JPH01314737A - 精紡ワインダのボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は上面にペッグが突設されたペッグトレイを使用
して空ボビン及び満ボビンをワインダと精紡機間で直接
搬送供給する精紡ワインダのボビン搬送装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 一般に精紡機特にリング精紡機によって生産された糸は
、ワインダにより後工程に適した大きさ、形状のパッケ
ージに巻返される。そして、省力化及び生産性向上を目
的として精紡機とワインダとをボビン搬送路で直結し、
精紡機上りの管糸（満ボビン）をワインダヘ、ワインダ
で使用された後の空ボビンを精紡機へそれぞれ搬送供給
する精紡ワインダが種々提案されている。この種の精紡
ワインダとし−（ワインダど精紡機とを１対１で連結す
るとともに、満ボビン及び空ボビンの搬送を上面にペッ
グが突設されたペッグトレイを使用して行う精紡ワイン
ダが実開昭６０　５０６６５　＠公報に開示されている
。

この精紡ワインダでは精紡機に設けられた搬送路の出口
部とワインダに設（プられた搬送路の入口部との間及び
ワインダに設けられた搬送路の出口部と精紡機に設（プ
られた搬送路の入口部との間にそれぞれペッグトレイ搬
送装置が配設されτ゛いる。

精紡機とワインダとの間の通路を作業者等が移動する際
にペッグトレイ搬送装置が邪魔にならないように、ペッ
グトレイ搬送装置を地下に設置したり、天井に架設する
ことも考えられ、又実施されている。ボビンが装着され
たペッグトレイを上方又は下方へ搬送するために第１１
図に示すように垂直コンベア４１を使用した際、コンベ
アフレーム４２の下方弯曲部４２ａの曲率半径Ｒが小ざ
い場合には、満ボビンＦあるいは空ボビンが干渉するた
め曲率半径Ｒをあまり小ざくすることができず、コンベ
アの設置スペースが大きくなる等の不都合がある。この
不都合を解消りる目的で特開昭６２−１８０８８２号公
報には無端状の伝動ベルトをベルトガイド及びガイドプ
ーリを介して所望の通路に沿って走行可能に張設し、ペ
ッグ１〜レイの上面と摺接する２条のガイドを伝動ベル
トに沿って設け、伝動ベルトとガイドとでペッグトレイ
を弾性的に挟圧した状態でペッグ１へレイを伝動ベルト
どどもに移動させるボビン搬送装置が提案されている。

この装置では第１２図に示すようにガイド４３を伝動ベ
ルト４４に対してねじれた状態に配置することにより、
ペッグ１〜レイ４５に装着された空ボビンＥ又は満ボビ
ンの姿勢を自由に変更することができるようになってい
る。

［発明が解決しようどする課題］ 前記従来の精紡ワインダでは精紡券とワインダとを連結
する独立し１ｃペツグトレイ搬送装置が２台設けられる
ため設備費が高くなるという問題がある。又、前記従来
装置ではコンベアが水平状態で移行する部分においてペ
ッグトレイに装着されたボビンの姿勢が垂直状態で搬送
されるため、床上に設置されたペッグ１−レイ搬送装置
上を作業者が通行可能となるように設置されるステップ
の高ざが高くなり、地下に設置する場合には地下ビット
の深さが深くなり地下ビットの工事費が高くなるという
問題がある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は上面にベツグが突設されたペッグトレイを使
用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う精紡ワインダ
において精紡機の左右両側に配設された搬送路とワイン
ダに設けられた搬送路どを安価な設備費で連結すること
ができるボビン搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、精紡機の
長手方向左右両側に沿って延設されたトレイ搬送路の端
部とワインダのボビン搬送路端部との間に、駆動プーリ
ど複数のガイドプーリ間に巻掛けられた無端状のベル１
へと、該ベルｊへに沿ってかつペッグ１〜レイのペッグ
を挾むように配置されるとともにペッグトレイを前記ベ
ル１−と共同して弾性的に挟圧する線状のガイド部材と
を備えたボビン搬送装置を、前記ベルトが前記トレイ搬
送路の入口及び出口端部と対応する近傍位置と、前記ワ
インダのボビン搬送路の入口及び出口端部と対応する近
傍位置とを通過するように配置し、かつ、前記ガイド部
材をベルトとともに移動するペッグトレイに装着された
ボビンの姿勢がほぼ水平方向に傾いた状態となるにうに
配置しＩｃ　Ｑ［作用］ 本発明の装置においてはボビンが装着されたペッグトレ
イは１本の無端状のベルト及び２条のガイド部材とによ
り弾性的に挟圧された状態でベルトの移動とともに精紡
機のトレイ搬送路からワインダのボビン搬送路へと、又
ワインダのボビン搬送路から精紡機のトレイ搬送路へと
搬送される。

