの押し出し成形
で作り、この枠体22の両側部に凹欠部22a を設けて、枠
体22に板ばね21に代る弾性を付与したものである。
また第４図（c ）は、伝動ベルト16a を中空に形成し
て、これに大きな弾性を持たせと共に、コンベアフレー
ム13の両側にそれぞれガイドブラケット23を設け、これ
らのガイドブラケット23の端部に固定ガイド18a を設け
たものである。
て、これに大きな弾性を持たせと共に、コンベアフレー
ム13の両側にそれぞれガイドブラケット23を設け、これ
らのガイドブラケット23の端部に固定ガイド18a を設け
たものである。
また第４図（d ）は、コンベアフレーム13上に座板24を
取り付け、この座板24上に、Ｖ溝を有するフオームラバ
ー等の弾性体25を設けると共に、このＶ溝の表面に摩擦
抵抗の小さいテフロンシート26を添着して伝動ベルト16
を弾性的に支障するようにしたものである。
取り付け、この座板24上に、Ｖ溝を有するフオームラバ
ー等の弾性体25を設けると共に、このＶ溝の表面に摩擦
抵抗の小さいテフロンシート26を添着して伝動ベルト16
を弾性的に支障するようにしたものである。
さらに第４図（e ）は、ばね板状突部27a を有する２条
の弾性物製のベルトガイド27を、それぞれ突部27a が対
向するようにコンベアフレーム13上に設け、この対向す
るばね板状突部27a によって伝動ベルト16を弾性的に支
承するようにしたものである。
の弾性物製のベルトガイド27を、それぞれ突部27a が対
向するようにコンベアフレーム13上に設け、この対向す
るばね板状突部27a によって伝動ベルト16を弾性的に支
承するようにしたものである。
そして上述した伝動ベルト16（16a ）および弾性ガイド
18または固定ガイド18a よりなるペッグトレー１の垂直
部を含む通路を所望の位置において、通路の長手方向を
軸とした場合、その軸を回転させるように絞りながら敷
設する。
18または固定ガイド18a よりなるペッグトレー１の垂直
部を含む通路を所望の位置において、通路の長手方向を
軸とした場合、その軸を回転させるように絞りながら敷
設する。
すなわち第８図に示すように、１条の伝動ベルト16と、
２条の弾性ガイド18とによるペッグトレー１の通路を捩
じることによって、ペッグトレー１と一体のボビン２を
矢印Ａで示すように移動させることができる。
２条の弾性ガイド18とによるペッグトレー１の通路を捩
じることによって、ペッグトレー１と一体のボビン２を
矢印Ａで示すように移動させることができる。
したがって本発明によれば第９図に示すように、伝動ベ
ルト16上に直立していたボビン２をガイドプーリ15に近
づくにしたがって次第に側方へ倒し、ガイドプーリ15を
通過する時にはボビン２をほぼ水平まで倒すことによっ
て、ボビン２または管糸３の相互干渉を確実に防止する
ことができる。
ルト16上に直立していたボビン２をガイドプーリ15に近
づくにしたがって次第に側方へ倒し、ガイドプーリ15を
通過する時にはボビン２をほぼ水平まで倒すことによっ
て、ボビン２または管糸３の相互干渉を確実に防止する
ことができる。
第10図（a ）（b ）（c ）は、ボビン２が次第に倒れて
ゆく過程を示す作用説明図であり、ガイドプーリ15はボ
ビン２が倒れる側のフランジを引込めておく必要があ
る。矢印Ｂは弾性ガイド18がペッグトレー１を押圧する
ばね力であり、このばね力Ｂは常に伝動ベルト16に向っ
ているため伝動ベルト16がガイドブーリ15から外れるお
それはない。
ゆく過程を示す作用説明図であり、ガイドプーリ15はボ
ビン２が倒れる側のフランジを引込めておく必要があ
る。矢印Ｂは弾性ガイド18がペッグトレー１を押圧する
ばね力であり、このばね力Ｂは常に伝動ベルト16に向っ
ているため伝動ベルト16がガイドブーリ15から外れるお
それはない。
上述の通りであるから本発明によれば、ペッグトレー１
の垂直部を含む通路を極めて小さい曲率半径で屈曲させ
ることができ、しかもボビン２または管糸３の相互干渉
を確実に防止することができる。
の垂直部を含む通路を極めて小さい曲率半径で屈曲させ
ることができ、しかもボビン２または管糸３の相互干渉
を確実に防止することができる。
上述の実施例では、伝動ベルト16をウレタンゴム製で断
面形状が丸型のものについて説明したが、この伝動ベル
ト16の断面形状は丸型の他、第５図に示すような他の形
状のものでも差し支えない。すなわち同図（a ）は矩形
断面のものであり、この伝動ベルト16の場合は第６図に
示すようにベルト16のエッジ16a にペッグトレー１の底
面を圧接させるようにする。
面形状が丸型のものについて説明したが、この伝動ベル
ト16の断面形状は丸型の他、第５図に示すような他の形
状のものでも差し支えない。すなわち同図（a ）は矩形
断面のものであり、この伝動ベルト16の場合は第６図に
示すようにベルト16のエッジ16a にペッグトレー１の底
