JPH02106570A

JPH02106570A - エレベータ

Info

Publication number: JPH02106570A
Application number: JP63256271A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Watanabe; 渡辺　英紀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-10-12
Filing date: 1988-10-12
Publication date: 1990-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、一つの昇降路内に複数のかごを打するエレ
ベータに関するものである。

［従来の技術］第２図は、例えば、かごの駆動方式がトラクション式の
１：１０−ピングによって動作する従来のエレベータの
昇降路の縦断面図である。

図において、ｌは昇降路、２はかご、３はかご２の側面
に配置された釣合錘で、主索４により結合されていて、
ガイドレール（図示せず）により案内されている。５は
機械室６に設置された巻上機（図示せず）の駆動網車、
７はそらせ車で、主索４は駆動網車５及びそらせ車７に
巻き掛けられている。８，９は昇降路１の底部に設置さ
れたかご用緩衝器と釣合錘用緩衝器である。

以上のように構成された従来のエレベータは、１つのか
ご２と１つの釣合錘３がそれぞれガイドレールに案内さ
れて交互に昇降するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］上述のような従来のエレベータは、かごと釣合錘が１つ
の昇降路内にそれぞれ１つずつしか配置されていない。

従って、複数台のかごを併設配置する場合には、かご設
置台数に対応した昇降路が必要となり、その分必要スペ
ースが大きくなるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、複数台のかごが併設される場合に、建物内
に占める昇降路の平面スペースを縮減できるようにした
エレベータを提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］この発明にかかるエレベータは、１つの昇降路内に複数
のかごを上下方向に昇降可能に配置し、この各かごを別
々のロープドライブ方式により運転すると共に、前記各
かごの運転をそれぞれのかご位置及び呼びに応じて制御
する制御装置を備えでなるものである。

［作　用１この発明においては、各かごが別々のロープドライブ方
式によりロービングされ、そして、それぞれの運転をそ
れぞれのかごから、１つの昇降路内で各かごを昇降運転
でき、昇降路の平面スペースを縮減し得る。

［実施例］以下、この発明の実施例を図について説明する。

この一実施例は、かごの個数が２個の場合である。

第１図は、かご１台用の平面スペースを有する昇降路内
に２台のかごを走行できるようにしたエレベータ構成図
である。

図において、昇降路１内には、上方かご２Ａと下方かご
２Ｂとが上下に配置され、これらかご、２Ａ、２Ｂは昇
降路１内に設けた共通のガイドレール（図示せず）によ
り昇降可能に案内されている。さらに、昇降路１内には
、それぞれのかご２Ａ、２Ｂに対応する釣合錘３Ａ、３
Ｂが配置され、これら釣合錘３Ａ、３Ｂは、図示しない
ガイトレールによって昇降可能に案内されている。４Ａ
。

４Ｂはそれぞれ上方かご２Ａ用、及び下方かご２Ｂ用の
主索で、主索４Ａは駆動網車５Ａに巻き掛けられ、その
一端は上方かご２Ａに連結され、他端は釣合錘３Ａに連
結されている。また、主索４Ｂは他の駆動網車５Ｂに巻
き掛けられ、その一端は下方かご２Ｂを支持する吊り車
１０．１１を介して上方かご２Ａに連合され、他端は釣
合錘３Ｂを支持する吊り車１２を介して昇降路ｌの天井
部に固定されている。

このようなロープかけ方式を採ることにより、上方かご
２Ａ側は、１：１のロービング（かご速度−ロープ速度
）とし、また、下方かご２Ｂ側は、２：１のロービング
（かご速度＝ｌ／２０ｌ／２０−ブする。

また、８は昇降路ｌの底部に設けた下方かご２Ｂ用の緩
衝器、９ａ、９ｂはそれぞれ昇降路ｌの底部に設けた釣
合錘３Ａ、３Ｂ用の緩衝器、Ｆ１〜Ｆｎは１階〜ｎ階の
乗場である。

また第１図において、１３Ａ、１３Ｆ３はそれぞれ駆り
ｊ’ｉＡ車５Ａ、５Ｂを駆動する巻−Ｌ電動機であり、
この各巻上電動機１３Ａ、１３Ｂには、それぞれこれに
電力を供給するインバータ１４Ａ、１４Ｂが接続されて
いる。１５Ａ、１５Ｂは昇降路上部の機械室に設置され
た調速機、１６Δ、１６Ｂはそれぞれの調速１１５Ａ、
１５Ｂに対応して昇降路１の底部側に設置した張り車で
あり、調速機１５Ａと張り屯１６Ａ間には、上方かご２
Ａに連結した調速機ロープ１７Ａがエンドレスに巻き掛
けられ、また、調速機１５Ｂと張り車１６Ｂ間には、下
方かご２Ｂに連結した調速機ローブ１７Ｂがエンドレス
に巻き掛けられている。

