JPS6117418Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はシンチレーシヨンカメラを用いて人
体の断層像を撮影する装置に関する。

従来からもシンチレーシヨンカメラによるコン
ピユータ断層撮影が考えられているが、これは患
者を椅子にすわらせておき、シンチレーシヨンカ
メラを固定した状態で前記椅子を回転させること
によつて撮影していた。しかしこれでは患者を回
転させなければならないため、患者に苦痛を与え
るし、特に回転させることのできない重症患者に
ついては撮影できない。又前記のように患者を椅
子にすわらせることによつてのみ始めて撮影が可
能であり、被撮影断面によつては患者を横たわら
せなければならないようなときは、その患者を回
転させることはできないから、撮影は不可能とな
る。

この考案は患者を回転させることなく、シンチ
レーシヨンカメラによる断層撮影を簡単に可能に
することを目的とする。

この考案はシンチレーシヨンカメラの回転運動
及びその昇降運動と、ベツドとシンチレーシヨン
カメラとの水平方向の相対的運動の合成によつ
て、シンチレーシヨンカメラを、患者の被撮影部
位を中心とする円運動を行なわせることを特徴と
する。ここに水平方向の運動とは、シンチレーシ
ヨンカメラの回転面を含む平面内での水平方向の
運動を言う。

この考案の実施例を図によつて説明すると、１
はスタンドで支柱２を備えており、３は昇降アー
ム、４はシンチレーシヨンカメラヘツド（以下単
にカメラと言う。）５を支持する支持アーム、６
はコリメータ、７はベツド、８は回転輪である。
昇降アーム３は支柱２に沿つて昇降自在とされて
おり、そのためにたとえば支柱２にネジ軸９を設
け、これをモータ１０によつて歯車機構１１を介
して回転するようにし、又ネジ軸９に螺合する歯
車機構１２を昇降アーム３にとりつけてある。し
たがつてモータ１０によつてネジ軸９が回転する
ことによつて昇降アーム３は昇降する。昇降アー
ム３に対して支持アーム４は水平軸を中心として
すなわち昇降アーム３の軸線のまわりに回転自在
とされており、そのためにたとえば支持アーム４
にモータ１３を設置し、その回転軸を昇降アーム
３に連結されてある。これによつてモータ１３が
回転するとき、支持アーム４は水平軸を中心にし
て回転する。なお支持アーム４は360度の回転が
可能となるようにしてある。支持アーム４の回転
によつてカメラ５も同じように回転される。ベツ
ド７は前記カメラ５の検出方向に対向し、かつそ
の長手方向が支持アーム４の軸線方向と一致する
ように配置されてあり、更にこのベツド７はその
長手方向と直交する平面内で移動自在とされてい
る。そのためたとえばモータ１５をベツド７にと
りつけ、その回転をベルト１６を介して回転輪８
に伝達するようにし、これによつてベツド７を移
動させるようにしてある。

今第２図に示すように、ベツド７上の患者１７
の被撮影部位Ａを中心としてカメラ５が円運動す
るとき、被撮影部位Ａの断層像が撮影できること
は明らかである。このことはカメラ５の回転軸心
Ｂが、被撮影部位Ａを中心とする円Ｄを軌跡とし
て運動すればよいことが理解される。更に詳細に
説明すれば、カメラ５を被撮影部位Ａを通る垂直
面内にあつて、しかも円Ｄを含む平面で水平軸を
中心として回転させれば、カメラ５は常に被撮影
部位に向い合つた状態で、被撮影部位を中心とし
て回転運動するようになる。なおＥはコリメータ
６の中心の運動軌跡を示す。ここでカメラ５の回
転軸心Ｂを中心とする回転角をω、角速度をａと
すれば、任意の時刻ｔにおける回転角ωは ω＝at……(1) として表わされる。次にカメラ５が円Ｄ上を運動
するとき、任意の時刻ｔにおけるカメラ５の高さ
位置、すなわち回転軸心Ｂの高さ位置ｈは ｈ＝h₀＋γsinat……(2) にある。ここにh₀は規準点（たとえば床面）から
の被撮影部位Ａの高さを、又γは円Ｄの半径とす
る。又同じく円Ｄ上を運動するとき、任意の時刻
ｔにおけるカメラ５の横方向（水平方向）の位
置、つまり回転軸心Ｂの横方向の位置ｘは ｘ＝x₀−γcosat……(3) にある。ここにx₀は被撮影部位Ａの横方向の位置
（たとえば支柱２の中心を通る垂直線を規準線と
し、これからの水平方向に沿う距離）を示す。し
たがつて、任意の時刻においていつも前(3)式で表
わされるω，ｈ，ｘの関係が満足されるようにす
れば、カメラ５はその回転軸心Ｂが円Ｄの円周上
にあり、かつコリメータ６が被撮影部位Ａに向か
い合つていることになる。ここにωはモータ１３
によつて、ｈはモータ１０によつて及びｘはモー
タ１５によつて決定される。したがつて、各モー
タを前(3)式にしたがつて制御すればよいことにな
る。

