JPH09117442A

JPH09117442A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH09117442A
Application number: JP7281059A
Authority: JP
Inventors: Masahito Nakamura; 雅人中村; Tadashi Ishikawa; 直史石川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 1997-05-06
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: JP3523729B2; US5930328A

Abstract

(57)【要約】【課題】複雑な位置合わせ操作を行うことなく、良好な
Ｘ線像を得ることができるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】被検体を乗せる天板と、前記被検体に向け
てＸ線を曝射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線
像を撮影するＸ線像撮影部と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線像
撮影手段を対向させて支持する支持部と、前記支持手段
を移動することにより、前記Ｘ線管と前記Ｘ線像撮影手
段を移動する支持部移動手段と、前記支持部移動手段の
移動量に基づいて、撮影部移動量を求める演算手段と、
前記撮影部移動量に基づいて、前記Ｘ線像撮影部を前記
支持部に対して平行移動する撮影部移動手段を備えるＸ
線診断装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、天板上の患者（被
検体）にＸ線を曝射し、この被検体を透過したＸ線像を
撮影してテレビジョンモニタに表示するＸ線診断装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線像を撮影する場合、診断内容に応じ
て患者のさまざまな方向からＸ線像を撮影することが必
要とされる。また、患者の体内にある造影剤（バリウム
等）の位置を撮影に適した位置に移動させることが必要
とされている。従来、このような造影剤の移動や撮影方
向の移動は、天板上で患者に体位を変えてもらうことに
より行っていた。しかしながら、老人や動きの不自由な
患者の場合、患者に体位を変えてもらうことが難しく撮
影が難しかった。

【０００３】近年、このようなＸ線撮影を簡単に行う方
法として多目的Ｘ線診断装置が知られるようになった。
一般に多目的Ｘ線診断装置は、回転可能な天板１０１
と、回転可能なＣアーム１０２に支持されたＸ線発生部
１０３及びＸ線像撮影部１０４を備えている。患者は、
固定具により天板１０１により固定され、天板１０１と
共に回転する。医師は、操作パネルを操作して天板１０
１と共に患者を回転させることにより、造影剤の移動や
撮影方向の移動を行うことができる。また、多目的Ｘ線
撮影装置では、Ｃアーム１０２を回転することにより、
Ｘ線発生部１０３とＸ線像撮影部１０４を回転移動させ
てＸ線像の撮影方向を変えることができるようになって
いる。また、Ｘ線像撮影部１０４には接触センサ１０５
が取付られており、この接触センサ１０５が何か（患
者、天板１０４等）に接触した時に各部の移動及び回転
動作が停止するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】Ｘ線像を撮影する場
合、拡大率を小さくするために、Ｘ線像撮影部１０４の
撮影面をできるだけ被検体に近づけることが要求される
ことがある。また、Ｘ線像撮影部１０４の撮影面を被検
体に近づけることにより、画質の良好なＸ線像を得るこ
とができる。

【０００５】従来、この位置合わせはオペレータが操作
パネルを操作することにより、各部を手動で移動して行
っていた。また、このような位置合わせを行う場合、各
部の位置によってはオペレータからＸ線像検出部１０４
の検出面付近が見にくくなることがあった。このような
場合は、Ｘ線像撮影部１０４の検出面の位置を予測しな
がら被検体に近づけ、接触センサ１０５に接触を検出さ
せて各部の移動動作を停止させて位置合わせを行ってい
た。このため、位置合わせの操作が煩雑になり、また位
置合わせ時間も多く必要とした。そこで本発明は、簡単
な操作でＸ線像撮影部１０４の撮影面を被検体に近づけ
ることができるＸ線診断装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のＸ線診断装置は以下のように構成され
る。請求項１対応のＸ線診断装置は、被検体を乗せる天
板と、前記被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管と、前
記被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮影部と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線像撮影手段を対向させて支持する
支持部と、前記支持手段を移動することにより、前記Ｘ
線管と前記Ｘ線像撮影手段を移動する支持部移動手段
と、前記支持部移動手段の移動量に基づいて、撮影部移
動量を求める演算手段と、前記撮影部移動量に基づい
て、前記Ｘ線像撮影部を前記支持部に対して平行移動す
る撮影部移動手段を備えることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図５を参照して説明する。尚、動作方向は、
次のように定義して説明をする。１）ローリング方向ｄ１ … 天板に仰臥している患者
を基準として、患者の体軸（頭部から足部へかけての
軸）回りの方向。２）長手動方向ｄ７ … 天板に仰臥している患者を基
準として、体軸に沿う方向。天板の患者載置面の長手方
向。３）左右動方向ｄ３ … 長手動方向ｄ７と直交し、且
つ、床面と平行な方向。４）上下動方向ｄ１０ … 長手動方向ｄ７と直交し、
且つ、左右動方向ｄ３と直交する方向。５）前後動方向ｄ４、ｄ９ … 患者（天板）に接近、
または遠ざかる方向。６）上昇下降動方向ｄ２ … 床面に接近、または遠ざ
かる方向。７）撮影方向 … Ｘ線発生部の焦点とＸ線像撮影部の
撮影面中心を結ぶ線（以下、撮影軸という）に沿った方
向。

