JPH0522658U - 小型シヨベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 小型ショベルは車高が低いので、掘削作業時
に泥水など水分が走行直進用電気回路に入りやすく、リ
ミットスイッチやソレノイドが発錆して故障をおこして
いた。また高価な電磁切換弁をそなえているので、必然
的に小型ショベルの製造費も高くなっていた。本考案は
上記の問題点を解決することを目的とする。 ［構成］ 小型ショベルの油圧回路内の走行用切換弁
に、その走行用切換弁と連動して切換作動するサブバル
ブを設け、その両サブバルブを油路を介して連通せし
め、また下流側のサブバルブと走行直進弁のパイロット
圧受圧部とを連通し、また他アクチュエータ操作用油圧
リモコン弁を操作したときに導出されるパイロット圧
を、上記両サブバルブのうち上流側のサブバルブに通じ
るように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、小型ショベルの走行直進揺の油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２は、小型ショベルの側面図である。図において、１は小型ショベルの下部 走行体、２Ｌ及び２Ｒは左右の走行モータ、３は上部旋回体、４Ｌ及び４Ｒは左 右の油圧リモコン弁、５は旋回モータ、６は上部旋回体３のフロント部に装着さ れた作業アタッチメント、７は作業アタッチメント６のブーム、８はアーム、９ はバケット、１０はブームシリンダ、１１はアームシリンダ、１２はバケットシ リンダ、１３はドーザ装置、１４はドーザ装置１３のドーザシリンダである。

【０００３】 図３は、小型ショベルの従来技術の回路図である。図において、１５Ｌ及び１ ５Ｒは左右の走行モータ２Ｌ及び２Ｒをそれぞれ制御する走行用切換弁、１６， 〜，１９は他アクチュエータ（説明の都合上、図３では他アクチュエータの図示 をしない）制御用のそれぞれパイロット切換弁、２０は走行直進弁、２１は走行 直進弁２０のパイロット圧受圧部、２２，２３はそれぞれ第１，第２ポンプ、２ ５は油タンク、２６はパイロットポンプ、２７は油圧リモコン弁４Ｌ，４Ｒより 導出されるパイロット圧（この場合パイロット二次圧である）の高圧選択を行う シャトル弁、２８は電磁切換弁、２９は電磁切換弁２８のソレノイド、３０は電 気回路、３１は電源、３２，３３は走行用切換弁１５Ｌ，１５Ｒ（以下走行弁１ ５Ｌ，１５Ｒという）の切換操作と連動してオン作動するそれぞれリミットスイ ッチである。また符号イ−イ，ロ−ロ，ハ−ハ，〜，チ−チは、油圧リモコン弁 ４Ｌ，４Ｒとパイロット切換弁１６，〜，１９とを連通しているパイロット管路 の接続を示す。

【０００４】 次に、従来技術の回路を図２及び図３について述べる。小型ショベルの従来技 術の回路では、各種油圧アクチュエータを２個のグループＡ，Ｂに分け、各々第 １ポンプ２２，第２ポンプ２３で駆動するようにし、また左右の走行弁１５Ｌ， １５Ｒを上記各グループＡ，Ｂにそれぞれ配置し、これと他アクチュエータ制御 用パイロット切換弁（１６及び１７，１８及び１９）をそれぞれ並列に連結し、 また第１ポンプ２２及び第２ポンプ２３のと出側に走行直進弁２０を配設し、左 右の走行弁１５Ｌ及び１５Ｒと他アクチュエータ制御用パイロット切換弁（１６ ，〜，１９の内いずれかのパイロット切換弁）とを同時操作したとき小型ショベ ルが走行直進を行うようにしている。