そのために第３図に示すようにマイクロプロセ
ツサ２１を利用すると便利である。すなわち各モ
ータ１０，１３，１５からの回転信号をインター
フエース２２を介してマイクロプロセツサ２１に
与え、ここで前(3)式に示されている関係を満足し
ているかどうかを演算し、その演算出力をインタ
ーフエース２３を介してモータ制御回路２４に与
え、これからの制御信号を各モータに与えるよう
にする。

第４図は各時刻におけるカメラ５と患者１７と
の相対的位置関係を示すもので、第４図Ａは、被
撮影部位Ａ、カメラ５の回転軸心Ｂ及び支柱２の
中心が同じ垂直線上に重なり合つた状態を示し、
このとき時刻ｔ＝０として各矢印方向に運動を開
始したとする。その後時刻ｔ＝π／２ａにおいては第４ 図Ｂに示ように回転軸心Ｂは被撮影部位Ａの左側
にあつて同じ水平線上にある。このときからベツ
ド７をそれまでとは逆方向に移動させる。そして
時刻ｔ＝π／ａにおいては第４図Ｃに示すように回転 軸心Ｂは被撮影部位Ａの下側にあつて垂直線上に
到達する。このときからカメラ５を上昇させる。
そして時刻ｔ＝３π／２ａにおいては第４図Ｄに示すよ うに回転軸心Ｂは撮影部位の右側にあつて同じ水
平線上に到達する。このときからベツド７を右側
に移動させる。そして時刻ｔ＝２π／ａにおいて最初 の位置にもどることになる。この間コリメータ６
は常に被撮影部位に向かい合つている。

以上の実施例はベツド７を水平方向に往復移動
させているが、その移動は単なる水平移動である
から、患者に苦痛を与えることはほとんどない。
又ベツド７の移動に代えてスタンド１を水平方向
に移動させてもよく、この場合は患者は静止した
ままでよいから、患者に苦痛を与えることは全く
ない。各モータの制御はマイクロプロセツサを使
用せず機械的或いは単純な電気的制御によつても
可能である。上記の実施例はカメラ、ベツドを連
続的に運動させる機械であつたが、これに代えて
間欠的に運動させるようにしてもよい。たとえば
２度〜10度毎に断続した運動を行なわせてもよ
い。

以上詳述したように、この考案によれば、ベツ
ドに横たわる患者を僅かに或いは全く移動させる
ことなく、シンチレーシヨンカメラによる断層像
の撮影が可能となり、又シンチレーシヨンカメラ
の運動も、これを患者を中心として円運動させる
機構を必要とせず、単に昇降、回転並びにベツド
（又はスタンド）の水平移動によるものであるか
ら運動機構も簡単であるといつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す側面図、第２
図は動作原理の説明図、第３図はモータの制御回
路、第４図は動作状態を示す正面図である。 １……スタンド、２……支柱、５……シンチレ
ーシヨンカメラ、７……ベツド、８……回転輪、
１０，１３，１５……モータ、Ａ……被撮影部
位。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スタンドに植立された支柱と、前記支柱に昇降
   自在に支承された昇降アームと、前記昇降アーム
   にその軸線のまわりに回転できるように支承され
   た支持アームと、前記支持アームに保持されたカ
   メラヘツドとを備えたシンチレーシヨンカメラ装
   置と、前記カメラヘツドの検出面と対向し、かつ
   長手方向が前記支持アームの軸線方向に沿つて配
   設されたベツドと、前記昇降アームを昇降させる
   駆動機構と、前記支持アームを回転させる回転駆
   動機構と、前記スタンドないし支柱と前記ベツド
   とをそのベツドの長手方向と直交する平面内で相
   対的に移動させる駆動機構と、前記各駆動機構の
   制御機構とを設け、前記昇降アームの昇降、前記
   支持アームの回転、前記スタンドないし支柱とベ
   ツドとの相対的移動の合成により、前記カメラヘ
   ツドを前記ベツド上に設定された被撮影部位のま
   わりに回転させるようにしたことを特徴とする断
   層撮影装置。