JPH04354771A - 自走式エレベータシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】この発明は、リニアモータを駆動
装置として用いた縦横自在に走行可能な自走式エレベー
タの乗りかごを、同一走行路内に複数台同時に走行させ
るための自走式エレベータシステムに関する。

【０００３】

【従来の技術】従来から広く用いられているエレベータ
システムは、油圧プランジャを用いて乗りかごを昇降さ
せる油圧式エレベータや比較的小容量域に使用される巻
胴式エレベータを除いて、その大半が、乗りかごと釣合
重りをロープでつるべ状に結合した方式であり、１つの
昇降路に１つの乗りかごを配置している。

【０００４】このつるべ式エレベータシステムは、昇降
路中に乗りかごと釣合重りを、それぞれ案内用レール（
ガイドレール）を設けてその間に配置し、昇降路上部の
機械室に設置された巻き上げ機のシーブやそらせシーブ
などを介して、ロープで両者をつるべ状に結合する構成
である。そして、近年では、巻き上げ機の駆動用電動機
として三相誘導電動機、制御装置にマイクロプロセッサ
を搭載したインバータ装置が広く用いられている。

【０００５】このようなつるべ式エレベータシステムで
は、乗りかごを走行させるのに機械による走行損失を除
けば、釣合重りとの不平衡荷重分の駆動力があればよい
ので、駆動装置および制御装置の容量が小さくて済む特
長を有し、さらに従来から広く利用されてきている方式
であるために性能面、安全面で技術が確立されていて、
信頼性がある。

【０００６】ところが、近年、将来的な見通してとして
、超高層ビルや超々高層ビルなどの要求に答えるための
新しい階間交通システムの考え方が提案されるようにな
っているが、提案されている新交通システムの１つが、
ロープを用いずに、乗りかご自体が走行する自走式エレ
ベータシステムであり、これは、上下方向のみならず、
水平方向にも走行可能な構成を備えた縦横自在走行可能
なエレベータシステムの構想である。

【０００７】この自走式エレベータシステムの構想は、
従来の１昇降路１乗りかごの既成概念を打破するもので
あり、１昇降路に複数台の乗りかごを走行させることが
可能な革新的な技術として注目されつつある。

【０００８】図６はそのような縦横走行自在の自走式エ
レベータシステムの構成を示しており、複数台の乗りか
ご１にリニアモータ二次導体２を設置し、昇降路（昇降
シャフト）に設けられたリニアモータ一次コイル３との
間の磁気力によって駆動推力を得るようにしている。そ
して、安全装置として、ブレーキ４や乗りかご１相互の
衝突による衝撃を緩和するための緩衝機５、また、連結
走行を行うために、緩衝機５の内部または下部に設けら
れた超電導磁石６を備えている。さらに、最上階には、
吊り下げ機７と水平走行用可動式プレート８が設置され
、最下階には、同じく油圧ジャッキ９が設置され、１走
行路に複数台の乗りかご１を走行可能としている。

【０００９】そして、リニアモータとしては、種々の構
成のものが知られているが、構造が比較的簡単であって
、大推力が得られる方式のものとして、二次導体にネオ
ジウム鉄系やサマリウムコバルト系の永久磁石を用い、
一次導体に三相交流巻線構造のコイルを施設するリニア
同期電動機（ＬＳＭ）が用いられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような提案されて
いる自走式エレベータシステムは、従来のつるべ式エレ
ベータシステムのように１つの昇降路スペースを１台の
乗りかごが占有するわけではなく、複数の乗りかごを配
置できるので、特に超高層ビルや超々高層ビルのように
昇降路長さが大きい場合に輸送効率を上げることができ
る。そして、この場合には、複数の昇降路に複数の乗り
かごを配置すればさらに、効率は良いものとなる。

【００１１】このような配置例が図７に示してあるが、
この配置例は建物内に２つの昇降路Ａ，Ｂを設け、それ
らの昇降路Ａ，Ｂ内に４台の乗りかご１を配置した構成
である。各乗りかご１は、利用者の呼びに応じて縦横に
走行を行ない、走行路を有効に使用した運行ができる。

【００１２】ところが、このような自在走行可能なエレ
ベータシステムでは、従来のように乗りかご内の利用者
の指示に対して最短時間で走行させることはできず、建
物内の交通需要に応じたスケジューリング運転が必要と
なる。これは、建物内を縦断する昇降スペースを小さく
するためである。

