JPH059839A - ジエツトルームの緯入れ制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者の勘および経験に依存することなく、
緯入れ条件を修正すべき周期が異なる複数の情報を基に
緯入れを制御することができるようにすることにある。 【構成】 制御アルゴリズムにしたがって作成された複
数の制御規則、制御アルゴリズムにしたがって作成され
た緯入れのための複数のデータテーブル、または近似式
を用いて緯入れのためのアクチュエータの制御条件を求
め、求めた制御条件を基に前記アクチュエータを制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアージェットルー
ム、ウォータジェットルーム等における緯入れを制御す
る方法および装置に関し、特に、緯入れ用のアクチュエ
ータを備えたジェットルームにおける緯入れ制御方法お
よび装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ジェットルームにおいて、経糸開口中へ
緯入れされる緯糸が所定箇所へ到達したときの主軸の回
転角度（到達角度）のような飛走情報、織機の停止の原
因とその回数のような停台情報、または製織された織物
の緯ゆるみとその回数のような品質情報のいずれか一つ
の情報を基に、メインノズルから噴出する流体の圧力
（本発明においては「メイン圧力」という。）、サブノ
ズルから噴出する流体の圧力（本発明においては「サブ
圧力」という。）等の制御条件すなわち制御パラメータ
を修正し、そのアクチュエータを制御し、もって織物が
所定の品質となるように、緯入れを制御する技術が提案
されている。ところで、飛走情報に起因する制御条件の
修正は、織機の運転中に短い周期（最短１サイクル）で
実行される。これに対し、停台情報または品質情報に起
因する制御条件の修正は、織機の停台または品質の低下
が生じたときに始めて実行可能であるから、長い周期で
実行される。また、修正の方向は、飛走情報と、停台情
報または品質情報とで異なることがある。したがって、
このような複数種類の情報に基づく制御条件の修正を、
単に併用しても、これらの情報に起因する修正が互いに
相殺され、これらの情報に起因する修正をともに生かす
ことができない。すなわち、たとえば、織機の停台後に
停台情報を基に制御条件を修正しても、その後織機の稼
動中における飛走情報に基づく制御条件の修正により、
制御条件が停台前の制御条件に戻されてしまう。以上の
ように、公知の技術では、たとえば、特開昭５６−１０
７０４６号公報、特開昭６３−７５１４９号公報等に記
載されているように、飛走情報、停台情報および品質情
報から選択される単一の情報を用いて制御条件を修正し
ているにすぎない。したがって、複数の情報に起因して
制御条件を修正することができず、この修正のために
は、自動修正によらずに、作業者の勘および経験による
手動修正に依存せざるをえなかった。

【０００３】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、作業者の勘
および経験に依存することなく、複数の情報を基に緯入
れを自動制御することができるようにすることにある。

【０００４】

【解決手段、作用、効果】本発明の緯入れ制御方法は、
緯糸の飛走の状態を表わす飛走情報と、織機の停止の状
態を表わす停台情報および／または製織された織物の品
質の状態を表わす品質情報とを基に、緯入れのための制
御アルゴリズムにしたがって構成されたエキスパートシ
ステムにより、緯入れのためのアクチュエータの制御条
件を求め、求めた制御条件を基に前記アクチュエータを
制御することを含む。本発明の緯入れ制御装置は、緯糸
の飛走の状態を表わす飛走情報と、織機の停止の状態を
表わす停台情報および／または製織された織物の品質の
状態を表わす品質情報とを発生する情報発生手段と、緯
入れのための制御アルゴリズムにしたがって構成された
エキスパートシステムであって前記情報を基に、緯入れ
のためのアクチュエータの制御条件を求めるエキスパー
トシステムと、求めた制御条件を基に前記アクチュエー
タを制御する手段とを含む。

【０００５】制御アルゴリズムは、たとえば、制御対象
がメイン圧力である場合、”ゆるみが多いときは、先端
トラブル、先端吹抜け、胴抜け、最終解除タイミングの
平均値とばらつき、到達タイミングの平均値とばらつき
等に関係なく、メイン圧力を上げる””ゆるみはない
が、先端トラブル、先端吹抜けおよび胴抜けが多いとき
は、以前にゆるみがあった場合は、メイン圧力を変えな
い””ゆるみはないが、先端トラブル、先端吹抜けおよ
び胴抜けが多いときは、以前にゆるみがなかった場合
は、最終解除タイミングの平均値とばらつき、到達タイ
ミングの平均値とばらつき等に関係なく、メイン圧力を
下げる”等のように、飛走情報と、停台情報または品質
情報との組合せからなる。エキスパートシステムは、上
記の複数の制御アルゴリズムを基に、たとえば、”現在
のゆるみ回数が多ければ、メイン圧力をｐだけ上げ
る””ゆるみはないが、先端トラブル、先端吹抜けおよ
び胴抜けが多く、以前にゆるみがあれば、メイン圧力を
変えない””ゆるみはないが、先端トラブル、先端吹抜
けおよび胴抜けが多く、以前にゆるみがないならば、メ
イン圧力をｐだけ下げる”等のように、飛走情報と停台
情報および／または品質情報との組合せを用いた複数の
制御規則を基に、制御条件を求める。この場合、前記ｐ
は、圧力を実際に変更する値であってもよいし、圧力の
目標値を変更する値であってもよく、また制御規則に共
通の値であってもよいし、制御規則毎に異なる値であっ
てもよい。求めた制御条件はエキスパートシステムから
圧力コントローラのような制御手段に供給され、制御手
段は供給された制御条件を基に、圧力調整器のようなア
クチュエータを制御する。上記のエキスパートシステム
を用いる制御方法および装置によれば、稼動中の飛走情
報のみならず、停台情報または品質情報をも用いて緯入
れを制御することができ、これらの情報を満足した状態
で緯入れをすることができる。

