JPH11303808A - 油圧駆動式作業車両の油圧システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機側のアクチュエータの負荷が走行側の
アクチュエータへ作用しないようにする。 【解決手段】 複数の油圧ポンプのうちの第１の油圧ポ
ンプ６の吐出圧油を第１のアクチュエータへ供給する第
１の操作弁２と、第２の油圧ポンプ８の吐出圧油を第２
のアクチュエータへ供給する第２の操作弁３と、第３の
油圧ポンプ１２の吐出圧油を作業機等の第３のアクチュ
エータ群へ供給する第３の操作弁４，５と、上記第１第
２の両油圧ポンプ６，８の吐出圧油を合流、分離する合
分流弁１と、上記第１第２の油圧ポンプ６，８の一方の
油圧ポンプの吐出路と第３の油圧ポンプ１２の吐出路１
３を連通、遮断する開閉弁１０を備え、開閉弁１０は常
時連通位置Ｆで、かつ、第３の油圧ポンプ１２のポンプ
圧がリリーフ弁３０にて設定される設定圧以上になった
ときに遮断位置Ｇとなるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧走行式のブル
ドーザ、油圧ショベル等の油圧駆動式作業車両の各油圧
アクチュエータに油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記油圧駆動式作業車両で、例えば、油
圧走行式のブルドーザ、油圧ショベルは左右の走行用油
圧モータと複数の作業用油圧アクチュエータを備えてい
る。左右の走行用油圧モータ、複数の作業用油圧アクチ
ュエータに複数の油圧ポンプで圧油を供給する油圧シス
テムが種々提案されている。

【０００３】例えば特公平７−９２０９０号公報に示す
油圧システムが提案されている。従来の油圧システム
は、第１油圧ポンプの吐出圧油を左走行用操作弁と作業
用操作弁で左走行用油圧モータと作業用油圧アクチュエ
ータに供給し、第２油圧ポンプの吐出圧油を右走行用操
作弁と作業用操作弁で右走行用油圧モータと残りの作業
用油圧アクチュエータに供給すると共に、第１油圧ポン
プの吐出圧油と第２油圧ポンプの吐出圧油を合分流弁で
合流、分離するようにしてある。

【０００４】上記従来の油圧システムであれば、第１油
圧ポンプの吐出圧油と第２油圧ポンプの吐出圧油を合流
して左右走行用油圧モータと各作業用油圧アクチュエー
タに供給することができる。また第１油圧ポンプの吐出
圧油と第２油圧ポンプの吐出圧油を独立して左走行用油
圧モータと作業用油圧アクチュエータ、右走行用油圧モ
ータと残りの作業用油圧アクチュエータにそれぞれ供給
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術のもの
は、モータ回路とアクチュエータ回路は常に連通してい
るので、作業用油圧アクチュエータの負荷が大きい場
合、負荷による高圧が左右の走行用油圧ポンプ側の回路
にも作用する。そのため、作業用油圧アクチュエータに
大きな負荷が作用したとき、走行用の油圧ポンプにも大
きな負荷が作用してしまうという問題がある。また複数
の油圧ポンプを用いる油圧駆動式車両において、個々の
油圧ポンプからの吐出圧油の油量を選択的に配分するこ
とができなかった。

【０００６】本発明は上記のことに鑑みなされたもの
で、作業用油圧アクチュエータに大きな負荷が作用した
ときにも走行用の油圧ポンプには大きな負荷が作用しな
いようにでき、また走行優先モードと作業優先モードを
任意に選択でき、また複数の油圧ポンプからの吐出圧油
の油量を選択的に配分して、走行時には全ての油圧ポン
プからの吐出圧油を左右の走行用油圧モータへ供給して
高速直進走行でき、また個々の油圧ポンプの吐出圧油を
左右の走行用油圧モータに個々に供給して微速旋回も可
能にした油圧駆動式作業車両の油圧システムを提供する
ことを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記目的
を達成するために、第１の発明に係る油圧駆動式作業車
の油圧システムは、複数の油圧ポンプのうちの第１の油
圧ポンプ６の吐出圧油を左走行用油圧モータ１４等の第
１のアクチュエータへ供給する第１の操作弁２と、第２
の油圧ポンプ８の吐出圧油を右走行用油圧モータ１５等
の第２のアクチュエータへ供給する第２の操作弁３と、
第３の油圧ポンプ１２の吐出圧油を作業機等の第３のア
クチュエータ群へ供給する第３の操作弁４，５と、上記
第１第２の両油圧ポンプ６，８の吐出圧油を合流、分離
する合分流弁１と、上記第１第２の油圧ポンプ６，８の
一方の油圧ポンプの吐出路と第３の油圧ポンプ１２の吐
出路１３を連通、遮断する開閉弁１０を備え、開閉弁１
０は常時連通位置Ｆで、かつ、第３の油圧ポンプ１２の
ポンプ圧がリリーフ弁３０にて設定される設定圧以上に
なったときに遮断位置Ｇとなるようにした構成となって
いる。

【０００８】上記第１の発明に係る油圧駆動式作業車両
の油圧システムによれば、第３の油圧ポンプ１２のポン
プ圧が設定圧以上になると、この第３の油圧ポンプ１２
の吐出路は第１第２の油圧ポンプの吐出路と遮断され
る。

