JPH0429815B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧シヨベル等建設機械の油圧回路に
関するものである。

（従来技術） 建設機械の走行中に他のアクチユエータを作動
させた場合、従来の油圧シヨベルの油圧回路はす
べての方向切換弁がパラレル接続されているた
め、負荷の軽いアクチユエータを作動させた方の
走行モータ側に供給される油量が、他の一方の走
行モータ側に供給される油量より少なくなり蛇行
する。又負荷圧が高い他のアクチユエータを走行
中に作動させるとそのアクチユエータが作動しな
いという欠点があつた。

第９図は従来の油圧シヨベルの油圧回路図で、
これについて以下概略説明する。１は第１の油圧
ポンプ、２は第２の油圧ポンプ、３は第１，第２
の油圧ポンプ１，２を駆動する原動機である。４
は第１の方向切換弁のグループであつて、メイン
リリーフバルブ４ａ、旋回用方向切換弁４ｂ、ア
ーム用方向切換弁４ｃ、第２のブーム用方向切換
弁４ｄ及び左走行用方向切換弁４ｅよりなつてい
て、これら方向切換弁４ｂ〜４ｅはパラレル接続
となつている。

５は第２の方向切換弁のグループで、メインリ
リーフバルブ５ａ、第１のブーム用方向切換弁５
ｂ、バケツト用方向切換弁５ｃ及び右走行用方向
切換弁５ｅよりなり、各方向切換弁５ｂ〜５ｄは
パラレル接続となつている。６は第１の油圧ポン
プ１と第１の方向切換弁のグループ４の主入口ポ
ートP₁を結ぶ管路、７は第２の油圧ポンプ２と
第２の方向切換弁のグループ５の主入口ポート
P₂を結ぶ管路である。

このような従来の油圧シヨベルの油圧回路では
以下の如き不具合がある。すなわち、 １ 左走行用方向切換弁４ｅと右走行用方向切換
弁５ｄを同方向に操作した直進走行中にアーム
操作をすると、アーム用方向切換弁４ｃと左走
行用方向切換弁４ｅとはパラレル接続のため、
アーム駆動圧＜走行駆動圧の関係であると、左
走行用方向切換弁４ｅ側に比較して負荷の軽い
アーム用方向切換弁４ｃ側に第１の油圧ポンプ
１の圧油が流れる傾向となる。その結果左走行
モータの速度が右走行モータの速度より遅くな
り、アームは動くが直進走行ができないことと
なる。

又アーム駆動圧＞走行駆動圧であると、アー
ムシリンダに与える圧力が不足するので、直進
走行はできてもアームは動かない。

２ 直進走行中に旋回操作をする場合、左走行用
方向切換弁４ｅと旋回用方向切換弁４ｂはパラ
レル接続となつているため、旋回駆動圧＜走行
駆動圧であると、左走行用方向切換弁４ｅ側に
比較して負荷の軽い旋回用方向切換弁４ｂ側に
第１の油圧ポンプ１の圧油が流れる傾向とな
る。その結果左走行モータの速度が右走行モー
タの速度より遅くなり旋回動作はするが直進走
行ができない。

又旋回駆動圧＞走行駆動圧の場合では、旋回
モータに与える圧力が不足して、直進走行はで
きても旋回動作ができない。

３ 直進走行中にバケツト操作をする場合、右走
行用方向切換弁５ｄとバケツト用方向切換弁５
ｃとはパラレル接続となつているため、バケツ
ト駆動圧＜走行駆動圧であると、右走行用方向
切換弁５ｄ側に比較して負荷の軽いバケツト用
方向切換弁５ｃ側に第２の油圧ポンプ２の圧油
が流れる傾向となる。その結果右走行モータ速
度が左走行モータ速度より遅くなりバケツトは
動くが直進走行ができない。

さらにバケツト駆動圧＞走行駆動圧である
と、バケツトシリンダに与える圧力が不足し、
直進走行はできてもバケツトは動かない。

４ 直進走行中ブーム操作をする場合、左走行用
方向切換弁４ｅと第２のブーム用方向切換弁４
ｄとが、又右走行用方向切換弁５ｄと第１のブ
ーム用方向切換弁５ｄとが各々パラレル接続と
なつているため、ブーム駆動圧＜走行駆動圧で
あると、負荷の軽い第１、第２のブーム用方向
切換弁５ｂ，４ｄの方に第１，第２の油圧ポン
プ１，２の圧油が夫々流れ、ブームは動くが走
行できないこととなる。

又ブーム駆動圧＞走行駆動圧であると、ブー
ムシリンダに与える圧力が不足し、直進走行は
できてもブームは動かない。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記公知技術の問題点を解決しようと
するもので走行中に他のアクチユエータを作動さ
せた場合でも、直進走行が可能で、しかも他のア
クチユエータも確実に作動できるようにした油圧
回路を提供しようとするものである。

（問題点を解決する手段） 本発明は以上のような従来の油圧シヨベルの油
圧回路の不具合を解決するためになされたもの
で、その第１発明の解決手段は次の通りである。
即ち、アクチユエータの圧油を制御する２つの方
向切換弁のグループ４と５の内、一方の方向切換
弁のグループ４には旋回用方向切換弁４ｂ、アー
ム用方向切換弁４ｃ及び第２のブーム用方向切換
弁４ｄ等の複数の方向切換弁を順不同にパラレル
接続し、上記各方向切換弁の最下流に左右の内定
められた一方の走行用方向切換弁４ｅ（以下左走
行用とする）をタンデムに接続する。そして左走
行用方向切換弁４ｅに接続されるタンデム通路に
絞り４ｆ及びロードチエツク弁４ｇを直列に設
け、これら左走行用方向切換弁４ｅとロードチエ
ツク弁４ｇの間に圧油流入ポートを設ける。