面を圧接させるようにする。
また第５図（b ）は正方形断面の伝動ベルト16を示すも
ので、この場合は第７図に示すようにベルト16の一辺16
b をペッグトレー１の底面に圧接させればよい。
ので、この場合は第７図に示すようにベルト16の一辺16
b をペッグトレー１の底面に圧接させればよい。
さらに第５図（c ）は多角形断面の伝動ベルト16を示す
ものである。
ものである。
（発明の効果） 上述のように本発明においては、伝動ベルト16（16a ）
および弾性ガイド18または固定ガイド18a よりなるペッ
グトレー１の垂直部を含む通路を所望の位置において、
捩りながら敷設するようにしたから、例えばコンベアフ
レームの凹弯曲部の曲率半径を従来のものより著しく小
さくしても管糸ボビンが干渉するおそれがなくなる。し
たがって搬送装置の設置スペースを従来のように多く必
要としなくなると共に、コンベア間のレイアウトも容易
になり、経済的負担も軽減するというすぐれた効果が得
られる。
および弾性ガイド18または固定ガイド18a よりなるペッ
グトレー１の垂直部を含む通路を所望の位置において、
捩りながら敷設するようにしたから、例えばコンベアフ
レームの凹弯曲部の曲率半径を従来のものより著しく小
さくしても管糸ボビンが干渉するおそれがなくなる。し
たがって搬送装置の設置スペースを従来のように多く必
要としなくなると共に、コンベア間のレイアウトも容易
になり、経済的負担も軽減するというすぐれた効果が得
られる。
また本発明装置においては、ペッグトレー１の底面に接
して摩擦伝動するエンドレスの伝動ベルト16を、溝付き
ベルトガイド17およびガイドプーリ15を介して垂直部を
含む所望の通路に沿って張設すると共に駆動できるよう
にし、ペッグトレー１の上面と摺接する２条のガイド18
（18a ）を前記伝動ベルト16（16a ）に沿って設けると
共に、このガイドと伝動ベルト間においてペッグトレー
１を弾性的に狭圧するようにしたから、ペッグトレー１
は伝動ベルト16に弾圧される。したがって伝動ベルト16
が僅かばかり摩耗しても従来装置のように搬送不能にな
るおそれはなく、またペッグトレー１の通路は従来装置
と比較して空所が非常に多いから、風綿等の堆積による
故障もほとんど発生しなくなる。
して摩擦伝動するエンドレスの伝動ベルト16を、溝付き
ベルトガイド17およびガイドプーリ15を介して垂直部を
含む所望の通路に沿って張設すると共に駆動できるよう
にし、ペッグトレー１の上面と摺接する２条のガイド18
（18a ）を前記伝動ベルト16（16a ）に沿って設けると
共に、このガイドと伝動ベルト間においてペッグトレー
１を弾性的に狭圧するようにしたから、ペッグトレー１
は伝動ベルト16に弾圧される。したがって伝動ベルト16
が僅かばかり摩耗しても従来装置のように搬送不能にな
るおそれはなく、またペッグトレー１の通路は従来装置
と比較して空所が非常に多いから、風綿等の堆積による
故障もほとんど発生しなくなる。
さらにペッグトレー１は弾性的に保持されるため、ペッ
グトレー１に多少の寸法のばらつきがあっても十分それ
を吸収することができる上に、ペッグトレー１の加圧力
を適切に選べば、連続搬送中の管糸ボビンの蓄積も可能
になるという効果も得られる。
グトレー１に多少の寸法のばらつきがあっても十分それ
を吸収することができる上に、ペッグトレー１の加圧力
を適切に選べば、連続搬送中の管糸ボビンの蓄積も可能
になるという効果も得られる。
第１図は本発明装置の立面図、 第２図はその伝動系を示す斜視図、 第３図は同部分斜視図、 第４図（a ）は第３図の弾性ガイド支持部の断面図、 同図（b ）（c ）（d ）（e ）は他の実施例図、 第５図（a ）（b ）（c ）は伝動ベルトの各種断面形状
を示す断面図、 第６図および第７図は各種伝動ベルトの張設状態を示す
部分斜視図、 第８図はペッグトレー通路の捩れ状態を示す斜視図、 第９図は伝動ベルトの屈曲部におけるボビンの状態を示
す斜視図、 第10図（a ）（b ）（c ）はボビンが次第に倒れる過程
を示す説明図、 第11図は本発明において使用する管糸ボビンの立面図、 第12図は従来装置の立面図、 第13図はそのコンベアフレームの断面図である。 1……ペッグトレー、 2……ボビン 3……管糸、 5……床面 12……ベースフレーム、13……コンベアフレーム 14……駆動プーリ、15……ガイドプーリ 16，16a ……伝動ベルト 17……溝付きベルトガイド 18……弾性ガイド、18a ……固定ガイド 19，20……ブラケット、21……板ばね 22……枠体、23……ガイドブラケット 24……座板、25……弾性体 26……テフロンシート、27……ベルトガイド
を示す断面図、 第６図および第７図は各種伝動ベルトの張設状態を示す
部分斜視図、 第８図はペッグトレー通路の捩れ状態を示す斜視図、 第９図は伝動ベルトの屈曲部におけるボビンの状態を示
す斜視図、 第10図（a ）（b ）（c ）はボビンが次第に倒れる過程