【０００９】従って、合分流弁が合流位置の場合すなわ
ち、上記第３の操作弁４，５を操作して第３の油圧ポン
プ１２の吐出圧油を第３の操作弁４，５を経て作業機等
の第３のアクチュエータ群へ供給した状態で、第３のア
クチュエータ群の負荷が設定以上に大きくなった場合
に、開閉弁１０が遮断位置となる。このとき第３の油圧
ポンプ１２の吐出圧は第１第２の油圧ポンプ６，８の吐
出路に作用されなくなる。これにより第１第２の油圧ポ
ンプ６，８の吐出圧は第３のアクチュエータ群の負荷に
関係なく、第１第２のアクチュエータの負荷に見合う圧
力となる。従って第１第２のアクチュエータが左右の走
行用油圧モータ１４，１５である場合に、第３のアクチ
ュエータを作動しながらの走行時において走行用油圧モ
ータ１４，１５へ余分な流量を供給しなくなり、エンジ
ン出力に対するエネルギー損失の低減を図ることができ
る。

【００１０】また、第２の発明に係る油圧駆動式作業中
の油圧システムは、複数の油圧ポンプのうちの第１の油
圧ポンプ６の吐出圧油を左走行用油圧モータ１４等の第
１のアクチュエータへ供給する第１の操作弁２と、第２
の油圧ポンプ８の吐出圧油を右走行用油圧モータ１５等
の第２のアクチュエータへ供給する第２の操作弁３と、
第３の油圧ポンプ１２の吐出圧油を作業機等の第３のア
クチュエータ群へ供給する第３の操作弁４，５と、上記
第１第２の両油圧ポンプ６，８の吐出圧油を合流、分離
する合分流弁１と、上記第１第２の油圧ポンプ６，８の
一方の油圧ポンプの吐出路と第３の油圧ポンプ１２の吐
出路１３を連通、遮断する開閉弁１０を備え、開閉弁１
０は常時連通位置Ｆで、かつ、モード選択スイッチ４２
にて遮断位置Ｇとなるようにした構成となっている。

【００１１】第２の発明に係る油圧駆動式作業車両の油
圧システムによれば、開閉弁１０の開閉動作をモード選
択スイッチ４２を操作することにより、走行優先モード
と作業優先モードの切換えを運転者が選択的に行うこと
ができる。すなわちモード選択スイッチ４２を走行優先
モードにすると、開閉弁１０は遮断位置Ｇとなる。これ
により第１第２の油圧ポンプ６，８からの吐出圧油は作
業機用回路側へ供給されなくなり、走行優先状態とな
り、例えば高速直進走行される。またモード優先スイッ
チ４２を作業優先モードにすると、開閉弁１０は連通位
置Ｆとなる。これにより第１第２の油圧ポンプ６，８か
らの吐出圧油は作業機用回路側へも供給されて作業優先
状態となる。

【００１２】これらの動作は運転者が任意に行うことが
できるので、油圧駆動式作業車両の走行と各優先モード
の切換えを作業状態に応じて速やかに行うことができ、
走行動作及びアクチュエータ作業を混合して行う諸作業
を能率よく行う。

【００１３】また、第３の発明に係る油圧駆動式作業中
の油圧システムは、複数の油圧ポンプのうちの第１の油
圧ポンプ６の吐出圧油を左走行用油圧モータ１４等の第
１のアクチュエータへ供給する第１の操作弁２と、第２
の油圧ポンプ８の吐出圧油を右走行用油圧モータ１５等
の第２のアクチュエータへ供給する第２の操作弁３と、
第３の油圧ポンプ１２の吐出圧油を作業機等の第３のア
クチュエータ群へ供給する第３の操作弁４，５と、上記
第１第２の両油圧ポンプ６，８の吐出圧油を合流、分離
する合分流弁１と、上記第１第２の油圧ポンプ６，８の
一方の油圧ポンプの吐出路と第３の油圧ポンプ１２の吐
出路１３を連通、遮断する開閉弁１０を備え、開閉弁１
０は常時遮断位置Ｇで、かつ、上記第１第２の両操作弁
の切換え操作時に連通位置Ｆになるようにした構成にな
っている。

【００１４】第３の発明に係る油圧駆動式作業車両の油
圧システムによれば、第１第２のアクチュエータ、例え
ば、左右の走行用油圧モータへ圧油を供給するために第
１第２の操作弁２，３を操作したときに、開閉弁１０が
連通位置になって、第３の油圧ポンプ１２の吐出圧油が
第１第２のアクチュエータ側に供給され、第１第２のア
クチュエータは、第１第２第３の油圧ポンプ６，８，１
２からの圧油が供給され、この第１第２のアクチュエー
タが左右の走行用油圧モータ１４，１５である場合に、
高速で直進走行を行うことができ、前進、後進の際の走
行速度を速くできる。また第１第２の両操作弁のうちの
一方の操作弁を切換え操作した場合には上記開閉弁１０
は連通位置Ｆとはならない。これにより、第１第２のア
クチュエータが左右の走行用油圧モータ１４，１５であ
る場合に左右の走行用油圧モータ１４，１５をそれぞれ
独立して操作できるため、微速旋回を行うことができ
る。