【０００８】図１及び図２は、本発明を適用した多目的
Ｘ線診断装置の外観を示す斜視図及び側面図である。天
板１は、被検体（患者）を乗せる長方形の板材であり、
その長手方向の一端が天板支持部材２により支持されて
いる。この天板１は、ＣＦＲＰ（カーボンファイバー強
化プラスチック）等のＸ線透過部材で構成されている。
天板支持フレーム２は、天板１を支持するものであり、
天板をローリング方向ｄ１に回転する駆動機構２ａを備
えている。Ｘ線発生部３は、被検体に向けてＸ線を曝射
するものであり、焦点からＸ線を発生するＸ線管（図示
せず）及びＸ線管で発生したＸ線が所定の照射野に曝射
されるようにＸ線を絞る絞り機構を備えている。Ｘ線発
生部ホルダ４は、Ｘ線発生部３を支持するものであ
り、Ｘ線発生部３を前後動方向ｄ９に沿って平行移動す
る駆動機構４ａを備えている。Ｘ線像撮影部５は、被検
体を透過したＸ線像を撮影するものであり、そのＸ線像
撮影面がＸ線発生部３のＸ線曝射口と対向するように配
置されている。このＸ線像撮影部５は、Ｘ線像を光学像
に変換するイメージインテンシファイア（以下、Ｉ．
Ｉ．という）５ａ、その光学像を伝達する光学系５ｂ及
びその伝達された光学像を電気的な画像信号に変換する
カメラ５ｃを一体的に備えたものである。画像処理回路
（図示せず）は、カメラ５ｃから出力された画像信号に
所定の画像処理を施し、モニタ（図示せず）に出力す
る。モニタは、画像処理回路から送られる画像信号に基
づいて、Ｘ線像を表示する。Ｉ．Ｉ．ホルダ６は、Ｉ．
Ｉ．５ａを支持するものであり、Ｉ．Ｉ．５ａを前後動
方向ｄ４に沿って平行移動する駆動機構６ａを備えてい
る。尚、Ｉ．Ｉ．５ａの移動に伴いＸ線像撮影部５の全
体が移動する。Ｃアーム７は、Ｘ線発生部ホルダ４と
Ｉ．Ｉ．ホルダ６をそれぞれ固着支持している。Ｃアー
ムホルダ８は、Ｃアーム７を支持するものであり、Ｃア
ーム７をアームの方向ｄ８に沿ってスライド移動する駆
動機構８ａを備えている。この時、Ｘ線発生部３及びＸ
線像撮影部５は、左右動方向ｄ３と直交する軸を回転中
心として回転する。この駆動機構８ａを駆動時における
Ｘ線発生部３及びＸ線像撮影部５の回転中心軸をＣアー
ム回転中心軸αという。ホルダ支持フレーム９は、Ｃア
ームホルダ８を支持するものであり、Ｃアームホルダ８
を左右動方向ｄ３に沿って平行移動する駆動機構９ａを
備えている。回転上下動フレーム１０は、ホルダ支持フ
レーム９を固着支持している。回転上下動フレーム１０
は、回転上下動フレーム１０を長手動フレーム１１に対
して回転させる駆動機構１０ａを内部に備えている。駆
動機構１０ａを駆動すると回転上下動フレーム１０は、
方向ｄ６に沿って回転する。この時、Ｘ線発生部３及び
Ｘ線像撮影部５は、左右動方向ｄ３と平行な軸を回転中
心として回転する。この駆動機構１０ａを駆動した時に
おけるＸ線発生部３及びＸ線像撮影部５の回転中心軸を
Ｃアーム回転中心軸βという。このＣアーム回転中心軸
βは、Ｃアーム回転中心軸αと交わる位置に設けられて
いる。このＣアーム回転軸βとＣアーム回転軸αが交わ
る点をＣアームセンタＣＣという。長手動フレーム１１
は、回転上下動フレーム１０を支持するものであり、回
転上下動フレーム１０を上下動方向ｄ１０に沿って移動
する駆動機構１１ａを備えている。起倒動フレーム１２
は、長手動フレーム１１を支持するものであり、長手動
フレーム１１を長手動方向ｄ７に沿って平行移動する駆
動機構１２ａを備えている。また、起倒フレーム１２
は、天板支持フレーム２を固着支持している。架台１３
は、起倒フレーム１２を支持するものであり、起倒フレ
ーム１２を回転させる駆動機構１３ａと起倒フレーム１
２を上昇下降動方向ｄ２に沿って平行移動する駆動機構
１３ｂを備えている。この架台１３は、この回転と平行
移動を連動して行うことにより、起倒フレーム１２を起
倒方向ｄ５に沿って起倒することができる。尚、架台１
３は、診察室の床面に固定される。各駆動機構は天板１
の一方の側面側に寄せて設けられており、これにより、
天板の他方の側面側（以下、天板の乗降側面という）に
は乗降及び診断用のスペースが形成されている。駆動機
構２ａ、４ａ、６ａ、８ａ、９ａ、１０ａ、１１ａ、１
２ａ、１３ａ、１３ｂは、各部の回転量又は平行移動量
を検出するセンサをそれぞれ備えている。尚、移動量
は、駆動機構の移動可能範囲内の絶対的な位置を示す量
である。移動量演算部１６は、自動追従モード時に駆動
機構６ａの平行移動量を求めるものである。移動量演算
部１６には、制御回路１４を介して各駆動機構の回転角
度及び平行移動量が送られる。サイズ記憶部１７は、天
板の形状及び大きさを表すデータ、標準的な被検体の形
状及び大きさ、Ｘ線像撮影部５の撮影面の形状及び大き
さを表すデータを記憶している。

