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JPH055626A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

ナビゲーシヨン装置

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Publication number
JPH055626A
JPH055626A JP3156721A JP15672191A JPH055626A JP H055626 A JPH055626 A JP H055626A JP 3156721 A JP3156721 A JP 3156721A JP 15672191 A JP15672191 A JP 15672191A JP H055626 A JPH055626 A JP H055626A
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JP
Japan
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vehicle
accident
bus
data
information
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Application number
JP3156721A
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English (en)
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JP3058942B2 (ja
Inventor
Tatsuya Mitsugi
達也 三次
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP3156721A priority Critical patent/JP3058942B2/ja
Priority to KR1019920007104A priority patent/KR960011783B1/ko
Priority to US07/904,026 priority patent/US5353023A/en
Priority to DE4220963A priority patent/DE4220963C2/de
Publication of JPH055626A publication Critical patent/JPH055626A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3058942B2 publication Critical patent/JP3058942B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の自己位置を推定するとともに、事故発
生を検知し、事故を解析するための情報を記憶し、外部
に連絡することを目的とする。 【構成】 ＣＤＲＯＭ4Aに格納されている緊急番号のデ
ータ、ロケーション装置6Aで推定された車両の自己位置
データ、検知装置13のデータがＦＩＦＯメモリー10Cに
格納される。また、音声記憶装置11には車両内の音声が
記憶され、ＩＤカード装置19には運転者や同乗者につい
ての個人情報が記憶される。加速度センサー７からの加
速度センサー信号の変化と予め設定されている事故時の
衝撃加速度の変化との比較によって事故発生が検知さ
れ、ＦＩＦＯメモリー10C、音声記憶装置11及びＩＤカ
ード装置19の情報が通信装置14を介して外部に出力され
る。これらはメインＣＰＵ9Hのプログラムによって行わ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の自己位置を推
定するナビゲーション装置に関し、車両に装備されてい
る他の装置、例えば通信装置や車両の走行状態を検知す
る装置などと連動されたナビゲーション装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、例えば特
開昭平2-266219号に示されたように車両の自己位置を適
確に表示するだけである。このような従来例の構成につ
いて説明する。図20は従来例を示す構成図であり、１は
例えば地磁気を利用した方位センサー、２は例えば車輪
の回転を利用した距離センサー、３は例えば受信機など
からなる絶対位置確定センサー、４はＣＤＲＯＭ、５は
これら方位センサー１、距離センサー２、絶対位置確定
センサー３及びＣＤＲＯＭ４に接続されたＣＰＵであ
る。
【０００３】次に、上述した従来例の動作を図20を参照
しながら説明する。車両の進行方位及び走行距離が、そ
れぞれ方位センサー１及び距離センサー２によって検知
され、また、絶対位置確定センサー３によってＧＰＳ衛
星からの信号が受信される。ＣＰＵ５は、これら方位セ
ンサー１、距離センサー２及び絶対位置確定センサー３
からの信号とＣＤＲＯＭ４内に格納されている道路ネッ
トワークデータ(道路地図)とを照合して自己位置(走行
位置)を求め、自己位置を表示装置(図示しない)に表示
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
ナビゲーション装置は、車両の走行位置を表示するだけ
であり、事故発生を検知することができず、車両の軌跡
や走行状態や車両内の様子や運転者などについての個人
情報を記憶することができず、事故発生時にこれらの情
報を外部に連絡することができないので、事故発生場所
の発見や事故の解析が困難であり、また、運転者や同乗
者の連絡先への連絡が困難であるという問題点があっ
た。
【０００５】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、事故の解析が容易になされ、さ
らに運転者などの救助が容易になされるために、事故発
生を検知し、車両の事故位置や軌跡や走行状態や車両内
の様子や、運転者などについての個人情報を記憶した
り、これらを外部に連絡することができるナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、車両の走行位置を推定する車両位置推定
手段、車両の事故発生を検知する車両事故検知手段、並
びに、上記車両位置推定手段の情報及び事故を解析する
ための情報を記憶し、上記車両事故検知手段が事故発生
を検知したときに記憶動作を停止する記憶手段と上記車
両事故検知手段が事故を検知したときに上記車両位置推
定手段の情報及び車両の事故を解析するための情報を外
部に出力する連絡手段のうちの少なくとも一方を備えた
ものである。
【０００７】
【作用】この発明においては、車両位置推定手段によっ
て車両の走行位置が推定され、車両事故検知手段によっ
て車両の事故発生が検知され、記憶手段によって上記車
両位置推定手段の情報及び車両の事故を解析するための
情報が記憶され、上記車両事故検知手段が事故発生を検
知したときに記憶動作が停止される。
【０００８】また、車両位置推定手段によって車両の走
行位置が推定され、車両事故検知手段によって車両の事
故発生が検知され、上記車両事故検知手段が事故を検知
したときに、連絡手段によって上記車両位置推定手段の
情報及び車両の事故を解析するための情報が外部に出力
される。
【０００９】さらに、車両位置推定手段によって車両の
走行位置が推定され、車両事故検知手段によって車両の
事故発生が検知され、記憶手段によって上記車両位置推
定手段の情報及び車両の事故を解析するための情報が記
憶され、上記車両事故検知手段が車両の事故発生を検知