又第２の方向切換弁のグループ５には第１のブ
ーム用方向切換弁５ｂ及びバケツト用方向切換弁
５ｃ等の複数の方向切換弁を順不同にパラレル接
続し、上記各方向切換弁の最下流に左右の内定め
られた他方の走行用方向切換弁５ｄ（以下右走行
用とする）をタンデムに接続する。そして右走行
用方向切換弁５ｄに接続されるタンデム通路に絞
り５ｆ及びロードチエツク弁５ｇを直列に設け、
これら右走行用方向切換弁５ｄとロードチエツク
弁５ｇの間に圧油流入ポートを設ける。

さらに、前記第１あるいは第２の方向切換弁グ
ループ４と５のいずれか一方の上流に切換弁５ｅ
を設け、この切換弁５ｅによつて第１，第２の油
圧ポンプ１と２の圧油の流れを以下の如く切換え
るようにしてある。

つまり、切換弁５ｅが一方の第１状態のＡ位置
にある場合は、各油圧ポンプ１と２の圧油は直接
又は切換弁５ｅを介して各方向切換弁のグループ
４と５の主入口ポートと、各走行用方向切換弁４
ｅ，５ｄとロードチエツク弁４ｇ，５ｇとの間の
圧油流入ポートに各々供給される。

又前記切換弁５ｅが他方の第２状態のＢ位置に
切換ると一方の油圧ポンプ１の圧油は、切換弁５
ｅを設けていない一方の方向切換弁グループ４の
主入口ポートと上記切換弁５ｅの設けられた他方
の方向切換弁グループ５の切換弁の後段の中立通
路に切換弁５ｅを介して各々供給され、又他方の
油圧ポンプ２の圧油は直接又は切換弁を介して第
１，第２の方向切換弁グループ４，５の左右の走
行用方向切換弁４ｅ，５ｄとロードチエツク弁４
ｇ，５ｇとの間に各々供給されるようになつてい
る。

次に第２発明の解決手段は次の如くである。即
ち、アクチユエータの圧油を制御する２つの方向
切換弁のグループ４，５の内、第１の方向切換弁
のグループ４には、左走行用方向切換弁４ｅ、旋
回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ及
び第２のブーム用方向切換弁４ｄ等の複数の方向
切換弁を順不同にパラレル接続する。そして上記
左走行用方向切換弁４ｅに接続されるパラレル通
路に絞り４ｆ及びロードチエツク弁４ｇを直列に
設け、これら左走行用方向切換弁４ｅとロードチ
エツク弁４ｇの間に圧油流入ポートを設ける。

又第２の方向切換弁のグループ５には右走行用
方向切換弁５ｄ、第１のブーム用方向切換弁５ｂ
及びバケツト用方向切換弁５ｃ等の複数の方向切
換弁を順不同にパラレル接続する。そして上記右
走行用方向切換弁５ｄに接続されるパラレル通路
に絞り５ｆ及びロードチエツク弁５ｇを直列に設
け、これら右走行用方向切換弁５ｄとロードチエ
ツク弁５ｇの間に圧油流入ポート設ける。

さらに、前記第１あるいは第２の方向切換弁グ
ループ４，５のいずれか一方の上流側に切換弁５
ｅを設け、この切換弁５ｅによつて第１，第２の
油圧ポンプ１，２の圧油の流れを以下の如く切換
えうるようにする。つまり、切換弁５ｅが一方の
第１状態のＡ位置にある場合は、各油圧ポンプ
１，２の圧油は直接又は切換弁５ｅを介して各方
向切換弁のグループ４，５の主入口ポートと、各
走行用方向切換弁４ｅ，５ｄとロードチエツク弁
４ｇ，５ｇとの間の圧油流入ポートに各々供給さ
れる。

そして前記切換弁５ｅが他方の第２状態のＢ位
置に切換ると、一方の油圧ポンプ１の圧油は切換
弁５ｅの設けていない方の方向切換弁グループ４
の主入口ポートと切換弁５ｅの設けられた他方の
方向切換弁グループ５の切換弁５ｅの後段の中立
通路に切換弁５ｅを介して各々供給され、又他方
の油圧ポンプ２の圧油は直接又は切換弁を介して
第１，第２の方向切換弁グループ４，５の左右の
走行用方向切換弁４ｅ，５ｄとロードチエツク弁
４ｇ，５ｇとの間に各々供給するようにして、従
来の油圧回路の問題点を解決している。

（第１発明の実施例） 以下本発明の油圧シヨベル等建設機械の油圧回
路の実施例について説明する。

第１図は特許請求の範囲の１番目に記載された
発明の第１実施例の油圧回路図、第２図は同じく
第２実施例の油圧回路図、第３図は同じく第３の
実施例の油圧回路図、第４図は同じく第４の実施
例の油圧回路図である。なおこれらの図におい
て、第９図の従来例と同一構成要素については同
一符号で示すものとする。

特許請求の範囲の１番目に記載された発明の第
１実施例回路（第１図）： １は第１の油圧ポンプ、２は第２の油圧ポン
プ、３は第１，第２の油圧ポンプ１，２を駆動す
る原動機である。４は第１の方向切換弁のグルー
プであつて、メインリリーフバルブ４ａ、旋回用
方向切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ、第２
のブーム用方向切換弁４ｄはパラレル接続となつ
ており、左・右のいずれか一方（左）の走行用方
向切換弁４ｅは上記方向切換弁４ｂ，４ｃ，４ｄ
の最下流にタンデム接続されている。４ｆは左走
行用方向切換弁４ｅのタンデム通路に設けた絞
り、４ｇは同様にタンデム通路に設けたロードチ
エツク弁で、絞り４ｆとロードチエツク弁４ｇは
互に直列に設けられている。