【０００６】本発明の他の緯入れ制御方法は、緯糸の飛
走の状態を表わす飛走情報と、織機の停止の状態を表わ
す停台情報および／または製織された織物の品質の状態
を表わす品質情報とを基に、緯入れのための制御アルゴ
リズムにしたがって構成された緯入れのためのデータを
有するデータテーブルを利用して、緯入れのためのアク
チュエータの制御条件を求め、求めた制御条件を基に前
記アクチュエータを制御することを含む。本発明の他の
緯入れ制御装置は、緯糸の飛走の状態を表わす飛走情報
と、織機の停止の状態を表わす停台情報および／または
製織された織物の品質の状態を表わす品質情報とを発生
する情報発生手段と、緯入れのための制御アルゴリズム
にしたがって構成された緯入れのためのデータを有する
データテーブルを備え、前記情報および前記データを基
に、緯入れのためのアクチュエータの制御条件を求める
演算手段と、求めた制御条件を基に前記アクチュエータ
を制御する制御手段とを含む。

【０００７】演算手段は、たとえば、メイン圧力のよう
な制御対象の修正量または制御対象の目標値の修正量等
のデータを、飛走情報と停台情報または品質情報との組
合せ毎に、データテーブルに記憶しており、飛走情報と
停台情報または品質情報との組合せに対応するアドレス
のデータをデータテーブルから読み出し、読み出したデ
ータを基に、制御条件を求める。この場合、データは、
圧力のような制御条件を実際に変更する値であってもよ
いし、制御条件の目標値を変更する値であってもよく、
いずれの場合も情報の組合せに応じた値である。求めた
制御条件は演算手段から圧力コントローラのような制御
手段に供給され、制御手段は供給された制御条件を基
に、圧力調整器のようなアクチュエータを制御する。上
記のデータテーブルを用いる制御方法および装置によっ
ても、稼動中の飛走情報のみならず、停台情報または品
質情報をも用いて緯入れを制御することができ、これら
の情報を満足した状態で緯入れをすることができる。

【０００８】本発明のさらに他の緯入れ制御方法は、緯
糸の飛走の状態を表わす飛走情報と、織機の停止の状態
を表わす停台情報および／または製織された織物の品質
の状態を表わす品質情報とを基に、前記情報を用いる近
似式を利用して緯入れのためのアクチュエータの制御条
件を求め、求めた制御条件を基に前記アクチュエータを
制御することを含む。本発明のさらに他の緯入れ制御装
置は、緯糸の飛走の状態を表わす飛走情報と、織機の停
止の状態を表わす停台情報および／または製織された織
物の品質の状態を表わす品質情報とを発生する情報発生
手段と、緯入れのためのアクチュエータの制御条件を前
記情報を用いて算出する複数の近似式が記憶された記憶
手段と、前記情報および前記近似式を用いて前記制御条
件を算出する演算手段と、算出した制御条件を基に前記
アクチュエータを制御する制御手段とを含む。

【０００９】近似式は、たとえば、織機をベテランの操
作により実際に稼動させ、そのときの、飛走情報、停台
情報または品質情報、アクチュエータの制御条件等のデ
ータを得、それらのデータから、たとえば重回帰分析に
より求めることができる。このようにして得た近似式
は、ベテランが考察する制御アルゴリズムに近似する。
近似式を用いる制御方法および装置によっても、稼動中
の飛走情報のみならず、停台情報または品質情報をも用
いて緯入れを制御することができ、これらの情報を満足
した状態で緯入れをすることができる。

【００１０】

【実施例】図１を参照するに、織機１０は、エアー式ま
たはウォータ式のジェットルームであり、また、緯糸１
２のためのドラム式の測長貯留装置１４を含む。緯糸１
２は、給糸体１６に巻き付けられており、また、給糸体
１６から測長貯留装置１４を経て既知の緯入れ装置１８
に供給され、該緯入れ装置により経糸２０の開口２２に
緯入れされる。

【００１１】測長時、緯糸１２は、これの先端部が電磁
ソレノイド２４により作動される係止ピン２６により測
長兼貯留用ドラム２８からの解舒を阻止され、ヤーンガ
イド３０の回転によりドラム２８の外周面に所定長さ巻
き付けられて貯留される。

【００１２】これに対し、緯入れ時、緯糸１２は、ピン
２６の解放によりドラム２８から解舒され、また、緯入
れ装置１８のメインノズル３２から流体とともに噴射さ
れて経糸２０の開口２２へ入れられた後、切断される。
緯入れ装置１８は、緯入れ時に緯糸１２を所定の方向へ
進める流体を噴射する複数のサブノズル３４を含む。

【００１３】メインノズル３２には、圧力源３６の作動
流体が圧力調整器３８および開閉弁４０を介して供給さ
れる。これに対し、各サブノズル３４には、圧力源３６
の作動流体が圧力調整器４２および対応された開閉弁４
４を介して供給される。

【００１４】織機１０は、また、筬を駆動させる主軸４
６用のモータ４８を含む。モータ４８の回転は、連結機
構５０により主軸４６に伝達される。主軸４６には、該
主軸の回転角度に対応した回転角度信号を発生するエン
コーダ５２と、主軸４６のための電磁ブレーキ５４とが
連結されている。測長貯留装置１４および緯入れ装置１
８は、綜絖、筬等とともに主軸４６の回転に同期して駆
動される。

【００１５】織機１０のための緯入れ制御装置は、織機
の緯入れに関する稼動情報を検出する検出回路６０と、
各種の情報、データ等を記憶している記憶回路６２と、
各種の情報を手動で設定する設定回路６４と、前記の各
回路６０〜６４からの情報およびデータを基に制御条件
を求める演算回路６６と、演算回路６６から供給される
信号を基に圧力調整器３８，４２を制御する圧力コント
ローラ６８と、演算回路６６から供給される信号を基に
開閉弁４０，４４および電磁ソレノイド２４を動作させ
るタイミングコントローラ７０と、演算回路６６から供
給される信号を基に経糸のテンション機構（図示せず）
を制御する張力コントローラ７２とを含む。