したときに、記憶手段の記憶動作が停止され、連絡手段
によって上記車両位置推定手段の情報及び車両の事故を
解析するための情報が外部に出力される。
【００１０】
【実施例】まず、この発明の概念について説明する。図
１はこの発明の構成を説明する図である。
【００１１】図１(ａ)に示したものは、車両の自己位置
(走行位置)を推定する車両位置推定手段100と、この車
両位置推定手段100に接続され、車両の事故発生を検知
する車両事故検知手段200と、車両事故検知手段200に接
続され、車両位置推定手段100による車両の自己位置及
び車両内の音声や車両の走行状態などの車両情報を記憶
する車両情報記憶手段300から構成される。
【００１２】また、図１(ｂ)に示したものは、車両の自
己位置を推定する車両位置推定手段100と、この車両位
置推定手段100に接続され、車両の事故発生を検知する
車両事故検知手段200と、車両事故検知手段200に接続さ
れ、車両位置推定手段100による車両の自己位置及び車
両内の音声や車両の走行状態などの車両情報を外部に知
らせる連絡手段400から構成される。
【００１３】さらに、図１(ｂ)において、車両事故検知
手段200に図１(ａ)の車両事故記憶手段300が接続される
こともできる。
【００１４】以下、上述した図１の発明を実施例に基づ
いて説明する。 実施例１．この発明の実施例１について説明する。図２
はこの発明の実施例１を示す構成図であり、６は従来例
と同様に構成されたロケーション装置、７は加速度セン
サー、８はＩ／Ｏバスａを介してロケーション装置６に
接続され、Ｉ／Ｏバスｂを介して加速度センサー７に接
続されたコントロール装置である。
【００１５】コントロール装置８において、９はメイン
ＣＰＵ、10はメモリーバスｃを介してメインＣＰＵ９に
接続されたＦＩＦＯメモリーである。
【００１６】なお、実施例１では、ロケーション装置６
がこの発明の車両位置推定手段であり、加速度センサー
７及びメインＣＰＵ９がこの発明の車両事故検知手段を
構成し、ＦＩＦＯメモリー10がこの発明の車両情報記憶
手段である。
【００１７】次に、上述した実施例１の動作について図
２を参照しながら説明する。ロケーション装置６におい
て、ＣＰＵ５は、方位センサー１、距離センサー２及び
絶対位置確定センサー３からの信号とＣＤＲＯＭ４内に
格納されている道路ネットワークデータ(道路地図)とを
照合して車両の自己位置を推定し、所定時間毎あるいは
所定の走行距離毎に自己位置データをＩ／Ｏバスａを介
してコントロール装置８に送出する。
【００１８】一方、加速度センサー７は、車両の例えば
前後方向の加速度を検知し、所定時間毎あるいは所定の
走行距離毎に加速度データをＩ／Ｏバスｂを介してコン
トロール装置８に送出する。
【００１９】なお、コントロール装置８内のメインＣＰ
Ｕ９には、事故時の衝撃加速度の変化が予め学習によっ
て設定されている。
【００２０】次に、コントロール装置８の動作について
説明する。図３はメインＣＰＵ９のプログラムを説明す
るためのフローチャートである。
【００２１】ステップｓ１〜ｓ３において、Ｉ／Ｏバス
ａを開放し、ロケーション装置６から自己位置データを
取り入れてＩ／Ｏバスａを閉鎖する。
【００２２】ステップｓ４において、自己位置データを
メモリーバスｃを介してＦＩＦＯメモリー10に格納す
る。ＦＩＦＯメモリ10には最新の自己位置データが逐次
格納されていく。
【００２３】ステップｓ５〜ｓ７において、Ｉ／Ｏバス
ｂを開放し、加速度センサー７から加速度センサー信号
を取り入れ、Ｉ／Ｏバスｂを閉鎖する。
【００２４】ステップｓ８において、加速度センサー信
号の変化と予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化とを比較する。
【００２５】ステップｓ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化と同様であり、事故が起こったと判断した場合(YESの
場合)には、ステップｓ10に進む。なお、メインＣＰＵ
９は、事故発生を検知した時点でＩ／Ｏバスａからの自
己位置データの入力を禁止し、ＦＩＦＯメモリー10の自
己位置データの格納を禁止する。
【００２６】ステップｓ10において、ＦＩＦＯメモリー
10のメモリー電源をバップアップ電源に切り替えて、Ｆ
ＩＦＯメモリー10に自己位置データを保持させ、動作を
終了する。
【００２７】ステップｓ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている衝撃加速度の変化と同様
でなく、事故が起こっていないと判断した場合(NOの場
合)には、ステップｓ１に戻り、上述の動作を繰り返
す。
【００２８】上述したように、実施例１は、ＦＩＦＯメ
モリー10に格納されている自己位置データを事故発生後
でも保持することにより、車両の事故位置及び事故発生
までの車両の軌跡を残すことができる。
【００２９】実施例２．この発明の実施例２について説
明する。図４はこの発明の実施例２を示す構成図であ
り、６は従来例と同様に構成されたロケーション装置、
７は実施例１で説明したものと同様の加速度センサー、
11は例えばエンドレス磁気テープである音声記憶装置、
12はこの音声記憶装置11に接続されたマイク、8AはＩ／
Ｏバスａを介してロケーション装置６に接続され、Ｉ／
Ｏバスｂを介して加速度センサー７に接続され、Ｉ／Ｏ
バスｄを介して音声記憶装置11に接続されたコントロー
ル装置である。
【００３０】コントロール装置8Aにおいて、9Aはメイン
ＣＰＵであり、メモリーバスｃを介して実施例１で説明
したものと同様のＦＩＦＯメモリー10に接続されてい
る。
【００３１】なお、実施例２では、ロケーション装置６
がこの発明の車両位置推定手段であり、加速度センサー
７及びメインＣＰＵ9Aがこの発明の車両事故検知手段を
構成し、ＦＩＦＯメモリー10、音声記憶装置11及びマイ
ク12がこの発明の車両情報記憶手段を構成する。
【００３２】次に、上述した実施例２の動作について図
４を参照しながら説明する。ロケーション装置６におい
て、ＣＰＵ５は、方位センサー１、距離センサー２及び
絶対位置確定センサー３からの信号とＣＤＲＯＭ４内に
格納されている道路ネットワークデータ(道路地図)とを
照合して車両の自己位置を推定し、所定時間毎あるいは
所定の走行距離毎に自己位置データをＩ／Ｏバスａを介
してコントロール装置8Aに送出する。
【００３３】一方、加速度センサー７は、車両の例えば
前後方向の加速度を検知し、所定時間毎あるいは所定の
走行距離毎に、加速度データをＩ／Ｏバスｂを介してコ
ントロール装置8Aに送出する。
【００３４】他方、マイク12によって車両内の音声が検
出され、エンドレス磁気テープなどの音声記憶装置11に
記憶される。
【００３５】なお、コントロ−ル装置8A内のメインＣＰ
Ｕ9Aには、事故時の衝撃加速度の変化が予め学習によっ
て設定されている。
【００３６】次に、コントロール装置8Aの動作について
説明する。図５はメインＣＰＵ9Aのプログラムを説明す
るフローチャートである。
【００３７】ステップｔ１〜ｔ３において、Ｉ／Ｏバス
ａを開放し、ロケーション装置６から自己位置データを
取り入れてＩ／Ｏバスａを閉鎖する。
【００３８】ステップｔ４において、自己位置データを
メモリーバスｃを介してＦＩＦＯメモリー10に格納す
る。ＦＩＦＯメモリー10には最新の自己位置データが逐
次格納されていく。
【００３９】ステップｔ５〜ｔ７において、Ｉ／Ｏバス
ｂを開放し、加速度センサー７から加速度センサー信号
を取り入れ、Ｉ／Ｏバスｂを閉鎖する。
【００４０】ステップｔ８において、加速度センサー信
