JPS60123629A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧ショベルの走行操作と、各種アクチュエ
ータの操作との同時操作性を改良した油圧ショベルの油
圧回路に関するものであり、その［’ｌとするところは
、２ポンプ２コントロ一ルバルブ方式による油圧回路を
備えた油圧ショベルにおいて直進走行中に走行モータ以
外の各アクチュエータ、例えば旋回モータ、アームシリ
ンダ或はアームシリンダ等を作動させても、油圧ショベ
ルの左、右の走行モータが走行力の均等性を失うこ殊 となく常に走行の直進性を４ｉ（Ａ　ｍすることができ
る油圧回路を提供することにある。

従来の油圧ショベルの回路は例えば第２図に示スヨウに
、第１のポンプ（１）に対しては旋回、フー（７）　、
　（８）が、また第２のポンプに対してはブーム、パケ
ット、右走行のための各切換弁（９）　、　（１１、α
ηがそれぞれ並列に接続されており、両ポンプ回路は合
流することがなくそれぞれ独立回路を形成している。　
このような流体回路では直進走行中に他のアクチュエー
タを操作した場合、そのアクチュエータが走行モータよ
り負荷の軽い時は、操作した側の走行モータへの圧油の
流入計が減少して蛇行をひき起し、逆にそのアクチュエ
ータが走ｆ：Ｊ’モータより負荷の大きい時は、操作し
た側の圧油は優先的に走行モータに供給され、他のアク
チュエータを適ｉＥに駆動できない欠点があった。

本発明は、従来の油圧回路における前記の如き欠点を解
消したものである。

以下、本発明の一実施例を第１図を参照しつつ説明する
。

２基の油圧ポンプ（１）　、　（２）と２基の多連コン
トロールバルブ（３）　、　Ｃ４）を備えた油圧ショベ
ルの油圧回路において、一方のコントロールバルブ（３
）の切換アーム用切換弁（７）をポンプ（］）にそれぞ
れ並列流路（ハ）を介し互に並列接続し、その下流に左
走行用切換弁（８）を同じく並列流路（イ）を介して並
列接続し、更に他方の切換弁群（４）はブーム用切換弁
（９）、パケット用切換弁α１をポンプ２にそれぞれ並
列流路（ハ）を介して並列接続し、その下流に右走行用
切換弁αυを同しく並列流路（ハ）を介して並列接続し
ている。

０■、α→は走行用切換弁（８）、αυ上流の並列流路
（ハ）。

（ハ）に設けた絞り弁で常時は開位置（１２ａ）。

（］３ａ）に保持され、一方の絞り弁αつは旋回用切換
弁（５）またはアーム用切換弁（７）が、絞り弁（１彰
ま遼 ブーム１旭用切換弁（９）またはバケツ］・用切換弁０
０の少くとも一方が切換位置になったときこれに連動し
て絞り位置（］、２ｂ）、（１３ｂ）に切換わるように
構成されている。　０時、α乃は、ポンプ（１）からの
圧油を左走行用切換弁（８）を介して左走行モータα→
に導く管路、α→、（］ツはポンプ（２）からの圧油を
右走行用切換弁（１１）を介して右走行モータＯＱに導
く管路である。　左、右の走行モータα→、θツの前進
側給油管路聾１０→は分岐管路（ホ）、（イ）により、
また後進側給油管路０η、α引は分岐管路Ｑ→、（ハ）
により、それぞれ常時は閉位置に保持され、パイロット
圧が作用した場合開位置にｚｂ）に切換わる切換弁（ハ
）を介して接続されている。

