JPH06316383A - 自走式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、高層建物における昇降路及び横行
路を走行する乗りかごの自走式エレベータの乗りかごの
運行管理装置に係り、複数の乗りかごを運転しても、各
乗りかごの進路や昇降路における位置を確認しながら、
乗りかごの運行上の安全性や信頼性の向上を図るもので
ある。 【構成】 本発明は、高層建物の昇降路１及び横行路を
走行する複数の乗りかごの自走式エレベータにおいて、
各乗りかご３、４、５に各固有認識信号を発信する信号
発信装置１７を設け、上記建物に群管理装置２８を各乗
りかごの信号発信装置１７から位置、速度、呼び登録等
の信号を受信して上記各乗りかごの運行情報を一括管す
るように設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層建物における昇降
路及び横行路を走行する乗りかごを備えた自走式エレベ
ータに係り、特に、この自走式エレベータの乗りかごの
運行管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のつるべ式エレベータと称
する吊りロープによるエレベータは、図１４に示される
ように構成されている。

【０００３】即ち、図１４において、高層建物の昇降路
ａの上部には、機械室ｂが設けられおり、この機械室ｂ
には、巻上機ｃが設置されている。又、この巻上機ｃの
巻取ドラムｄには、吊りロープｅが巻装されており、こ
の吊りロープｅの一端部ｅ1には、乗りかごｆがガイド
レール（図示されず）に沿って昇降するように連結され
ており、上記吊りロープｅの他端部ｅ2 には、重錘ｇが
他のガイドレールに沿って昇降するように連結されてい
る。

【０００４】従って、上述した吊りロープによるエレベ
ータは、巻上機ｃを駆動することにより、上記吊りロー
プｅを介して上記乗りかごｆと重錘ｇを交互に昇降して
乗客を所望の階床へ輸送して乗り降りしている。

【０００５】他方、既に提案されているリニアモータを
備えた自走式エレベータは、図１１乃至図１３に示され
るように構成されている。

【０００６】図１１乃至図１３において、高層建物の３
区分された昇降路１には、複数のリニアモータの二次導
体２ａ、２ｂ、２ｃが垂直方向に敷設されており、この
各二次導体２ａ、２ｂ、２ｃの間には、複数の二次導体
の分岐部２ｄ、２ｅが接続して敷設されている。又、上
記各二次導体２ａ、２ｂ、２ｃの上下には、横行用の二
次導体２ｆ、２ｇが接続して敷設されており、これらの
各二次導体は互いに接続されると共にループを形成して
いる。さらに、図１２及び図１３に示されるように、こ
の各二次導体２ａ、２ｂ、２ｃの位置する上記昇降路１
には、複数の乗りかご３、４、５が配設されている。
又、この各乗りかご３、４、５の各両側には、上記リニ
アモータの一次コイル６ａ、６ｂ、６ｃが上記二次導体
２ａ、２ｂ、２ｃとの推力作用で昇降するように設けら
れており、上記各乗りかご３、４、５の各両側には、各
一対のガイドローラ７及び駆動用、制御用及び照明用電
力を採集する集電装置８がそれぞれ付設されている。さ
らに又、上記各乗りかご３、４、５の正面には、両開き
の開閉ドア９が上記高層建物の各床側ドア１０と同期し
て開閉するように設けられている。

【０００７】他方、上記横行用の二次導体２ｆ、２ｇの
位置する上記昇降路１には、横行路（図示されず）がリ
ニアモータの二次導体２ｆ、２ｇに対峙して水平方向に
設けられており、上記二次導体２ｆ、２ｇに対峙した上
記各乗りかご３、４、５の上面には、上記リニアモータ
の一次コイル（図示されず）が二次導体２ｆ、２ｇとの
推力作用で走行するように設けられている。

【０００８】従って、上述したリニアモータを備えた自
走式エレベータは、操作パネルからの指令に基づき建物
に設置された運転制御装置（図示されず）によって、各
乗りかご３、４、５が昇降路１内を上記リニアモータの
一次コイル６ａ、６ｂ、６ｃと二次導体２ａ、２ｂ、２
ｃとの推力作用によって昇降する。

【０００９】他方、上記各乗りかご３、４、５は上記操
作パネルからの指令に基づき運転制御装置で横行路内を
上記リニアモータの一次コイルと上記横行用の二次導体
２ｆ、２ｇとの推力作用によって走行する。