号の変化と予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化とを比較する。
【００４１】ステップｔ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化と同様であり、事故が起こったと判断した場合(YESの
場合)には、ステップｔ10に進む。なお、メインＣＰＵ9
Aは、事故発生を検知した時点でＩ／Ｏバスａからの自
己位置データの入力を禁止し、ＦＩＦＯメモリー10の自
己位置データの格納を禁止する。
【００４２】ステップｔ10において、また、音声記憶装
置11の記憶動作を停止させ、動作を終了する。
【００４３】ステップｔ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている衝撃加速度の変化と同様
でなく、事故が起こっていないと判断した場合(NOの場
合)には、ステップｔ１に戻り、上述の動作を繰り返
す。
【００４４】上述したように、実施例２は、ＦＩＦＯメ
モリー10に格納された自己位置データ及び音声記憶装置
11に記憶された音声データを事故発生後でも保持するこ
とにより、事故位置及び事故発生までの車両の軌跡及び
車両内の様子を残すことができる。
【００４５】実施例３．この発明の実施例３について説
明する。図６はこの発明の実施例３を示す構成図であ
り、６は従来例と同様に構成されたロケーション装置、
７は実施例１で説明したものと同様の加速度センサー、
13は検知装置、8BはＩ／Ｏバスａを介してロケーション
装置６に接続され、Ｉ／Ｏバスｂを介して加速度センサ
ー７に接続され、Ｉ／Ｏバスｅを介して検知装置13に接
続されたコントロール装置である。
【００４６】コントロール装置8Bにおいて、9Bはメイン
ＣＰＵ、10Aはメモリーバスｃを介してメインＣＰＵ9B
に接続されたＦＩＦＯメモリーである。
【００４７】なお、実施例３では、ロケーション装置６
がこの発明の車両位置推定手段であり、加速度センサー
７及びメインＣＰＵ9Bがこの発明の車両事故検知手段を
構成し、ＲＡＭ10A及び検知装置13がこの発明の車両情
報記憶手段を構成する。
【００４８】次に、上述した実施例３の動作について図
６を参照しながら説明する。ロケーション装置６におい
て、ＣＰＵ５は、方位センサー１、距離センサー２及び
絶対位置確定センサー３からの信号とＣＤＲＯＭ４内に
格納されている道路ネットワークデータ(道路地図)とを
照合して車両の自己位置を推定し、所定時間毎あるいは
所定の走行距離毎に自己位置データをＩ／Ｏバスａを介
してコントロール装置8Bに送出する。
【００４９】一方、加速度センサー７は、車両の例えば
前後方向の加速度を検知し、所定時間毎あるいは所定の
走行距離毎に加速度データをＩ／Ｏバスｂを介してコン
トロール装置8Bに送出する。
【００５０】他方、検知装置13は、エンジン回転数と速
度とブレーキ圧と変速ギアと舵角とを検知し、所定時間
毎あるいは所定の走行距離毎に、エンジン回転数データ
と速度データとブレーキ圧データと変速ギアデータと舵
角データ(これらを車両の動きのデータという。)をＩ／
Ｏバスｅを介してコントロール装置8Bに送出する。
【００５１】なお、コンール装置8B内のメインＣＰＵ9B
には、事故発生時の衝撃加速度の変化が予め学習によっ
て設定されている。
【００５２】次にコントロール装置8Bの動作について説
明する。図７はメインＣＰＵ9Bのプログラムを説明する
フローチャートである。
【００５３】ステップｕ１〜ｕ３において、Ｉ／Ｏバス
ａを開放し、ロケーション装置６から自己位置データを
取り入れてＩ／Ｏバスａを閉鎖する。
【００５４】ステップｕ４において、自己位置データを
メモリーバスｃを介してＦＩＦＯメモリー10Aに格納す
る。ＦＩＦＯメモリー10Aには、最新の自己位置データ
が逐次格納されている。
【００５５】ステップｕ５〜ｕ７において、Ｉ／Ｏバス
ｅを開放し、検知装置13から車両の動きのデータを取り
入れ、Ｉ／Ｏバスｅを閉鎖する。
【００５６】ステップｕ８において、車両の動きのデー
タをメモリーバスｃを介してＲＡＭ10Aに格納する。Ｆ
ＩＦＯメモリー10Aには、最新の車両の動きのデータが
逐次格納されていく。
【００５７】ステップｕ９〜ｕ11において、Ｉ／Ｏバス
ｂを開放し、加速度センサー７から加速度センサー信号
を取り入れ、Ｉ／Ｏバスｂを閉鎖する。
【００５８】ステップｕ12において、加速度センサー信
号の変化と予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化とを比較する。
【００５９】ステップｕ13において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化と同様であり、事故が起こったと判断した場合(YESの
場合)には、ステップu14に進む。なお、メインＣＰＵ9B
は、事故発生を検知した時点でＩ／Ｏバスａからの自己
位置データの入力を禁止し、ＦＩＦＯメモリー10の自己
位置データの格納を禁止する。
【００６０】ステップｕ14において、ＦＩＦＯメモリー
10Aのメモリー電源をバックアップ電源に切り替えてＦ
ＩＦＯメモリー10Aの自己位置データ及び車両の動きの
データを保持する。
【００６１】ステップｕ13において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている衝撃加速度の変化と同様
でなく、事故が起こっていないと判断した場合(NOの場
合)には、ステップｕ１に戻り、上述の動作を繰り返
す。
【００６２】上述したように、実施例３は、ＦＩＦＯメ
モリー10Aに記憶されている自己位置データ及び車両の
動きのデータを事故発生後でも保持することにより、事
故位置及び事故発生までの車両の軌跡及び車両の走行状
態を残すことができる。
【００６３】実施例４．この発明の実施例４について説
明する。図８はこの発明の実施例１を示す構成図であ
り、6Aはロケーション装置、７は実施例１で説明したも
のと同様の加速度センサー、14は送信機と受信機とアン
テナと自動発信装置とからなる自動車電話組み込み型の
通信装置、8CはＩ／Ｏバスａを介してロケーション装置
6Aに接続され、Ｉ／Ｏバスｂを介して加速度センサー７
に接続され、Ｉ／Ｏバスｆを介して通信装置14に接続さ
れたコントロール装置である。
【００６４】ロケーション装置6Aにおいて、１、２及び
３はそれぞれ従来例で説明したものと同様の方位センサ
ー、距離センサー及び絶対位置確定センサー、4AはＣＤ
ＲＯＭ、5Aは方位センサー１、距離センサー２、絶対位
置確定センサー３及びＣＤＲＯＭ4Aに接続されたＣＰＵ
である。コントロール装置8Cにおいて、9CはメインＣＰ
Ｕ、20はメインＣＰＵ9Cにメモリーバスｃを介して接続
されたのＲＡＭである。
【００６５】なお、実施例４では、ロケーション装置6A
がこの発明の車両位置推定手段であり、加速度センサー
７、メインＣＰＵ9C及びＲＡＭ20がこの発明の車両事故
検知手段を構成し、通信装置14がこの発明の連絡手段で
ある。
【００６６】次に、上述した実施例４の動作について図
８を参照しながら説明する。ロケーション装置６におい
て、ＣＰＵ５は、方位センサー１、距離センサー２及び
絶対位置確定センサー３からの信号とＣＤＲＯＭ４内に
格納されている道路ネットワークデータ(道路地図)とを
照合して車両の自己位置を推定し、所定時間毎あるいは
所定の走行距離毎に自己位置データをＩ／Ｏバスａを介
してコントロール装置8Cに送出する。また、ロケーショ
ン装置6A内のＣＤＲＯＭ4Aには、道路ネットワークデー
タ(道路地図)とともに、例えば警察の電話番号110ある