【００１３】一般的に、このような走行路の配置では、
図７のように停止可能階１〜６それぞれで水平方向に移
動ができるようにして、それ以外の部分では、高速走行
ができるように急行ゾーンをできるだけ長くとることに
よりスペースファクタを改善することが要求されている
。そして、この要求を実現するためには、高速走行可能
なゾーンへの進入を制限して、効果的な運行を実施する
ことが必要となる。

【００１４】この構成は、現在の道路の構成と類似して
おり、急行ゾーンが高速道路、縦横走行可能な部分が一
般道路、縦横走行を制御するのが信号機、急行ゾーンへ
の出入口を制御するのが料金所と対応する。つまり、従
来では、すべての昇降路が高速道路であったために、利
用者の要求には最適応答可能であったが、ビルのスペー
ス制限の関係上、エレベータの台数を増加することがで
きず、少ないエレベータで交通需要を担当しているため
に待ち時間の増加を招く事態が多く発生していた。

【００１５】したがって、縦横自在走行可能なエレベー
タシステムでも、乗りかごの増加分は待ち時間の短縮に
つながるのであるが、反面、昇降路内の交通流制御の待
ち時間が長くなることが予測される。そのために、この
交通流制御を効率良く行なえるシステムの構築が期待さ
れている。

【００１６】この発明は、このような技術的課題に鑑み
なされたもので、交通流制御に有効な運転を可能とする
自走式エレベータシステムを提供することを目的とする
。

【００１７】［発明の構成］

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、建物内の専
用走行路内を縦横自在に走行可能な自走式エレベータシ
ステムにおいて、前記専用走行路を縦横移動可能な一般
ゾーンと、前記一般ゾーンに属する上方サービス階床と
下方サービス階床との間を接続する急行ゾーンとに分離
し、前記急行ゾーンに最短経路の直進路と迂回する退避
路とを並設し、前記急行ゾーンを走行する各乗りかごの
走行進路を前記直進路と退避路との間で切り換える走行
路切換手段と、前記各乗りかごの走行速度の可変制御を
行なう速度制御手段と、前記急行ゾーンを走行する複数
の乗りかごの進行方向と速度と目的階とを比較して優先
すべき乗りかごを特定し、かつ追突または衝突を回避す
るために必要な速度を割り出し、各乗りかごに速度指令
と前記直進路と退避路とのいずれを走行させるかの指令
を与える群管理制御手段とを備えたものである。

【００１９】またこの発明の自走式エレベータシステム
は、各乗りかごの垂直方向推力を利用して直進路走行と
同一速度で退避路の走行を可能とし、前記群管理制御手
段が、直進路と退避路の走行時間差によって各乗りかご
の運行制御を行なうものとすることができる。

【００２０】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムは、前記群管理制御手段が、急行ゾーンを走行する複
数の乗りかごのうちのいずれの乗りかごに直進路を走行
させるかの優先順位を前記直進路と退避路との分岐位置
に達する時間差に基づいて設定するものとすることがで
きる。

【００２１】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムは、前記群管理制御手段が、前記走行路切換手段によ
り前記急行ゾーンにおける各乗りかごの走行路がすでに
設定されている場合であって、複数の乗りかごの間で追
突または衝突の発生が予測される場合には、各乗りかご
が直進路と退避路との分岐ゾーン内において互いにすれ
違いあるいは追い越すことができるような速度を演算し
て前記速度制御手段に対して指令するものとすることが
できる。

【００２２】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムは、前記急行ゾーンにおける退避路を、前記直進路と
接続される横方向走行路と縦方向走行路との組み合わせ
によって構成することができる。

【００２３】

【作用】この発明の自走式エレベータシステムでは、専
用走行路を縦横移動可能な一般ゾーンと、前記一般ゾー
ンに属する上方サービス階床と下方サービス階床との間
を接続する急行ゾーンとに分離し、急行ゾーンに最短経
路の直進路と迂回する退避路とを並設する。

【００２４】そして、走行路切換手段が急行ゾーンを走
行する各乗りかごの走行進路を直進路と退避路との間で
切り換える制御を行ない、速度制御手段が各乗りかごの
走行速度の可変制御を行ない、さらに、群管理制御手段
が急行ゾーンを走行する複数の乗りかごの進行方向と速
度と目的階とを比較し、優先すべき乗りかごを特定し、
かつ追突または衝突を回避するために必要な速度を割り
出し、各乗りかごに速度指令と、直進路と退避路とのい
ずれを走行させるかの選択指令を与えるように制御する
。