【００１０】特に、上述したリニアモータを備えた自走
式エレベータは、上記各乗りかご３、４、５は３区分さ
れた昇降路１をそれぞれ独立して昇降すると共に、必要
に応じて上記乗りかご３を昇降しながら循環運行した
り、さらに、上記各乗りかご３、４、５の運転効率及び
サービスの向上を図るために、後行乗りかご３が先行各
乗りかご４、５を各分岐部２ｄ、２ｅで追越して昇降す
るにようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者の吊りロープによるエレベータでは、吊りロープ
の自重により昇降行程に限界があり、超高層の建物に使
用することは困難である。又、吊りロープによるエレベ
ータは、吊りロープを利用するため、走行できる方向が
一方向に限定されるから、乗りかごの横移動はできない
ばかりでなく、昇降路内を一台しか昇降できない等の問
題がある。

【００１２】他方、上述した後者のリニアモータを備え
た自走式エレベータは、複数の乗りかごを独立して運転
している関係上、各乗りかごの進路や昇降路における位
置を確認することが困難であり、乗りかごの運行上、安
全性や信頼性に問題がある。

【００１３】さらに、上述したリニアモータを備えた自
走式エレベータは、乗客のラッシュ時に大量の乗客を移
送するために、多数の乗りかごを昇降路に投入しても、
ピーク時の時間帯を過ぎた後、多数の乗りかごが過密ダ
イヤにより昇降路内に滞留しているため、円滑な運行が
困難であると共に、乗りかごを空の状態で運行すること
も予測されるし、急ぎの乗客の昇降サービスも低下して
運転効率も低下し、しかも、ランニングコストが増大す
る等の問題がある。

【００１４】本発明は、上述した問題を解決するため
に、リニアモータを備えた自走式エレベータにおいて、
複数の乗りかごを運転しても、各乗りかごの進路や昇降
路における乗りかごの位置を確認しながら、乗りかごの
運行上の安全性や信頼性の向上を図り、乗客のラッシュ
時に大量の乗客を移送すると共に、ピーク時の時間帯を
過ぎれば適正な乗りかご数にして円滑な運行をし、急ぎ
の乗客の昇降サービスや運転効率の向上を図るようにし
た自走式エレベータを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、高層建物の昇
降路及び横行路を走行する複数の乗りかごを備えた自走
式エレベータにおいて、各乗りかごにかご位置信号及び
各固有認識信号を発信する信号発信装置を設け、上記建
物に群管理制御装置を各乗りかごの信号発信装置から位
置、速度、呼び登録等の信号を受信して上記各乗りかご
の運行情報を一括管理するように設けたものである。

【００１６】

【作用】本発明は、昇降路及び横行路を複数の乗りかご
を走行するとき、各乗りかごの信号発信装置からかご位
置信号及び各固有認識信号を発信し、各乗りかごの進路
や昇降路における各乗りかごの位置を上記群管理制御装
置で各乗りかごの信号発信装置から位置、速度、呼び登
録等の信号を受信して上記各乗りかごの運行情報を一括
管理して確認し、複数の乗りかごを同時に運転しても、
乗りかごの運行上の安全性や信頼性の向上を図るもので
ある。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１８】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。

【００１９】図１乃至図９において、符号１は、高層建
物の３区分された昇降路であって、この昇降路１には、
複数のリニアモータの二次導体２ａ、２ｂ、２ｃが垂直
方向に敷設されており、この各二次導体２ａ、２ｂ、２
ｃの間には、複数の二次導体の分岐部２ｄ、２ｅが接続
して敷設されている。又、上記各二次導体２ａ、２ｂ、
２ｃの上下には、横行用の二次導体２ｆ、２ｇが接続し
て敷設されており、これらの各二次導体は互いに接続さ
れると共にループを形成している。さらに、この各二次
導体２ａ、２ｂ、２ｃの位置する上記昇降路１には、複
数の乗りかご３、４、５が配設されており、この各乗り
かご３、４、５の各両側には、上記リニアモータの一次
コイル６ａ、６ｂ、６ｃが二次導体２ａ、２ｂ、２ｃと
の推力作用で昇降するように設けられている。又、上記
各乗りかご３、４、５の各両側には、各一対のガイドロ
ーラ７及び駆動用、制御用及び照明用電力を採集する集
電装置８がそれぞれ付設されており（図１２参照）、上
記各乗りかご３、４、５の正面には、両開きの開閉ドア
９が上記高層建物の各床側ドア１０と同期して開閉する
ように設けられている。

【００２０】他方、上記昇降路１の上下には、横行用の
二次導体２ｆ、２ｇが上記二次導体２ａ、２ｂ、２ｃに
接続して敷設されており、この横行用の二次導体２ｆ、
２ｇの位置する上記昇降路１には、横行路がリニアモー
タの二次導体２ｆ、２ｇに対峙して水平方向に設けられ
ている。又、上記二次導体２ｆ、２ｇに対峙した上記乗
りかご３、４、５の上面には、上記リニアモータの一次
コイル（図示されず）が上記横行用の二次導体２ｆ、２
ｇとの推力作用で走行するように設けられている。