５は第２の方向切換弁のグループで、メインリ
リーフバルブ５ａ、第１のブーム用方向切換弁５
ｂ、バケツト用方向切換弁５ｃ、左・右のいずれ
か一方（右）の走行用方向切換弁５ｄ及び切換弁
５ｅよりなつている。そして第１のブーム用方向
切換弁５ｂとバケツト用方向切換弁５ｃはパラレ
ル接続されているが、右走行用方向切換弁５ｄは
上記パラレル接続の方向切換弁５ｂ，５ｃの下流
にタンデム接続されている。

切換弁５ｅは第２の方向切換弁グループ５のメ
インリリーフバルブ５ａの下流で、他の方向切換
弁の最上流に設けられている。第１及び第２の油
圧ポンプ１，２から第１，第２の方向切換弁グル
ープ４，５への圧油の供給状態をこれにより切換
える。５ｆは左走行用方向切換弁５ｄのタンデム
通路に設けた絞り、５ｇは同様にタンデム通路に
設けたロードチエツク弁で、絞り５ｆとロードチ
エツク弁５ｇは互に直列に接続されている。

８は第１の油圧ポンプ１と、第１の方向切換弁
のグループ４の主入口ポートP₁と結ぶ管路６よ
り分岐し、切換弁５ｅのA₁ポートと接続する管
路である。９は第２の油圧ポンプ２と第２の方向
切換弁のグループ５の主入口ポートP₂を結ぶ管
路７より分岐し、右走行用方向切換弁５ｄとロー
ドチエツク弁５ｇの間に接続された圧油流入ポー
トP₄とを接続する管路である。１０は切換弁５
ｅのB₁ポートと左走行用方向切換弁４ｅとロー
ドチエツク弁４ｇの間に接続された圧油流入ポー
トP₃とを接続する管路である。

以上の構成であつて、 (イ) 切換弁５ｅがＡ位置（第１図の状態）にある
場合には、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６
を通つて第１の方向切換弁グループ４の主入口
ポートP₁に流れる。ここで第１の方向切換弁
のグループ４の主入口ポートP₁に流れた圧油
は旋回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁
４ｃ、第２のブーム用方向切換弁４ｄにはパラ
レルに供給され又左走行用方向切換弁４ｅには
タンデムに供給されると共に、管路８、切換弁
５ｅのA₁ポート、切換弁５ｅのB₁ポート、管
路１０を通つて前記左走行用方向切換弁４ｅの
圧油流入ポートP₃に供給される。

他方第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７を通
つて第２の方向切換弁のグループ５の主入口ポ
ートP₂に供給される。ここで第２の方向切換
弁のグループ５の主入口ポートP₂に流れた圧
油は切換弁５ｅを通り、第１のブーム用方向切
換弁５ｂ及びバケツト用方向切換弁５ｃにパラ
レルに供給され、右走行用方向切換弁５ｄには
タンデムに供給されると共に、管路９を通つて
前記右走行用方向切換弁５ｄの圧油流入ポート
P₄に供給されている。

(ロ) 切換弁５ｅをＢ位置に切換えた場合には、第
１の油圧ポンプ１の圧油は管路６を通つて第１
の方向切換弁のグループ４の主入口ポートP₁
に流れ旋回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向切
換弁４ｃ及び第２のブーム用方向切換弁４ｄに
パラレルに供給され、又左走行用方向切換弁４
ｅにはタンデムに供給されると共に、管路８、
切換弁５ｅのA₁ポート、切換弁５ｅを介して
第１のブーム用方向切換弁５ｂ及びバケツト用
方向切換弁５ｃにパラレルに供給され、又右走
行用方向切換弁５ｄにはタンデムに供給され
る。他方、第２の油圧ポンプの圧油は管路７を
通つて第２の方向切換弁のグループ５の主入口
ポートP₂、切換弁５ｅ、切換弁５ｅのB₁ポー
ト、管路１０を介して第１の方向切換弁のグル
ープ４の圧油流入ポートP₃に流れ、左走行用
方向切換弁４ｅに供給される。と共に管路９を
介して第２の方向切換弁のグループ５の圧油流
入ポートP₄に流れ、右走行用方向切換弁５ｄ
に供給される。つまり第１の油圧ポンプ１の圧
油は、旋回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向切
換弁４ｃ、第２のブーム用方向切換弁４ｄ、第
１のブーム用方向切換弁５ｂ、及びバケツト用
方向切換弁５ｃにパラレルに供給され、左右の
走行用方向切換弁４ｅ，５ｄにはタンデムに供
給される。一方第２の油圧ポンプの圧油は左右
の走行用方向切換弁４ｅ，５ｄに優先して供給
されることとなる。

（特許請求の範囲の１番目に記載された発明の作
用） Ａ 切換弁５ｅを第１図の如くＡ位置にした状態
で、左走行用方向切換弁４ｅ、及び右走行用方
向切換弁５ｄのみを同時に接作した場合は、従
来の油圧回路と同様の作用となる。つまり第１
の油圧ポンプ１からの圧油は管路６及び管路８
に分配され、管路６を通過した圧油は第１の方
向切換弁のグループ４の主入口ポートP₁に流
れ、中立通路を経てタンデム通路から絞り４
ｆ、ロードチエツク弁４ｇを通り、左走行用方
向切換弁４ｅに供給される。又管路８を通つた
圧油は第２の方向切換弁のグループ５の切換弁
５ｅのA₁ポート、切換弁５ｅ、切換弁５ｅの
B₁ポート及び管路１０を介して第１の方向切
換弁４の圧油流入ポートP₃を通り、左走行用
方向切換弁４ｅに供給される。すなわち第１の
油圧ポンプ１の圧油の全量が左走行用方向切換
弁４ｅに供給される。