【００２５】こうして、複数の乗りかごが高速で走行す
る急行ゾーンにおいて、互いに衝突することのないよう
に交通流制御を行なうことができる。

【００２６】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムでは、各乗りかごの垂直方向推力を利用して直進路走
行と同一速度で退避路の走行を可能とし、群管理制御手
段が直進路と退避路の走行時間差によって各乗りかごの
運行制御を行なうようにすることによって、複数の各乗
りかごの速度をゆるめずに交通流制御を行なうことがで
きる。

【００２７】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムでは、群管理制御手段が急行ゾーンを走行する複数の
乗りかごのうちのいずれの乗りかごに直進路を走行させ
るかの優先順位を前記直進路と退避路との分岐位置に達
する時間差に基づいて設定するようにすることによって
、複数の乗りかごの速度をゆるめずに交通流制御を行な
うことができる。

【００２８】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムでは、群管理制御手段が、走行路切換手段により急行
ゾーンにおける各乗りかごの走行路がすでに設定されて
いる場合であって、複数の乗りかごの間で追突または衝
突の発生が予測される場合には、各乗りかごが直進路と
退避路との分岐ゾーン内において互いにすれ違いあるい
は追い越すことができるような速度を演算して速度制御
手段に対して指令し、この速度指令に基づいて各乗りか
ごの速度制御を行なうことにより、複数台の乗りかごの
同一昇降路内での同一方向、および相互方向の交通流を
制御することができる。

【００２９】また、この発明の自走式エレベータシステ
ムでは、急行ゾーンにおける退避路を、直進路と接続さ
れる横方向走行路と縦方向走行路との組み合わせによっ
て構成することにより、後から来る速度の速い乗りかご
が追い越し、あるいは反対側から来る乗りかごがすれ違
うまで、この退避路の横方向走行路に一時的に特定の乗
りかごを退避させることによって追突や衝突を避け、交
通流を円滑化を図ることができる。

【００３０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００３１】図１はこの発明の一実施例のエレベータ配
置を示しており、走行路が縦横走行可能な一般ゾーンＺ
１と、このような一般ゾーンに属する上方サービス階床
と下方サービス階床との間を接続する縦方向のみ走行可
能な急行ゾーンＺ２とから構成されており、急行ゾーン
Ｚ２には、最短距離の直進路Ｒ１とこれと分岐して迂回
する退避路Ｒ２とが設けられている。

【００３２】このような走行路の構成にあって、複数台
の乗りかご１の交通流を制御する単純な方式は、この走
行路をいくつかのゾーンに分割し、そのゾーン内には１
台の乗りかごのみが進入できるようにし、そのゾーンに
進入することが必要な他の乗りかご１は、別のゾーンを
選択してそこを走行させるか、あるいはある位置で停止
させて前記ゾーンが空くのを待って走行させるかするこ
とにより、衝突することなく複数台の乗りかご１を走行
させることができる。

【００３３】この方式は、鉄道で閉塞区間制御として広
く採用されている方式であり、選択可能なゾーンが少な
く、かつ乗りかごの進行パターンが単純であれば有効で
あるが、停止すべき階が乗りかごによって異なり、かつ
建物内を自在に動けるエレベータシステムでは、その利
点を有効に活かすことができない。

【００３４】その解決方法とし、この発明の実施例では
、上記のように急行ゾーンＺ２内に、分岐位置１０，１
１において分岐する直進路Ｒ１と退避路Ｒ２とを設置し
、交通流の状態によって乗りかごを直進路Ｒ１と退避路
Ｒ２とのどちらを通過させるかを選択することにより反
対方向からくる乗りかごとのすれ違いや同一方向を走る
前方の乗りかごの追い越しを可能として、急行ゾーンＺ
２の設置本数を少なくしてスペースファクタの改善を図
ると共に、エレベータの運行効率を向上させようとして
いるのである。

【００３５】エレベータの利用態様として、建物におけ
る人の出入りの多い基準階とその周辺階の間での移動お
よび上層階などへの長距離の移動がある。そこで、前者
をサポートするために、一般ゾーンＺ１では、図６に示
した提案されているシステムによって各サービス階ごと
に縦横移動可能とし、急行ゾーンＺ２は下方サービス階
床と上方サービス階床との間の離れた階間を結合する高
速移動路とし、数１００ｍの走行を行なうようにしてい
る。