すなわちワインダど精紡機とが１台のボビン搬送装置に
より連結されるので、その設備費が安くなる。又、ペッ
グトレイに挿入されたボビンはその姿勢が水平方向に傾
いた状態で搬送されるため、ボビン搬送装置が床上に設
置された場合にはボビン搬送装置を覆うステップの高さ
が低くなり、地下に設置する場合には地下ピッ１−の深
ざを浅くてきる。

［実施例１］ 以下本発明を具体化した第１の実施例を第１〜５図に従
って説明する。第２図に示すようにワインダ１の側方に
は精紡機機台２がワインダ１と一直線上となるように配
置されている。精紡機機台２の長手方向左右両側にはト
レイ搬送路としての搬送装置３ａ　、３ｂが精紡機機台
２に沿って延設されている。搬送装置３ａ　、３ｂは上
面にペッグ４ａが突設されたペッグトレイ４を使用して
空ボビン［及び満ポビントの搬送を行うため、ペッグト
レイ４を案内するガイドレール５ａ　（第３図（ａ）、
（＋））に図示）と、前記ペッグトレイ４を搬送するベ
ルトコンベア５ｂとから構成されている。又、両搬送装
置３ａ、３１）は精紡機機台２のギヤエンドＧ−Ｅ側に
おいて接続レール６により互いに連結され、一方の搬送
装置３ａ側へ他方の搬送装置３ｂ側からペッグトレイ４
が送り込まれるようになっている。又、ワインダ１には
満ボビン搬送路７が一方の搬送装置３ａの出口部と、空
ボビン搬送路８が他方の搬送装置３ｂの入口部とそれぞ
れ対向リ−る状態に配置されている。

第１図に示すにうに精紡機機台２のアラ１〜エンドＯ−
Ｅ側端部どワインダ１との間には、搬送装置３ａ　、３
ｂと満ボビン搬送路７及び空ボビン搬送路８間（・・満
ボビンＦ及び空ボビンＦの受渡しを行うためのボビン搬
送装置９が配設されている。

ボビン搬送装置９はペッグトレイ４を移送するベルト１
０の走行経路が、両搬送装置３ａ　、３ｂの端部及び満
ボビン搬送路７及び空ボビン搬送路８の端部と対応する
近傍位置において両搬送装置、３ａ、３ｂ、Ｘボビン搬
送路７及び空ボビン搬送路８とほぼ同一高さで直交する
方向に水平に走行する部分と、両搬送装置３ａ、３ｂ及
び満ボビン搬送路７と空ボビン搬送路８の内側において
上下方向へ垂直（こ走行する部分と、ワインダ１と精紡
機機台２間の通路上方において精紡機機台２の長手方向
に沿っ−（水平に走行する部分とを右するように駆動プ
ーリ１１ど多数のカイトプーリ１２間に巻掛（ブられ、
モータ１３により駆動されるようになっている。

前記一方の搬送装置３ａの端部ど対応力る位置から前記
満ボビン搬送路７の端部と対応する位置に至るベルト１
０の走行経路に沿って、一対の線状のガイド部材１４が
ペッグトレイ４のペッグ４ａを挾む状態でかつベルト１
０と共同してペッグ１〜レイ４を弾性的に挟圧するよう
に配置されている。又、他方の搬送装置３ｂの端部と対
応づる位置から空ボビン搬送路８の端部と対応する位置
に至るベルト１０の走行経路に沿って、一対の線状のガ
イド部材１５が前記ど同様にペッグトレイ４をベルト１
０と共同して弾性的に挟圧するにうに配置されている。

又、両ガイド部材１４．ｉ５は前記ベルト１０とともに
移動するベツグ１〜レイ４に装着された空ボビンＥある
いは満ボビンＦの姿勢が両搬送装置３ａ　、　３１）、
満ボビン搬送路７及び空ボビン搬送路８の端部近傍以外
においてほぼ水平方向に傾いた状態どなるように配置さ
れている。