前記、左走行用切換弁（８）および右走行用切換弁αυ
にはそれぞれ該切換弁（８）、αυに連動して切換えら
れる用切換弁に）、（ハ）を連設するとともに、該副切
換弁匈、（ハ）の一方には前記絞り弁θつ、α［有］上
流の並列流路２７より分岐したパイロット管路（ハ）、
（ト）を介して導いた圧油をシャトル弁０◇により高圧
選択し、更にパイロット管路０壜こより前記一方の用切
換弁（ハ）の人口ボート０引こ接続する。　芹、右の用
切換弁に）、（ハ）はパイロット管路（ロ）、（（Ｉで
接続し、該用切換弁（ハ）、（ハ）は左、右の走行用切
換弁（８）、◇◇が両者共前進側または後進側に切換え
られた場合にのみ、すなわち直進走行時のみ前記選択さ
れた圧油を他方の用切換弁（ハ）の出口ボート（ト）に
導く。

この他方の用切換弁（ハ）の出口ボート（ハ）に導かれ
た圧油はパイロット管路０かこ設けた常時は閉位置（３
８ａ　）にあるが、前記他の切換弁、即ぢ旋回用切換弁
（５）、アーム用切換弁（７）、ブーム１速用切換弁（
９）またはパケット用切換弁α０）の少なくとも１つが
切換位置にある時、開位置（３ｓｂ）に切換わるパイロ
ット管路開閉弁３８を介して前記切換弁（ハ）のパイロ
ットボートに導かれている。

前述の絞り弁０のを作動させる信号■、■および絞り弁
（１３を作動させる信号■、■と、パイロット管路開閉
弁（ハ）を作動させる信号の、■、■、■はそれぞれ同
一符号を付した各切換弁からの信号に応答することを示
す。　なお、Ｏｎ　、　ＩＩは回路の安全弁、θ］）〜
０→はロードチェック弁である。

次に本発明による油圧ショベルのｎｌ＋ｌ回圧を走行操
作と他のアクチーエータとの同時操作を行った場合につ
いて説明する。

（１）走行のみを操作した場合 左走行用切換弁（８）を切換操作して左走行のみ、或は
右走行用切換弁α℃を切換え操作して右走行のみ、また
は左、右の走行用切換弁（８）　、　（＋１）を切換え
て左、右の走行を同時に操作しても、旋回、アーム、バ
ケント等の切換弁は操作されていないので、並列回路（
イ）、（ハ）に設けた絞り弁ａφ、◇埠は働らかないと
共に、パイロット管路０乃に設けた開閉弁０杼は閉位置
（３８ａ）に保持される。

従って、切換弁（ハ）にはパイロット圧は作用せず閉位
置（２４ａ）に保持されたままであるため左、右の走行
は完全に独立している。　この場合は第２図に示す従来
回路と異なるところはない。

（２）直進走行と旋回またはアームを同時操作した場合 〃、右の走行用切換弁を前進側或は後進側に切換えると
共に旋回用切換弁（５）を切換操作して旋回操作した場
合、旋回用切換弁（５）と左走行用切換弁（８）とは並
列に接続されているため、ポンプ（１）からの圧油は双
方に供給されるが、旋回用切換弁（５）の操作に連動し
て絞り弁（６）が絞り位置（１２ｂ）に切換わるので、
圧油は絞り弁（ロ）の絞り量に応じて旋回モータに優先
的に供給されるため所望の旋回動作が可能であるが、左
走行用切換弁（８）に供給される圧油はそ−の分だけ減
少する。

一方、絞り弁αネ上流の並列流路に）から分岐されたパ
イロット管路−には絞り弁αつによりパイロット圧が作
用すると共に、走行用切換弁（８）　、　（１４）がと
もに前進側または後進側に切換えられているので、シャ
トル弁０◇を介して副切換弁（ハ）の入口ボー）０１に
供給されたパイロット圧油はパイロット管路（ロ）又は
（至）を介して他方の副切換弁（ハ）の出口ボート（ト
）に導ひかれパイロット管路０乃を介してパイロット管
路開閉弁（至）の入口ボートに供給される。　この時開
閉弁（至）は旋回動作と駆動した信号■により開位置に
切換えられているのでパイロット圧は切換弁（ハ）のパ
イロットボートに作用し、該切換弁（ハ）を開位置（２
４ｂ）に切換える。　従って、左、右走行モータα→、
０→の給排管路αりとα力及びα力とα傷とは切換弁（
ハ）を介して互に連通されるので、左、右の走行モータ
Ｑ→、αりに供給される圧油の油量及び油圧に差があっ
てもこれが等しくなるように分流するのでポンプ（１）
から走行モータと旋回モータへ圧油を供給し、ポンプ（
２）は走行モータのみに圧油を供給しているにかかわら
ず左、右の走行モータに供給される油圧は平衡し、直進
走行が可能となる。