【００３６】そして、この急行ゾーンＺ２では、一般ゾ
ーンＺ１に比べて移動時間の短縮が要求されるため、単
純に横移動するような動作は速度が遅くなるために交通
の流れを乱すことになってしまうので、それに対応すべ
く、急行ゾーンＺ２内に設置された直進路Ｒ１と退避路
Ｒ２の間で、いずれの走行路を走行するのにも速度をゆ
るめることなく高速で分岐し、走行できるようにしてい
る。

【００３７】このような要求に応えるための分岐方式は
、一般ゾーンＺ１における縦走行用の一次導体の推進力
を直進路Ｒ１と退避路Ｒ２に切り換えることにより実現
することができる。また、この場合、乗りかご１自体の
速度は、自動車や列車のような他の水平走行機関と比べ
れば低速であるので、制御は容易に行なえる。なぜなら
は、垂直方向の速度は人体に与える影響が大きいので、
せいぜい１０００ｍ／分以下程度としなければ乗客に不
快感を与えるだけでなく、走行に耐えられなくなってし
まうためである。

【００３８】このような制御を実現するための方式が、
図２および図３に示されている。

【００３９】図２は、リニアモータ駆動電源供給のため
の基本的な回路構成を示しており、複数の走行路Ａ〜Ｚ
に複数の乗りかご（１号機〜４号機）を走行させるシス
テムを示している。ただし、説明の簡略化のために昇降
方向のみが記載されている。

【００４０】図中、１２は駆動用リニアモータの走行路
一次コイルであり、各昇降路（シャフト）Ａ〜Ｚごとに
、その全昇降行程の長さに応じて複数の区間コイルａ〜
ｙに分割されて設置されている。このようにして一次コ
イル１２を複数の区間に分割する理由は、一次コイルを
走行路長全体に渡るようにするならば長大なコイルとな
るが、現状ではそのような長大なコイルは損失が大きく
、システム全体の経済性が損なわれるためである。

【００４１】なお、図示実施例では、急行ゾーンＺ２に
ついては、直進路Ｒ１と退避路Ｒ２とが同一昇降路内に
並設されているが、このような場合でも、各昇降路Ｒ１
，Ｒ２内に区間コイルが設置され、いずれの昇降路Ｒ１
，Ｒ２内の区間コイルに対しても個別に励磁電流を供給
することができるように電源接続がなされるものとする
。

【００４２】１３は駆動電源供給用の制御装置であり、
乗りかご１〜Ｘ号機の台数に対応して設置されている。 また、１４は各制御装置１３から各区間コイル１２に駆
動電源を供給するための区間選択切換器であり、図示す
るように、各制御装置１３の出力端が切換器１４を介し
てすべての区間コイル１２に接続されている。したがっ
て、各区間コイル１２には乗りかご台数分の区間選択切
換器１４が接続可能であり、例えば、１号機の乗りかご
の制御装置１３は、１号機の乗りかごが存在する区間の
区間選択切換器１４を選択して区間コイル１２に駆動電
源を供給し、乗りかごの進行方向に応じて区間選択切換
器１４を順次選択して行くことによって、乗りかごを推
進させることができる。

【００４３】つまり、１号機の乗りかごがＡ走行路のａ
区間に存在しているとすれば、１号機の乗りかごの制御
装置１３はまず１Ａａの区間選択切換器１４を選択し、
乗りかごがＡ走行路のｂ区間に移行すると、１Ａｂの区
間選択切換器１４を選択するようにして推進していくの
である。

【００４４】図中、１５は群管理制御装置であり、１〜
Ｘ各号機の制御装置１３と接続されており、各エレベー
タ乗りかご１の運行管理を実行する。

【００４５】そして、各号機の制御装置１３と群管理制
御装置１５は、図３に示すような内部構成を備えている
。各号機制御装置１３は、運転制御部１６とリニアモー
タ制御部１７とから構成されている。この運転制御部１
６は、群管理制御装置１５からの指令に従って自号機エ
レベータの乗りかご１の運転制御を行なうものである。 また、リニアモータ制御部１７は、図６に示したような
各走行路内にその走行路に沿って施設された多相交流リ
ニアモータ一次コイル３と各エレベータ乗りかご１に設
置されたリニアモータ二次導体２との間に生じる磁気力
により推力を得て、乗りかご１を走行させる制御機能を
司るものである。