【００１６】稼動情報は、飛走情報、停台情報、品質情
報、およびピック数である。このため、検出回路６０に
は、緯糸１２が最終位置まで緯入れされたことを検出す
る第１の検出器７４、緯糸１２が許容位置以上に緯入れ
されたことを検出する第２の検出器７６、緯糸１２が測
長貯留装置１４から解舒されたことを検出する解舒セン
サ７８、およびエンコーダ５２の各出力信号７４ａ，７
６ａ，７８ａ，５２ａが供給される。解舒センサ７８の
出力信号７８ａは、タイミングコントローラ７０にも供
給される。

【００１７】検出回路６０は、緯糸の飛走状態を検出す
る回路６０ａ、織機の停台の原因を検出する回路６０
ｂ、織物の品質を検出する回路６０ｃ、ピックを検出す
る回路６０ｄ等を備える。

【００１８】飛走情報としては、たとえば、所定巻目の
緯糸が測長貯留装置から解舒されたときの主軸の回転角
度（解舒角度）のようないわゆる解舒タイミング、緯糸
の先端部が所定位置へ到達したときの主軸の回転角度
（到達角度）のようないわゆる到達タイミング等、これ
ら緯糸の飛走タイミングの平均値、ばらつき等を用いる
ことができる。

【００１９】飛走タイミングとしては、 ＊ 測長貯留装置から緯糸の最終巻が解舒されたときの
主軸の回転角度のようないわゆる最終解舒タイミング ＊ 緯糸の先端部が最終位置へ到達したときの主軸の回
転角度のようないわゆる最終到達タイミング ＊ 緯糸が測長貯留装置から最終位置までの間の所定の
位置に到達したときの主軸の回転角度のようないわゆる
中間到達タイミング 等から選択される少なくとも１つを用いることができ
る。

【００２０】飛走タイミングの平均値の具体的な値とし
ては、たとえば、 ＊ 飛走タイミングの平均値自体 ＊ 飛走タイミングの平均値とその目標値との差すなわ
ち平均値誤差 ＊ 飛走タイミングの最大値または最小値の平均値自体 ＊ 飛走タイミングの最大値または最小値の平均値とそ
の目標値との差 等から選択される少なくとも１つを用いることができ
る。

【００２１】飛走タイミングのばらつきの具体的な値と
しては、たとえば、 ＊ 飛走タイミングのばらつき自体 ＊ 飛走タイミングのばらつきとその目標値との差すな
わちばらつき誤差 ＊ 飛走タイミングの最大値または最小値のばらつき自
体 ＊ 飛走タイミングの最大値または最小値のばらつきと
その目標値との差 等から選択される少なくとも１つを用いることができ
る。

【００２２】停台情報は、停台原因別の停台回数であ
る。停台原因としては、緯糸１２が第１の検出器７４に
検出されないいわゆるＨ１停止、緯糸１２が第２の検出
器７６に検出されたいわゆるＨ２停止がある。

【００２３】Ｈ１停止およびＨ２停止の原因として、た
とえば次のものを挙げることができる。 Ｈ１停止 ＊ 先端トラブル ＊ ベントピック ＊ 経糸掛り ＊ 測長ミス ＊ 先端吹抜け ＊ カッティングミス ＊ 空止まり Ｈ２停止 ＊ 胴抜け ＊ 拘束切れ

【００２４】品質情報として、次のものを挙げることが
できる。 ＊ ゆるみ ＊ ビリ ＊ 毛羽

【００２５】なお、これら停台情報および品質情報は、
個々の現象を自動的に検出できるセンサが存在する場合
には、それらの信号を入力することにより、また、これ
らのセンサが存在しない場合には、作業員の判断に基づ
き手動で入力することにより選られる。また、品質情報
は、その織機の運転中または停台後に、センサまたは作
業員の判断により入力される。

【００２６】制御条件すなわち制御パラメータとして
は、たとえば、 ＊ メイン圧力 ＊ サブ圧力 ＊ メインノズルからの流体噴出開始のタイミング ＊ メインノズルからの流体噴出終了のタイミング ＊ サブノズルからの流体噴出開始のタイミング ＊ サブノズルからの流体噴出終了のタイミング ＊ 測長貯留装置による緯糸の解舒開始のタイミング ＊ 測長貯留装置による緯糸の解舒終了のタイミング ＊ 緯入れ開始時すなわち緯糸の打出し開始時 等から選択される少なくとも１つを用いることができ
る。ここで、緯入れ開始時とは、メインノズルからの流
体噴出タイミングおよび測長貯留装置による緯糸の解舒
開始のタイミングの両者によって規制されるものを意味
し、常に、両者が連動して変更されるようにしたときの
パラメータである。

【００２７】設定器６４には、糸種、制御パラメータの
目標値の代表値（平均値、中央値、最頻値、最速値、最
遅値等）、制御パラメータの目標値のばらつき（標準偏
差、範囲等）、サンプル数（ピック数、製織長、時
間）、操作量の上下限値等が設定される。

【００２８】記憶回路６２には、制御条件を、エキスパ
ートシステム、データテーブルおよび近似式のいずれに
より求めるかにより、複数の制御規則、制御条件の修正
値および近似式のいずれかが記憶されている。制御規則
および制御条件の修正値は、所定の制御アルゴリズムに
したがって作成される。これに対し、近似式は、たとえ
ば、織機をベテランの操作により実際に稼動させ、その
ときの、飛走情報、停台情報または品質情報、アクチュ
エータの制御条件等のデータを得、それらのデータか
ら、たとえば重回帰分析により求められる。