いはＪＡＦ(社団法人日本自動車連盟)の電話番号に相当
する緊急番号のデータが格納されていて、ＣＰＵ5Aは、
これを読み取り、自己位置データと同様に所定時間毎あ
るいは所定の走行距離毎に、コントロール装置8Cに送出
する。
【００６７】一方、加速度センサー７は、車両の例えば
前後方向の加速度を検知し、所定時間毎あるいは所定の
走行距離毎に加速度データをＩ／Ｏバスｂを介してコン
トロール装置8cに送出する。
【００６８】なお、コントロール装置8C内のメインＣＰ
Ｕ9Cには、事故時の衝撃加速度の変化が予め学習によっ
て設定されている。
【００６９】次に、コントロール装置8Cの動作について
説明する。図９はメインＣＰＵ9Cのプログラムを説明す
るフローチャートである。
【００７０】ステップｖ１〜ｖ３において、Ｉ／Ｏバス
ａを開放し、ロケーション装置6Aから自己位置データ及
び緊急番号のデータを取り入れてＩ／Ｏバスａを閉鎖す
る。
【００７１】ステップｖ４において、自己位置データ及
び緊急番号のデータをメモリーバスｃを介してＲＡＭ20
に格納する。ＲＡＭ20の自己位置データ及び緊急番号の
データは逐次更新されていく。
【００７２】ステップｖ５〜ｖ７において、Ｉ／Ｏバス
ｂを開放し、加速度センサー７から加速度センサー信号
を取り入れ、Ｉ／Ｏバスｂを閉鎖する。
【００７３】ステップｖ８において、加速度センサー信
号の変化と予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化とを比較する。
【００７４】ステップｖ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化と同様であり、事故が起こったと判断した場合(YESの
場合)には、ステップｖ10に進む。なお、メインＣＰＵ9
cは、事故発生を検知した時点でＩ／Ｏバスａからの自
己位置データ及び緊急番号のデータの入力を禁止し、Ｒ
ＡＭ20の自己位置データ及び緊急番号のデータの更新を
禁止する。
【００７５】ステップｖ10において、ＲＡＭ20内の緊急
番号のデータを読み取る。なお、緊急番号のデータはＲ
ＡＭ20内のデータが消滅する直前に読み取られる。ステ
ップｖ11〜13において、読み取った緊急番号のデータを
Ｉ／Ｏバスｆを介して通信装置14に送出し、さらに通信
装置14に発信指令信号を送出し、動作を終了する。な
お、これにより、通信装置14は事故発生地域の警察ある
いはＪＡＦに自動発信する。
【００７６】ステップｖ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている衝撃加速度の変化と同様
でなく、事故が起こっていないと判断した場合(NOの場
合)には、ステップｖ１に戻り、上述の動作を繰り返
す。
【００７７】上述したように、実施例４は、ＲＡＭ10B
内の最新の緊急番号データ及び事故位置データによっ
て、事故発生時に、事故発生地域の警察あるいはＪＡＦ
に事故発生を連絡することができる。
【００７８】実施例５．この発明の実施例５について説
明する。図10はこの発明の実施例５を示す構成図であ
り、６は従来例で説明したものと同様のロケーション装
置、７は実施例１で説明したものと同様の加速度センサ
ー、14は実施例４で説明したものと同様の通信装置、8D
はＩ／Ｏバスａを介してロケーション装置６に接続さ
れ、Ｉ／Ｏバスｂを介して加速度センサー７に接続さ
れ、Ｉ／Ｏバスｆを介して通信装置14に接続されたコン
トロール装置である。
【００７９】コントロール装置8Dにおいて、9Dはメイン
ＣＰＵ、10は実施例４で説明したものと同様のＲＡＭ、
15はＲＯＭであり、これらはメモリーバスｃを介して互
いに接続されている。
【００８０】なお、実施例５では、ロケーション装置６
がこの発明の車両位置推定手段であり、加速度センサー
７、メインＣＰＵ9D、ＲＡＭ20及びＲＯＭ15がこの発明
の車両事故検知手段を構成し、通信装置14がこの発明の
連絡手段である。
【００８１】次に、上述した実施例５の動作について図
10を参照しながら説明する。ロケーション装置６におい
て、ＣＰＵ５は、方位センサー１、距離センサー２及び
絶対位置確定センサー３からの信号とＣＤＲＯＭ４内に
格納されている道路ネットワークデータ(道路地図)とを
照合して車両の自己位置を推定し、所定時間毎あるいは
所定の走行距離毎に自己位置データをＩ／Ｏバスａを介
してコントロール装置8Dに送出する。
【００８２】一方、加速度センサー７は、車両の例えば
前後方向の加速度を検知し、所定時間毎あるいは所定の
走行距離毎に加速度データをＩ／Ｏバスｂを介してコン
トロール装置8Dに送出する。
【００８３】なお、コントロール装置8Dにおいて、メイ
ンＣＰＵ9Dには事故時の衝撃加速度の変化が予め学習に
よって設定されていて、ＲＯＭ15には、例えば警察の電
話番号110あるいはＪＡＦ(社団法人日本自動車連盟)の
電話番号に相当する緊急番号のデータが格納されてい
る。
【００８４】次に、コントロール装置8Dの動作について
説明する。図11はメインＣＰＵ9Dのプログラムを説明す
るフローチャートである。
【００８５】ステップｗ１〜ｗ３において、Ｉ／Ｏバス
ａを開放し、ロケーション装置６から自己位置データを
取り入れてＩ／Ｏバスａを閉鎖する。
【００８６】ステップｗ４において、自己位置データに
基づいてＲＯＭ15から緊急番号のデータを選択し、自己
位置データ及び緊急番号のデータをメモリーバスｃを介
してＲＡＭ20に格納する。ＲＡＭ20の自己位置データ及
び緊急番号のデータは、逐次更新されていく。
【００８７】ステップｗ５〜ｗ７において、Ｉ／Ｏバス
ｂを開放し、加速度センサー８から加速度センサー信号
を取り入れ、Ｉ／Ｏバスｂを閉鎖する。
【００８８】ステップｗ８において、加速度センサー信
号の変化と予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化とを比較する。
【００８９】ステップｗ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化と同様であり、事故が起こったと判断した場合(YESの
場合)には、ステップｗ10に進む。なお、メインＣＰＵ9
Dは、事故発生を検知した時点でＩ／Ｏバスａからの自
己位置データの入力を禁止し、ＲＡＭ20の自己位置デー
タの更新を禁止する。
【００９０】ステップｗ10において、ＲＡＭ20内の緊急
番号のデータを読み取る。なお、緊急番号のデータはＲ
ＡＭ20のデータが消滅する直前に読み取られる。
【００９１】ステップｗ11〜13において、Ｉ／Ｏバスｆ
を開放し、読み取った緊急番号のデータをＩ／Ｏバスｆ
を介して通信装置14に送出し、さらに通信装置14に発信
指令信号を送出し、動作を終了する。なお、これによ
り、通信装置14は事故発生地域の警察あるいはＪＡＦに
自動発信する。
【００９２】ステップｗ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている衝撃加速度の変化と同様
でなく、事故が起こっていないと判断した場合(NOの場
合)には、ステップｗ１に戻り、上述の動作を繰り返
す。
【００９３】上述したように、実施例５は、事故発生時
のＲＡＭ20内の最新の自己位置データ及び緊急番号のデ
ータにより、事故発生地域の警察あるいはＪＡＦに事故
発生を連絡することができる。
【００９４】実施例６．この発明の実施例６について説
明する。図12はこの発明の実施例６を示す構成図であ
り、6Bはロケーション装置、７は実施例１で説明したも
のと同様の加速度センサー、14Aは送信機と受信機と自
動発信装置とからなる無線機組み込み型の通信装置、8E