【００１５】また、第４の発明に係る油圧駆動式作業中
の油圧システムは、複数の油圧ポンプのうちの１つの油
圧ポンプ７０の吐出圧油を左走行用油圧モータ１４等の
第１のアクチュエータへ供給する第１の操作弁２と、上
記１つの油圧ポンプ７０の吐出圧油を右走行用油圧モー
タ１５等の第２のアクチュエータへ供給する第２の操作
弁３と、他の油圧ポンプ１２の吐出圧油を作業機等の第
３のアクチュエータ群へ供給する第３の操作弁４，５
と、上記両油圧ポンプ７０，１２の吐出路７１，１３を
連通、遮断する開閉弁１０を備えている構成になってい
る。

【００１６】第４の発明に係る油圧駆動式作業車両の油
圧システムによれば、第１第２のそれぞれのアクチュエ
ータである左右の走行用油圧モータ１４，１５を１つの
油圧ポンプで駆動できて、油圧機器の数を減らすことが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図中１は合分流弁、２は左走行用操作
弁、３は右走行用操作弁、４，５は作業機用操作弁で、
例えば４はブレード用操作弁、５はチルト用操作弁、１
０は開閉弁（カットオフ弁）である。上記左右の走行操
作弁２，３が合分流弁１の一方側（図中左側）に配置さ
れている。またブレード用操作弁４とチルト用操作弁５
が合分流弁１の他方側（図中右側）に配置されている。
そして開閉弁１０は合分流弁１とブレード用操作弁４の
間に配置されている。

【００１８】６は第１油圧ポンプで、この第１油圧ポン
プ６の吐出路７は右走行用操作弁３のポンプポート３Ａ
に接続されている。また８は第２油圧ポンプで、この第
２油圧ポンプ８の吐出路９は開閉弁１０を経てブレード
用操作弁４のポンプポート４Ａ、チルト用操作弁５のポ
ンプポート５Ａに接続していると共に、右走行用操作弁
３に設けたポンプ通路１１を経て左走行用操作弁２のポ
ンプポート２Ａに接続されている。１２は作業用油圧ポ
ンプであり、この作業用油圧ポンプ１２の吐出路１３は
ブレード用操作弁４のポンプポート４Ａとチルト用操作
弁５のポンプポート５Ａに接続されている。これにより
油圧駆動式ブルドーザの油圧システムを形成している。

【００１９】上記各操作弁２，３，４，５は中立位置Ａ
と、これの両側に位置すると共に、正、逆通路となって
いる第１第２の位置Ｂ，Ｃとを有している。そして常時
中立位置Ａに保持されている。第１受圧部２Ｂ，３Ｂ，
４Ｂ，５Ｂにパイロット圧が作用されると第１位置Ｂに
切換って第１第２のアクチュエータポート２Ｄ，２Ｅ，
３Ｄ，３Ｅ，４Ｄ，４Ｅ，５Ｄ，５Ｅの一方から左走行
用油圧モータ１４、右走行用油圧モータ１５、ブレード
用シリンダ１６、チルト用シリンダ１７に圧油をそれぞ
れ供給する。そして第２受圧部２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ，５Ｃ
にパイロット圧が作用されると第２位置Ｃに切換って第
１第２のアクチュエータポート２Ｄ，２Ｅ，３Ｄ，３
Ｅ，４Ｄ，４Ｅ，５Ｄ，５Ｅの他方から左走行用油圧モ
ータ１４、右走行用油圧モータ１５、ブレード用シリン
ダ１６、チルト用シリンダ１７に圧油をそれぞれ供給す
るようになっている。

【００２０】すなわち、左走行用操作弁２の第１受圧部
２Ｂにパイロット圧を作用することにより、この左走行
用操作弁２が第１位置Ｂに切換る。また右走行用操作弁
３の第２受圧部３Ｃにパイロット圧を作用することによ
り、この右走行用操作弁３の第２位置Ｃに切換る。これ
により各操作弁２，３の第１アクチュエータポート２
Ｄ，３Ｄから各油圧ポンプ６，８からの吐出圧油が供給
される。左右の走行用油圧モータ１４，１５は同一方向
に回転駆動されて作業車は直進される。

【００２１】また各受圧部へ作用するパイロット圧の切
換えにより、例えば左走行用操作２を第１位置Ｂに、右
走行用操作３を第１位置Ｂに切換えることにより、左走
行用油圧モータ２へは第１アクチュエータポート２Ｄか
ら、右走行用操作弁３へは第２アクチュエータポート３
Ｅからそれぞれ油圧ポンプ６，８の吐出圧油が供給され
る。左右の走行用油圧モータ１４，１５は互いに逆方向
に回転して車両は旋回される。

