JPH0622954A - 歯科用パノラマ断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歯科用パノラマ断層撮影装置において、被検
者の撮影のための所定位置への出入りを容易にする。 【構成】 ベ−ス１上には支柱２が立設されている。
支柱２には本体３が上下動可能に支持されている。本体
３には本体３の軸４を中心として回転ア−ム５が回動自
在に垂設されている。回転ア−ム５の一端にはＸ線ヘッ
ト６が垂設されており、他端にはＸ線フィルムを収納し
たフィルムカセットのホルダ−７を有するフィルムカセ
ットユニット８が垂設されている。本体３には駆動機構
を有した被検者を支持するための頭部支持手段９および
顎支持手段１０が具備されている。ベ−ス１上には本体
３の前後方向にスライド可能で、かつ回転可能な椅子１
１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歯科用のパノラマ断層
撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、歯科用のパノラマ断層撮影装置に
おいては、Ｘ線フィルムを簡単に交換できる平面カセッ
トが好まれて使用されている。この平面カセットを使用
したパノラマ断層撮影装置では、被検者は対向するＸ線
源であるＸ線ヘッドと平面カセットを支持するホルダ−
との間に頭部が位置付けされる。

【０００３】平面カセットは、撮影歯牙像の歪みや重な
りを少なくして拡大率の一定な画像を得るために顔面の
近くを通過することが望ましい。また、被検者を位置付
けするための頭部支持や顎部支持の機構があるために被
検者の周囲は狭くなってしまう。さらに、狭いレントゲ
ン室内で被検者が撮影のための所定位置に出入りするス
ペ−スも限られてしまう。

【０００４】立位式の歯科用パノラマ断層撮影装置で
は、被検者が１０数秒間の撮影中立ったまま動かずにじ
っとしていることは被検者に負担をかけるばかりではな
く、撮影ブレの原因となる。また、操作者と被検者とに
身長差がある場合、被検者の位置付けが困難であった。
さらに、立位式では支柱を高くしなければならず、撮影
装置が大がかりなものになってしまう欠点がある。

【０００５】因って、上記欠点を解消出来る座位式の歯
科用パノラマ断層撮影装置が開発され、使用されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、座位式の歯
科用パノラマ断層撮影装置では、被検者は撮影のための
所定位置に入る際、腰をかがめて着座しなければなら
ず、その際に頭部や肩を撮影装置に触れないように入る
ことは困難であるばかりではなく、被検者に圧迫感や恐
怖感を与えることにもなっていた。また、前述した立位
式の歯科用パノラマ断層撮影装置においても、被検者が
撮影のための所定位置へその体を容易に位置させること
が出来ない欠点があった。

【０００７】因って、本発明は前記従来技術の欠点に鑑
みて開発されたもので、撮影のための所定位置へ被検者
が容易に出入り出来る歯科用パノラマ断層撮影装置の提
供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線源とＸ線
フィルムを収納した平面カセットを支持するホルダ−と
が対向配置された撮影装置を被検者頭部の回りで旋回移
動させることによって全顎の断層面をパノラマ状に撮影
する歯科用パノラマ断層撮影装置において、被検者が所
定位置へ出入りする際に支障を起こさない位置に前記撮
影装置を移動させる駆動手段を設けたものである。ま
た、前記撮影装置を被検者が所定位置へ出入りする際に
支障を起こさない位置へ随時移動させることのできるス
イッチを設けて構成したものである。さらに、前記撮影
装置と連動し、自動で被検者を所定位置に運ぶ駆動椅子
を設けて構成したものである。

【０００９】

【作用】本発明では、被検者は撮影のための所定位置へ
容易に出入りすることが出来る。

【００１０】

【実施例１】図１〜図７は本実施例を示し、図１はパノ
ラマ断層撮影装置の側面図、図２は回路構成を示すブロ
ック図、図３〜図６はパノラマ断層撮影装置の動作を示
す要部平面図である。

【００１１】図１に示す様に、ベ−ス１上には支柱２が
立設されている。支柱２には本体３が上下動可能に支持
されている。本体３には本体３の軸４を中心として回転
ア−ム５が回動自在に垂設されている。回転ア−ム５の
一端にはＸ線ヘッド６が垂設されており、他端にはＸ線
フィルムを収納したフィルムカセットのホルダ−７を有
するフィルムカセットユニット８が垂設されている。さ
らに、本体３には駆動機構を有した被検者を支持するた
めの頭部支持手段９および顎支持手段１０が具備されて
いる。また、ベ−ス１上には本体３の前後方向にスライ
ド可能で、かつ回転可能な椅子１１が設けられている。