同様に、直進走行中にアームを操作した場合も鍔需鉋ポ
ンプ（１）からの圧油は優先してアームシリンダに供給
されるが、左、右走行モータはポンプ（１）　、　（２
）の一方或は双方から等量ずつ分流された圧油により駆
動され、走行の直進性を保つことができる。

（３）直進走行とブームまたはパケットを同時操作した
場合 左、右の走行用切換弁を前進側或は後進側に切換えると
共に、ブーム用切換弁（９）を操作し、ブームを操作し
た場合、ブーム１速用切換弁（９）と右走行用切換弁α
すとは並列に接続されているため、ポンプ（２）からの
圧油は双方に供給されるが、ブーム１速用切換弁（９）
の操作に連動して絞り弁（至）が絞り位置に切換わるの
で、圧油は絞りカぐ゛ ことができ、所望のブームの動作智可能であるが、右走
行用切換弁ｃＩηに供給される圧油はその分だけ減少す
る。　一方副切換弁（ハ）１（ハ）及びブーム用切換弁
（９）の作動により前述同様に切換弁（ハ）にパイロッ
ト圧が供給され、該弁（ハ）は開位置（２４ｂ）に切換
わり、ポンプ（１）　、　（２）の一方或は双方から圧
油が左、右走行モータに均等に供給されるため走行の直
進性を保つことができる。

走行とパケットの同時操作時も同様である。　〜上記の
ように本油圧回路では直進走行中に他のアクチュエータ
を操作した場合、〃、右の走行モータの給排管路を互に
切換弁（ハ）を介して接続するため左、右の走行モータ
ーの圧油の供給量は等しくなり走行の直進性が保たれる
とともに走行モータ用切換弁の上流側並列管路中に設け
た絞り弁（ロ）、（１１により他のアクチュエータにこ
とができ、更に走行単独操作時には絞り弁及び切換弁は
作用せず、従来同様左、右走行の独立性は保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する油圧ショベルの油圧回路図、
第２図は従来のものの油圧回路図である。 （５）・・・旋回用切換弁、（６）・・・ブーム２速用
切換弁。 （７）・・アーム用切換弁、（８）・・・左走行用切換
弁１（９）・・ブーム１速用切換弁、α１・・・パケッ
ト用切換弁αυ・・・右走行用切換弁、θシ、０・・・
絞り弁。 ＞ａ・・・切換弁、に）、（ハ）・・・開切換弁。 （ト）・・・パイロット管路開閉弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 二基の油圧ポンプと、すれぞれが互に並列接続された走
   行用切換弁と少くとも１個の他の切換弁を有する二基の
   多連コントロールバルブを備えた油圧ショベルの油圧回
   路において、走行用切換弁の操作に連動して切換られる
   割切換弁を有する走行用切換弁を各多連コントロールバ
   ルブの切換弁群中最下流に配置すると共に、該走行用切
   換弁の上流側並列管路に各多連コントロールバルブの切
   換弁群中の他の切換弁の操作に連動して作用する絞り弁
   を配置し、かつ、左、右の走行モータの前進側管路同志
   および後進側管路同志をそれぞれ連通或は遮断する切換
   弁を介して接続し、該切換弁のパイロットポートに前記
   絞り弁の上流からそれぞれ分岐し、シャトル弁で高圧選
   択され、更に左。 右の走行用切換弁に連動し、直進走行時のみ、該パイロ
   ット管路を連通ずる割切換弁およびノクイロット圧が作
   用した時にのみ前進側管路同志および後進側管路同志を
   それぞれ連通させるようにした、ことを特徴とする油圧
   ンヨベルの油圧回路。