【００２９】ところで、従来技術に記載のとおり、一般
に織機には、織機運転中の制御として、飛走情報に基づ
く各種の自動制御系が付属されちる。この自動制御系と
しては、たとえば、緯入れ経路中の所定の位置に設けた
緯糸センサへ緯糸が到達する角度が一定になるように、
圧力および／または噴射タイミングを自動的に変更する
ものがある。この自動制御系に対し、織機停台後に行わ
れる停台情報または品質情報に基づく自動制御系を、単
に付加するだけでは、両者は相互に干渉し、その機能を
ともに生かすことができない。

【００３０】そこで、この発明では、次の２つの手法に
より、それぞれ、この問題を解決している。 (1) 飛走情報に基づく自動制御系と、停台情報に基づく
自動制御系とを合体させ、飛走情報、停台情報および品
質情報を組み合せた制御アルゴリズムを作成し、これに
したがって、圧力、タイミング等の制御条件を変更す
る。 (2) 飛走情報に基づく自動制御系はそのまま働かせ、停
台情報および品質情報に基づく制御のアルゴリズムは、
圧力等の制御条件そのものを変更するものではなく、飛
走情報に基づく自動制御系で使用される目標値を修正す
るものとする。

【００３１】上記(1) によれば、制御条件は、飛走情
報、停台情報および品質情報を組み合せた制御アルゴリ
ズムに基づいて修正されるから、各情報を満足した状態
で制御が実行される。また上記(2) によれば、飛走情報
に基づく既存の自動制御系をそのまま利用しながら、こ
の自動制御系に使用される目標値が、停台情報および品
質情報に基づく自動制御系により修正されるから、各自
動制御系が相互に干渉することなく、各情報を満足した
状態で制御が実行される。

【００３２】上記(1) に基づく制御アルゴリズムの一例
を以下に示す。なお、以下の制御アルゴリズムは、制御
条件をメイン圧力とした場合のものであるが、制御条件
を上記した他の制御条件またはそれらの組合せとしても
よい。 Ａ１：ゆるみがあるときは、先端トラブル、先端吹抜
け、胴抜け、最終解舒タイミングの平均値およびばらつ
き、ならびに到達タイミングの平均値およびばらつきに
関係なく、メイン圧力を上げる。 Ａ２：ゆるみがなく、先端トラブル、先端吹抜けおよび
胴抜けが多く、以前にゆるみがあった、ときは、メイン
圧力を変えない。 Ａ３：ゆるみがなく、先端トラブル、先端吹抜けおよび
胴抜けが多く、以前もゆるみがなかった、ときは、最終
解舒タイミングの平均値およびばらつき、ならびに到達
タイミングの平均値およびばらつきに関係なく、メイン
圧力を下げる。 Ａ４：ゆるみがなく、先端トラブル、先端吹抜けおよび
胴抜けが少なく、以前にゆるみがあったとき、または以
前も先端トラブル、先端吹抜けおよび胴抜けがなかっ
た、ときは、メイン圧力を変えない。 Ａ５：ゆるみがなく、先端トラブル、先端吹抜けおよび
胴抜けが少なく、以前もゆるみがなく、以前も先端トラ
ブル、先端吹抜けおよび胴抜けが少なく、最終解舒タイ
ミングの平均値が遅いかまたはそのばらつきが大きい、
ときは、メイン圧力を上げる。 Ａ６：ゆるみがなく、先端トラブル、先端吹抜けおよび
胴抜けが少なく、以前もゆるみがなく、以前も先端トラ
ブル、先端吹抜けおよび胴抜けが少なく、最終解舒タイ
ミングの平均値が早く、最終解舒タイミングのばらつき
が小さく、到達タイミングの平均値が遅く、到達タイミ
ングのばらつきが大きい、ときは、メイン圧力を上げ
る。 Ａ７：ゆるみがなく、先端トラブル、先端吹抜けおよび
胴抜けが少なく、以前もゆるみがなく、以前も先端トラ
ブル、先端吹抜けおよび胴抜けが少なく、最終解舒タイ
ミングの平均値が早く、最終解舒タイミングのばらつき
が小さく、到達タイミングの平均値が遅く到達タイミン
グのばらつきが小さい、ときは、メイン圧力を上げる。 Ａ８：ゆるみがなく、先端トラブル、先端吹抜けおよび
胴抜けが少なく、以前もゆるみがなく、以前も先端トラ
ブル、先端吹抜けおよび胴抜けが少なく、最終解舒タイ
ミングの平均値が早く、最終解舒タイミングのばらつき
が小さく、到達タイミングの平均値が早く、到達タイミ
ングのばらつきが大きい、ときは、メイン圧力を変えな
い。 Ａ９：ゆるみがなく、先端トラブル、先端吹抜けおよび
胴抜けが少なく、以前もゆるみがなく以前も先端トラブ
ル、先端吹抜けおよび胴抜けが少なく、最終解舒タイミ
ングの平均値が早く、最終解舒タイミングのばらつきが
小さく、到達タイミングの平均値が早く、到達タイミン
グのばらつきが小さい 場合に、メイン圧力を下げる。

【００３３】上記の制御アルゴリズムでは、ゆるみは織
物の品質上の問題であるから、ゆるみが一回でも生じた
ならば、制御条件を修正する。これに対し、先端トラブ
ル、先端吹抜けおよび胴抜けは、その発生頻度に応じて
制御条件を修正するようにしている。頻度が「多い」、
「少ない」は、一定期間（時間、ピック数、製織長）の
間の発生回数、一定期間の間の全停台回数に対する各停
台原因の発生割合とそれらの限界値とを比較することに
より判断できる。また、「以前」とは、過去の任意な時
間とすることができ、たとえば、１つの給糸体が消費さ
れる時間を目安に設定できる。さらに、「小さい」、
「大きい」、「早い」、「遅い」は、対応する目標値ま
たは限界値を基準とすることができる。