【００１２】図２に示す本実施例の回路構成はクロ−ズ
ドル−プで、フィルムカセット位置および回転ア−ム５
位置を検出してその位置を決める様に構成されている。
２４，２５はフィルムカセット位置および回転ア−ム５
位置を検出するためのリミットスイッチ，ポテンショメ
−タ，磁気センサおよびロ−タリ−エンコ−ダ等の位置
検出センサであり、駆動モ−タ１９および駆動モ−タ２
０に連結されたフィルムカセット駆動機構２２および回
転ア−ム駆動機構２３へそれぞれ少なくとも１個以上取
り付けられている。

【００１３】これらのセンサ入力はセンサ信号処理回路
１８を経て中央制御回路１６に入力される。また、フィ
ルムカセット駆動機構２２，回転ア−ム駆動機構２３お
よびその他の駆動出力部２１は中央制御回路１６によっ
て予めプログラムされた指令で出力され、駆動回路１７
を経て駆動モ−タ１９，駆動モ−タ２０は駆動される。
その他の駆動出力は駆動回路１７を経て駆動出力部２１
によって制御される。さらに、駆動モ−タ１９および駆
動モ−タ２０のうち少なくとも１つは歯列の所望の層を
フィルムに写すため、速度可変可能なモ−タで構成され
ている。

【００１４】以上の構成から成るパノラマ断層撮影装置
は、被検者（以下、患者という）導入のためのスイッチ
２７が押されると中央制御回路１６に入力され、カセッ
ト位置検出センサ２４および回転ア−ム位置検出センサ
２５を確認しながら駆動モ−タ１９，２０を駆動してフ
ィルムカセット駆動機構２２および回転ア−ム駆動機構
２３を制御し、図５に示す様にフィルムカセットのホル
ダ−７および回転ア−ム５を患者１２の導入に支障にな
らない位置まで移動する。

【００１５】その後、撮影のための適正位置に患者１２
を位置付けしたあと、レディ−スイッチ２８が押される
とカセット位置検出センサ２４および回転ア−ム位置検
出センサ２５で位置を確認しながら図３の位置まで駆動
する。次に、Ｘ線照射スイッチ２９が押されると撮影が
行われる。撮影は回転ア−ム５が時計回りに回転し、カ
セット位置検出センサ２４および回転ア−ム位置検出セ
ンサ２５が図４の位置を確認すると撮影は完了する。撮
影の完了後、駆動モ−タ１９，２０は逆転してＸ線ヘッ
ド６およびフィルムカセットのホルダ−７を図６の患者
１２退出のための位置まで回転ア−ム５を駆動する。

【００１６】上記パノラマ断層撮影装置の動作を図３〜
図６を用いて説明する。回転ア−ム５は図３に示すスタ
−ト位置から本体３の軸４を中心として時計回りに回転
する。この回転により、フィルムカセットユニット８は
患者１２の歯列の回りを動き、Ｘ線ヘット６は対向して
患者１２の回りを動く。この時、回転ア−ム５は患者１
２の歯列にできるだけ直角に焦点を集める様に駆動し、
フィルムカセットユニット８のホルダ−７は歯列の所望
の層をフィルムに写すための移動速度で動き、図４に示
す位置で撮影を完了する。

【００１７】前述した様に、撮影を完了した後は回転ア
−ム５が逆転し、Ｘ線ヘッド６およびフィルムカセット
のホルダ−７は図６に示す患者１２退出のための位置ま
で駆動される。

【００１８】本実施例の様に、回転ア−ム５を時計回り
で回転させて撮影する場合、患者１２の全顎を全て写す
ためには、図３に示す位置から撮影を開始しなければな
らない。しかしながら、この状態で患者１２を導入しよ
うとすると、フィルムカセットユニット８は患者１２の
斜め後方部に位置し、フィルムカセットを支持するホル
ダ−７は最も引き出た状態にある。また、頭部支持手段
９は患者１２の頭部を側頭部から挟む状態で位置するた
め、患者１２が所定の位置に出入りするスペ−スは狭く
限られてしまう。