【００２２】一方、作業機用操作弁４，５の第１受圧部
４Ｂ，５Ｂにパイロット圧を作用することにより、この
作業機用操作弁４，５は第１位置Ｂ，Ｄに切換る。これ
により作業用油圧ポンプ１２からの吐出圧油は第２アク
チュエータポート４Ｅ，５Ｅからブレード用シリンダ１
６、チルト用シリンダ１７のボトム側へ供給されてこれ
らが伸長動される。また第２受圧部４Ｃ，５Ｃにパイロ
ット圧を作用することにより作業機用操作弁４，５は第
２位置Ｃ，Ｃに切換る。これにより作業用油圧ポンプ１
２からの吐出圧油は第１アクチュエータポート４Ｄ，５
Ｄから上記両シリンダ１６，１７のロッド側へ供給され
てこれらが短縮動される。

【００２３】上記合分流弁１は第１走行用油圧ポンプ６
の吐出路７と第２走行用油圧ポンプ８の吐出路９を連通
する合流位置Ｄと遮断する分離位置Ｅを備えている。そ
してスプリング１８と第１受圧部１Ａに作用する圧油で
合流位置Ｄに保持され、第２受圧部１Ｂに作用する圧油
で分離位置Ｅとなるようになっている。

【００２４】上記開閉弁１０は連通位置Ｆと遮断位置Ｇ
を備えている。そしてスプリング１９と第１受圧部１０
Ａの圧油で連通位置Ｆとなり、第２第３の受圧部１０
Ｂ，１０Ｃの圧油で遮断位置Ｇとなるようになってい
る。

【００２５】図２は上記合分流弁１、各操作弁２〜５及
び開閉弁１０の各受圧部に選択的にパイロット圧を作用
させてこれを切換え操作するパイロット圧切換装置を示
す。そして図中２０は左走行用油圧パイロット弁であ
る。この左走行用油圧パイロット弁２０を切換え操作す
ることにより、左走行用操作弁２の第１第２の受圧部２
Ｂ，２Ｃのいずれか一方にパイロット圧が作用されてこ
の操作弁２が切換え操作される。このときのパイロット
圧が第１シャトル弁２１にて検出されるようになってい
る。２２は右走行用油圧パイロット弁である。この右走
行用油圧パイロット弁２２を切換え操作することによ
り、右走行用操作弁３の第１第２の受圧部３Ｂ，３Ｃの
いずれか一方にパイロット圧が作用されてこの操作弁３
が切換え操作される。このときのパイロット圧が第２シ
ャトル弁２３にて検出されるようになっている。そし
て、上記第１第２のシャトル弁２１，２３にて検出され
たパイロット圧は第３シャトル弁２４に導かれ、両パイ
ロット圧の高い方の圧力が合分流弁１の第２受圧部１Ｂ
と、開閉弁１０の第２受圧部１０Ｂに作用されるように
なっている。

【００２６】２５はブレード用油圧パイロット弁であ
る。このブレード用油圧パイロット弁２５を切換え操作
することにより、ブレード用操作弁４の第１第２の受圧
部４Ｂ，４Ｃのいずれか一方にパイロット圧が作用され
てこの操作弁４が切換え操作される。このときのパイロ
ット圧が第４シャトル弁２６にて検出されるようになっ
ている。また、２７はチルト用油圧パイロット弁であ
る。このチルト用油圧パイロット弁２７を切換え操作す
ることにより、チルト用操作弁５の第１第２の受圧部５
Ｂ，５Ｃのいずれか一方にパイロット圧が作用されてこ
の操作弁５が切換え操作される。このときのパイロット
圧が第５シャトル弁２８にて検出されるようになってい
る。そして、上記第４第５のシャトル弁２６，２８にて
検出されたパイロット圧は第６シャトル弁２９に導か
れ、両パイロット圧の高い方の圧力が合分流弁１の第１
受圧部１Ａと開閉弁１０の第１受圧部１０Ａに作用され
るようになっている。

【００２７】上記構成において、左右の走行用油圧パイ
ロット弁２０，２２の一方、または両方を操作して、左
右の走行用操作弁２，３の一方、または両方を切換え
て、左右の走行用油圧モータ１４，１５の一方、または
両方を駆動して走行するときには、合分流弁１の第２受
圧部１Ｂと開閉弁１０の第２受圧部１０Ｂにパイロット
圧が作用する。これにより合分流弁１が分離位置Ｅとな
ると共に、開閉弁１０が遮断位置Ｇとなり、第１第２の
油圧ポンプ６，８の吐出圧油が左右の走行用油圧モータ
１４，１５に独立して供給されると共に、作業機用油圧
ポンプ１２の吐出圧油がブレード用操作弁４、チルト用
操作弁５に供給される。このときは、上記左右の各走行
用油圧モータ１４，１５は各走行用の油圧ポンプ６，８
にて個々に駆動されるので、微速旋回が可能である。

【００２８】ブレード用油圧パイロット弁２５とチルト
用油圧パイロット弁２７の一方、または両方を操作し
て、ブレード用操作弁４とチルト用操作弁５の一方、ま
たは両方を切換えて、ブレード用シリンダ１６、チルト
用シリンダ１７の一方、または両方を作動して作業する
ときには、合分流弁１の第１受圧部１Ａと開閉弁１０の
第１受圧部１０Ａにパイロット圧が作用して合分流弁が
合流位置Ｄとなると共に、開閉弁１０が連通位置Ｆとな
る。これにより第１第２の油圧ポンプ６，８の吐出油が
合流してブレード用シリンダ１６、チルト用シリンダ１
７に供給される。