【００３４】次に、上記(2) に基づき、制御条件の目標
値を修正することにより、実際の制御情景を修正するた
めの制御アルゴリズムの一例を以下に示す。これは、飛
走情報に基づく自動制御系が、緯糸の飛走タイミングが
目標値に納まるようにメイン圧力を制御するものである
ときの例である。かっこ内は、その結果のメイン圧力の
修正状態を示す。 Ａ１０：ゆるみがあったとき： 到達タイミングの平
均値の目標値を早くする（メイン圧力を上げる）。 Ａ１１：先端トラブルが多いとき：最終解舒タイミング
と到達タイミングの平均値の目標値を遅くし、両者のば
らつきの目標値を大きくする（メイン圧力を下げる）。 Ａ１２：先端吹抜けが多いとき： 最終解舒タイミング
と到達タイミングの平均値の目標値を遅くし、両者のば
らつきの目標値を大きくする（メイン圧力を下げる）。 Ａ１３：胴抜けが多いとき： 最終解舒タイミング
と到達タイミングの平均値の目標値を遅くし、両者のば
らつきの目標値を大きくする（メイン圧力を下げる）。

【００３５】上記のような制御アルゴリズムは、上記し
た他の制御条件についても作成することができるし、他
の情報を用いて作成することができる。

【００３６】緯入れ制御装置がエキスパートシステムを
用いる場合、記憶回路６２には、上記の制御アルゴリズ
ムにしたがって作成された複数の制御規則が記憶されて
いる。これに対し、緯入れ制御装置がデータテーブルを
用いる場合、記憶回路には、上記の制御アルゴリズムに
したがって作成された緯入れのための複数のデータが記
憶されている。さらに、緯入れ制御装置が近似式を用い
る場合は、記憶回路６２には、近似式が記憶されてい
る。

【００３７】次に、具体的な緯入れ制御法について説明
する。なお、以下の説明は、メイン圧力を制御する場合
についてであるが、サブ圧力、係止ピンの動作タイミン
グ等他の制御条件による場合も同様に制御することがで
きる。また、他の情報を用いてもよい。

【００３８】先ず、図１を参照して、近似式によるメイ
ン圧力の制御法について説明する。記憶回路６２には、
メイン圧力の修正量を求めるための以下の近似式が記憶
されている。 ΔＭ＝ｆ（μｋ−μｋ0 ，σｋ−σｋ0 ，μｔ−μｔ0
, σｔ−σｔ0 ，ｙ，ｓ）

【００３９】ここで、 μｋ ： 最終解舒タイミングの平均値 σｋ ： 最終解舒タイミングのばらつき μｔ ： 到達タイミングの平均値 σｔ ： 到達タイミングのばらつき μｋ0 ： 最終解舒タイミングの平均値の目標値 σｋ0 ： 最終解舒タイミングのばらつきの目標値 μｔ0 ： 到達タイミングの平均値の目標値 σｔ0 ： 到達タイミングのばらつきの目標値 ｙ ： 現在のゆるみ回数 ΔＭ ： メイン圧力の修正値 ｓ ： 全停台回数に対する、先端トラブル、先端吹
抜けおよび胴抜けに起因する合計停台回数の割合であ
る。

【００４０】上記の近似式は、織機を実際に稼動させ、
そのときの各入力変数の値と、熟練者による調整量とを
実験的に記録しておき、それらの値から重回帰分析によ
り求めることができる。

【００４１】最終解舒タイミングの平均値の目標値μｋ
0 、最終解舒タイミングのばらつきの目標値σｋ0 、到
達タイミングの平均値の目標値μｔ0 、および到達タイ
ミングのばらつきの目標値σｔ0 は、それぞれ、設定回
路６４に予め設定されている。

【００４２】演算回路６６は、飛走状態検出回路６０ａ
から出力される最終解舒タイミングおよび到達タイミン
グを基に、最終解舒タイミングの平均値μｋおよびばら
つきσｋ、到達タイミングの、平均値μｔおよびばらつ
きおよびσｔを算出し、また、停台原因検出回路６０ｂ
から出力される原因別の停台信号を基に、先端トラブ
ル、先端吹抜けおよび胴抜けに起因する合計値すなわち
合計停台回数、全ての原因別停台回数の和すなわち全停
台回数、全停台回数に対する合計停台回数の割合ｓを算
出し、さらに、織物品質検出回路６０ｃから出力される
ゆるみ信号を基に、ゆるみ回数ｙを算出し、さらにまた
ピック検出回路６０ｄから出力される検出信号を基に、
ピック数（緯入れ回数）を算出する。

【００４３】演算回路６６は、ピック数が設定回路６４
に設定された値に達するたびに、μｋ，μｋ0 ，σｋ，
σｋ0 ，μｔ，μｔ0 , σｔ，σｔ0 ，ｔおよびｓを上
記の近似式に代入することにより、メイン圧力の修正量
ΔＭを求め、求めた修正量を現在のメイン圧力に加算
し、それにより新たなメイン圧力を得る。

【００４４】演算回路６６は、また、新たなメイン圧力
が設定回路６４に設定された上下限値内であれば、求め
たメイン圧力をそのまま新たなメイン圧力として、また
求めたメイン圧力が上下限値外であれば、制限された値
を新たなメイン圧力として、圧力コントローラ６８に供
給する。

【００４５】これにより、圧力コントローラ６８は、メ
イン圧力を新たな値に調節する。その結果、緯糸は、こ
れの飛走状態、織機の停台状態、および織物の品質のい
ずれをも満足するように緯入れされる。上記のプロセス
は、所定ピック数毎（または、一定時間毎）に行われ
る。