はＩ／Ｏバスａを介してロケーション装置6Bに接続さ
れ、Ｉ／Ｏバスｂを介して加速度センサー７に接続さ
れ、Ｉ／Ｏバスｆを介して通信装置14Aに接続されたコ
ントロール装置である。
【００９５】ロケーション装置6Bにおいて、１、２及び
３はそれぞれ従来例で説明したものと同様の方位センサ
ー、距離センサー、絶対位置確定センサー、4BはＣＤＲ
ＯＭ、5Bは方位センサー１、距離センサー２、絶対位置
確定センサー３及びＣＤＲＯＭ4Bに接続されたＣＰＵで
ある。
【００９６】コントロール装置8Eにおいて、9Eはメイン
ＣＰＵ、20AはメインＣＰＵ9Dにメモリーバスｃを介し
て接続されたＲＡＭである。
【００９７】なお、実施例６では、ロケーション装置6B
がこの発明の車両位置推定手段であり、加速度センサー
７、メインＣＰＵ9E及びＲＡＭ20Aがこの発明の車両事
故検知手段を構成し、通信装置14Aがこの発明の連絡手
段である。
【００９８】次に、上述した実施例６の動作について図
12を参照しながら説明する。ロケーション装置6Bにおい
て、ＣＰＵ5Bは、方位センサー１、距離センサー２及び
絶対位置確定センサー３からの信号とＣＤＲＯＭ4B内に
格納されている道路ネットワークデータ(道路地図)とを
照合して車両の自己位置を推定し、所定時間毎あるいは
所定の走行距離毎に自己位置データをＩ／Ｏバスａを介
してコントロール装置8Eに送出する。また、ＣＤＲＯＭ
4Bには、例えばＳＯＳを示す緊急周波数のデータが格納
されている。
【００９９】一方、加速度センサー７は、車両の例えば
前後方向の加速度を検知し、所定時間毎あるいは所定の
走行距離毎に加速度データをＩ／Ｏバスｂを介してコン
トロール装置8Eに送出する。
【０１００】なお、コントロール装置8E内のメインＣＰ
Ｕ9Eには、事故発生時の衝撃加速度の変化が学習によっ
て設定されている。
【０１０１】次に、コントロール装置8Eの動作について
説明する。図13はメインＣＰＵ9Eのプログラムを説明す
るフローチャートである。
【０１０２】ステップｘ１〜ｘ３において、Ｉ／Ｏバス
ａを開放し、ロケーション装置6Bから自己位置データ及
び緊急周波数のデータを取り入れてＩ／Ｏバスａを閉鎖
する。
【０１０３】ステップｘ４において、自己位置データ及
び緊急周波数のデータをメモリーバスｃを介してＲＡＭ
20Aに格納する。ＲＡＭ20Aの自己位置データ及び緊急番
号のデータは、逐次更新されていく。
【０１０４】ステップｘ５〜ｘ７において、Ｉ／Ｏバス
ｂを開放し、加速度センサー７から加速度センサー信号
を取り入れ、Ｉ／Ｏバスｂを閉鎖する。
【０１０５】ステップｘ８において、加速度センサー信
号の変化と予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化とを比較する。
【０１０６】ステップｘ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化と同様であり、事故が起こったと判断した場合(YESの
場合)には、ステップｘ10に進む。なお、メインＣＰＵ9
Eは、事故発生を検知した時点でＩ／Ｏバスａからの自
己位置データ及び緊急周波数のデータの入力を禁止し、
ＲＡＭ20Aの自己位置データの更新を禁止する。
【０１０７】ステップｘ10において、ＲＡＭ20A内の最
新の緊急周波数のデータを読み取る。なお、ＲＡＭ20A
の緊急周波数のデータは消滅する直前に読み取られる。
ステップｘ11〜ｘ13において、読み取った緊急周波数の
データをＩ／Ｏバスｆを介して通信装置14Aに送出し、
さらに通信装置14Aに発信指令信号を送出し、動作を終
了する。なお、これにより、通信装置14Aは自動発信す
る。
【０１０８】ステップｘ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている衝撃加速度の変化と同様
でなく、事故が起こっていないと判断した場合(NOの場
合)には、ステップｘ１に進む。
【０１０９】上述したように、実施例６は、事故発生時
のＲＡＭ20A内の最新の自己位置データ及び緊急周波数
のデータによって、事故発生を外部に連絡する。
【０１１０】実施例７．この発明の実施例７について説
明する。図14はこの発明の実施例７を示す構成図であ
り、6A及び14はそれぞれ実施例４で説明したものと同様
のロケーション装置及び通信装置、7Aは上下方向加速度
センサー16と前後方向加速度センサー17と左右方向加速
度センサー18との３次元配列で構成されている加速度セ
ンサー、8FはＩ／Ｏバスａを介してロケーション装置6A
に接続され、Ｉ／Ｏバスｂを介して加速度センサー7Aに
接続され、Ｉ／Ｏバスｆを介して通信装置14に接続され
たコントロール装置である。
【０１１１】コントロール装置8Fにおいて、9Fは実施例
４で説明したものと同様のＲＡＭ20にメモリーバスｃを
介して接続されたメインＣＰＵである。
【０１１２】なお、実施例７では、ロケーション装置6A
がこの発明の車両位置推定手段であり、加速度センサー
7A、メインＣＰＵ9F及びＲＡＭ20がこの発明の車両事故
検知手段を構成し、通信装置14がこの発明の連絡手段で
ある。
【０１１３】次に、上述した実施例７の動作について図
14を参照しながら説明する。ロケーション装置6Aにおい
て、ＣＰＵ5Aは、方位センサー１、距離センサー２及び
絶対位置確定センサー３からの信号とＣＤＲＯＭ4A内に
格納されている道路ネットワークデータ(道路地図)とを
照合して車両の自己位置を推定し、所定時間毎あるいは
所定の走行距離毎に自己位置データをＩ／Ｏバスａを介
してコントロール装置8Fに送出する。また、ＣＤＲＯＭ
4Aには、例えば警察の電話番号110あるいは走行地域の
ＪＡＦ(社団法人日本自動車連盟)の電話番号に相当する
緊急番号のデータが格納されていて、ＣＰＵ5Aはこれを
読み取り、自己位置データと同様にしてコントロール装
置8Fに送出する
【０１１４】一方、加速度センサー7Aは、車両の上下方
向の加速度センサー16と前後方向の加速度センサー17と
左右方向の加速度センサー18によって３次元の加速度を
検知し、所定時間毎あるいは所定の走行距離毎に、３次
元の加速度データをＩ／Ｏバスｂを介してコントロール
装置8Fに送出する。
【０１１５】なお、コントロール装置8F内のメインＣＰ
Ｕ9Fには、事故時の３次元の衝撃加速度の変化が予め学
習によって設定されている。
【０１１６】次に、コントロール装置8Fの動作について
説明する。図15はメインＣＰＵ9Fのプログラムを説明す
るフローチャートである。
【０１１７】ステップｙ１〜ｙ３において、Ｉ／Ｏバス
ａを開放し、ロケーション装置6Aから自己位置データ及
び緊急番号のデータを取り入れてＩ／Ｏバスａを閉鎖す
る。
【０１１８】ステップｙ４において、自己位置データ及
び緊急周波数のデータをメモリーバスｃを介してＲＡＭ
20に格納する。ＲＡＭ20の自己位置データ及び緊急番号
のデータは、逐次更新されていく。
【０１１９】ステップｙ５〜ｙ７において、Ｉ／Ｏバス
ｂを開放し、加速度センサー7Aから３次元の加速度セン
サー信号を取り入れ、Ｉ／Ｏバスｂを閉鎖する。
【０１２０】ステップｙ８において、３次元の加速度セ
ンサー信号の変化と予め設定されている３次元の衝撃加
速度の変化とを比較する。
【０１２１】ステップｙ９において、３次元の加速度セ
ンサー信号の変化が予め設定されている３次元の衝撃加
速度の変化と同様であり、事故が起こったと判断した場
合(YESの場合)には、ステップｙ10に進む。なお、メイ
ンＣＰＵ9Fは、事故発生を検知した時点でＩ／Ｏバスａ
からの自己位置データ及び緊急番号のデータの入力を禁
止し、ＲＡＭ20の自己位置データ及び緊急番号のデータ