【０００９】図３及び図４は、本発明を適用した多目的
Ｘ線診断装置の制御部を示すブロック図及び操作パネル
の構成図である。制御回路１４は、操作パネル１５の各
スイッチ及びレバーの操作に基づいて、各駆動機構の動
作を制御する。レバー１８は、Ｃアーム７の平行移動及
び天板１の回転を指示するものである。レバー１８が左
又は右に動くと、制御回路１４は駆動機構９ａを駆動し
てＣアーム７を左右動方向ｄ３に沿って左方向又は右方
向にそれぞれ移動させる。レバー１８が上又は下に動く
と、制御回路１４は駆動機構１２ａを駆動してＣアーム
７を長手動方向ｄ７に沿って頭部方向又は足部方向にそ
れぞれ移動させる。レバー１８が左回転（捻る）又は右
回転すると、制御回路１４は駆動機構２ａを駆動し、天
板１をローリング方向ｄ１に沿って左回り又は右回りに
それぞれ回転させる。起倒レバー１９は、起倒フレーム
１２の起倒を指示するためのものである。起倒レバー１
９が左又は右に動くと、制御回路１４は駆動機構１３
ａ、１３ｂを駆動して起倒フレーム１２を起倒方向ｄ５
に沿って倒す又は起こす方向にそれぞれ移動させる。絞
りレバー２０は、Ｘ線の曝射範囲を調整するためのもの
である。絞りレバー２０が動くと、絞り制御回路（図示
せず）は、この動きに応じてＸ線発生部３内の絞り機構
を駆動してＸ線の曝射範囲を変える。Ｃアーム回転レバ
ー２２は、Ｃアーム７の回転を指示するものである。Ｃ
アーム回転レバー２２が左又は右に動くと、制御回路１
４は駆動機構１１ａを駆動しＸ線発生部３及びＸ線像撮
影部５を左右動方向ｄ３と平行な軸を回転中心として左
回り又は右回りにそれぞれ回転する。Ｃアーム回転レバ
ー２２が上又は下に動くと、制御回路１４は駆動機構８
ａを駆動してＸ線発生部３及びＸ線像撮影部５を長手動
方向ｄ７と平行な軸を回転中心として左回り又は右回り
にそれぞれ回転する。Ｘ線透視スイッチ２３は、Ｘ線透
視の開始及び終了を指示するためのものである。Ｘ線透
視スイッチ２３が押されると、Ｘ線発生部３はＸ線の曝
射を開始する。この時、Ｘ線像撮影部５はＸ線像を画像
信号として出力する。この画像信号は、画像処理回路を
介してモニタに送られ、画像として表示される。オーバ
モード選択スイッチ２４は、Ｘ線発生部３を天板１の上
部に配置してＸ線像の撮影を行うオーバーテーブルチュ
ーブモードへの切換を指示するためのものである。アン
ダーモード選択スイッチ２５は、Ｘ線発生部３を天板１
の下部に配置してＸ線像の撮影を行うアンダーテーブル
チューブモードへの切換を指示するためのものである。
アンダーテーブルチューブモードの時にオーバモード選
択スイッチ２４が押されると、制御回路１４は駆動回路
１０ａを駆動してＣアーム７を１８０度回転させ、Ｘ線
発生部３とＸ線像撮影部５の位置を入れ換える。また、
オーバモード選択スイッチ２４が押されると、制御回路
１４は自動追従モード（後述する）になる。オーバーテ
ーブルチューブモードの時にアンダーモード選択スイッ
チ２５が押されると、制御回路１４は駆動回路１０ａを
駆動してＣアーム７を１８０度回転させ、Ｘ線発生部３
とＸ線像撮影部５の位置を入れ換える。また、アンダー
モード選択スイッチ２５が押されると、制御回路１４の
自動追従モードは解除される。尚、オーバーテーブルチ
ューブモードとオーバーテーブルチューブモードを切換
える時、制御回路１４は各部が接触しないように各駆動
回路を順次駆動してＣアーム７を回転させる。自動追従
スイッチ２６は、自動追従モードに切換えるためのもの
である。自動追従スイッチ２６が押されると、制御回路
１４は移動量演算部１６の演算結果に基づいて駆動機構
６ａを駆動し、Ｘ線撮像部５をＣアーム７に対して移動
させる。撮影部前後スイッチ２１は、Ｘ線像撮影部５を
Ｃアーム７に対して手動で移動させるためのものであ
る。撮影部前後スイッチ２１が上又は下に動くと、制御
回路１４は駆動回路６ａを前後動方向ｄ４に沿って前方
向又は後方向に平行移動する。尚、自動追従モード中の
場合は、自動追従モードを解除する。