【００４６】また群管理制御装置１５は、乗場呼び制御
部１８と運行管理部１９とから構成されている。乗場呼
び制御部１８は、各サービス階床ごとの乗場呼び登録装
置（図示せず）からの乗場呼び情報の入出力制御を司る
。また、運行管理部１９は、１〜Ｘの各号機の制御装置
１３との間で制御装置間伝送系２０を介して情報伝送を
行なうものであり、各制御装置１３から各エレベータ乗
りかご１の情報を入力し、その情報を基にして各乗りか
ご１に対して応答指令を行なうと共に、各乗りかご１が
走行する運転走行路を全乗りかごの運転、位置状況を基
にして判断して設定し、その運転走行路の指示を行なう
運転走行路割当指令、および急行ゾーンＺ２を走行する
乗りかご１に対して許可指示を行なう急行ゾーン走行許
可指令を出力し、さらに、急行ゾーンＺ２において直進
路Ｒ１を通るか退避路Ｒ２を通るかの指令を出力する。

【００４７】次に、上記の構成の自走式エレベータシス
テムの動作について説明する。

【００４８】図４のフローチャートは、急行ゾーンＺ２
内における運転手順を示している。このフローチャート
に示すように、急行ゾーンＺ２内では、複数台の乗りか
ご１の運行を制御する群管理制御装置１５の処理に従っ
て各エレベータ号機の乗りかご１の運行が制御される。

【００４９】まずステップ１では、急行ゾーンＺ２内に
おいて、退避路Ｒ２への制御が必要かどうかの判断を行
なう。これは、急行ゾーンＺ２内において、退避路Ｒ２
が存在するゾーン位置、すなわち分岐ゾーンＺ３が小さ
く、ほとんどが単純な直進の走行路であるために、この
制御が必要なケースが多くないためである。

【００５０】次のステップ２では、直進路Ｒ１と退避路
Ｒ２に分岐される分岐ゾーンＺ３にすでに進入している
乗りかご１があるかどうか判断する。

【００５１】続くステップ３では、各乗りかご１が最寄
りの分岐位置１０，１１のいずれかに達するまでの時間
を演算する。一例として、分岐ゾーンＺ３に進入する前
の乗りかご１が上側と下側に存在している場合、上側の
乗りかご１が現在の速度状態で上側分岐位置１１を通過
する時間と、下側の乗りかご１が下側分岐位置１０を通
過する時間を予測する。この予測演算は、両乗りかごが
急行ゾーンＺ２内を走行しているために途中に停止する
階がないので、容易に行なえる。

【００５２】次のステップ４では、ステップ３の演算結
果から、先に分岐ゾーンＺ３に到達可能な乗りかご１に
直進路Ｒ１への進入優先権を与える処理を行なっている
。走行路の分岐は、乗りかご１の走行において、建物側
に取り付けられた走行制御導体（一次導体）によって指
示が発生するが、余裕がなければ乗りかご１同士の衝突
の危険性があるので、このステップ４の演算結果はその
衝突を避ける処理を実施している。

【００５３】ステップ５では、前述の安全対策の続きと
して、各乗りかご１が分岐ゾーンを脱出する時間を予測
している。この演算は、ステップ４で決定された直進路
Ｒ１と退避路Ｒ２を走行した場合に、それらの各走行路
を通過するのにかかる時間である。

【００５４】次のステップ６では、乗りかご１が分岐ゾ
ーンＺ３を脱出後に衝突の可能性があるかどうかを判断
している。これは、先に分岐ゾーンＺ３を走行した乗り
かご１がそこを脱出する前に、優先度が低いために退避
路Ｒ２を走行するように選択された乗りかご１が分岐ゾ
ーンＺ３内を走行済みかどうか判定する必要があるため
である。なぜならば、優先度が低い乗りかご１が分岐ゾ
ーンＺ３に達していなかった場合には、衝突は分岐ゾー
ンＺ３の下側で発生するためである。ここで、衝突の発
生がないと判断されれば、以上の処理に従って複数台の
乗りかご１が急行ゾーンＺ２を運行する。

【００５５】ステップ６において衝突の可能性が見いだ
された場合には、次のステップ７において、優先走行を
実施している乗りかご側の速度を低下させ、優先度が低
い乗りかごの到着を待つ。