他方第２の油圧ポンプ２からの圧油は管路７
及び管路９に分配され、管路７を通過した圧油
は第２の方向切換弁のグループ５の主入口ポー
トP₂に流れ、切換弁５ｅを通り中立通路を経
てタンデム通路から絞り５ｆ、ロードチエツク
弁５ｇを通つて右走行用方向切換弁５ｄに供給
される。又管路９を通つた圧油は第２の方向切
換弁のグループ５の圧油流入ポートP₄に流れ、
右走行用方向切換弁５ｄに供給される。すなわ
ち第２の油圧ポンプ２の圧油の全量が右走行用
方向切換弁５ｄに流れることとなる。

Ｂ 左走行用方向切換弁４ｅ、及び右走行用方向
切換弁５ｄを同一方向に操作して直進走行中に
他の動作例えばアーム動作を行なう場合には、
アーム用方向切換弁４ｃを右又は左に切換える
と、第１の油圧ポンプ１からの圧油が管路６を
介してアームにも供給され、又管路８、切換弁
５ｅのA₁ポート、切換弁５ｅ、切換弁のB₁ポ
ート、管路１０、左走行用方向切換弁４ｅに供
給されるが、アームに供給された分だけ左走行
モータに供給される圧油が少くなり左走行モー
タの速度が低下し蛇行する。

そこでアーム用方向切換弁４ｃを操作する前
に、切換弁５ｅを図示の位置からＢ位置に切換
える。

まず、切換弁５ｅをＢ位置に切換えた状態で
アーム用方向切換弁４ｃを操作する前の各油圧
ポンプの圧油の流れを説明すると、第１の油圧
ポンプ１の圧油は管路６及び管路８に分配され
管路６を通過した圧油は第１の方向切換弁のグ
ループ４の主入口ポートP₁に流れ中立通路を
経てタンデム通路から絞り４ｆ及びロードチエ
ツク弁４ｇを通つて左走行用方向切換弁４ｅに
供給される。又管路８を通過した圧油は第２の
方向切換弁のグループ５の切換弁５ｅのA₁ポ
ート、切換弁５ｅを介して中立通路を経てタン
デム通路から絞り５ｆ、ロードチエツク弁５ｇ
を通つて右走行用方向切換弁５ｄに供給され
る。又第２の油圧ポンプ２からの圧油は管路７
及び管路９に分配され管路７を通過した圧油は
第２の方向切換弁のグループ５の主入口ポート
P₂に流れ切換弁５ｅ、切換弁５ｅのB₁ポート、
管路１０を介して第１の方向切換弁のグループ
４の圧油流入ポートP₃に流れ左走行用方向切
換弁４ｅに供給される。又、管路９を通過した
圧油は第２の方向切換弁のグループ５の圧油流
入ポートP₄に流れ、右走行用方向切換弁５ｄ
に供給される。つまり第１の油圧ポンプ１の圧
油と第２の油圧ポンプ２の圧油は合流して左走
行用方向切換弁４ｅ及び右走行用方向切換弁５
ｄにパラレルに供給されることとなる。この
時、ポンプ１，２からの油量が左右の走行モー
タに等分されないようにみえるが、走行体であ
るクローラ自身の持つ本質的な直進性に依り、
全油量が等分され直進走行が保たれる。

この状態からアーム用方向切換弁４ｃを操作
すると、第１の油圧ポンプ１からの圧油は管路
６及び管路８に分配され、管路６を通過した圧
油は第１の方向切換弁のグループ４中のアーム
用方向切換弁４ｄに供給される。又管路８を通
過した圧油は第２の方向切換弁のグループ５の
切換弁５ｅのA₁ポート、切換弁５ｅを通つて
中立通路を経て右走行用方向切換弁５ｄにタン
デム通路より絞り５ｆ、ロードチエツク弁５ｇ
を介して供給される。又第２の油圧ポンプ２か
らの圧油は管路７と管路９に分配され、管路７
を通つた圧油は第２の方向切換弁のグループ５
の主入口ポートP₂に流れ切換弁５ｅ、切換弁
５ｅのB₁ポート、管路１０を通して第１の方
向切換弁のグループ４の圧油流入ポートP₃に
流れ、左走行用方向切換弁４ｅに供給される。
又管路９を通つた圧油は第２の方向切換弁のグ
ループ５の圧油流入ポートP₄に流れ、右走行
用方向切換弁５ｄに供給される。つまり、第１
の油圧ポンプ１の圧油は、アーム用方向切換弁
４ｃと右走行用方向切換弁５ｄに、又第２の油
圧ポンプ２の圧油は左右の走行用方向切換弁４
ｅ及び５ｄに供給されることとなり、一見右走
行用方向切換弁５ｄに供給される圧油が多くな
るように受けとめられるが走行体であるクロー
ラ自身の持つ直進性により管路９に流れる圧油
が管路１０に流れる圧油より少なくなり、左右
の走行用方向切換弁４ｅ，５ｄに供給される油
量は均等に配分され直進走行が保たれる。

この時、アームの駆動圧が低いと油圧ポンプ
１の圧油は全量アームに供給され、油圧ポンプ
２の圧油は左右の走行モータに均等に分配され
るのでアームを動かしながら直進性は保てる。

又逆にアームの駆動圧が走行駆動圧より高い
場合は、絞り４ｆ，５ｆによりアームの駆動圧
を確保し、アームを動かす以外の余剰油は前述
した如く、左右の走行モータに均等に分配され
るのでアームを動かしながら直進性を保つこと
ができる。

Ｃ 次に直進走行しながら旋回動作、ブーム動作
或はバケツト動作等をする場合には、いずれも
切換弁５ｅを操作することで直進性を保ちなが
ら他のアクチユエータの動作が可能であるが、
上述の説明と基本的に同一であるので省略す
る。