を示す説明図、 第11図は本発明において使用する管糸ボビンの立面図、 第12図は従来装置の立面図、 第13図はそのコンベアフレームの断面図である。 1……ペッグトレー、 2……ボビン 3……管糸、 5……床面 12……ベースフレーム、13……コンベアフレーム 14……駆動プーリ、15……ガイドプーリ 16，16a ……伝動ベルト 17……溝付きベルトガイド 18……弾性ガイド、18a ……固定ガイド 19，20……ブラケット、21……板ばね 22……枠体、23……ガイドブラケット 24……座板、25……弾性体 26……テフロンシート、27……ベルトガイド
Claims (1)
- 【請求項１】ペッグトレーに装着して搬送する管糸ボビ
ンコンベアにおいて、ペックトレーの底面に接して摩擦
伝動するエンドレスの伝動ベルトを、溝付きベルトガイ
ドおよびガイドプーリを介して垂直部を含む所望の通路
に沿って張設すると共に駆動できるようにし、ペッグト
レーの上面と摺接する２条のガイドを前記伝動ベルトに
沿って設けると共に、このガイドと伝動ベルトとの間に
おいてペッグトレーを弾性的に挟圧するようにし、この
伝動ベルトおよびガイドよりなるペッグトレーの通路を
所望の位置において、捩りながら敷設することにより、
管糸ボビンを捩りながら搬送するようにしたことを特徴
とする管糸ボビンの搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61022089A JPH0659977B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 管糸ボビンの搬送装置 |
| US07/565,193 US5097943A (en) | 1986-02-05 | 1990-08-08 | Bobbin transfer appartaus in spinning processes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61022089A JPH0659977B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 管糸ボビンの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62180882A JPS62180882A (ja) | 1987-08-08 |
| JPH0659977B2 true JPH0659977B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=12073148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61022089A Expired - Fee Related JPH0659977B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | 管糸ボビンの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659977B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607093A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-04-12 | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 | 一种托盘翻转装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4842206A (en) * | 1987-12-21 | 1989-06-27 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Automatic yarn end finding device for a spinning bobbin |
| US5074401A (en) * | 1988-06-16 | 1991-12-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Bobbin-carrying apparatus of a combined fine spinning machine and winder |
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Also Published As
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| JPS62180882A (ja) | 1987-08-08 |
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