【００２１】図２及び図３に示されるように、二次導体
２ａの中心部分に位置検出マーク１１が直線状に添設さ
れている。特に、図３は、例えば、分岐部２ｅにおける
位置検出マーク１１の添設の状態を示すものであり、分
岐部２ｅでの位置検出マーク１１が二次導体の中心部分
に添設されていないのは、乗りかご３に設けられる位置
検出装置１３が乗りかご３の上部に設置されるため、乗
りかご３が分岐部２ｅを通過するときの位置検出装置１
３の軌跡に合わせたためである。なお、位置検出装置１
３は取付位置によって適宜変更する必要がある。

【００２２】上記位置検出マーク１１の詳細は、図４に
示されるように、黒白交互に黒い部分と白い部分とが描
かれている。上記分岐部２ｅにおいても、図４に示され
るように、垂直部分と連続的に描かれている。これは各
乗りかごが３，４，５が分岐部を通過するときも、各乗
りかご３，４，５の絶対位置の検出を垂直部分から連続
して行なえるようにしたものである。

【００２３】また、二次導体２ａが分岐する手前にその
分岐点固有の分岐点マーク１２が付設されている。この
分岐点マーク１２は、各分岐点毎に設けられ、固有の分
岐点マークであり、乗りかご３が垂直部２ｂから分岐部
２ｅへ移る際のタイミングを得るための検出マークであ
る。これも黒白で描かれたバーコードのようなものであ
る。

【００２４】さらに図２に示されるように乗りかご３の
上部には、位置検出マーク１１に対向する位置に位置検
出装置１３が設けられ、この位置検出装置１３の近傍に
は、分岐点マーク１２を検出する分岐点検出装置１４が
設けられている。又、この位置検出装置１３及び分岐点
検出装置１４とは、同一構造であり、図５に示される構
成のものである。即ち、光源１３ａが位置検出マーク１
１を照射し、センサ１３ｂが位置検出マーク１１の明暗
を検知し、図６に示されるようなパルス信号を出力する
ものである。

【００２５】なお、上記位置検出装置１３及び分岐点検
出装置１４は共に乗りかご３上の単体制御装置１５に接
続されている。

【００２６】次に、各乗りかご３に設けられている単体
制御装置１５について図７を用いて説明する。

【００２７】この単体制御装置１５は送信される乗場呼
び割当て信号及び他の乗りかご４、５の絶体位置情報を
受信し、それらを最短ルート演算装置１６へ伝える。

【００２８】最短ルート演算回路１６は、群管理制御装
置２８より受信アンテナ１６ａを介して、割当て信号を
受信すると、あるいは、かご呼びが登録されると、割当
てられたホール呼びの発生階あるいは、かご呼び階まで
の最短ルートを、群管理制御装置２８からの他の乗りか
ご４，５の絶対位置情報及び自号機の信号発信装置１７
からの自号機としての乗りかご３の位置とから演算す
る。この最短ルート演算回路１６は、受信アンテナ１６
ａを介して常に他の乗りかご４、５の絶対位置を把握し
ており、乗りかご３が他の乗りかご４、５に衝突しない
ようにルートの決定を行う。たとえば、前方に他の乗り
かご４がある場合には、この他の乗りかご４を追い越す
ために、分岐部２ｅを通過することになるが、最適ルー
ト演算回路１６は、通過すべき分岐部２ｅに対応する分
岐点コードを四輪操舵制御装置１８に出力する。この四
輪操舵制御装置１８は入力した分岐点コードと分岐点検
出装置１４からの信号とを比較し、両者が合致したとき
に、そのときのかご速度から、４つのガイドローラ７の
操舵するタイミングを演算し、乗りかご３が分岐部２ｅ
上を通過するように各ガイドローラ７のサーボモータ１
９を制御する。

【００２９】最短ルート演算回路１６はルートの演算が
終了すると、四輪操舵制御装置１８に分岐点コードを出
力するとともに、速度制御装置２０に対して起動指令を
与える。起動指令を入力した速度制御装置２０は集電装
置８からの電力を電力変換して、一次導体６ａに電力を
供給する電力変換装置２１を速度指令に基づいて制御す
る。また、速度制御装置２０は速度のフィードバック信
号として信号発信装置１７から乗りかごの実速度を入力
している。