ベル１へ１０を構成する平ベルトは第４，５図（ａ）に
示すように、低摩擦性のブイロン製の摺接８帯１０ａと
高摩擦性のゴムＦ！１０ｂとから成り、摺接８帯１０ａ
の一端がゴム層１０１〕から突出する状態に積層構成さ
れて８５す、ペッグトレイ４はその底面がベル１へ１０
のゴム層１０１）に圧接された状態でベルト１０ととも
に移動する。ペッグトレイ４に装着された空ボビン「又
は満ボビンＦの姿勢がほぼ水平状態で移動する箇所では
、ペッグトレイ４は摺接８帯１０ａと反対側に′ａ３い
てベルト１０のゴム層１０ｂに接触した状態で移動し、
同箇所にはベルト１０をその両面で挾んだ状態で案内す
るガイド片１６が所定間隔で配置されるとともに、摺接
８帯１０ａに接触してベルト１０をその幅方向すなわち
ガイド部材１４．１５方向へ押圧付勢する根ばね１７が
所定間隔で配設されている。又、ガイド部材１＝１．．
１５が固着された支持片２０は、支持ブラケット２１に
対してポル［へ２２により第５図（ａ　）の矢印方向へ
の位置調節可能に固定され−Ｃいる。板ばね１７は直接
摺接８帯１０ａに接触するのではなく、セラミツクス等
の耐摩耗性部材で形成された接触部１７ａにおいて摺接
広帯１０ａど接触するようになっている。

なお、板ばね１７による押圧付勢方向はベルト１０の幅
方向であるが、ベルト１０の幅方向への移動量が少ない
ので、ベルト１０がガイドプーリ１２から外れるおそれ
はない。又、第５図（ｂ　）に示すようにガイド片１６
と支持片２０とを一体に形成してもよい。

ガイド部材１４．１５の搬送装置３ａ、３ｂと対応する
側の端部は第３図（ａ）、（ｂ）に示すようにそれぞれ
搬送装置３ａ　、３ｂのガイドレール５ａの上方まで延
出形成され、搬送装置３ａ。

３ｂとボビン搬送装置９間でのペッグトレイ４の授受が
円滑に行われるようになっている。又、満ボビン搬送路
７及び空ボビン搬送路８と対応する側のガイド部：Ｕ１
４，１５の端部も同様にそれぞれ満ボビン搬送路７及び
空ボビン搬送路８のガイドレール（図示せず）の上方ま
で延出形成されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。さ
て、機台の満管停止に伴う管替作業の完了によりＷｅ　
’＞’Ａ　装置３ａ、３ｂ上のペッグトレイ４に満ボビ
ンＦが芸名され、満ボビンの搬出及び空ボビンの供給が
可能な状態となる。そして、ワインダ１から満ボビン要
求信号が発せられると搬送装置３ａ　、３ｂ及びボビン
搬送装置９が作動され、精紡機機台２からの満ボビンＦ
の搬出及び空ボビンＥの搬入作業が開始される。

一方の搬送装置３ａはペッグトレイ４をアウトエンドＯ
−Ｅ側へ搬送する方向へ駆動され、他方の搬送装置３１
）はペッグトレイ４をギヤエンドＧ−Ｅ側へ搬送する方
向に駆動される。従って、他方の搬送装置３ｂ上のペッ
グ１へレイ４は接続レール６を経て一方の搬送装置３ａ
上へと送り込まれる。搬送装置３ａ−Ｌの満ボビンＦが
装着されたベツグ１〜レイ４はガイド部材１４に案内さ
れて順次ボビン搬送装置９のベルト１０上ｌ＼移行され
、ガイド部材１４の作用によりその姿勢が精紡機機台の
長手方向と同方向に傾動されてほぼ水平状態へと変更さ
れ、ベルト１０が上方へ向って垂直に走行する箇所の途
中において満ボビンＦの向ぎが機台長手方向と直交する
方向に変更されてその状態でワインダ１側へと搬送され
、ベルト１０の垂直走行箇所を下方へ移動１−る途中に
おいて再び満ボビンＦの方向が機台長手方向と同方向に
変更された状態でワインダ１の満ボビン搬送路７と同一
高さまで搬送された後、満ボビン搬送路７と対応する位
置に到達する前にガイド部材１４の作用により再び満ボ
ビンＦの姿勢が垂直状態となるように姿勢が変更されて
満ボビン搬送路Ｙ上へと送り込まれる。

一方、ワインダ１で使用され７ｊ後の空ボビンＥが装着
されたペッグトレイ４は、空ボビン搬送路８上からガイ
ド部材１５に案内されてボビン搬送装置９のベルト１０
上へと移行される。空ボビン［の姿勢が垂直状態でベル
１へ１０十へ移行されたペッグトレイ４はガイド部材１
５の作用によりその姿勢が精紡機機台２の長手方向と同
方向へ延びるようにほぼ水平状態に変更されてベルト１
０とともに移動し、ベルト１０が垂直方向に走行する１
３一 箇所の途中において空ボビン［の方向が精紡機機台の長
手方向と直交する外側へ向くように変更された後その姿
勢で精紡機機台２側へと移動し、精紡機機台２側におい
て下降移動する途中で再び空ボビンＥの向ぎが精紡機機
台２の長手方向に向くように変更されて搬送装置３ｂと
ほぼ同一高さまで移動し、その後搬送装置３ｂと対応す
る位置に到達する前にガイド部材１５の作用により再び
空ボビンＦの姿勢が垂直状態となるように変更されて搬
送装置３ｂ上へと送り込まれる。