【００１０】次に本発明の自動追従動作について説明す
る。自動追従スイッチ２６が押されると、制御回路１４
は自動追従モードに切替わる。自動追従モードの時、移
動量演算部１６は、Ｘ線像撮影部５の撮影面が衝突を起
こさない範囲で可能な限り被検体に近づくように、駆動
機構６ａの平行移動量を求める。移動量演算部１６は、
駆動機構２ａの回転角度、駆動機構８ａの回転角度、駆
動機構９ａの平行移動量、駆動機構１０ａの回転角度、
駆動機構１１ａの平行移動量に基づいて演算を行う。

【００１１】移動量演算部１６は、サイズ記憶部１７に
記憶されている天板サイズの天板にサイズ記憶部１７に
記憶された被検体サイズの被検体が固定されたものと仮
定して演算を行う。天板サイズは、天板１の概略形状を
表すものであり、例えば天板１の短手方向の長さＣ、天
板１の厚さのデータである。被検体サイズは、診断する
被検体の概略形状を表すものであり、例えば診断する標
準的な人体断面の大きさを楕円により近似した時の楕円
長軸の長さと楕円短軸の長さである。尚、サイズ記憶部
１７に複数の被検体サイズを記憶しておき、スイッチ等
の選択手段を用いて所望の被検体サイズに選択できるよ
うにしても良い。また、天板と被検体を一体の形状とし
てサイズ記憶部１７に記憶しておき、そのサイズを用い
て平行移動量を求めるようにしても良い。

【００１２】移動量演算部１６は、このサイズ記憶部１
７に記憶された形状の天板及び被検体に対して、サイズ
記憶部１７に記憶された形状の撮影面が所定のマージン
を有して近づくように駆動機構６ａの平行移動量を求め
る。このマージンは、Ｘ線診断装置各部の停止精度、機
械的たわみ、角度・平行移動量検出精度、演算精度等を
考慮し、Ｘ線像撮影部５と天板１が衝突しないように決
める。移動量演算部１６は、このようにして求めた平行
移動量を制御回路１４に送る。制御回路１４は、駆動機
構６ａの平行移動量が移動量演算部１６から送られた平
行移動量と等しくなるように駆動機構６ａを駆動する。
これにより、Ｘ線像撮影部５の撮影面は、天板１及び被
検体に可能な限り（所定のマージンを有して）近づく。