【００３０】ここで、乗りかご３の位置は垂直方向のか
ご位置と、かごがどの二次導体の埋設された昇降路１に
あるかで表わすことができるが、垂直方向のかご位置に
ついては後述する信号発信装置１７により得られ、どの
昇降路１にあるかは、四輪操舵制御装置１８が、どこの
分岐点２ｅで操舵したかの情報から、現在かごがいる昇
降路１を検知し、その情報を最短ルート演算回路１６及
び信号発信装置１７に伝えている。

【００３１】次に、信号発信装置１７について図８によ
り説明する。

【００３２】上記信号発信装置１７内には、図８に示さ
れるように、位置検出装置１３が上記位置検出マーク１
１に向合って乗りかご３の位置を検出するように設けら
れており、この位置検出装置１３には、かご位置検出回
路２１が接続されている。又、このかご位置検出回路２
１には、クロック回路２２及びかご識別信号発生回路２
３を備えたかご情報合成回路２４が接続されており、こ
のかご情報合成回路２４と上記かご位置検出回路２１及
びクロック回路２５との間には、かご演算回路２５が両
者の演算を施すように接続されている。さらに、上記か
ご情報合成回路２４には、信号発信回路２６が発信アン
テナ２７を介して信号を受信アンテナ３０（図１、図９
参照）へ発信するように接続されている。

【００３３】特に、上記信号発信装置１７は乗りかごの
かご位置及び固有認識信号を共に発信するようにしてい
る。

【００３４】このように上記信号発信装置１７は他の乗
りかご４、５にも同じように設置されており、この各信
号発信装置１７は、昇降路１及び横行路を複数の乗りか
ご３、４、５が走行するとき、各乗りかご３、４、５に
信号発信装置１２から各固有認識信号を発信し、各乗り
かご３、４、５の進路や昇降路１における位置を確認し
ている。

【００３５】従って、本発明は、複数の乗りかご３、
４、５を同時に運転しても、乗りかごの運行上の安全性
や信頼性の向上を図ることができる。

【００３６】他方、図１及び図９に示されるように、上
記建物の一部には、群管理制御装置２８が各乗りかご
３、４、５における各信号発信装置１７からの位置、速
度、呼び登録等の信号を各固有認識信号と共に受信して
上記各乗りかご３、４、５の運行情報を一括管理するよ
うに設けられている。

【００３７】即ち、上記群管理制御装置２８内には、図
９に示されるように、かご情報受信回路２９が上記信号
発信装置１７から信号を受信アンテナ３０を介して受信
するように設けられており、このかご情報受信回路２９
には、クロック回路３１を備えた全かご位置認識回路３
２が接続されている。又、この全かご位置認識回路３２
には、乗場呼び処理回路３３を備えた乗場呼び割当て回
路３４が接続されており、乗場呼び割当て回路３４に
は、かご指令信号発生回路３５及び信号発信回路３６が
発信アンテナ３７から上記各乗りかご３、４、５の運行
情報を一括管理するように設けられている。又、発信ア
ンテナ３７からは、各乗りかごのかご位置情報及び乗場
呼び割当信号がかご上の受信アンテン１６ａへ発信され
る。

【００３８】以下、本発明の作用について説明する。

【００３９】従って、各乗りかご３、４、５は、上記群
管理制御装置２８に基づき昇降路１内を上記リニアモー
タの一次コイル６ａ、６ｂ、６ｃと二次導体２ａ、２
ｂ、２ｃとの推力作用によって昇降する。

【００４０】他方、上記各乗りかご３、４、５は上記群
管理制御装置２８によって横行路内を上記リニアモータ
の一次コイルと上記横行用の二次導体２ｆ、２ｇとの推
力作用によって走行する。

【００４１】さらに、上記各乗りかご３、４、５は上記
群管理制御装置２８によって３区分された昇降路１をそ
れぞれ独立して昇降すると共に、必要に応じて上記乗り
かご３を昇降しながら循環運行したり、さらに、上記各
乗りかご３、４、５の選択的な運転効率及びサービスの
向上を図るために、後行乗りかご３が先行各乗りかご
４、５を各分岐部２ｄ、２ｅで追越して昇降している。

【００４２】特に、本発明の上記各乗りかご３、４、５
は上記各信号発信装置１７の位置検出装置１３によって
位置検出マーク１１に向合って各乗りかご３、４、５の
位置を検出するから、この各位置検出装置１３は上記各
位置検出マーク１１によって検出した各乗りかご３、
４、５の位置を上記信号発信装置１２へ送信している。
さらに、この信号発信装置１７は上記群管理制御装置２
８に対して上記各乗りかご３、４、５の位置、速度、呼
び登録等の信号を各固有認識信号と共に送信し、この群
管理制御装置２８はこれを受信して、乗場呼びに対して
最適なかごを選択する。