ボビン搬送装置９を経て搬送装置３ｂに送り込まれた空
ボビンＥが装着されたペッグトレイ４は接続レール６を
経て一方の搬送装置３ａ上へ送り込まれる。空ボビンＥ
が装着された先頭のペッグトレイ４が搬送装置３ａのア
ラ１〜エンドＯ−Ｅ側の所定位置まで到達すると、該ペ
ッグ１へレイ４は図示しないストッパの作用によりその
移動が規制され、後続のペッグトレイ４が同位置から順
次互いに当接した状態でスピンドルレールの前方位置に
配置される。又、搬送装置３ｂのギヤエンドＧ−Ｅ側に
は空ボビンＥの数を計数するカウンタく図示せず）が配
設され、一方の搬送装置３ａへ送り込まれる空ボビンＥ
の数が所定の値に達した時点で、搬送装置３ｂのギヤエ
ンドＧ−Ｅ側端部の所定位置に配置されたストッパ（図
示Ｉ！ｆ）が作動されてペッグトレイ４の移動が規制さ
れ、該ストッパと対応する位置がら空ボビンＦが装着さ
れたペッグトレイ４が順次スピンドル列に対応して配置
される。

一方の搬送装置３ａの端部には満ボビン検知装置が、空
ボビン搬送路８の端部には空ボビン検知装置（いずれも
図示せず）がそれぞれ配設され、ボビン搬送装置９に送
り込まれた満ボビンＦの数及び空ボビンＥの数をそれぞ
れ計数し、その値が所定の値に達した後、所定時間経過
後モータ１３の駆動が停止されて満ボビンＦの搬出及び
空ボビンＥの搬入が完了する。前記のように満ボビンの
搬出及び空ボビンの搬入が１本のベルトの駆動により行
われるため、駆動モータ１３の数が１個どなり設備費が
安くなる。又、天井部分をベルト１０が水平に走行する
部分において満ボビンＦあるいは空ボビンＥの姿勢がほ
ぼ水平状態で搬送されるため、ボビンの移動に必要な空
間をベルト１０の上方に多く確保する必要がなく、天井
が低い場合にもボビンの搬送が円滑に行われる。

［実施例２１ 次に第２の実施例を第６〜８図に従って説明する。この
実施例の装置ではボビン搬送装置９のベルト１０がワイ
ンダ１と精紡機機台２との間の床に形成された地下ピッ
ト１８内内を走行するように構成されている点が前記実
施例の装置と大きく異なっている。第６図に示すように
ベルト１０が巻掛けられる多数のガイドプーリ１２は精
紡機機台２及びワインダ１の近傍に配置されたものはそ
の支軸が垂直方向となるように配置され、地下ビット１
８内及び精紡機機台２側の地下ビット１８近傍に配置さ
れたガイドプーリ１２はその支軸が水平状態となるよう
にかつ地下ビット１８内を平行状態で走行するベルト１
０の間隔が搬送装置３ａ。

３ｂ間の間隔及び満ボビン搬送路７と空ボビン搬送路８
との間隔より狭くなるように配置されている。又、カイ
ト部材１４．１５はペッグ１〜レイ４に装着された空ボ
ビンＥ又は満ボビンＦの姿勢が地下ビット１８内を移動
する際に互いにベルト１０の外側に向ってほぼ水平に延
びる状態となるようにベルト１０の走行経路に沿って配
置されている。従って、この実施例の装置においてば、
精紡機機台２からの満ボビンＦの搬出及び空ボビンの搬
入のためボビン搬送装置９が駆動されると、一方の搬送
装置３ａの端部から満ボビンＦが挿入されたペッグトレ
イ４が満ボビンＦの姿勢がほぼ垂直状態でボビン搬送装
置９のベルト１０上へ移行され、その状態でベルト１０
とともに移動する。