【００１９】本実施例によれば、回転ア−ム５に支持さ
れたＸ線ヘッド６およびフィルムカセットのホルダ−７
は患者１２の出入りに支障のない位置へ自動で駆動さ
れ、患者１２は容易に出入りすることが出来る。また、
本実施例の様に座位式の場合であっても、患者１２は椅
子１１を引いてすわりやすい位置で着座し、回転してか
ら撮影の所定位置へ容易に移動することが出来る。

【００２０】尚、患者１２の導入方向１４および退出方
向１５によって回転ア−ム５の位置が図５および図６で
異なるのは、患者１２導入のための回転ア−ム５の移動
を少なくし、患者１２の負担を減らすためである。ま
た、本実施例では座位式の歯科用パノラマ断層撮影装置
について説明したが、本発明はこれに限定するものでは
なく、立位式の歯科用パノラマ断層撮影装置についても
応用できることは勿論である。

【００２１】

【実施例２】図７は本実施例の回路構成を示すブロック
図である。本実施例は、前記実施例１における回路構成
が異なり、他の構成は同一な構成部分から成るもので、
同一構成部分の説明を省略するとともに、図１および図
３〜図６を用いて説明を行う。図７に示す本実施例の回
路構成はオ−プンル−プで、フィルムカセット位置およ
び回転ア−ム５位置を検出してその位置を決める様に構
成されている。

【００２２】駆動モ−タ１９および駆動モ−タ２０は、
中央制御回路１６からのパルス列信号によって位置制御
可能なモ−タ、例えばステッピングモ−タやサ−ボモ−
タ等を使用した回路で構成され、予め１パルスの移動量
を決めることにより移動距離をパルス数で決めることが
できる様に構成されている。また、パルスの周波数を可
変することにより、モ−タのスピ−ドが可変可能に構成
されている。

【００２３】以上の構成から成るパノラマ断層撮影装置
は、患者１２出入りのためのスイッチ２７が押される
と、中央制御回路１６は現在位置から図５に示す位置ま
でフィルムカセット駆動機構２２および回転ア−ム駆動
機構２３を移動するためのパルス数を演算し、駆動回路
１７にパルス列を出力して駆動モ−タ１９および駆動モ
−タ２０を駆動する。撮影終了後、操作者はカセットを
取り出し、レディスイッチ２８を押して回転ア−ム５は
図３に示すスタ−ト位置に戻される。

【００２４】本実施例によれば、パノラマ断層撮影装置
の構造を簡単にすることが出来るとともに、安価に製造
することが出来る。

【００２５】

【実施例３】図８〜図１０は本実施例を示し、図８は被
検者導入時の撮影装置と椅子との位置関係を示す側面
図、図９は撮影中の撮影装置と椅子との位置関係を示す
側面図、図１０は構成を示すブロック図である。本実施
例は、前記実施例１における椅子１１を電動駆動とした
点が異なり、他の構成は同一な構成部分から成るもの
で、同一構成部分には同一番号を付してその説明を省略
する。

【００２６】ベ−ス１上に固定された椅子台座４４上に
は椅子スライド機構３５が摺動自在に設けられている。
椅子スライド機構３５上には椅子回転機構４３が固定さ
れており、椅子回転機構４３上には椅子１１が固定され
ている。

【００２７】椅子スライド機構３５は駆動モ−タ３１，
ネジ３４およびナット３３から構成され、ナット３３は
椅子台座４４に固定されている。また、駆動モ−タ３１
と一体に固定された駆動機構３５上には椅子回転機構が
固定されている。椅子１１のスライド方向のリミット位
置はスライド位置検出センサ３２によって検出される。

【００２８】椅子回転機構４３は駆動モ−タ３６，ウォ
ーム３７およびウォ−ム歯車３９で構成され、ウォ−ム
歯車３９にはシ−ト取付台４０が固定されている。椅子
１１の回転角度は椅子回転角度検出センサ４１で検出さ
れる。

【００２９】以上の構成から成るパノラマ断層撮影装置
は、前記実施例と同様にＸ線ヘッド６およびフィルムカ
セットユニット８が図５に示す様に患者１２導入に支障
のない位置へ自動駆動されると、図８に示す様に椅子を
自動で後方へ引き出し、患者１２導入の方向へ回転す
る。