【００２９】また、左右の走行用油圧パイロット弁２
０，２２と、各作業機用の油圧パイロット弁２５，２７
を同時に操作して、走行と作業機操作とを同時に行う場
合には、合分流弁１の第１第２の受圧部１Ａ，１Ｂの両
方にパイロット圧が作用するので、このときの合分流弁
１はスプリング１８の付勢力にて合流位置Ｄとなり、ま
た開閉弁１０の第１第２の受圧部１０Ａ，１０Ｂの双方
にパイロット圧が作用して開閉弁１０はスプリング１９
の付勢力にて連通位置Ｆとなる。

【００３０】上記した実施の形態において、シャトル弁
の代りに圧力スイッチを用い、その検出信号をコントロ
ーラに入力し、コントローラで電磁開閉弁を開閉して合
分流弁１の第１第２の受圧部１Ａ，１Ｂと開閉弁１０の
第１第２の受圧部１０Ａ，１０Ｂにパイロット圧を作用
して上述と同様に合分流弁１を切換えるようにしてもよ
い。

【００３１】また、各操作弁を、操作量に応じた電気信
号を出力する電気レバー装置と電磁比例圧力制御弁を用
いて切換える場合には、電気レバー装置の電気信号をコ
ントローラに入力し、そのコントローラで電磁開閉弁を
開閉して合分流弁１の第１第２の受圧部１ａ，１ｂと開
閉弁１０の第１第２の受圧部１０ａ，１０ｂに圧油を供
給して合分流弁１と開閉弁１０を上述と同様に切換えて
もよい。

【００３２】図１において、作業用油圧ポンプ１２の吐
出路１３にはリリーフ弁３０が設けてあり、このリリー
フ弁３０のドレーン路３１に絞り３２が設けてある。こ
のドレーン路３１における絞り３２の上流側が回路３３
で開閉弁１０の第１受圧部１０Ａに接続されている。こ
のようであるから、作業用油圧ポンプ１２のポンプ圧が
リリーフ弁３０のセット圧以上となるとリリーフ弁３０
がリリーフ作動してドレーン路３１に圧油が流れ、絞り
３２の上流側に圧力が生じる。この圧力が開閉弁１０の
第３受圧部１０Ｃに作用して開閉弁１０は遮蔽位置Ｇと
なる。つまり、リリーフ弁３０と絞り３２で圧力検出手
段を形成している。

【００３３】次に作動を説明する。左右の走行用油圧モ
ータ１４，１５とブレード用シリンダ１６、チルト用シ
リンダ１７を同時に作動する時には第１第２の走行用油
圧ポンプ６，８の吐出圧油と作業用油圧ポンプ１２の吐
出圧油が合流して左右の走行用油圧モータ１４，１５、
ブレード用シリンダ１６、チルト用シリンダ１７に供給
され、各油圧ポンプ６，８，１２のポンプ圧は同一とな
る。

【００３４】このために、ブレード用シリンダ１６また
はチルト用シリンダ１７に大きな負荷が作用して負荷圧
が高圧となると左右の走行用油圧ポンプ６，８のポンプ
圧も高くなり、種々の不具合が生じる。例えば、第１第
２の走行用油圧ポンプ６，８、作業用油圧ポンプ１２を
駆動するエンジン３３の負荷が大きくなり、大出力のエ
ンジンを必要とする。またこのとき必要とする要求流量
を吐出できない。

【００３５】これに対して図１に示す油圧システムであ
れば、作業用油圧ポンプ１２のポンプ圧が設定圧力以上
となるとリリーフ弁３０がリリーフ作動し、上述のよう
に開閉弁１０が遮断位置Ｇとなり、第１第２の走行用油
圧ポンプ６，８の吐出路７，９と作業用油圧ポンプ１２
の吐出路１３が分離される。

【００３６】これによって、第１第２の走行用油圧ポン
プ６，８のポンプ圧は左右走行用油圧モータ１４，１５
の負荷に見合う圧力となるので、各油圧ポンプを駆動す
るエンジン３３の負荷が小さくなる。

【００３７】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３に示すように、開閉弁１０をスプリング４０で
連通位置Ｆ、ソレノイド４１に通電されると遮断位置Ｇ
となる構成とする。このソレノイド４１をモード選択ス
イッチ４２で電源４３に連通制御する。上記モード選択
スイッチ４２はレバー４４を走行優先位置Ｈとするとソ
レノイド４１と電源４３が連通し、レバー４４を作業優
先位置Ｊとするとソレノイド４１と電源４３が遮断す
る。

【００３８】次に作動を説明する。モード選択スイッチ
４２を走行優先位置Ｈに切換えて走行優先モードとする
と開閉弁１０のソレノイド４１に通電されて開閉弁１０
が遮断位置Ｇとなり、第１第２の走行用油圧ポンプ６，
８の吐出路７，９と作業用油圧ポンプ１２の吐出路１３
が分離する。これによって、第１第２走行用油圧ポンプ
６，８の吐出圧油は左右走行用油圧モータ１４，１５に
のみ供給されるから、ブレード用シリンダ１６、チルト
用シリンダ１７の負荷状態等に関係なく第１第２走行用
油圧ポンプ６，８の吐出流量に見合う走行速度で走行で
きる。この時、合分流弁１は合流、分離のどちらの位置
でもよい。望ましくは分離位置Ｅの方がよい。