の更新を禁止する。
【０１２２】ステップｙ10において、ＲＡＭ20内の緊急
番号のデータを読み取る。なお、ＲＡＭ20内の緊急番号
のデータは消滅する直前に読み取られる。
【０１２３】データがｙ11〜ｙ13において、読み取った
緊急番号のデータをＩ／Ｏバスｆを介して通信装置14に
送出し、さらに通信装置14に発信指令信号を送出し、動
作を終了する。なお、これにより、通信装置14は事故発
生地域の警察あるいはＪＡＦに自動発信する。
【０１２４】ステップｙ９において、３次元の加速度セ
ンサー信号の変化が予め設定されている３次元の衝撃加
速度の変化と同様でなく、事故が起こっていないと判断
した場合(NOの場合)には、ステップｙ１に戻り、上述の
動作を繰り返す。
【０１２５】上述したように、実施例７は、３次元の加
速度センサー信号の変化と予め設定されている事故時の
３次元の衝撃加速度の変化とを比較することにより、よ
り正確に事故発生の判断をすることができ、また、事故
発生時のＲＡＭ20内の自己位置データ及び緊急番号のデ
ータにより、事故発生地域の警察あるいはＪＡＦに事故
発生を連絡することができる。
【０１２６】実施例８．この発明の実施例８について説
明する。図16はこの発明の実施例８を示す構成図であ
り、6A及び14はそれぞれ実施例４で説明したものと同様
のロケーション装置及び通信装置、７は実施例１で説明
したものと同様の加速度センサー、8GはＩ／Ｏバスａを
介してロケーション装置6Aに接続され、Ｉ／Ｏバスｂを
介して加速度センサー７に接続され、Ｉ／Ｏバスｆを介
して通信装置14に接続されたコントロール装置である。
【０１２７】コントロール装置8Gにおいて、9Gはメイン
ＣＰＵ、10Bはコントロールバスｃを介してメインＣＰ
Ｕ9Gに接続されたＦＩＦＯメモリーである。
【０１２８】なお、実施例８では、ロケーション装置6A
がこの発明の車両位置推定手段であり、加速度センサー
７、メインＣＰＵ9G及びＦＩＦＯメモリー10Bがこの発
明の車両事故検知手段を構成し、通信装置14がこの発明
の連絡手段である。
【０１２９】次に、上述した実施例８の動作について図
16を参照しながら説明する。ロケーション装置6Aにおい
て、ＣＰＵ5Aは、方位センサー１、距離センサー２及び
絶対位置確定センサー３からの信号とＣＤＲＯＭ4A内に
格納されている道路ネットワークデータ(道路地図)とを
照合して車両の自己位置を推定し、所定時間毎あるいは
所定の走行距離毎に自己位置データ及び緊急番号のデー
タをＩ／Ｏバスａを介してコントロール装置8Gに送出す
る。また、ＣＤＲＯＭ4Aには、例えば警察の電話番号11
0あるいはＪＡＦ(社団法人日本自動車連盟)の電話番号
などに相当する緊急番号のデータが格納されている。
【０１３０】一方、加速度センサー７は、車両の例えば
前後方向の加速度を検知し、所定時間毎あるいは所定の
走行距離毎に、加速度データをＩ／Ｏバスｂを介してコ
ントロール装置8Gに送出する。
【０１３１】なお、コントロール装置8G内のメインＣＰ
Ｕ9Gには、事故時の衝撃加速度の変化が予め学習によっ
て設定されている。
【０１３２】次に、メインＣＰＵ9Gの動作について説明
する。図17はメインＣＰＵ9Gのプログラムを説明するフ
ローチャートである。
【０１３３】ステップｚ１〜ｚ３において、Ｉ／Ｏバス
ａを開放し、ロケーション装置6Aから自己位置データ及
び緊急番号のデータを取り入れてＩ／Ｏバスａを閉鎖す
る。
【０１３４】ステップｚ４において、自己位置データ及
び緊急番号のデータをメモリーバスｃを介してＦＩＦＯ
メモリー10Bに格納する。ＦＩＦＯメモリー10Bの自己位
置データ及び緊急番号のデータは、逐次更新されてい
く。
【０１３５】ステップｚ５〜ｚ７において、Ｉ／Ｏバス
ｂを開放し、加速度センサー７から加速度センサー信号
を取り入れ、Ｉ／Ｏバスｂを閉鎖する。
【０１３６】ステップｚ８において、加速度センサー信
号の変化と予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化とを比較する。
【０１３７】ステップｚ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている事故じお衝撃加速度の変
化と同様であり、事故が起こったか判断した場合(YESの
場合)には、ステップｚ10に進む。なお、メインＣＰＵ9
Gは、事故発生を検知した時点でＩ／Ｏバスａからの自
己位置データ及び緊急番号のデータの入力を禁止し、Ｆ
ＩＦＯメモリー10Bの自己位置データ及び緊急番号のデ
ータの更新を禁止する。
【０１３８】ステップｚ10において、ＦＩＦＯメモリー
10Bのメモリー電源をバックアップ電源に切り替えてＦ
ＩＦＯめもりー10Bに自己位置データ及び緊急番号のデ
ータを保持させる。
【０１３９】ステップｚ11〜14において、ＦＩＦＯメモ
リー10B内の最新の緊急番号のデータを読み取り、Ｉ／
Ｏバスｆを開放し、最新の緊急番号のデータを通信装置
14に送出し、さらに通信装置14に発信指令信号を送出す
る。なお、これにより、通信装置14は、事故発生地域の
警察あるいはＪＡＦに自動発信する。
【０１４０】ステップｚ15において、通信装置14が発信
したか判断し、発信したと判断した場合(YESの場合)に
は、ステップｚ16に進む。
【０１４１】ステップｚ16において、ＦＩＦＯメモリー
10Bにデータ転送要求信号を送信する。ステップｚ17に
おいて、ＲＡＭ10Bから転送許可信号が送信されたか判
断し、送信されたと判断した場合(YESの場合)には、ス
テップｚ18に進む。
【０１４２】ステップｚ18において、ＦＩＦＯメモリー
10Bから通信装置14に自己位置データすなわち事故発生
までの車両の軌跡のデータを転送する。
【０１４３】ステップｚ19〜ｚ20において、通信装置14
に終了信号を送出し、Ｉ／Ｏバスｆを閉鎖して動作を終
了する。
【０１４４】ステップｚ９において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている衝撃加速度の変化と同様
でなく、事故が起こっていないと判断した場合(NOの場
合)には、ステップｚ１に戻り、上述の動作を繰り返
す。
【０１４５】ステップｚ15において、通信装置14が発信
指令信号を送出していないと判断した場合(NOの場合)に
は、ステップｚ14に進む。
【０１４６】ステップｚ17において、ＦＩＦＯメモリー
10Bから転送許可信号が送信されていないと判断した場
合(NOの場合)には、ステップｚ16に戻る。
【０１４７】上述したように、実施例８は、事故発生時
のＦＩＦＯメモリー10B内の緊急番号データ及び自己位
置データにより、事故発生地域の警察あるいはＪＡＦ
に、事故発生場所及び事故発生までの車両の軌跡を連絡
することができる。
【０１４８】実施例９．この発明の実施例９について説
明する。図18はこの発明の実施例９を示す構成図であ
り、6A及び14はそれぞれ実施例４で説明したものと同様
のロケーション装置及び通信装置、７は実施例１で説明
したものと同様の加速度センサー、11及び12はそれぞれ
実施例２で説明したものと同様の音声記憶装置及びマイ
ク、13は実施例３で説明したものと同様の検知装置、19
はＩ／Ｄカード装置である。8Hはコントロール装置であ
り、Ｉ／Ｏバスａを介してロケーション装置6Aに接続さ
れ、Ｉ／Ｏバスｂを介して加速度センサー７に接続さ
れ、Ｉ／Ｏバスｄを介して音声記憶装置11に接続され、
Ｉ／Ｏバスｅを介して検知装置13に接続され、Ｉ／Ｏバ
スｆを介して通信装置14に接続され、Ｉ／Ｏバス19を介
してＩＤカード装置19に接続されている。
【０１４９】コントロール装置8Hにおいて、9Hはメイン