１８Ａ、１８Ｂはそれぞれ言周速機１５Ａ、１５Ｂの回
転からそれぞれのかご位置を検出するパルス発生器で、
この各パルス発生器１８Ａ、１８Ｂから出力されるかご
位置信号は、エレベータの運転制御装置１９に取り込ま
れるようになっている。

前記運転制御装置１９は、全体を制御するＣＰＵ１９Ａ
と、運転制御のためのプログラム等を格納したＲＯＭ１
９Ｂと、ＣＰＵ１９Ａでの演算結果及びかご位置信号、
呼び信号等を一時記１．ａするＲＡＭ１９Ｃと、かご位
置信号、呼び信号を取り込むと共にインバータ１４Ａ、
１４Ｂに速度及び走行指令信号を出力するインターフェ
ース１９Ｄとから構成されている。

次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。

まず、上方かご２Ａ又は下方かご２Ｂに乗り込んだ乗客
が目的階に応じてかご内の階床箱を押しかご呼びを発生
させると、制御装置１９はインバータ１４Ａ又は１４Ｂ
に走行指令を与えて巻上電動機１３Ａ又は１３Ｂを起動
し、上方かご２Ａ又は２Ｂを目的階へ走行させる。

この場合、上方かご２Ａがサービスできる階床は、最上
階から最下階十αまでであり、また、下方かご２Ｂがサ
ービスできる階床は、最下階から最上階−αまでである
。但し、αはかごの物理的寸法によって決まり、通常２
階床程度である。

ところで、１つの昇降路ｌに２台のかごを上下に配置し
た場合、下方かご２Ｂの運転方向によっては、上方かご
２Ａのサービス運転に制限が与えられる。即ち、下方か
ご２Ｂの運転方向によって上方かご２への運転できるサ
ービスゾーンが決まる。

例えば、下方かご２Ｂが下降運転指令を持っている時、
上方かご２Ａは下方かご２Ｂの持っている、又は割り当
てられている最低階床位置＋３階までサービス可能とな
る。但し、βはかごの物理的寸法から決まるもので、通
常２階床程度である。

また、下方かご２Ｂが上昇運転指令を持っていれば、上
方かご２Ａの下降方向は下方かご２Ｂの持っている最高
階床位置−β階の呼びまでサービス可能となる。逆に上
方かご２人の上昇方向は下方かご２Ｂの現在位置から上
方へのサービスが可能であるが、下方かご２Ｂが上昇運
転中であれば、上昇中の上方かご２Ａの持っている最高
階床位置−β階までサービス可能となる。

このような判定は、上方及び下方かごのかご位置信号、
呼び信号及びかごの運転方向に基づいて制御装置１９で
行われ、その判定結果に従い適切な運転指令をインバー
タ１４Ａ、１４Ｂに与えれば、それ程乗客へのサービス
を低下することな（、かつそれ程の輸送力を低下させる
ことなく２台分のエレベータに相当する輸送量を１つの
昇降路で確保できることになる。

なお、本発明におけるかご２Ａ、２Ｂのロービング方式
は、上記実施例のものに限定されない。

［発明の効果］以上説明した通り、この発明によれば、１つの昇降路内
に複数のかごを上下方向に配置し、これらかごを別々の
ロープ方式により昇降できるようにすると共に、それぞ
れの運転をそれぞれのかご位置及び呼びに応じて制御す
るようにしたので、１つの昇降路内での複数台のかごの
運転が可能になり、輸送力アップができると共に、建物
内に占める昇降路の平面スペースを縮減できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による一実施例を示すエレベータの構
成図、第２図は従来のエレベータの昇降路の縦断面図で
ある。ｌ・・・昇降路、２Ａ、２Ｂ・・・かご、３Ａ、３Ｂ・
・・釣合錘、４Ａ、４Ｂ・・・主索、５Ａ、５Ｂ・・・
駆動網車、８・・・かご用緩衝器、９Ａ、９Ｂ・・・釣
合錘用緩衝器、ｔｏ、１１．１２・・・吊り車、１３Ａ
、１３Ｂ・・・巻上電動機、１４Ａ、１４Ｂ・・・イン
バータ、１５Ａ、１５Ｂ・・・調速機、１８Ａ、１８Ｂ
・・・パルス発生器、１９・・・制御装置。なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。第２図

Claims

【特許請求の範囲】

　１つの昇降路内に複数のかごを上下方向に昇降可能に
配置し、この各かごを別々のロープドライブ方式により
運転すると共に、前記各かごの運転をそれぞれのかご位
置及び呼びに応じて制御する制御装置を備えたことを特
徴とするエレベータ。