【０００５】 左右の走行弁１５Ｌ及び１５Ｒを操作すると、小型ショベルは走行を行う。走 行弁１５Ｌ及び１５Ｒが切換えられるので、その切換操作と連動してリミットス イッチ３２及び３３はオン作動する。ソレノイド２９が通電するので、電磁切換 弁２８はタンク連通油路位置リより開通油路位置ヌに切換わる。この状態のとき 他アクチュエータ制御用パイロット切換弁（１６，〜，１９の内いずれかのパイ ロット切換弁）を操作すると、油圧リモコン弁４Ｌ，４Ｒより導出されるパイロ ット圧は、シャトル弁２７、管路３４、電磁切換弁２８の開通油路位置ヌ、管路 ３５を経て、走行直進弁２０のパイロット圧受圧部２１に作用する。そこで走行 直進弁２０は、第２ポンプと出油路位置ルより走行直進位置オに切換わる。第１ ポンプ２２からの圧油は、管路３７を通り、一方は管路３８、走行弁１５Ｌを経 て走行モータ２Ｌに、そして他方は管路３７で分岐して管路３９、走行直進弁２ ０のオ位置、管路４０、走行弁１５Ｒを経て走行モータ２Ｒに、並列に供給され る。また第２ポンプ２３からの圧油は、管路４１、４２、走行直進弁２０のオ位 置、管路４３、４４又は４５、チェック弁４６又は４７を通り、操作した他油圧 アクチュエータに供給される。上記のようにして走行弁１５Ｌ及び１５Ｒと他ア クチュエータ制御用パイロット切換弁とを同時操作したとき、小型ショベルの走 行直進を行うことができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

小型ショベルは車高が低いので、掘削作業時に泥水など水分が走行直進用電気 回路に入りやすく、リミットスイッチやソレノイドが発錆して故障をおこしてい た。また走行直進弁に作用させるパイロット圧を制御する電磁切換弁をそなえて いるので、必然的に小型ショベルの製造費も高くなっていた。本考案の解決しよ うとする課題は、走行直進用電気回路及び電磁切換弁を不要とし、メンテナンス 性の良いしかも安価にできる走行直進用の油圧回路を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、左右の走行用切換弁に、その走行用切換弁と連動して切換作動する サブバルブをそれぞれ設け、操作用切換弁が中立位置のときにはサブバルブが遮 断油路位置に、また走行用切換弁が切換位置のときにはサブバルブが開通油路位 置に切換わるように設定し、その両サブバルブを油路を介して連通せしめ、また 両サブバルブのうち下流側のサブバルブと、走行直進弁のパイロット圧受圧部と を連通し、また他アクチュエータ操作用油圧リモコン弁を操作したときに導出さ れるパイロット圧を、上記両サブバルブのうち上流側のサブバルブに通じるよう に構成した。

【０００８】

【実施例】

図１は、本考案の油圧回路図である。図において、従来技術と同一構成要素を 使用するものに対しては同符号を付す。１５’Ｌ及び１５’はそれぞれ左右の走 行用切換弁、４８Ｌ及び４８Ｒは走行用切換弁１５’Ｌ，１５’Ｒ（以下走行弁 １５’Ｌ，１５’Ｒという）のそれぞれサブバルブである。

【０００９】 次に、本考案の油圧回路の構成を図１について述べる。左右の走行弁１５’Ｌ 及び１５’Ｒに、その走行弁１５’Ｌ，１５’Ｒと連動して切換作動するサブバ ルブ４８Ｌ，４８Ｒをそれぞれ設け、走行弁１５’Ｌ，１５’Ｒが中立位置のと きにはサブバルブ４８Ｌ，４８Ｒが遮断油路位置に、また走行弁１５’Ｌ，１５ ’Ｒが切換位置のときにはサブバルブ４８Ｌ，４８Ｒが開通油路位置に切換わる ように設定し、その両サブバルブ４８Ｌと４８Ｒとを油路５１を介して連通せし め、また下流側のサブバルブ４８Ｒと、走行直進弁２０のパイロット圧受圧部２ １とを連通し、また他アクチュエータ操作用油圧リモコン弁４Ｌ，４Ｒを操作し たときに導出されるパイロット圧を、上流側のサブバルブ４８Ｌに通じるように 構成した。