ＣＰＵ、10Cはメモリーバスｃを介してメインＣＰＵ9H
に接続されたＦＩＦＯメモリーである。
【０１５０】なお、実施例９では、ロケーション装置6A
がこの発明の車両位置推定手段であり、加速度センサー
７及びメインＣＰＵ9Hがこの発明の車両事故検知手段を
構成し、ＦＩＦＯメモリー9H、音声記憶装置11、マイク
12、検知装置13及びＩＤカード装置19が記憶手段を構成
し、通信装置14がこの発明の連絡手段である。
【０１５１】次に、上述した実施例９の動作について図
18を参照しながら説明する。ロケーション装置6Aにおい
て、ＣＰＵ5Aは、方位センサー１、距離センサー２及び
絶対位置確定センサー３からの信号とＣＤＲＯＭ4A内に
格納されている道路ネットワークデータ(道路地図)とを
照合して車両の自己位置を推定し、所定時間毎あるいは
所定の走行距離毎に自己位置データ及び緊急番号のデー
タをＩ／Ｏバスａを介してコントロール装置8Hに送出す
る。また、ＣＤＲＯＭ4Aには、例えば警察の電話番号11
0あるいはＪＡＦ(社団法人日本自動車連盟)の電話番号
に相当する緊急番号のデータが道路ネットワークデータ
とともに格納されている。
【０１５２】一方、加速度センサー７は、車両の例えば
前後方向の加速度を検知し、所定時間毎あるいは所定の
走行距離毎に、加速度データをＩ／Ｏバスｂを介してコ
ントロール装置8Hに送出する。
【０１５３】他方、マイク12によって車両内の音声が検
出され、エンドレス磁気テープ等の音声記憶装置11に記
憶される。
【０１５４】検知装置13は、エンジン回転数、速度、ブ
レーキ圧、変速ギア及び舵角を検知し、所定時間あるい
は所定の走行距離毎に、エンジン回転数データ速度、ブ
レーキ圧データ、変速ギアデータ及び舵角データ(これ
らを車両の動きのデータという。)をＩ／Ｏバスｅを介
してコントロール装置8Hに送出する。
【０１５５】なお、Ｉ／Ｄカード装置19には、運転者の
住所、氏名、性別及び運転歴などや同乗者の住所及び氏
名などを示す個人情報が記憶されている。
【０１５６】また、コントロール装置8H内のメインＣＰ
Ｕ9Hには、事故時の衝撃加速度の変化が設定されてい
る。
【０１５７】次に、コントロ−ル装置8Hの動作について
説明する。図15はメインＣＰＵ9Hのプログラムを説明す
るフローチャートである。
【０１５８】ステップａ１〜ａ３において、Ｉ／Ｏバス
ａを開放し、ロケーション装置6Aから自己位置データ及
び緊急番号のデータを取り入れてＩ／Ｏバスａを閉鎖す
る。
【０１５９】ステップａ４において、自己位置データ及
び緊急番号のデータをメモリーバスｃを介してＦＩＦＯ
メモリー10C格納する。ＦＩＦＯメモリー10Cには、自己
位置データ及び緊急番号のデータが逐次格納されてい
く。
【０１６０】ステップａ５〜ａ７において、Ｉ／Ｏバス
ｅを開放し、検知装置13から車両の動きのデータを取り
入れ、Ｉ／Ｏバスｅを閉鎖する。ステップａ８におい
て、車両の動きのデータをメモリーバスｃを介してＦＩ
ＦＯメモリー10Cに格納する。ＦＩＦＯメモリー10ｃに
は、車両の動きのデータが逐次格納されていく。
【０１６１】ステップａ９〜ａ11において、Ｉ／Ｏバス
ｂを開放し、加速度センサー７から加速度センサー信号
を取り入れ、Ｉ／Ｏバスｂを閉鎖する。
【０１６２】ステップａ12において、加速度センサー信
号の変化と予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化とを比較する。
【０１６３】ステップａ13において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている事故時の衝撃加速度の変
化と同様であり、事故が起こったか判断した場合(YESの
場合)には、ステップａ14に進む。なお、メインＣＰＵ9
Hは、事故発生を検知した時点でＩ／Ｏバスａからの自
己位置データ及び緊急番号のデータの入力を禁止し、Ｆ
ＩＦＯメモリー10Cの自己位置データ及び緊急番号のデ
ータの格納を禁止する。
【０１６４】ステップａ14において、音声記憶装置11の
動作を停止させる。
【０１６５】ステップａ15において、ＦＩＦＯメモリー
10Cのメモリー電源をバックアップ電源に切り替えて、
ＦＩＦＯメモリー10Cに自己位置データと緊急番号のデ
ータと車両の動きのデータとを保持させる。
【０１６６】ステップａ16〜a18において、ＦＩＦＯメ
モリー10C内の最新の緊急番号のデータを読み取り、Ｉ
／Ｏバスｆを開放し、緊急番号のデータを通信装置14に
送出し、さらに通信装置14に発信指令信号を送出する。
なお、これにより、通信装置14は事故発生地域の警察あ
るいはＪＡＦに自動発信する。
【０１６７】ステップａ19において、通信装置14が発信
したか判断し、発信したと判断した場合(YESの場合)に
は、ステップａ20に進む。
【０１６８】ステップａ20において、ＦＩＦＯメモリー
10Cにデータ転送要求信号を送信する。ステップａ21に
おいて、ＦＩＦＯメモリー10Cから転送許可信号が送信
されたか判断し、送信された場合(YESの場合)には、ス
テップａ22に進む。
【０１６９】ステップａ22において、ＦＩＦＯメモリー
10Cの自己位置データすなわち事故発生までの車両の軌
跡のデータをＩ／Ｏバスｆを介して通信装置14に転送す
る。ステップａ23において、また、ＦＩＦＯメモリー10
Cの車両の動きのデータをＩ／Ｏバスｆを介して通信装
置14に転送する。ステップａ24において、また、音声記
憶装置11の音声データを再生し、これをＩ／Ｏバスｆを
介して通信装置14に送出する。ステップａ25〜ａ26にお
いて、さらに、Ｉ／Ｏバスｇを開放し、ＩＤカード装置
19からコントロール装置8Hに個人情報を取り込んでＩ／
Ｏバスｆを介して通信装置14に送出し、Ｉ／Ｏバスｇを
閉鎖する。
【０１７０】ステップａ23において、通信装置1４に終
了信号を送出し、Ｉ／Ｏバスｆを閉鎖し、動作を終了す
る。
【０１７１】ステップａ13において、加速度センサー信
号の変化が予め設定されている衝撃加速度の変化と同様
でなく、事故が起こっていないと判断した場合(NOの場
合)には、ステップａ１に戻り、上述の動作を繰り返
す。
【０１７２】ステップａ19において、通信装置14が発信
していないと判断した場合(NOの場合)には、ステップａ
14に戻る。
【０１７３】ステップａ21において、ＦＩＦＯメモリー
10Cから転送許可信号が送信されていない場合(NOの場
合)には、ステップａ16に戻る。
【０１７４】上述したように、実施例９は、事故発生時
のＦＩＦＯメモリー10C内に格納された自己位置デー
タ、緊急番号のデータ及び車両の動きのデータと、音声
記憶装置11内の音声データと、ＩＤカード装置19内の個
人情報とによって、事故発生時に、事故発生場所と、事
故発生までの車両の軌跡と車両の走行状態と車両内の様
子と、運転者や同乗者についての個人情報を事故発生地
域の警察あるいはＪＡＦに連絡することができ、また、
それらの記憶を事故発生後でも残しておくことができ
る。
【０１７５】なお、実施例９では、ＩＤカード装置19に
個人情報のみが格納されているが、個人情報とともに、
例えば車両のナンバープレート情報や車検情報などの車
両情報も格納されることができる。また、車両情報専用
の記憶装置を備えてもよい。
【０１７６】
【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、車両
の走行位置を推定する車両位置推定手段と車両の事故発
生を検知する車両事故検知手段、上記車両位置推定手段
の情報及び事故を解析するための情報を記憶し、上記車
両事故検知手段が車両事故を検知したときに記憶動作を
停止する記憶手段と上記車両事故検知手段が車両事故を