【００１３】移動量演算部１６は、各部の回転・平行移
動に応じて、上述した演算をリアルタイムで行う。制御
回路１４は、リアルタイムで求められた平行移動量に基
づいて駆動機構６ａを順次駆動する。これにより、各部
の回転、平行移動に追従して、Ｘ線像撮影部５が前後動
方向ｄ４に沿って前後に移動する。

【００１４】次に移動量演算部１６の具体的な演算例を
示す。以下の演算例は、天板１が左右動方向ｄ３に対し
て平行であること、Ｃアーム回転中心軸αが長手動方向
ｄ８に平行であること、θが＋９０度乃至−９０度の範
囲にあることを前提条件として説明する。

【００１５】図５は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断
装置の各部を簡略化した図である。このような構成にお
いて駆動機構６ａの平行移動量は、次の式に基づいて求
めることができる。

【００１６】

【数１】

【００１７】ここで、Ｅは、ＣアームセンタＣＣとＸ線
像撮影部５の撮影面との間の前後動方向ｄ４に沿った距
離である。ａは、ＣアームセンタＣＣと天板１の短手方
向中心との間の左右動方向ｄ３に沿った距離である。ｂ
は、ＣアームセンタＣＣと天板１の上面との間の上下動
方向ｄ１０に沿った距離である。ｃは、天板１の短手方
向の長さ。θは、上下動方向ｄ１０と撮影軸との間の方
向ｄ８に沿った角度である。尚、ａは、駆動機構９ａの
平行移動量から求める。ｂは、駆動機構１１ａの平行移
動量から求める。ｃは、サイズ記憶部１７に記憶された
ものである。θは、駆動機構８ａのスライド回転角度か
ら求める。ｄは、予め設定されたマージン（隙間）であ
る。このような式１に基づいてＥを求めれば、このＥか
ら駆動機構６ａの平行移動量を求めることができる。

【００１８】各駆動機構の回転角度・平行移動量と各変
数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，θと間の変換は、予め測定したデー
タから回転角度・平行移動量と各変数との対応表を作成
して、記憶手段に記憶しておけば良い。また、回転角度
・平行移動量と各変数との変換は、各部の形状を表すデ
ータを用いて演算で行っても良い。また、天板１の形状
が長手動方向ｄ７に沿って変化する場合は、駆動機構６
ａの平行移動量を求めるためのパラメータに、駆動機構
１２ａの平行移動量を加えれば良い。

【００１９】また、上述の計算は、Ｘ線線像撮影部５の
撮影面の幅が無限であると仮定したものであるが、さら
に撮影面の幅をパラメータとして加え演算精度を良くし
ても良い。尚、このようにＸ線線像撮影部５の撮影面の
幅が無限であると仮定して演算を行っても実用上差し支
えないレベルの演算結果が得られる。

【００２０】このような第１の実施の形態によれば、次
のような効果が得られる。各部の回転角度・平行移動量
に応じて、Ｘ線像撮影部５がＣアーム７に対して自動的
に移動するので、煩雑な位置合わせ操作を行う必要がな
い。Ｘ線操作部５をＣアーム７に対して移動させること
によりＸ線像撮影部５の撮影面を被検体に近づけている
ので、Ｃアーム７全体を移動させて撮影面の位置合わせ
を行う場合に比べて装置の各部にかかる負荷が少ない。
オーバーテーブルチューブモードが選択された時に追従
モードに切替わり、アンダーテーブルチューブモードが
選択された時に追従モードが解除されるので診断時に誤
動作する可能性が少ない。

【００２１】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。尚、第１の実施の形態と同様の部分については
説明を省略する。第１の実施の形態のようにＸ線撮像部
５をＣアーム７に対して平行移動させると、Ｘ線発生部
３の焦点とＸ線像撮影部５の撮影面との間の距離（以
下、ＳＩＤという）が変化するため画像の拡大率が変わ
る。第２の実施の形態は、駆動機構６ａの平行移動量に
応じて画像を拡大縮小することにより、表示される画像
の拡大率を一定にするものである。

【００２２】図６は、本発明を適用した多目的Ｘ線診断
装置の画像表示系のブロック図である。Ｘ線像撮影部５
のカメラ５ｃは、撮影したＸ線像を電気的な画像信号と
して出力する。補正拡大率演算部２７は、制御回路１４
を介して送られてくる駆動機構６ａの平行移動量に基づ
いて、補正拡大率を求める。画像拡大縮小部２８は、カ
メラ５ｃから送られてくる画像を、この求めた補正拡大
率で拡大縮小する。画像処理部２９は、画像拡大縮小部
２８で拡大縮小された画像に各種の画像処理（リカーシ
ブフィルタ、サブトラクション処理等）を施す。モニタ
３０は、画像処理部２９で画像処理を施された画像を表
示する。