【００５６】次に、図５に基づいて、以上の急行ゾーン
Ｚ２内の運転制御についてさらに詳しく説明する。

【００５７】図５は急行ゾーンＺ２において、乗りかご
１Ａ，１Ｂの衝突の可能性がある場合について図示して
いる。当然、退避路Ｒ２は、このような場合に限定して
使用される走行路であり、衝突の危険性がない場合には
、直進路Ｒ１のみを利用して交通流をまかなう。この図
５は、このような衝突の可能性がある運転状態に対して
、その衝突を回避することができる３つの運転パターン
（ａ），（ｂ），（ｃ）を示している。そして、これら
の各運転パターンは、交通の遅れを発生させることなく
実施できるものである。

【００５８】図５（ａ）では、上層階床から下降中の乗
りかご１Ａと下層階床から上昇中の乗りかご１Ｂとが共
に同一急行ゾーンＺ２内に進入してくる場合を示してい
る。

【００５９】この場合には、直進路Ｒ１と退避路Ｒ２と
の上側分岐位置１１と下側分岐位置１０それぞれに達す
る時間によって、各走行路Ｒ１，Ｒ２への進入優先が決
定される。例えば、乗りかご１Ｂは一般ゾーンＺ１内で
横方向走行を実施して停止状態で急行ゾーンＺ２への進
入を行なったとすれば、乗りかご１Ａが先に上側分岐位
置１１に到達し、かつ乗りかご１Ａが下側分岐位置１０
に到達する前に、乗りかご１Ｂが下側分岐位置１０に到
達する時間で走行可能と判断されれば、乗りかご１Ａは
現状速度のまま直進路Ｒ１を走行し、乗りかご１Ｂは前
述のタイミングを満足する速度で退避路Ｒ２を走行する
ように制御する。

【００６０】なお、ここで、上述の条件が満足されず、
乗りかご１Ａが直進路Ｒ１を選択すると、乗りかご１Ｂ
が下側分岐位置１０に到達する前に乗りかご１Ａの方が
先に下側分岐位置１０まで到達してしまうことが予測さ
れる場合には、乗りかご１Ａが退避路Ｒ２を走行し、そ
の時間差分で乗りかご１Ｂが直進路Ｒ１を走行するよう
に運行制御する。

【００６１】次に、図５（ｂ）では、上層階床から下降
中の乗りかご１Ａがすでに急行ゾーンＺ２の直進路Ｒ１
内を走行中に、下層階床から乗りかご１Ｂが急行ゾーン
Ｚ２に進入した場合を示している。

【００６２】この場合には、下側分岐位置１０に乗りか
ご１Ａが到達するまでの時間によって走行パターンは異
なってくる。まず、乗りかご１Ａの速度を低下させるこ
とによって、この乗りかご１Ａが下側分岐位置１０に到
達する前に乗りかご１Ｂが先に下側分岐位置１０に達す
ることができると判断されれば、図に示すように乗りか
ご１Ｂに退避路Ｒ２を高速で走行させる。この場合には
、乗りかご１Ｂは退避路Ｒ２を走行するのであるが、高
速で走行することができるので、乗客は上層の目的階床
への到達が遅いと感じることはなく、サービスの低下を
来すことはない。

【００６３】図５（ｃ）では、急行ゾーンＺ２内を同一
方向に乗りかご１Ａ，１Ｂが走行する場合を示している
。

【００６４】この場合には、通常のエレベータであれば
単純にこのままの状態で直進路Ｒ１を走行させるのであ
るが、縦横自在走行可能な自走式エレベータシステムで
は、急行ゾーンＺ２を越えた後の遅れ時間を考慮して走
行パターンを決定することになる。

【００６５】つまり、先に急行ゾーンＺ２に進入した乗
りかご１Ａの目的階が、後から進入した乗りかご１Ｂの
目的階よりも手前であるような場合には、乗りかご１Ｂ
が先の乗りかご１Ａを急行ゾーンＺ２の中で追い越さな
ければ、急行ゾーンＺ２を出た後の上層階床の一般ゾー
ンＺ１で乗りかご１Ａと共に停止させなければならなく
なる。そこで、このような場合には、先行する乗りかご
１Ａに退避路Ｒ２を走行させ、追従する乗りかご１Ｂに
直進路Ｒ１を走行させるように運行制御することにより
、この分岐ゾーンＺ３の間で追い越しを可能とする。 そして、この場合、先行する乗りかご１Ａの速度が速く
て、分岐ゾーンＺ３の間で乗りかご１Ｂが乗りかご１Ａ
を追い越せないと判断されれば、先行する乗りかご１Ａ
の速度を減速させる制御を行ない、乗りかご１Ｂの方が
先に上側分岐位置１１を通過できるようにする。