【００３９】モード選択スイッチ４２を作業機優先位置
Ｊに切換えて作業優先とすると開閉弁１０のソレノイド
４１に通電されずに開閉弁１０は連通位置Ｆとなり、第
１第２の走行用油圧ポンプ６，８の吐出路７，９と作業
用油圧ポンプ１２の吐出路１３が合流する。この時、合
分流弁１は連通状態である。

【００４０】これによって、第１第２の走行用油圧ポン
プ６，８の吐出圧油が作業用油圧ポンプ１２の吐出圧油
と合流してブレード用シリンダ１６、チルト用シリンダ
１７に供給され、各シリンダを迅速に伸縮作動できる。
なお、作業用油圧ポンプ１２の吐出圧油はチェック弁４
５があるので、左右走行用油圧モータ１４，１５に供給
されることはない。また、合分流弁１が分離位置Ｅにあ
るときに、上記作業用油圧ポンプ１２からの吐出圧油が
左走行用油圧モータ１４へ供給されることがない。

【００４１】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図４に示すように、開閉弁１０は第１第２第３のポ
ート５０，５１，５２を有し、スプリング５３で各ポー
トを遮断する遮断位置Ｇとなり、第１第２の受圧部５
４，５５に設定圧力以上の圧油がそれぞれに供給された
時に各ポートを連通する連通位置Ｆとなる。第１ポート
５０が作業用油圧ポンプ１２の吐出路１３に接続し、第
２ポート５１が第１走行用油圧ポンプ６の吐出路７に接
続し、第３ポート５２が第２走行用油圧ポンプ８の吐出
路９に接続している。

【００４２】図５は上記開閉弁１０を開閉制御するパイ
ロット切換装置を示すもので、左走行用油圧パイロット
弁５６は左走行用操作弁２の第１第２の受圧部２Ｂ，２
Ｃの一方に圧油を供給し、その圧油は第１シャトル弁５
７で検出されて開閉弁１０の第１受圧部５４に供給する
ようになっている。また、右走行用油圧パイロット弁５
８は右走行用操作弁３の第１第２の受圧部３Ｂ，３Ｃの
一方に圧油を供給し、その圧油は第２シャトル弁５９で
検出されて開閉弁１０の第２受圧部５５に供給するよう
になっている。

【００４３】上記左右の走行用油圧パイロット弁５６，
５８は油圧ポンプ６０の吐出圧油を減圧して出力する減
圧弁であり、レバー５６Ａ，５８Ａの矢印方向の揺動操
作ストロークに比例した圧力のパイロット圧を出力す
る。そして、レバー５６Ａ，５８Ａのそれぞれを最大操
作ストロークの９０％以上操作すると出力圧が前述の設
定圧力以上となるようにしてある。

【００４４】すなわち、左右の走行用油圧パイロット弁
５６，５８のそれぞれのレバー５６Ａ，５８Ａを操作し
て左走行用操作弁２の第１受圧部２Ｂと、右走行用操作
弁３の第２受圧部３Ｃにパイロット圧を作用させること
により、左走行用操作弁２は第１位置Ｂに、右走行用操
作弁３の第２位置Ｃとなって左右の走行用油圧モータ１
４，１５は同一方向に回転されて作業車は直進される。

【００４５】また、上記各レバー５６Ａ，５８Ａの操作
により、例えば左走行用操作弁２を第１位置Ｂに、右走
行用操作弁３を第１位置Ｂに切換えることにより、両走
行用油圧モータ１４，１５互いに逆方向に回転して作業
車は旋回され、ステアリング作動が行われる。

【００４６】次に作動を説明する。左右走行用油圧パイ
ロット弁５６，５８のレバー５６Ａ，５８Ａを最大操作
ストロークの９０％以上操作すると、各油圧パイロット
弁の出力圧が開閉弁１０を切換える設定圧力以上となる
ので、開閉弁１０の第１第２の受圧部５４，５５に作用
する圧油が設定圧力以上となって開閉弁１０が連通位置
Ｆとなる。なおこのときのレバー５６Ａ，５８Ａの操作
量は最大操作ストロークの９０％にかぎるものではな
く、適宜設定できる。

【００４７】これによって、作業用油圧ポンプ１２の吐
出圧油が第１第２の走行用油圧ポンプ６，８の吐出圧油
とともに左右走行用油圧モータ１４，１５に供給される
ので、高速で直進走行できる。

【００４８】またこのとき一方の走行用油圧パイロット
弁を切換え操作したときのパイロット圧では開閉弁１０
は遮断位置Ｇとなっているので、作業用油圧ポンプ１２
からの吐出圧油は走行用油圧モータ側へ合流されない。
このため、一方の走行用油圧パイロット弁の切換えによ
る走行用油圧モータへの吐出圧油は増量されず、微速旋
回が行われる。