【００４３】さらに、本発明は、上記群管理制御装置２
８は上記各乗りかご３、４、５を３区分された昇降路１
でそれぞれ独立して昇降すると共に、必要に応じて上記
乗りかご３を昇降しながら循環運行したり、さらに、上
記各乗りかご３、４、５の運転効率及びサービスの向上
を図るために、後行乗りかご３が先行各乗りかご４、５
を各分岐部２ｄ、２ｅで追越して昇降するようにしてい
る。

【００４４】次に、図１０（Ａ）（Ｂ）に示される本発
明の他の実施例は、昇降路１の一部に格納室３８を形成
したものであり、この格納室３８は上記群管理制御装置
２８からの指令に基づき上記乗りかご３を運行状況に応
じて昇降路１へ投入したり若しくは格納するものであ
る。又、格納時は下位から順次格納室３８へ格納し、投
入時は下位のかごから順次、格納室３８から昇降路１へ
投入される。

【００４５】さらに、図１０（Ｃ）に示される本発明の
さらに他の実施例は、昇降路１の一部に独立した格納室
１４を形成したものであり、この格納室１４は上記群管
理制御装置１３からの指令に基づき上記乗りかご３を運
行状況に応じて昇降路１へ投入したり若しくは格納する
ものである。なお、投入、格納方法は、図５（Ａ）
（Ｂ）と同様である。

【００４６】又一方、本発明は、上記群管理制御装置１
３からの指令に基づき、運行中の複数の乗りかご３が少
なくなる閑散時には、乗りかごの運転台数を通常より少
ない台数とし、高需要時には、すべての乗りかごを運行
状態とする。

【００４７】閑散時、高需要時の検出は、単位時間当り
の乗場呼び発生個数で検出を行なうことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、高層建物の
昇降路及び横行路を走行する複数の乗りかごを備えた自
走式エレベータにおいて、各乗りかごにかご位置信号及
び各固有認識信号を発信する単体制御装置を設け、上記
建物に群管理制御装置を各乗りかごの単体制御装置から
位置、速度、呼び登録等の信号を受信して上記各乗りか
ごの運行情報を一括管理するように設けているので、複
数の乗りかごを同時に運転しても、各乗りかごの進路や
昇降路における位置を確認しながら、乗りかごの運行上
の安全性や信頼性の向上を図ることができるばかりでな
く、乗客のラッシュ時に大量の乗客を移送すると共に、
ピーク時の時間帯を過ぎれば適正な乗りかご数にして円
滑な運行をして急ぎの乗客の昇降サービスや運転効率の
向上を図ることができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式エレベータを示す斜視図。

【図２】本発明の自走式エレベータの要部を示す斜視
図。

【図３】本発明の位置検出マークの設置図。

【図４】本発明の位置検出マークの詳細図。

【図５】本発明のがご位置検出装置の構成図。

【図６】本発明のかご位置検出装置の出力パルスを示す
図。

【図７】本発明に組込まれる単体制御装置の線図。

【図８】本発明の乗りかごに組込まれる情報信号制御装
置のブロック線図。

【図９】本発明の組込まれる群管理制御装置のブロック
線図。

【図１０】本発明の他の実施例を示す図。

【図１１】既に提案されている自走式エレベータを示す
斜視図。

【図１２】既に提案されている自走式エレベータを示す
拡大斜視図。

【図１３】同上平面図。

【図１４】従来のエレベータを説明するための断面図。

【符号の説明】

１ 昇降路 ３，４，５ 乗りかご １１ 位置検出マーク １５ 単体制御装置 １７ 信号発信 ２８ 群管理制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高層建物の昇降路及び横行路を走行する複
   数の乗りかごを備えた自走式エレベータにおいて、各乗
   りかごに設けられたかご位置信号及び各固有認識信号を
   発信する信号発信装置と、上記建物に各乗りかごの信号
   発信装置から位置、速度、呼び登録等の信号を受信して
   上記各乗りかごの運行情報を一括管理するように設けら
   れた群管理制御装置を具備したことを特徴とする自走式
   エレベータ。
2. 【請求項２】昇降路の一部に群管理制御装置からの指令
   に基づき乗りかごを運行状況に応じて昇降路へ投入した
   り若しくは格納するように設けられた格納室を具備した
   ことを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータ。
3. 【請求項３】単位時間当りの乗場呼び発生個数から、運
   行状況が閑散時か高需要時かを判断し、需要に応じた運
   転台数を決定する群管理制御装置を具備したことを特徴
   とする請求項１記載の自走式エレベータ。