【００４６】上記の近似式は、糸種毎に求めてもよい
し、糸種毎の係数を、たとえば、 フィラメント糸 ： １ アセテート糸 ： ２ 加 工 糸 ： ３ ガ ラ ス 糸 ： ４ ス パ ン 糸 ： ５ のように定めこの係数を近似式に組み込んでもよい。上
記の近似式を用いる制御法によれば、記憶回路の記憶容
量が著しく小さくなる。

【００４７】次に、図２を参照して、エキスパートシス
テムによる緯入れ制御法について説明する。

【００４８】演算回路６６は、飛走状態検出回路６０
ａ、停台原因検出回路６０ｂ、織物品質検出回路６０ｃ
の出力信号を統計処理する回路８０と、ピック検出回路
６０ｄの出力信号を設定回路６４に設定された値になる
まで計数するカウンタ８２と、記憶回路６２に記憶され
た複数の制御規則を基に制御条件の修正値を推論する推
論エンジン８４と、各回路６４，８０，８２，８４から
の入力信号を基に新たな制御条件を算出するコントロー
ラ８６とを含む。

【００４９】制御条件をメイン圧力とした場合の制御規
則Ｒ１〜Ｒ９の一例を以下に示す。制御規則Ｒ１〜Ｒ９
は、それぞれ、前記した制御アルゴリズムＡ１〜Ａ９に
対応している。

【００５０】制御規則 Ｒ’：もし、先端トラブル、先端吹抜けおよび胴抜けが
ともに少ないときはｓ＝０とし、そうでないときはｓ＝
１とする。 Ｒ”：以前の、先端トラブル、先端吹抜けおよび胴抜け
がともに少ないときはｓ’＝０とし、そうでないときは
ｓ’＝１とする。 Ｒ１：もし、ｙ＞０であれば、ΔＭ＝＋ｐとする。 Ｒ２：もし、ｙ＝０，ｓ＝１，ｙ’＞０であれば、ΔＭ
＝０とする。 Ｒ３：もし、ｙ＝０，ｓ＝１，ｙ’＝０であれば、ΔＭ
＝−ｐとする。 Ｒ４：もし、ｙ＝０，ｓ＝０であり、かつ、ｙ’＞０ま
たはｓ’＝１であれば、ΔＭ＝０とする。 Ｒ５：もし、ｙ＝０，ｓ＝０，ｙ’＝０，ｓ’＝０であ
り、かつ、μｋ＞μｋ0 またはσｋ＞σｋ0 であれば、
ΔＭ＝＋ｐとする。 Ｒ６：もし、ｙ＝０，ｓ＝０，ｙ’＝０，ｓ’＝０であ
り、かつ、μｋ＜μｋ0 ，σｋ＜σｋ0 であり、さら
に、μｔ＞μｔ0 ，σｔ＞σｔ0 であれば、ΔＭ＝＋ｐ
とする。 Ｒ７：もし、ｙ＝０，ｓ＝０，ｙ’＝０，ｓ’＝０であ
り、かつ、μｋ＜μｋ0 ，σｋ＜σｋ0 であり、さら
に、μｔ＞μｔ0 ，σｔ＜σｔ0 であれば、ΔＭ＝＋ｐ
とする。 Ｒ８：もし、ｙ＝０，ｓ＝０，ｙ’＝０，ｓ’＝０であ
り、かつ、μｋ＜μｋ0 ，σｋ＜σｋ0 であり、さら
に、μｔ＜μｔ0 ，σｔ＞σｔ0 であれば、ΔＭ＝０と
する。 Ｒ９：もし、ｙ＝０，ｓ＝０，ｙ’＝０，ｓ’＝０であ
り、かつ、μｋ＜μｋ0 ，σｋ＜σｋ0 であり、さら
に、μｔ＜μｔ0 ，σｔ＜σｔ0 であれば、ΔＭ＝−ｐ
とする。

【００５１】上記の制御規則Ｒ１〜Ｒ９における各記号
は、次のとおりである。 μｋ ＝ 最終解舒タイミングの平均値 σｋ ＝ 最終解舒タイミングのばらつき μｔ ＝ 到達タイミングの平均値 σｔ ＝ 到達タイミングのばらつき μｋ0 ＝ 最終解舒タイミングの平均値のしきい値 σｋ0 ＝ 最終解舒タイミングのばらつきのしきい値 μｔ0 ＝ 到達タイミングの平均値のしきい値 σｔ0 ＝ 到達タイミングのばらつきのしきい値 ｙ ＝ 現在のゆるみ回数 ｙ’ ＝ 以前のゆるみ回数 ΔＭ ＝ メイン圧力の修正値 ｐ ＝ 予め与えられたメイン圧力の増減量 ｓ ＝ 現在の全停台回数に対する、先端トラブル、
先端吹抜けおよび胴抜けに起因する合計停台回数の割合 ｓ’ ＝ 以前の全停台回数に対する、先端トラブル、
先端吹抜けおよび胴抜けに起因する合計停台回数の割合

【００５２】上記の制御規則Ｒ１〜Ｒ９における、最終
解舒タイミングの、平均値μｋおよびばらつきσｋ、な
らびに、到達タイミングの、平均値μｔおよびばらつき
σｔは、統計処理回路８０において、飛走状態検出回路
６０ａから出力される最終解舒タイミングおよび到達タ
イミングを基に算出される。また、先端トラブル、先端
吹抜けおよび胴抜けに起因する合計停台回数、全停台回
数、現在の全停台回数に対する合計停台回数の割合ｓ、
ならびに依然の全停台回数に対する合計停台回数の割合
ｓ’は、統計処理回路８０において、停台原因検出回路
６０ｂから出力される原因別の停台信号を基に算出され
る。さらに、現在のゆるみ回数ｙおよび以前のゆるみ回
数ｙ’は、統計処理回路８０において、織物品質検出回
路６０ｃから出力されるゆるみ信号を基に、算出され
る。