【００６６】こうして、急行ゾーンにおいて、同一方向
に、あるいは反対方向に複数台の乗りかごが走行する場
合には、それらの各乗りかごの進行方向、目的階、速度
などを判断条件として、追突あるいは衝突が生じる恐れ
がある場合には、一方の乗りかごに退避路を走行するよ
うに運行制御を行ない、さらに、それでも不都合が生じ
る恐れがあれば、走行速度を減速する制御を行ない、少
ない本数の急行ゾーンの交通流を円滑ならしめ、全体と
して効率の良い運行制御を実現するのである。

【００６７】なお、この発明は、上記の実施例に限定さ
れることはなく、上記の実施例では１つの急行ゾーンＺ
２に直進路Ｒ１と退避路Ｒ２とを各々１つずつ設ける構
成としたが、これらの分岐ゾーンＺ３を１つの急行ゾー
ンＺ２に複数設けることもできる。これは、建物高さの
増大に従って急行ゾーン長さも追従するため、特に、１
つの急行ゾーンが１００ｍ以上にもなれば、高速走行に
おいても走行時間が１分を超え、乗りかごのすれ違いや
追い越しの頻度が増加するので必要な処置となる。

【００６８】さらにまた、急行昇降路は１つではなくて
複数とすることにより、いっそう効率の良い交通流を実
現することができるようになる。

【００６９】また、退避路は必ずしも図１に示すように
走行路から斜めに進入する形態をとらなくてもよく、必
要に応じて、分岐位置から横方向に移動した後に縦方向
に進行する形態としてもよい。そして、この場合には、
分岐位置で乗りかごをいったん停止させる必要があるが
、その運転制御に当たっては、図４に示すフローチャー
トにおいて、各乗りかごの走行時間に停止時間も含めて
演算を行なうようにする必要がある。

【００７０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、専用走
行路を縦横移動可能な一般ゾーンと、この一般ゾーンに
属する上方サービス階床と下方サービス階床との間を接
続する急行ゾーンとに分離し、急行ゾーンに最短経路の
直進路と迂回する退避路とを並設し、走行路切換手段が
急行ゾーンを走行する各乗りかごの走行進路を直進路と
退避路との間で切り換える制御を行ない、速度制御手段
が各乗りかごの走行速度の可変制御を行ない、さらに、
群管理制御手段が急行ゾーンを走行する複数の乗りかご
の進行方向と速度と目的階とを比較し、優先すべき乗り
かごを特定し、かつ追突または衝突を回避するために必
要な速度を割り出し、各乗りかごに速度指令と、直進路
と退避路とのいずれを走行させるかの選択指令を与える
ように制御するようにしているため、複数の乗りかごが
高速で走行する急行ゾーンにおいて、互いに衝突するこ
とのないように交通流の制御を行なうことができ、この
結果として、少ない昇降路数で多くの乗りかごを高速で
走行させることができるようになり、エレベータ設置ス
ペースを小さくすることができる。

【００７１】また、この発明によれば、各乗りかごの垂
直方向推力を利用して直進路走行と同一速度で退避路の
走行を可能とし、群管理制御手段が直進路と退避路の走
行時間差によって各乗りかごの運行制御を行なうように
することによって、複数の各乗りかごの速度をゆるめず
に交通流制御を行なうことができ、エレベータの運行効
率を向上させることができる。

【００７２】また、この発明によれば、群管理制御手段
が急行ゾーンを走行する複数の乗りかごのうちのいずれ
の乗りかごに直進路を走行させるかの優先順位を直進路
と退避路との分岐位置に達する時間差に基づいて設定す
るようにすることによって、複数の乗りかごの速度をゆ
るめずに交通流制御を行なうことができ、エレベータの
運行効率を向上させることができる。