第２図は特許請求の範囲に記載された発明の
第２の実施例を示すものである。これは第１図
に示す実施例と基本的には同一構成であるが、
異なる点は第１の実施例では管路９を第２の方
向切換弁のグループ５の外部で構成してあつた
のを第２の方向切換弁のグループ５の内部に通
路５ｈを設け、管路９を省略したものである。

第３図は特許請求の範囲の１番目に記載され
た発明の第３の実施例を示し、これは第１図に
示す第１の実施例と基本的には同じ作用である
が、異なる点は第１の実施例では管路８は切換
弁５ｅの下流側のA₁ポートに接続したが、本
実施例では切換弁５ｅの上流側にはP₅ポート
を設け、そのP₅ポートに第１の油圧ポンプ１
の圧油を供給できる管路１１を設けている。

第４図は特許請求の範囲の１番目に記載され
た発明の第４の実施例を示すもので、これは第
３図で示す第３の実施例と基本的には同一構成
であるが、異なる点は第３の実施例では管路９
を第２の方向切換弁のグループ５の外部で構成
してあつたものを、第２の方向切換弁のグルー
プ５の内部に通路５ｈを設けて管路９を省略し
ている。

以上の実施例の説明で、 １ 切換弁５ｅを第２の方向切換弁のグループ５
に設けることで説明したが、第１の方向切換弁
のグループ４側に設けても勿論良い。

２ 又切換弁５ｅの操作方式については、本実施
例の図では手動式で表示しているが、走行及び
走行と独立性の必要な他の操作が同時に作用し
た時に電気、油圧、リンク等を使つて自動的に
切換る方式としてもこれまた良い。

（第２発明の実施例） 第５図〜第８図はそれぞれ特許請求の範囲の２
番目に記載した発明の４つの実施例である。これ
らは特許請求の範囲の１番目に記載した発明の第
１〜第４実施例と走行用方向切換弁と他の方向切
換弁との接続関係が異つている。まず第５図の第
１実施例について説明する。

第５図において、１は第１の油圧ポンプ、２は
第２の油圧ポンプ、３は第１，第２の油圧ポンプ
１，２を駆動する原動機、４は第１の方向切換弁
のグループであり、その構成はメインリリーフバ
ルブ４ａ、左右の走行用の内一方（以下左走行用
として説明する）の方向切換弁４ｅ、旋回用方向
切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ、第２のブ
ーム用方向切換弁４ｄであり、これら各方向切換
弁４ｂ〜４ｅは前記実施例と異りすべてパラレル
接続となつている。

５は第２の方向切換弁のグループであり、その
構成はメインリリーフバルブ５ａ、左右の走行用
の内他方（以下右走行用として説明する）の方向
切換弁５ｄ、第１のブーム用方向切換弁５ｂ、バ
ケツト用方向切換弁５ｃであり、これら５ｂ〜５
ｄの各方向切換弁５ｂ〜５ｄもパラレル接続とな
つている。６は第１の油圧ポンプ１と第１の方向
切換弁のグループ４の主入口ポートP₁を結ぶ管
路。７は第２の油圧ポンプ２と第２の方向切換弁
グループ５の主入口ポートP₂を結ぶ管路である。

４ｆは左走行用方向切換弁４ｅのパラレル通路
に設けた絞り、４ｇは同様にパラレル通路に設け
たロードチエツク弁であり、絞り４ｆとロードチ
エツク弁４ｇは互に直列に設けられている。５ｅ
は切換弁で第２の方向切換弁のグループ５のメイ
ンリリーフバルブ５ａの下流でしかも他の方向切
換弁の最上流に設けてあり、これにより第１及び
第２の油圧ポンプ１，２から第１，第２の方向切
換弁グループ４，５への圧油の流れの状態を切換
える。５ｆは右走行用方向切換弁５ｄのパラレル
通路に設けた絞り、５ｇは同様にパラレル通路に
設けたロードチエツク弁で、絞り５ｆとロードチ
エツク弁５ｇは互に直列に接続されている。８は
第１の油圧ポンプ１と第１の方向切換弁のグルー
プ４の主入口ポートP₁と結ぶ管路６より分岐し、
切換弁５ｅのA₁ポートと接続する管路である。
９′は第２の油圧ポンプ２と第２の方向切換弁の
グループ５の主入口ポートP₂を結ぶ管路７より
分岐し、右走行用方向切換弁５ｄとロードチエツ
ク弁５ｇの間に接続された圧油流入ポートP₄と
を接続する管路である。１０′は切換弁５ｅのB₁
ポートと左走行用方向切換弁４ｅとロードチエツ
ク弁４ｇの間に接続された圧油流入ポートP₃を
接続する管路である。

この構成で (イ) 切換弁５ｅが第５図のＡ位置（図示の状態）
にある場合には第１の油圧ポンプ１の圧油は管
路６を通つて第１の方向切換弁グループ４の主
入口ポートP₁に流れる。ここで第１の方向切
換弁グループ４の主入口ポートP₁に流れた圧
油は左走行用方向切換弁４ｅ、旋回用方向切換
弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ及び第２のブ
ーム用方向切換弁４ｄにパラレルに供給される
と共に管路８、切換弁５ｅのA₁ポート、切換
弁５ｅ、切換弁５ｅのB₁ポート、管路１０′を
通つて絞り４ｆ、ロードチエツク弁５ｇを介し
てパラレルに接続されている前記左走行用方向
切換弁４ｅの圧油流入ポートP₃に供給される。