【００５３】最終解舒タイミングの平均値のしきい値μ
ｋ0 、最終解舒タイミングのばらつきのしきい値σｋ0
、到達タイミングの平均値のしきい値μｔ0 、到達タ
イミングのばらつきのしきい値σｔ0 、およびメイン圧
力の増減量ｐは、それぞれ、設定回路６４に予め設定さ
れている。なお、これら各種のしきい値は、先の近似式
に基づく実施例で使用した各種の目標値と同じものを使
用できる。

【００５４】コントローラ８６は、カウンタ８２の値が
設定回路６４に設定された値に達するたびに、統計処理
回路８０のデータを取り込み、取り込んだデータと実行
権を推論エンジン８４に渡す。これにより、推論エンジ
ン８４は、供給されたデータと制御規則Ｒ’、Ｒ”、Ｒ
１〜Ｒ９を基にメイン圧力の修正値ΔＭを推論し、コン
トローラ８６へ供給する。

【００５５】コントローラ８６は、推論された修正値Δ
Ｍを現在のメイン圧力値に加算することにより新たなメ
イン圧力を求め、次いで求めたメイン圧力が上下限値内
であれば、求めたメイン圧力をそのまま新たなメイン圧
力として、また求めたメイン圧力が上下限値外であれ
ば、制限された値を新たなメイン圧力として、ライン８
８を介して図１の圧力コントローラ６８に供給する。

【００５６】これにより、圧力コントローラ６８は、メ
イン圧力を新たな値に調節する。その結果、緯糸は、こ
れの飛走状態、織機の停台状態、および織物の品質のい
ずれをも満足するように緯入れされる。この場合の、上
記プロセスは、所定ピック数毎（または、一定時間毎）
に行われる。

【００５７】なお、この実施例は、飛走情報、停台情報
および品質情報を組み合せた制御アルゴリズムＡ１〜Ａ
９に基づき、変更すべきメイン圧力そのものを決定する
ものであったが、これに代えて、飛走情報に基づく自動
制御系で使用される目標値を修正するための制御アルゴ
リズムＡ１０〜Ａ１３によるものでもよい。

【００５８】次に、図３および図４を参照して、データ
テーブルによる緯入れ制御法について説明する。この実
施例は、前記の制御アルゴリズムＡ１０〜Ａ１３による
ものであり、飛走情報に基づく自動制御系として、各種
の飛走タイミングが目標値に納まるようにメイン圧力を
修正するものを採用し、停台情報および品質情報に基づ
き、この自動制御系で使用される目標値を修正するもの
である。

【００５９】停台原因検出回路６０ｂおよび織物品質検
出回路６０ｃの出力信号は、演算回路６６内のデータ変
換部９０および９２に供給される。データ変換部９０は
停台原因検出回路６０ｂから出力される原因別の停台信
号を基に、先端トラブル、先端吹抜けおよび胴抜けによ
る合計停台回数、ならびに全停台回数を算出し、全停台
回数に対する合計停台回数の割合ｓを求め、求めた値を
記憶回路６２のリード・オンリー・メモリすなわちＲＯ
Ｍ９４に供給する。これに対し、データ変換部９２は、
織物品質検出回路６０ｃから出力されるゆるみ信号を基
に、ゆるみ回数ｙを算出し、算出した値をＲＯＭ９４に
供給する。

【００６０】ＲＯＭ９４は、最終解舒タイミングの平均
値の目標値の修正量Δμｋ0 、最終解舒タイミングのば
らつきの目標値の修正量Δσｋ0 、到達タイミングの平
均値の目標値の修正量Δμｔ0 、および、到達タイミン
グのばらつきの目標値の修正量Δσｔ0を、ゆるみ回数
ｙと、全計停台回数に対する合計停台回数の割合ｓとの
組合せ毎に、前記の制御アルゴリズムＡ１０〜Ａ１３に
したがって図４（Ａ）に示すようなテーブルとして記憶
している。

【００６１】ＲＯＭ９４は、また、ゆるみ回数ｙと割合
ｓとをアドレス信号として受け、受けたアドレス信号に
対応した修正量Δμｋ0 ，Δσｋ0 ，Δμｔ0 およびΔ
σｔ0 を出力部９６を介して、演算回路６６の加算部９
８に出力する。

【００６２】加算部９８は、修正量Δμｋ0 ，Δσｋ0
，Δμｔ0 およびΔσｔ0 を、それぞれ、設定回路の
目標値設定器６４ａに設定された対応する目標値と加算
することにより新たな目標値μｋ0 ，σｋ0 ，μｔ0 お
よびσｔ0 を算出し、算出した目標値を演算回路６６の
偏差算出部１００に供給する。

【００６３】偏差算出部１００は、飛走状態検出回路６
０ａから供給される最終解舒タイミングおよび到達タイ
ミングを基に、それぞれ、対応するタイミングの平均値
μｋ，μｔおよびばらつきσｋ，σｔを算出し、算出し
た値と加算部９８から供給される対応する目標値μｋ0
，σｋ0 ，μｔ0 およびσｔ0 との偏差を求め、求め
た偏差を演算回路６６のデータ変換部１０２を介して記
憶回路６２のリード・オンリー・メモリすなわちＲＯＭ
１０４に供給する。

【００６４】ＲＯＭ１０４は、メイン圧力の増減量ΔＭ
を、最終解舒タイミングの平均値の偏差（μｋ−μｋ0
）、最終解舒タイミングのばらつきの偏差（σｋ−σ
ｋ0 ）、到達タイミングの平均値の偏差（μｔ−μｔ0
）、および、到達タイミングのばらつきの偏差（σｔ
−σｔ0 ）の実際値の組合せ毎に、図４（Ｂ）に示すよ
うなテーブルとして記憶している。ＲＯＭ１０４は、ま
た、上記の偏差をアドレス信号として受け、受けたアド
レス信号に対応した増減量ΔＭを演算回路６６の加算部
１０６に出力する。