【００１０】 次に、本考案の油圧回路の作用について述べる。小型ショベルの走行を行うと きには、走行弁１５’Ｌ及び１５’Ｒを操作する。その切換操作と連動して、サ ブバルブ４８Ｌ及び４８Ｒがともに開通油路位置に切換わる。この走行状態のと き他アクチュエータ制御用パイロット切換弁（１６，〜，１９の内いずれかのパ イロット切換弁）を操作すると、油圧リモコン弁４Ｌ，４Ｒより導出されるパイ ロット圧は、シャトル弁２７、管路５２、サブバルブ４８Ｌの開通油路位置、管 路５１、サブバルブ４８Ｒの開通油路位置、管路５３を経て、パイロット圧受圧 部２１に作用する。走行直進弁２０は、ル位置よりオ位置に切換わる。第１ポン プ２２からの圧油は、管路３７を通り、一方は管路３８、走行弁１５’Ｌを経て 走行モータ２Ｌに、そして他方は管路３７で分岐して管路３９、走行直進弁２０ のオ位置、管路４０、走行弁１５’Ｒを経て走行モータ２Ｒに供給される。また 第２ポンプ２３からの圧油は、管路４１、４２、走行直進弁２０のオ位置、管路 ４３、４４又は４５、チェック弁４６又は４７を通り、操作した他油圧アクチュ エータに供給される。上記のようにして走行弁１５’Ｌ及び１５’Ｒと他アクチ ュエータ制御用パイロット切換弁とを同時操作したとき、小型ショベルの走行直 進を行うことができる。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、小型ショベルに装備した油圧回路内の左右の 走行用切換弁に、その走行用切換弁と連動して切換作動するサブバルブをそれぞ れ設け、走行用切換弁が中立位置のときにはサブバルブが遮断油路位置に、また 走行用切換弁が切換位置のときにはサブバルブが開通油路位置に切換わるように 設定し、その両サブバルブを油路を介して連通せしめ、また両サブバルブのうち 下流側のサブバルブと、走行直進弁のパイロット圧受圧部とを連通し、また他ア クチュエータ操作用油圧リモコン弁を操作したときに導出されるパイロット圧を 、上記両サブバルブのうち上流側のサブバルブに通じるように構成した。それに より、従来技術の小型ショベルに装備していた走行直進用電気回路及び電磁切換 弁を不要にすることができた。したがって本考案の油圧回路をそなえた小型ショ ベルでは、走行直進システムのメンテナンス性を向上するとともに、小型ショベ ル製造費のコストダウンを可能とし、また車体内部のスペース利用に余裕をもた せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の小型ショベルの油圧回路図である。

【図２】小型ショベルの側面図である。

【図３】従来技術の油圧回路図である。

【符号の説明】

２Ｌ，２Ｒ 走行モータ ４Ｌ，４Ｒ 油圧リモコン弁 １５Ｌ，１５Ｒ，１５’Ｌ，１５’Ｒ 走行用切換弁 １６，１７，１８，１９ パイロット切換弁 ２０ 走行直進弁 ２２，２３ 第１，第２ポンプ ２６ パイロットポンプ ４８Ｌ，４８Ｒ サブバルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 小型ショベルに装備した各種油圧アクチ
   ュエータを２個のグループＡ及びＢに分け、各々第１及
   び第２ポンプで駆動するようにし、また左右の走行用切
   換弁を上記各グループにそれぞれ配置し、これと他アク
   チュエータ制御用パイロット切換弁をそれぞれ並列に連
   結し、また第１及び第２ポンプの吐出側に走行直進弁を
   配設し、左右の走行用切換弁と他アクチュエータ制御用
   パイロット切換弁とを同時操作したとき小型ショベルが
   走行直進を行うようにした油圧回路において、左右の走
   行用切換弁に、その走行用切換弁と連動して切換作動す
   るサブバルブをそれぞれ設け、走行用切換弁が中立位置
   のときにはサブバルブが遮断油路位置に、また走行用切
   換弁が切換位置のときにはサブバルブが開通油路位置に
   切換わるように設定し、その両サブバルブを油路を介し
   て連通せしめ、また両サブバルブのうち下流側のサブバ
   ルブと、走行直進弁のパイロット圧受圧部とを連通し、
   また他アクチュエータ操作用油圧リモコン弁を操作した
   ときに導出されるパイロット圧を、上記両サブバルブの
   うち上流側のサブバルブに通じるように構成したことを
   特徴とする小型ショベルの油圧回路。