【００２３】次に本発明の拡大率演算部について説明す
る。拡大率演算部２７は、表示されるＸ線像が一定の拡
大率になるように補正拡大率を求める。画像の拡大率を
一定にするには、次のように補正拡大率を求めれば良
い。

【００２４】

【数２】

【００２５】現在のＳＩＤの値は、駆動機構６ａの平行
移動量から求める。基準のＳＩＤは、所望する表示Ｘ線
像の拡大率に応じて適宜定められた定数である。このよ
うな第２の実施の形態によれば、表示されるＸ線像の拡
大率（大きさ）がほぼ一定となるので、各画像の比較が
行い易くなる。

【００２６】尚、上述した第２の実施の形態は、画像拡
大縮小処理を行った後に各種の画像処理を行ったが、各
種の画像処理を行った後に画像拡大縮小処理を行うよう
にしても良い。また、Ｃアーム７の回転角度・平行移動
量、Ｘ線発生部３のＣアーム７に対する平行移動量等を
拡大率を求めるパラメータに加え、演算精度を高くする
ようにしても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
雑な位置合わせ操作を行うことなく、良好なＸ線像を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の外観を
示す斜視図である。

【図２】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の外観を
示す側面図である。

【図３】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の制御部
を示すブロック図である。

【図４】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の操作パ
ネルの構成図である。

【図５】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の各部を
簡略化した図である。

【図６】本発明を適用した多目的Ｘ線診断装置の画像表
示系のブロック図である。

【符号の説明】

１…天板３…Ｘ線発生部６…Ｉ．Ｉ．ホルダ６ａ…Ｉ．Ｉ．ホルダ内の駆動機構５…Ｘ線像撮影部７…Ｃアーム８…Ｃアームホルダ２６…自動追従スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を乗せる天板と、前記被検体に向
けてＸ線を曝射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ
線像を撮影するＸ線像撮影部と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線
像撮影手段を対向させて支持する支持部と、前記支持手
段を移動することにより、前記Ｘ線管と前記Ｘ線像撮影
手段を移動する支持部移動手段と、前記支持部移動手段
の移動量に基づいて、撮影部移動量を求める演算手段
と、前記撮影部移動量に基づいて、前記Ｘ線像撮影部を
前記支持部に対して平行移動する撮影部移動手段を備え
るＸ線診断装置
【請求項２】前記支持部はＣ型形状のアームを備え、
前記支持部移動手段は前記アームをスライドして回転す
るスライド手段と前記スライド手段を回転する回転手段
を備え、前記演算手段は前記移動手段のスライド回転量
と前記回転手段の回転量に基づいて前記撮影部移動量を
求めるものであることを特徴とする請求項１記載のＸ線
診断装置。
【請求項３】前記天板を回転する天板回転手段を備
え、前記演算手段は前記天板回転手段の回転量に基づい
て前記撮影部移動量を求めるものであることを特徴とす
る請求項１又は請求項２のいずれか１項記載のＸ線診断
装置。
【請求項４】前記演算手段は、予め記憶された前記Ｘ
線像撮影部の撮影面を表すデータ、天板と被検体を表す
データに基づいて、撮影面が可能な限り天板及び被検体
に近づくように前記撮影部移動量を求めることを特徴と
する請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のＸ線診
断装置。
【請求項５】前記演算手段は、前記撮影面が前記天板
及び被検体に所定のマージンを持って近づくようにした
ものであることを特徴とする請求項４記載のＸ線診断装
置。
【請求項６】前記撮影部移動手段を前記撮影移動量に
応じてリアルタイムで移動する追従モードと、前記撮影
部移動手段を手動操作に基づいて移動する手動モードを
切り換える手段を有することを特徴とする請求項１乃至
請求項５のいずれか１項記載のＸ線診断装置。
【請求項７】アンダーテーブルチューブモードとオー
バーテーブルチューブモードを切換える切換手段を備
え、オーバーテーブルチューブモードが選択された時に
前記追従モードに切替わることを特徴とする請求項１乃
至請求項６のいずれか１項記載のＸ線診断装置。
【請求項８】前記撮影部移動量に基づき、表示する画
像の大きさが一定となるように前記Ｘ線像撮影部で撮影
されたＸ線像を拡大縮小する手段を備えたことを特徴と
する請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載のＸ線診
断装置。