【００７３】また、この発明によれば、群管理制御手段
が、走行路切換手段により急行ゾーンにおける各乗りか
ごの走行路がすでに設定されている場合であって、複数
の乗りかごの間で追突または衝突の発生が予測される場
合には、各乗りかごが直進路と退避路との分岐ゾーン内
において互いにすれ違いあるいは追い越すことができる
ような速度を演算して速度制御手段に対して指令し、こ
の速度指令に基づいて各乗りかごの速度制御を行なうこ
とによって、複数台の乗りかごの同一昇降路内での同一
方向、および相互方向の交通流を制御することができ、
効率の良い運行制御が行なえる。

【００７４】また、この発明によれば、急行ゾーンにお
ける退避路を、直進路と接続される横方向走行路と縦方
向走行路との組み合わせによって構成することにより、
後から来る速度の速い乗りかごが追い越し、あるいは反
対側から来る乗りかごがすれ違うまで、この退避路の横
方向走行路に一時的に特定の乗りかごを退避させること
によって追突や衝突を避け、交通流を円滑化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のシステム構成図。

【図２】上記実施例のエレベータ制御回路のブロック図
。

【図３】上記実施例のエレベータ制御回路における号機
制御装置および群管理制御装置の回路構成を示すブロッ
ク図。

【図４】上記実施例のエレベータ運行制御手順を示すフ
ローチャート。

【図５】上記実施例のエレベータ運行動作を示す説明図
。

【図６】提案されている自走式エレベータシステムの全
体構成図。

【図７】提案されている自走式エレベータシステムの昇
降路の構成を示す説明図。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ…乗りかご １０…下側分岐位置 １１…上側分岐位置 １２…区間コイル １３…号機制御装置 １４…区間選択切換器 １５…群管理制御装置 １６…運転制御部 １７…リニアモータ制御部 １８…乗場呼び制御部 １９…運行管理部 Ｚ１…一般ゾーン Ｚ２…急行ゾーン Ｚ３…分岐ゾーン Ｒ１…直進路 Ｒ２…退避路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　建物内の専用走行路内を縦横自在に走
   行可能な自走式エレベータシステムにおいて、前記専用
   走行路を縦横移動可能な一般ゾーンと、前記一般ゾーン
   に属する上方サービス階床と下方サービス階床との間を
   接続する急行ゾーンとに分離し、前記急行ゾーンに最短
   経路の直進路と迂回する退避路とを並設し、前記急行ゾ
   ーンを走行する各乗りかごの走行進路を前記直進路と退
   避路との間で切り換える走行路切換手段と、前記各乗り
   かごの走行速度の可変制御を行なう速度制御手段と、前
   記急行ゾーンを走行する複数の乗りかごの進行方向と速
   度と目的階とを比較し、優先すべき乗りかごを特定し、
   かつ追突または衝突を回避するために必要な速度を割り
   出し、各乗りかごに速度指令と前記直進路と退避路との
   いずれを走行させるかの指令を与える群管理制御手段と
   を備えて成る自走式エレベータシステム。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載の自走式エレベータシ
   ステムにおいて、各乗りかごの垂直方向推力を利用して
   直進路走行と同一速度で退避路の走行を可能とし、前記
   群管理制御手段が、直進路と退避路の走行時間差によっ
   て各乗りかごの運行制御を行なうことを特徴とする自走
   式エレベータシステム。
3. 【請求項３】　　請求項１または２に記載の自走式エレ
   ベータシステムにおいて、前記群管理制御手段が、急行
   ゾーンを走行する複数の乗りかごのうちのいずれの乗り
   かごに直進路を走行させるかの優先順位を前記直進路と
   退避路との分岐位置に達する時間差に基づいて設定する
   ことを特徴とする自走式エレベータシステム。
4. 【請求項４】　　請求項１または２に記載の自走式エレ
   ベータシステムにおいて、前記群管理制御手段が、前記
   走行路切換手段により前記急行ゾーンにおける各乗りか
   ごの走行路がすでに設定されている場合であって、複数
   の乗りかごの間で追突または衝突の発生が予測される場
   合には、各乗りかごが直進路と退避路との分岐ゾーン内
   において互いにすれ違いあるいは追い越すことができる
   ような速度を演算して前記速度制御手段に対して指令す
   ることを特徴とする自走式エレベータシステム。
5. 【請求項５】　　請求項１，３または４に記載の自走式
   エレベータシステムにおいて、前記急行ゾーンにおける
   退避路を、前記直進路と接続される横方向走行路と縦方
   向走行路との組み合わせによって構成することを特徴と
   する自走式エレベータシステム。