他方第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７を通
つて第２の方向切換弁のグループ５の主入口ポ
ートP₂に流れる。ここで第２の方向切換弁の
グループ５の主入口ポートP₂に流れた圧油は、
切換弁５ｅを通り、右走行用方向切換弁５ｄ、
第１のブーム用方向切換弁５ｂ及びバケツト用
方向切換弁５ｃにパラレルに供給されると共に
管路９′を通つて絞り５ｆ、ロードチエツク弁
５ｇを介してパラレル接続されている前記右走
行用方向切換弁５ｄの圧油流入ポートP₄に供
給されている。

ロ 又切換弁５ｅをＢ位置に切換えた場合には、
第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６を通つて第
１の方向切換弁のグループ４の主入口ポート
P₁に流れ、左走行用方向切換弁４ｅ、旋回用
方向切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ及び
第２のブーム用方向切換弁４ｄにパラレルに供
給されるとともに管路８、切換弁５ｅのA₁ポ
ート、切換弁５ｅを介して右走行用方向切換弁
５ｄ、第１のブーム用方向切換弁５ｂ及びバケ
ツト用方向切換弁５ｃにパラレルに供給され
る。

他方、第２の油圧ポンプの圧油は管路７を通
つて第２の方向切換弁のグループの主入口ポー
トP₂、切換弁５ｅ、切換弁５ｅのB₁ポート、
管路１０′を介して第１の方向切換弁のグルー
プ４の圧油流入ポートP₃に流れ、左走行用方
向切換弁４ｅに供給されるとともに、管路９′
を介して第２の方向切換弁のグループ５の圧油
流入ポートP₄に流れ、右走行用方向切換弁５
ｄに供給される。つまり、第１の油圧ポンプ１
の圧油は左走行用方向切換弁４ｅ、旋回用方向
切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ、第２の
ブーム用方向切換弁４ｄ、右走行用方向切換弁
５ｄ、第１のブーム用方向切換弁５ｂ及びバケ
ツト用方向切換弁５ｃにパラレルに供給され、
第２の油圧ポンプの圧油は左右の走行用方向切
換弁４ｅ，５ｄに優先して供給されることとな
る。

（特許請求の範囲２番目に記載した発明の作用） Ａ 切換弁５ｅを第５図の如く、Ａ位置にした状
態で、左走行用方向切換弁４ｅ及び右走行用方
向切換弁５ｄのみを同時に操作した場合：従来
の油圧回路と同様の作用となる。つまり、第１
の油圧ポンプ１からの圧油は管路６及び管路８
に分配され、管路６を通過した圧油は第１の方
向切換弁のグループ４の主入口ポートP₁に流
れ、パラレル通路から絞り４ｆ、ロードチエツ
ク弁４ｇを通つて左走行用方向切換弁４ｅに供
給される。又管路８を通つた圧油は第２の方向
切換弁のグループ５の切換弁５ｅのA₁ポート、
切換弁５ｅ、切換弁５ｅのB₁ポート及び管路
１０′を介して第１の方向切換弁グループ４の
圧油流入ポートP₃を通り、左走行用方向切換
弁４ｅに供給される。すなわち、第１の油圧ポ
ンプ１の圧油の全量が左走行用方向切換弁４ｅ
に供給されることとなる。

他方第２の油圧ポンプ２からの圧油は管路７
及び管路９′に分配され、管路７を通過した圧
油は、第２の方向切換弁のグループ５の主入口
ポートP₂に流れ、切換弁５ｅを通りパラレル
通路から絞り５ｆ、ロードチエツク弁５ｇを通
つて右走行用方向切換弁５ｄに供給される。又
管路９′を通つた圧油は第２の方向切換弁のグ
ループ５の圧油流入ポートP₄に流れ、右走行
用方向切換弁５ｄに供給される。すなわち第２
の油圧ポンプ２の圧油の全量が右走行用方向切
換弁５ｄに流れる。

Ｂ 左走行用方向切換弁４ｅ及び右走行用方向切
換弁５ｄを同一方向に操作して直進走行中に他
の動作例えばアーム動作を行なう場合：アーム
用方向切換弁４ｃを右又は左に切換えると、第
１の油圧ポンプ１からの圧油がアームにも供給
され、その分だけ左走行モータに供給される圧
油が少くなり左走行モータの速度が低下し蛇行
する。

そこでアーム用方向切換弁４ｃを接作する前
に、切換弁５ｅを図示の位置からＢ位置に切換
える。

まず、切換弁５ｅをＢ位置に切換えた状態で
アーム用方向切換弁４ｃを操作する前の各油圧
ポンプの圧油の流れを説明すると、第１の油圧
ポンプ１の圧油は管路６及び管路８に分配され
管路６を通過した圧油は第１の方向切換弁のグ
ループ４の主入口ポートP₁に流れパラレル通
路から絞り４ｆ及びロードチエツク弁４ｇを通
つて、左走行用方向切換弁４ｅに供給され、管
路８を通過した圧油は第２の方向切換弁のグル
ープ５の切換弁５ｅのA₁ポート、切換弁５ｅ、
中立通路を介してパラレル通路から絞り５ｆ、
ロードチエツク弁５ｇを通つて右走行用方向切
換弁５ｄに供給される。又第２の油圧ポンプか
らの圧油は管路７及び管路９′に分配され管路
７を通過した圧油は第２の方向切換弁のグルー
プ５の主入口ポートP₂に流れ切換弁５ｅ、切
換弁５ｅのB₁ポート、管路１０′を介して第１
の方向切換弁のグループ４の圧油流入ポート
P₃に流れ、左走行用方向切換弁４ｅに供給さ
れる。又管路９′を通過した圧油は、第２の方
向切換弁のグループ５の圧油流入ポートP₄に
流れ、右走行用方向切換弁５ｄに供給される。