検知したときに上記車両位置推定手段の情報及び事故を
解析するための情報を外部に連絡する連絡手段のうちの
少なくとも一方を備えたことによって、次に記載するよ
うな効果を奏する。
【０１７７】記憶手段に車両の事故位置の情報を記憶す
ることにより、事故発生場所がわかり、事故の解析が容
易になる。
【０１７８】また、記憶手段に車両の軌跡の情報を記憶
することにより、事故発生までの車両の軌跡がわかり、
事故の解析が容易になる。
【０１７９】また、記憶手段に車両内の音声情報を記憶
することにより、事故発生までの車両内の様子がわかり
事故の解析が容易になる。
【０１８０】また、記憶手段に車両の走行状態の情報を
記憶することにより、事故発生までの車両の走行状態が
わかり、事故の解析が容易になる。
【０１８１】また、記憶手段に運転者、同乗者について
の個人情報を記憶することによって、運転者の氏名や運
転歴、同乗者の氏名などがわかり、連絡先への連絡が容
易にできる。
【０１８２】連絡手段によって車両の事故位置の情報を
外部に出力することにより、事故発生場所が外部に知ら
され、事故発生場所が容易に発見される。
【０１８３】また、連絡手段によって車両の軌跡の情報
を外部に出力することにより、事故発生までの軌跡が外
部に知らされ、事故の解析が容易になる。
【０１８４】また、連絡手段によって車両内の音声情報
が外部に出力されることにより、事故発生までの車両内
の様子が知らされ、事故の解析が容易になる。
【０１８５】また、連絡手段によって車両の走行状態の
情報が外部に出力されることにより、事故発生までの車
両の走行状態が外部に知らされ、事故の解析が容易にな
る。
【０１８６】さらに、連絡手段によって運転者、同乗者
についての個人情報を外部に連絡することにより、運転
者の氏名や運転歴、同乗者の氏名などが外部に知らさ
れ、救助が容易にでき、また、連絡先が容易にわかる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の概念を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例１を示す構成図である。
【図３】この発明の実施例１のメインＣＰＵのプログラ
ムを説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施例２を示す構成図である。
【図５】この発明の実施例２のメインＣＰＵのプログラ
ムを説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施例３を示す構成図である。
【図７】この発明の実施例３のメインＣＰＵのプログラ
ムを説明するためのフローチャートである。
【図８】この発明の実施例４を示す構成図である。
【図９】この発明の実施例４のメインＣＰＵのプログラ
ムを説明するためのフローチャートである。
【図１０】この発明の実施例５を示す構成図である。
【図１１】この発明の実施例５のメインＣＰＵのプログ
ラムを説明するためのフローチャートである。
【図１２】この発明の実施例６を示す構成図である。
【図１３】この発明の実施例６のメインＣＰＵのプログ
ラムを説明するためのフローチャートである。
【図１４】この発明の実施例７を示す構成図である。
【図１５】この発明の実施例７のメインＣＰＵのプログ
ラムを説明するためのフローチャートである。
【図１６】この発明の実施例８を示す構成図である。
【図１７】この発明の実施例８のメインＣＰＵのプログ
ラムを説明するためのフローチャートである。
【図１８】この発明の実施例９を示す構成図である。
【図１９】この発明の実施例９のメインＣＰＵのプログ
ラムを説明するためのフローチャートである。
【図２０】従来のナビゲーション装置を示す構成図であ
る。
【符号の説明】
１ 方位センサー ２ 距離センサー ３ 絶対位置確定センサー ４、4A、4B ＣＤＲＯＭ ５、5A、5B ＣＰＵ ６、6A、6B ロケ−ション装置 ７、7A 加速度センサー ８、8A〜8H コントロール装置 ９ 9A〜9H メインＣＰＵ 10 10A〜10C ＦＩＦＯメモリー 11 音声記憶装置 12 マイク 13 加速度センサー 14、14A 通信装置 15 ＲＯＭ 16 上下方向加速度センサー 17 前後方向加速度センサー 18 左右方向加速度センサー 19 ＩＤカード装置 20、20A ＲＡＭ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６４】ロケーション装置6Aにおいて、１、２及び
３はそれぞれ従来例で説明したものと同様の方位センサ
ー、距離センサー及び絶対位置確定センサー、4AはＣＤ
ＲＯＭ、5Aは方位センサー１、距離センサー２、絶対位
置確定センサー３及びＣＤＲＯＭ4Aに接続されたＣＰＵ
である。コントロール装置8Cにおいて、9CはメインＣＰ
Ｕ、20はメインＣＰＵ9Cにメモリーバスｃを介して接続
されたＲＡＭである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１３８】ステップｚ10において、ＦＩＦＯメモリー
10Bのメモリー電源をバックアップ電源に切り替えてＦ
ＩＦＯメモリー10Bに自己位置データ及び緊急番号のデ
ータを保持させる。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両の走行位置を推定する車両位置推定
    手段、上記車両の事故発生を検知する車両事故検知手
    段、並びに、上記車両位置推定手段の情報及び上記車両
    の事故を解析するための情報を記憶し、上記車両事故検
    知手段が上記車両の事故発生を検知したときに記憶動作
    を停止する記憶手段と上記車両事故検知手段が事故発生
    を検知したときに上記車両位置推定手段の情報及び上記
    車両の事故を解析するための情報を外部に連絡する連絡
    手段のうちの少なくとも一方を備えたことを特徴とする
    ナビゲーション装置。 【請求項２】 記憶手段によって車両の事故位置の情報
    を記憶することを特徴とする請求項第１項記載のナビゲ
    ーション装置装置。 【請求項３】 記憶手段によって車両の軌跡の情報を記
    憶することを特徴とする請求項第１項記載のナビゲーシ
    ョン装置。 【請求項４】 記憶手段によって車両内の音声情報を記
    憶することを特徴とする請求項第１項記載のナビゲーシ
    ョン装置。 【請求項５】 記憶手段によって車両の走行状態の情報
    を記憶することを特徴とする請求項第１項記載のナビゲ
    ーション装置。 【請求項６】 記憶手段によって、運転者、同乗者につ
    いての個人情報を記憶することを特徴とする請求項第１
    項記載のナビゲーション装置。 【請求項７】 連絡手段によって車両の事故位置の情報
    を連絡することを特徴とする請求項第１項記載のナビゲ
    ーション装置装置。 【請求項８】 連絡手段によって車両の軌跡の情報を連
    絡することを特徴とする請求項第１項記載のナビゲーシ
    ョン装置。 【請求項９】 連絡手段によって車両内の音声情報を連
    絡することを特徴とする請求項第１項記載のナビゲーシ
    ョン装置。 【請求項１０】 連絡手段によって車両の走行状態の情
    報を連絡することを特徴とする請求項第１項記載のナビ
    ゲーション装置。 【請求項１１】 連絡手段によって、運転者、同乗者の
    個人情報を連絡することを特徴とする請求項第１項記載
    のナビゲーション装置。
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