【００３０】患者１２着座後、椅子１１の向きを支柱２
方向へ回転させて前方へスライド移動し、図９に示す状
態で撮影が行われる。撮影終了後、図６に示す患者１２
退出位置になった時、椅子１１を自動で後方へ引き出し
て患者１２退出方向１５へ椅子１１を回転させる。

【００３１】本実施例によれば、前記実施例１および２
に比べて椅子１１を自動駆動できる様に構成したことに
より、患者１２の出入りが容易に行える。

【００３２】尚、前記各実施例においては、患者１２の
出入りを容易とするために回転ア−ム５や椅子１１を駆
動できる様に構成したが、本発明はこれに限定するもの
ではなく、装置を構成する他の駆動部、例えば頭部支持
手段９や顎部支持手段１０等を駆動できる様に構成して
も良い。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係る歯科用
パノラマ断層撮影装置によれば、被検者の出入りするス
ペ−スを広くとれる様に装置の駆動部が移動するため、
被検者は撮影のための所定位置へ容易に出入りすること
が出来る。また、被検者に与える圧迫感や恐怖感を和ら
げることが出来る。さらに、被検者の出入りが容易にな
ったことで座位式の撮影装置が可能となり、座った楽な
姿勢で被検者の撮影が完了するため、ブレの少ない撮影
が出来る。また、撮影装置の支柱を低くすることが出
来、撮影装置の小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示すパノラマ断層撮影装置の側面図
である。

【図２】実施例１の回路構成を示すブロック図である。

【図３】実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を示す
要部平面図である。

【図４】実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を示す
要部平面図である。

【図５】実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を示す
要部平面図である。

【図６】実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を示す
要部平面図である。

【図７】実施例２の回路構成を示すブロック図である。

【図８】実施例３の被検者導入時における撮影装置と椅
子との位置関係を示す側面図である。

【図９】実施例３の撮影中における撮影装置と椅子との
位置関係を示す側面図である。

【図１０】実施例３の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ベ−ス ２ 支柱 ３ 本体 ４ 軸 ５ 回転ア−ム ６ Ｘ線ヘッド ７ ホルダ− ８ フィルムカセットユニット ９ 頭部支持手段 １０ 顎支持手段 １１ 椅子 １２ 患者 １４ 導入方向 １５ 退出方向 １６ 中央制御回路 １７ 駆動回路 １８ センサ信号処理回路 １９ 駆動モ−タ ２０ 駆動モ−タ ２１ その他駆動出力部 ２２ フィルムカセット駆動機構 ２３ 回転ア−ム駆動機構 ２４ カセット位置検出センサ ２５ 回転ア−ム位置検出センサ ２６ その他センサ ２７ 患者導入のスイッチ ２８ レディ−スイッチ ２９ Ｘ線照射スイッチ ３０ その他スイッチ ３１ 駆動モ−タ ３２ 椅子スライド位置検出センサ ３３ ナット ３４ ネジ棒 ３５ 椅子スライド機構 ３６ 駆動モ−タ ３７ ウォ−ム ３８ 出力軸 ３９ ウォ−ム歯車 ４０ シ−ト取付台 ４１ 椅子回転位置検出センサ ４２ ベアリング ４３ 椅子回転機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線源とＸ線フィルムを収納した平面カ
   セットを支持するホルダ−とが対向配置された撮影装置
   を被検者頭部の回りで旋回移動させることによって全顎
   の断層面をパノラマ状に撮影する歯科用パノラマ断層撮
   影装置において、被検者が所定位置へ出入りする際に支
   障を起こさない位置に前記撮影装置を移動させる駆動手
   段を設けて構成したことを特徴とする歯科用パノラマ断
   層撮影装置。
2. 【請求項２】 前記撮影装置を被検者が所定位置へ出入
   りする際に支障を起こさない位置へ随時移動させること
   のできるスイッチを設けて構成したことを特徴とする請
   求項１記載の歯科用パノラマ断層撮影装置。
3. 【請求項３】 前記撮影装置と連動し、自動で被検者を
   所定位置に運ぶ駆動椅子を設けて構成したことを特徴と
   する請求項１記載の歯科用パノラマ断層撮影装置。