つまり第１の油圧ポンプ１の圧油と第２の油
圧ポンプ２の圧油は合流して走行用方向切換弁
４ｅ及び右走行用方向切換弁５ｄにパラレルに
供給されることとなる。この時、ポンプ１，２
からの油量が左右の走行モータに等分されない
ようにみえるが、走行体であるクローラ自身の
持つ本質的な直進性に依り、全油量が等分され
直進走行が保たれる。

この状態からアーム用方向切換弁４ｃを操作
すると、第１の油圧ポンプ１からの圧油は管路
６及び管路８に分配され、管路６を通過した圧
油は第１の方向切換弁のグループ４中のアーム
用方向切換弁４ｃにも供給される。又管路８を
通過した圧油は第２の方向切換弁のグループ５
の切換弁５ｅのA₁ポート、切換弁５ｅ、中立
通路を通つて右走行用方向切換弁５ｄにパラレ
ル通路より絞り５ｆ、ロードチエツク弁５ｇを
介して供給される。又第２の油圧ポンプ２から
の圧油は、管路７と管路９′に分配され、管路
７を通つた圧油は第２の方向切換弁のグループ
５の主入口ポートP₂に流れ、切換弁５ｅ、切
換弁５ｅのB₁ポート、管路１０′を通して第１
の方向切換弁のグループ４の油圧流入ポート
P₃に流れ、左走行用方向切換弁４ｅに供給さ
れる。又管路９′を通つた圧油は第２の方向切
換弁のグループ５の圧油流入ポートP₄に流れ、
右走行用方向切換弁５ｄに供給される。つま
り、第１の油圧ポンプ１の圧油はアーム方向切
換弁４ｃと右走行用方向切換弁５ｄに、又第２
の油圧ポンプ２の圧油は左右の走行用方向切換
弁４ｂ及び５ｂに供給されることとなり、一見
右走行用方向切換弁５ｄに供給される圧油が多
くなるように受けとめられるが、走行体である
クローラ自身の持つ直進性により管路９′に流
れる圧油が管路１０′に流れる圧油より少くな
り、左右の走行用方向切換弁４ｅ，５ｄに供給
される油量は均等に配分され直進走行が保て
る。

この時、アームの駆動圧が低いと油圧ポンプ
１の圧油は全量アームに供給され、油圧ポンプ
２の圧油は右左の走行モータに均等に分配され
るのでアームを動かしながら直進性は保てる。

又逆にアームの駆動圧が走行駆動圧より高い
場合は、絞り４ｆ，５ｆによりアームの駆動圧
を確保し、アームを動かす以外の余剰油は前述
した如く、左右の走行モータに均等に分配され
るのでアームを動かしながら直進性を保つこと
ができる。

Ｃ 次に直進走行しながら旋回動作、ブーム動作
或いはバケツト動作等をする場合、いずれも切
換弁５ｅを操作することで直進性を保ちながら
他のアクチユータの動作が可能であるが、上述
の説明と基本的に同一であるので省略する。

第６図は特許請求の範囲の２番目に記載した
発明の第２の実施例を示すもので、これは第５
図に示す第１の実施例と基本的には同一構成で
あるが、異なる点は第１の実施例では管路９′
を第２の方向切換弁のグループ５の外部で構成
してあつたのを第２の方向切換弁のグループ５
の内部に通路５ｈを設け管路９′を省略してい
る点である。

第７図は特許請求の範囲の２番目に記載した
発明の第３の実施例を示すものでこれは第５図
に示す第２の実施例と基本的には同じ作用であ
るが、異なる点は第２の実施例では管路８は切
換弁５ｅの下流側のA₁ポートに接続したのを、
切換弁５ｅの上流側にP₅ポートを設けそのP₅
ポートに第１の油圧ポンプ１の圧油を供給でき
る管路１１′を設けている。第８図は特許請求
の範囲の２番目に記載した発明の第４の実施例
を示すものでこれは第７図で示す第７の実施例
とは基本的には同一構成であるが、異なる点は
第７の実施例では管路９′を第２の方向切換弁
のグループ５の外部で構成してあつたのを第２
の方向切換弁のグループ５の内部に通路５ｈを
設け、管路９′を省略してある。