【００６５】加算部１０６は、記憶部１０８から供給さ
れる現在のメイン圧力ＭとＲＯＭ１０４から供給される
増減量ΔＭとを加算し、加算した値を演算回路６６のリ
ミッタ部１１０へ供給する。

【００６６】リミッタ部１１０は、加算部１０６から供
給されるメイン圧力が設定回路の限界値設定器６４ｂに
設定された上下限値内であるとき、加算部１０６からの
メイン圧力を新たなメイン圧力としてライン１１２から
図１における圧力コントローラ６８へ供給する。しか
し、リミッタ部１１０は、加算部１０６からのメイン圧
力が上限値を越えていると上限値を、また下限値に達し
ていないと下限値を、新たなメイン圧力としてライン１
１２へ出力する。

【００６７】これにより、圧力コントローラ６８は、メ
イン圧力を新たな値に調節する。その結果、緯糸は、こ
れの飛走状態、織機の停台状態、および織物の品質のい
ずれをも満足するように緯入れされる。上記のプロセス
も、所定ピック数毎（または、一定時間毎）に行われ
る。

【００６８】ライン１１２の新たなメイン圧力は、記憶
部１０８に次の修正プロセスにおいて現在のメイン圧力
として用いるべく、記憶される。緯入れ制御装置の作動
開始時に、記憶部１０８には、設定回路６４の初期設定
器６４ｃに設定された目標値が記憶される。

【００６９】なお、図４に示すテーブルは一例であり、
ＲＯＭ９４，１０４のテーブルはそれらの記憶容量が許
す範囲内で細分化することが好ましい。

【００７０】なお、この実施例は、飛走情報に基づく自
動制御系で使用される目標値を修正するための制御アル
ゴリズムＡ１０〜Ａ１３にしたがうものであるが、これ
に代えて、先の実施例と同様に、飛走情報、停台情報お
よび品質情報を組み合せた制御アルゴリズムＡ１〜Ａ９
にしたがうものとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の緯入れ制御装置を備えた織機の一実施
例を示す電気回路のブロック図である。

【図２】本発明の緯入れ制御装置の他の実施例を示す電
気回路のブロック図である。

【図３】本発明の緯入れ制御装置のさらに他の実施例を
示す電気回路のブロック図である。

【図４】図３の緯入れ制御装置で用いるデータテーブル
の一実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 織機 １２ 緯糸 １４ 測長貯留装置 １８ 緯入れ装置 ２０ 経糸 ３２ メインノズル ３４ サブノズル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯糸の飛走の状態を表わす飛走情報と、
   織機の停止の状態を表わす停台情報および／または製織
   された織物の品質の状態を表わす品質情報とを基に、緯
   入れのための制御アルゴリズムにしたがって構成された
   エキスパートシステムにより、緯入れのためのアクチュ
   エータの制御条件を求め、求めた制御条件を基に前記ア
   クチュエータを制御することを含む、ジェットルームの
   緯入れ制御方法。
2. 【請求項２】 緯糸の飛走の状態を表わす飛走情報と、
   織機の停止の状態を表わす停台情報および／または製織
   された織物の品質の状態を表わす品質情報とを発生する
   情報発生手段と、緯入れのための制御アルゴリズムにし
   たがって構成されたエキスパートシステムであって前記
   情報を基に、緯入れのためのアクチュエータの制御条件
   を求めるエキスパートシステムと、求めた制御条件を基
   に前記アクチュエータを制御する手段とを含む、ジェッ
   トルームの緯入れ制御装置。
3. 【請求項３】 緯糸の飛走の状態を表わす飛走情報と、
   織機の停止の状態を表わす停台情報および／または製織
   された織物の品質の状態を表わす品質情報とを基に、緯
   入れのための制御アルゴリズムにしたがって構成された
   緯入れのためのデータを有するデータテーブルを利用し
   て、緯入れのためのアクチュエータの制御条件を求め、
   求めた制御条件を基に前記アクチュエータを制御するこ
   とを含む、ジェットルームの緯入れ制御方法。
4. 【請求項４】 緯糸の飛走の状態を表わす飛走情報と、
   織機の停止の状態を表わす停台情報および／または製織
   された織物の品質の状態を表わす品質情報とを発生する
   情報発生手段と、緯入れのための制御アルゴリズムにし
   たがって構成された緯入れのためのデータを有するデー
   タテーブルを備え、前記情報および前記データを基に、
   緯入れのためのアクチュエータの制御条件を求める演算
   手段と、求めた制御条件を基に前記アクチュエータを制
   御する制御手段とを含む、ジェットルームの緯入れ制御
   装置。
5. 【請求項５】 緯糸の飛走の状態を表わす飛走情報と、
   織機の停止の状態を表わす停台情報および／または製織
   された織物の品質の状態を表わす品質情報とを基に、前
   記情報を用いる近似式を利用して緯入れのためのアクチ
   ュエータの制御条件を求め、求めた制御条件を基に前記
   アクチュエータを制御することを含む、ジェットルーム
   の緯入れ制御方法。
6. 【請求項６】 緯糸の飛走の状態を表わす飛走情報と、
   織機の停止の状態を表わす停台情報および／または製織
   された織物の品質の状態を表わす品質情報とを発生する
   情報発生手段と、緯入れのためのアクチュエータの制御
   条件を前記情報を用いて算出する複数の近似式が記憶さ
   れた記憶手段と、前記情報および前記近似式を用いて前
   記制御条件を算出する演算手段と、算出した制御条件を
   基に前記アクチュエータを制御する制御手段とを含む、
   ジェットルームの緯入れ制御装置。