【００４９】以上の各実施の形態では合分流弁１の一方
側に左右の走行用操作弁２，３を設け、合分流弁１の他
方側に開閉弁１０を介してブレード用操作弁４、チルト
用操作弁５を設けたので、これらの操作弁の弁本体を重
ね合せて連結して操作弁装置とすれば、合分流弁１に接
続するポンプ用配管と左右の走行用操作弁２，３に接続
する走行用配管が交差することがない。

【００５０】具体的には図６に示すように、合分流弁１
の弁本体８０Ａの下面（一方の面）に右走行用操作弁３
の弁本体８０Ｃ、左走行用操作弁２の弁本体８０Ｂが順
次重ね合せてある。合分流弁１の弁本体８０Ａの上面
（他方の面）に開閉弁１０の弁本体８０Ｄを介してブレ
ード用操作弁４の弁本体８０Ｅ、チルト用操作弁５の弁
本体８０Ｆが順次重ね合せ連結してある。そして、左走
行用操作弁２が最も下となるように縦向きに車体８１に
取付けてある。右走行用操作弁３にはポンプポートが２
つ設けてある。一方は右用、他方は左用である。左用の
ポートは図１に示すポンプ通路１１に相当する通し穴で
も良く、スプールを介して常に連通させる方法でもよ
い。

【００５１】上記左右の走行用操作弁２，３の弁本体８
０Ｂ，８０Ｃの第１第２アクチュエータポート２Ｄ，３
Ｄ，２Ｅ，３Ｅに走行用配管８２がそれぞれ接続してあ
り、この走行用配管８２は車体８１の下部に向けて配設
してある。このようであるから、図７に示すように車体
８１の下部後方寄りに取付けられた左右走行用油圧モー
タ１４，１５への配管が簡単となる。

【００５２】合分流弁１の弁本体８０Ａの第１第２のポ
ンプポート１Ｃ，１Ｄには第１第２のポンプ用配管８
３，８４が接続してあり、この第１第２のポンプ用配管
は８３，８４は横方向に向けて配設されて図７に示すよ
うに車体８１の前方上部寄りに取付けてある第１第２の
走行用油圧ポンプ６，８の吐出ポートに接続している。
このようであるから、第１第２のポンプ用配管８３，８
４と走行用配管８２が図６に示すように交差することが
ない。

【００５３】ブレード用操作弁４、チルト用操作弁５の
弁本体８０Ｄ，８０Ｅの第１第２のアクチュエータポー
ト４Ｄ，５Ｄ，４Ｅ，５Ｅには作業用配管８５がそれぞ
れ接続され、この作業用配管８５は車体８１の前方に向
けて配設されて図７に示すブレード用シリンダ１６、チ
ルト用シリンダ１７に接続されている。

【００５４】つまり、上述の操作弁装置は油圧駆動式ブ
ルドーザ用であり、車体８１の前部寄りのエンジン室９
０に操作弁装置が縦向きに取付けてある。第１第２の走
行用油圧ポンプ６，８はエンジン９１で駆動され、左右
走行用油圧モータ１４，１５は左右の履帯９２を回転駆
動し、ブレード用シリンダ１６はブレード９３を備えた
ブレードアーム９４を上下揺動し、チルト用シリンダ１
７はブレードアーム９４に対してブレート９３を揺動す
る。

【００５５】また、第１第２の走行用油圧ポンプ６，８
を独立した油圧ポンプとしたが、これはタンデムポンプ
としてもよく、さらに２つの吐出ポートを有する一体化
された油圧ポンプ、例えば２フローウエイ形ピストンポ
ンプを用いてもよい。また第３の油圧ポンプ１２はギヤ
ポンプを用いてもよい。

【００５６】以上の各実施の形態では第１第２の走行用
油圧ポンプ６，８と合分流弁１を設けたが、図８に示す
ように１つの走行用油圧ポンプ７０で左右走行用油圧モ
ータ１４，１５に圧油を供給し、その走行用油圧ポンプ
７０の吐出路７１と作業用油圧ポンプ１２の吐出路１３
を開閉弁１０で連通・遮断してもよい。この場合の開閉
弁１０の切換えは前述の各実施の形態と同様である。こ
の実施の形態では走行用の油圧ポンプは１個ですみ、油
圧機器を減少することができる。

【００５７】また、以上の各実施の形態では油圧駆動式
ブルドーザについて述べたが、油圧ショベルなどにも適
用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す油圧システム
の回路図である。

【図２】パイロット圧切換装置を示す回路図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態を示す油圧システム
の回路図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態を示す油圧システム
の回路図である。

【図５】パイロット圧切換装置を示す回路図である。

【図６】操作弁装置の正面図である。

【図７】油圧駆動式ブルドーザの概略説明図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態を示す油圧システム
の回路図である。