（発明の効果） 本発明の油圧回路は上記のような構成であるの
で、直進走行しながら走行以外の他のアクチエー
タを作動させる場合に、切換弁５ｅを切換えれば
第１，第２の油圧ポンプのうち、一方の油圧ポン
プからの圧油を他のアクチエータと独立して左右
の走行モータへ均等に分配することができると共
に、他の一方の油圧ポンプからの圧油を走行以外
の各種アクチエータに対し走行に優先して供給す
るようにしたので蛇行することなく、直進走行し
ながら走行以外の各種のアクチエータの作動も確
実に行い得て能率良い作業を保障することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲の１番目に記載した発
明の第１実施例油圧回路図。第２図は同じく第２
実施例油圧回路図。第３図は同じく第３実施例油
圧回路図。第４図は同じく第４実施例油圧回路
図。第５図は特許請求の範囲の２番目に記載した
発明の第１実施例油圧回路図。第６図は同じく第
２実施例油圧回路図。第７図は同じく第３実施例
油圧回路図。第８図は同じく第４実施例油圧回路
図。第９図は従来公知の油圧回路図。 図において；１…第１の油圧ポンプ、２…第２
の油圧ポンプ、３…原動機、４…第１の方向切換
弁グループ、４ａ，５ａ…メインリリーフバル
ブ、４ｂ…旋回用方向切換弁、４ｃ…アーム用方
向切換弁、４ｄ…第２のブーム用方向切換弁、４
ｅ…左走行用方向切換弁、４ｆ…絞り、４ｇ…ロ
ードチエツク弁、５…第２の方向切換弁グルー
プ、５ｂ…第１のブーム用方向切換弁、５ｃ…バ
ケツト用方向切換弁、５ｄ…右走行用方向切換
弁、５ｅ…切換弁、５ｆ…絞り、５ｇ…ロードチ
エツク弁、５ｈ…管路、６，７，８，９，９′，
１０，１０′，１１…管路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の構成要件イ）〜ニ）よりなることを特徴
   とする第１の油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の
   ２個の油圧ポンプ及びこれらの油圧ポンプ１と２
   によつて駆動される複数のアクチユエータに供給
   される圧油の方向を制御する第１の方向切換弁グ
   ループ４と第２の方向切換弁グループ５を備えた
   油圧シヨベル等建設機械の油圧回路。 イ 第１の方向切換弁のグループ４には旋回用方
   向切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ及び第
   ２のブーム用方向切換弁４ｄ等の複数の方向切
   換弁を順不同にパラレル接続し、これらのパラ
   レル接続した切換弁グループ４の最下流に一方
   の走行用方向切換弁４ｅをタンデム接続し、該
   タンデム通路に絞り４ｆとロードチエツク弁４
   ｇを直列に設け、又第２の方向切換弁のグルー
   プ５には第１のブーム用方向切換弁５ｂ及びバ
   ケツト用方向切換弁５ｃ等の複数の方向切換弁
   を順不同にパラレル接続し、これらのパラレル
   に接続した切換弁グループ５の最下流に他方の
   走行用方向切換弁５ｄをタンデム接続し、該タ
   ンデム通路に絞り５ｆ及びロードチエツク弁５
   ｇを直列に設け、 ロ 第１の方向切換弁のグループ４あるいは第２
   の方向切換弁のグループ５のいずれか一方の上
   流側に切換弁５ｅを設け、 ハ 前記切換弁５ｅの第状態では一方の油圧ポ
   ンプ１は一方の方向切換弁のグループ４の主入
   口ポートP₁と、他方の方向切換弁のグループ
   ５の切換弁５ｅを介して、一方の方向切換弁の
   グループ４の走行用方向切換弁４ｅとロードチ
   エツク弁４ｇとの間とに接続され、又他方の油
   圧ポンプ２は他方の方向切換弁のグループ５の
   主入口ポートP₂と他方の方向切換弁のグルー
   プ５の走行用方向切換弁５ｄとロードチエツク
   弁５ｇの間に接続し、 ニ 前記切換弁５ｅを切換えた第２状態では、一
   方の油圧ポンプ１を一方の方向切換弁のグルー
   プ４の主入口ポートP₁と他方の方向切換弁の
   グループ５の切換弁５ｅを介して切換弁５ｅの
   下流の中立通路に、又他方の油圧ポンプ２を他
   方の方向切換弁のグループ５の走行用方向切換
   弁５ｄとロードチエツク弁５ｇの間と、他方の
   方向切換弁のグループ５の切換弁５ｅを介して
   一方の方向切換弁のグループ４の走行用方向切
   換弁４ｅとロードチエツク弁４ｇの間とに、
   各々選択的に切換接続可能にした。 ２ 次の構成要件イ）〜ニ）よりなることを特徴
   とする第１の油圧ポンプ１と第２の油圧ポンプ２
   の２個の油圧ポンプ及びこれらの油圧ポンプによ
   つて駆動される複数のアクチユエータに供給され
   る圧油の方向を制御する第１の方向切換弁グルー
   プ４と第２の方向切換弁グループ５を備えた油圧
   シヨベル等建設機械の油圧回路。 イ 第１の方向切換弁のグループ４には一方の走
   行用方向切換弁４ｅ、旋回用方向切換弁４ｂ、
   アーム用方向切換弁４ｃ及び第２のブーム用方
   向切換弁４ｄ等の複数の方向切換弁を順不同に
   パラレル接続し、走行用方向切換弁４ｅに接続
   されるパラレル通路に絞り４ｆ及びロードチエ
   ツク弁４ｇを直列に設け、又第２の方向切換弁
   のグループ５には他方の走行用方向切換弁５
   ｄ、第１のブーム用方向切換弁５ｂ及びバケツ
   ト用方向切換弁５ｃ等の複数の方向切換弁を順
   不同にパラレル接続し、走行用方向切換弁５ｄ
   に接続されるパラレル通路に絞り５ｆ及びロー
   ドチエツク弁５ｇを直列に設け、 ロ 第１の方向切換弁のグループ４あるいは第２
   の方向切換弁のグループ５のいずれか一方の上
   流側に切換弁５ｅを設け、 ハ 前記切換弁５ｅの第１状態では一方の油圧ポ
   ンプ１は一方の方向切換弁のグループ４の主入
   口ポートP₁と他方の方向切換弁のグループ５
   の切換弁５ｅを介して、一方の方向切換弁のグ
   ループ４の走行用方向切換弁４ｅとロードチエ
   ツク弁４ｇの間とに接続され、又他方の油圧ポ
   ンプ２は他方の方向切換弁のグループ５の主入
   口ポートP₂と他方の方向切換弁のグループ５
   の走行用方向切換弁５ｄとロードチエツク弁５
   ｇの間に接続し、 ニ 前記切換弁５ｅを切換えた第２状態では、一
   方の油圧ポンプ１を一方の方向切換弁のグルー
   プ４の主入口ポートP₁と他方の方向切換弁グ
   ループ５の切換弁５ｅを介して切換弁５ｅの下
   流の中立通路に、又他方の油圧ポンプ２を他方
   の方向切換弁のグループ５の走行用方向切換弁
   ５ｄとロードチエツク弁５ｇとの間と、他方の
   方向切換弁のグループ５の主入口ポートP₂か
   ら切換弁５ｅを介して一方の方向切換弁のグル
   ープ４の走行用方向切換弁４ｅとロードチエツ
   ク弁４ｇの間とに各々選択的に切換接続可能に
   した。