そして、ベルト１０の走行経路が地下ビット１８内へ至
る経路の途中において渦ボビンＦの姿勢がベルト１０の
外側ｌ＼向ってほぼ水平状態で延びるように変更され、
その状態で地下ビット１８内をワインダ１側へ向って移
動し、地下ビット１８内から脱出した後ワインダの満ボ
ビン搬送路の端部と対応する位置に至る前に満ボビン［
の姿勢が垂直状態に変更され、ぞの状態で満ボビン搬送
路７へと受渡される。一方、空ボビン搬送路８からボビ
ン搬送装置９のベルト１０上へ受渡された空ボビンＥが
装着されたペッグトレイ４は地下ビット１８内へと移動
する途中に８３いて空ボビンＥの姿勢がベルト１０の外
側へ向かって水平どなるように変更された後その状態で
地下ビット１８内を移動し、地下ビット１８から脱出し
た後空ボビンＥの姿勢が再び垂直状態に変更され、その
状態を保持したまま使方の搬送装置３ｂ上に受渡される
。

空ボビンＥ及び満ボビンＦは地下ピッ１へ１８内を移動
する際にその姿勢がほぼ水平状態に保持されて搬送され
るため、地下ビット１８の深さを浅くすることができる
。又、ベルト１０の走行間隔が狭くなるようにガイドプ
ーリ１２が配置されているため、地下ビン１−１８の幅
を狭くでき、地下ビットの工事費が安くなる。

なお、本発明は前記両実施例に限定されるものではなく
、例えば、第９図に示すようにボビン搬送装置９をワイ
ンダ１と精紡ａ機台２間の床上に−１８＝ 配設してもよい。この場合にも前記第二実施例と同様に
ワインダ１を精紡機機台２間の機台長手方向に向かって
走行するベルト１０の間隔が狭くなるように、かつペッ
グトレイ４に装着された空ボビンＥあるいは満ボビンＦ
の姿勢がほぼ水平状態に変更されて搬送されるように、
ベルト１０及びガイド部材１４．．１５を配置すること
によりボビン搬送装＠９の上方を作業者が通るためのス
テップ１９の高さを低く、かつ幅を狭くすることができ
、作業者の通行が楽になる。又、第１０図に示すように
ワインダ１と精紡機機台２とが互いに平行に配置された
場合に適用してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、精紡機機台とワイ
ンダ間で゛の満ボビンが装着されたペッグトレイ及び空
ボビンが装着されたペッグ１〜レイの搬送を一本のベル
トを駆動する装置で行なえるので設備費が安くなるとと
もに、ボビン搬送装置をワインダと精紡機機台の配置状
態あるいは床上、床下、天井等それぞれの工場の要求に
合わせて設置する場合にボビン搬送装置の占める空間を
小さくすることができ設備費も安くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した第一実施例を示すもの
であって、第１図は概略斜視図、第２図はワインダと精
紡機機台の配置関係を示す概略平面図、第３図（ａ）、
＜１））は部分斜視図、第４図ばガイド部材及びベルト
の支承状態を示す部分側面図、第５図（ａ　）は第４図
のＡ−Ａ線拡大断面図、第５図（ｂ）は変更例の断面図
、第６〜８図は第二の実施例を示すものであって第６図
は概略斜視図、第７．８図は部分斜視図、第９，１０図
は変更例を示す概略斜視図、第１１図は従来の垂直コン
ベアの側面図、第１２図は従来装置の部分斜視図である
。 ワインダ１、精紡機機台２．１〜レイ搬送路どしての搬
送装置３ａ、３ｂ、ペッグ１〜レイ４、満ボビン搬送路
７、空ボビン搬送路８、ボビン搬送装置９、ベルト１０
、駆動プーリ１１、ガイドプーリ１２、モータ１３、ガ
イド部材１４．１５、満ボビンＦ１空ボビンＥ０ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代　理　
人　　弁理士　　恩１）博宣

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上面にペッグが突設されたペッグトレイを使用して
   空ボビン及び満ボビンをワインダと精紡機間で直接搬送
   供給する精紡ワインダにおいて、精紡機の長手方向左右
   両側に沿つて延設されたトレイ搬送路の端部とワインダ
   のボビン搬送路端部との間に、駆動プーリと複数のガイ
   ドプーリ間に巻掛けられた無端状のベルトと、該ベルト
   に沿つてかつペッグトレイのペッグを挾むように配置さ
   れるとともにペッグトレイを前記ベルトと共同して弾性
   的に挟圧する線状のガイド部材とを備えたボビン搬送装
   置を、前記ベルトが前記トレイ搬送路の入口及び出口端
   部と対応する近傍位置と、前記ワインダのボビン搬送路
   の入口及び出口端部と対応する近傍位置とを通過するよ
   うに配置し、かつ前記ガイド部材をベルトとともに移動
   するペッグトレイに装着されたボビンの姿勢がほぼ水平
   方向に傾いた状態となるように配置した精紡ワインダの
   ボビン搬送装置。