【符号の説明】

１…合分流弁 ２…左走行用操作弁 ３…右走行用操作弁 ４…ブレード用操作弁 ５…チルト用操作弁 ６…第１走行用油圧ポンプ ７…吐出路 ８…第２走行用油圧ポンプ ９…吐出路 １０…開閉弁 １２…作業用油圧ポンプ １３…吐出路 １４…左走行用油圧モータ １５…右走行用油圧モータ １６…ブレード用シリンダ １７…チルト用シリンダ ２０…左走行用油圧パイロット弁 ２２…右走行用油圧パイロット弁 ２５…ブレード用油圧パイロット弁 ２７…チルト用油圧パイロット弁 ３０…リリーフ弁 ３１…ドレーン路 ３２…絞り ４１…ソレノイド ４２…モード選択スイッチ ５０…第１ポート ５１…第２ポート ５２…第３ポート ５４…第１受圧部 ５５…第２受圧部 ５６…左走行用油圧パイロット弁 ５８…右走行用油圧パイロット弁 ７０…走行用油圧ポンプ ７１…吐出路 ８０…弁本体 ８１…車体 ８２…走行用配管 ８３…第１ポンプ用配管 ８４…第２ポンプ用配管 ８５…作業用配管 ９０…エンジン室 ９１…エンジン ９２…履帯 ９３…ブレード ９４…ブレードアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 直樹 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の油圧ポンプのうちの第１の油圧ポ
   ンプ（６）の吐出圧油を第１のアクチュエータへ供給す
   る第１の操作弁（２）と、第２の油圧ポンプ（８）の吐
   出圧油を第２のアクチュエータへ供給する第２の操作弁
   （３）と、第３の油圧ポンプ（１２）の吐出圧油を作業
   機等の第３のアクチュエータ群へ供給する第３の操作弁
   （４），（５）と、上記第１第２の両油圧ポンプ
   （６），（８）の吐出圧油を合流、分離する合分流弁
   （１）と、上記第１第２の油圧ポンプ（６），（８）の
   一方の油圧ポンプの吐出路と第３の油圧ポンプ（１２）
   の吐出路（１３）を連通、遮断する開閉弁（１０）を備
   え、開閉弁（１０）は常時連通位置（Ｆ）で、かつ、第
   ３の油圧ポンプ（１２）のポンプ圧がリリーフ弁（３
   ０）にて設定される設定圧以上になったときに遮断位置
   （Ｇ）となるようにしたことを特徴とする油圧駆動式作
   業車両の油圧システム。
2. 【請求項２】 複数の油圧ポンプのうちの第１の油圧ポ
   ンプ（６）の吐出圧油を左走行用油圧モータ（１４）等
   の第１のアクチュエータへ供給する第１の操作弁（２）
   と、第２の油圧ポンプ（８）の吐出圧油を右走行用油圧
   モータ（１５）等の第２のアクチュエータへ供給する第
   ２の操作弁（３）と、第３の油圧ポンプ（１２）の吐出
   圧油を作業機等の第３のアクチュエータ群へ供給する第
   ３の操作弁（４），（５）と、上記第１第２の両油圧ポ
   ンプ（６），（８）の吐出圧油を合流、分離する合分流
   弁（１）と、上記第１第２の油圧ポンプ（６），（８）
   の一方の油圧ポンプの吐出路と第３の油圧ポンプ（１
   ２）の吐出路（１３）を連通、遮断する開閉弁（１０）
   を備え、開閉弁（１０）は常時連通位置（Ｆ）で、か
   つ、モード選択スイッチ（４２）にて遮断位置（Ｇ）と
   なるようにしたことを特徴とする油圧駆動式作業車両の
   油圧システム。
3. 【請求項３】 複数の油圧ポンプのうちの第１の油圧ポ
   ンプ（６）の吐出圧油を左走行用油圧モータ（１４）等
   の第１のアクチュエータへ供給する第１の操作弁（２）
   と、第２の油圧ポンプ（８）の吐出圧油を右走行用油圧
   モータ（１５）等の第２のアクチュエータへ供給する第
   ２の操作弁（３）と、第３の油圧ポンプ（１２）の吐出
   圧油を作業機等の第３のアクチュエータ群へ供給する第
   ３の操作弁（４），（５）と、上記第１第２の両油圧ポ
   ンプ（６），（８）の吐出圧油を合流、分離する合分流
   弁（１）と、上記第１第２の油圧ポンプ（６），（８）
   の一方の油圧ポンプの吐出路と第３の油圧ポンプ（１
   ２）の吐出路（１３）を連通、遮断する開閉弁（１０）
   を備え、開閉弁（１０）は常時遮断位置（Ｇ）で、か
   つ、上記第１第２の両操作弁のそれぞれを同時に切換え
   操作した時に連通位置（Ｆ）になるようにしたことを特
   徴とする油圧駆動式作業車両の油圧システム。
4. 【請求項４】 複数の油圧ポンプ（７０），（１２）の
   うちの１つの油圧ポンプ（７０）の吐出圧油を左走行用
   油圧モータ（１４）等の第１のアクチュエータへ供給す
   る第１の操作弁（２）と、上記１つの油圧ポンプ（７
   ０）の吐出圧油を右走行用油圧モータ（１５）等の第２
   のアクチュエータへ供給する第２の操作弁（３）と、他
   の油圧ポンプ（１２）の吐出圧油を作業機等の第３のア
   クチュエータ群へ供給する第３の操作弁（４，５）と、
   上記両油圧ポンプ（７０），（１２）の吐出路（７
   １），（１３）を連通、遮断する開閉弁（１０）を備え
   ていることを特徴とする油圧駆動式作業車両の油圧シス
   テム。