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JPH0422830B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0422830B2
JPH0422830B2 JP59088805A JP8880584A JPH0422830B2 JP H0422830 B2 JPH0422830 B2 JP H0422830B2 JP 59088805 A JP59088805 A JP 59088805A JP 8880584 A JP8880584 A JP 8880584A JP H0422830 B2 JPH0422830 B2 JP H0422830B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bin tray
sheet
trunnion
bin
rotating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59088805A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60232370A (ja
Inventor
Masakazu Hiroi
Noryoshi Iida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP8880584A priority Critical patent/JPS60232370A/ja
Publication of JPS60232370A publication Critical patent/JPS60232370A/ja
Publication of JPH0422830B2 publication Critical patent/JPH0422830B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/11Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/10Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/11Sorters or machines for sorting articles
    • B65H2408/113Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、画像形成装置から排出されるシート
を分配・集積するシート分配装置、就中複写機に
付設して用いられる小型のソータに係り、詳しく
はビントレイに確実にシートを集積する構成に関
する。
(ロ) 従来技術 近時、画像形成装置、特に複写機に付設すべ
く、小型かつ低価格のシート分配装置が案出され
ている。該軽量小型のシート分配装置は、多数の
ビントレイを、その基端部に設けたトラニオンを
上下方向に延びる案内溝に案内して上下移送自在
に配設する。そして、画像形成装置からのシート
を排出するシート蹴出し回転体位置にてトレイが
開拡するように、順次各ビントレイのトラニオン
を搬送部材に係合して上方に移送し、排出シート
を該開拡したトレイに順次受入れ・集積してい
た。そして、ビントレイの入口端は、上方に移送
する際にシート蹴出し回転体に干渉しないよう
に、該蹴出し回転体のシート搬送下流側鉛直接線
よりシート搬送下流側に位置していた(一例とし
て、特開昭57−4855号公報及び特開昭57−160860
号公報参照)。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、該従来の小型のシート分配装置は、ビ
ントレイ間の開拡間隔も比較的コンパクトに設定
されているため、シートを多数枚集積する際に
は、後から搬送されるシートはトレイ上に既に集
積されているシートとその上方のトレイとにより
大きな抵抗を受け易い。そのため、シートが完全
に蹴出されないで、シート後部がトレイの入口端
に残留する現象が生じている。従来は、該現象を
解決すべく、蹴出し回転体の速度を上げている
が、回転体回転数の増加に伴い、騒音が発生する
と共に、少量集積時の回転蹴出し量にバラツキが
生じてシートが不揃いになつてしまう虞れがあ
る。小型・低価格のために回転体駆動を複写機等
の本体から受ける際の増速比アツプによる負荷の
増大等が相俟つて、安定したシートの集積が非常
に困難になつている。
(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的と
するものであり、基端部にトラニオン15を有
し、このトラニオン15を縦方向に延びている案
内溝36に案内させて上昇可能な多数段のビント
レイ3a〜3eと、上記基端部側に配置されてい
て、シート材Sを上記ビントレイ3a〜3eに排
出するシート蹴り出し回転体10と、上記ビント
レイ3a〜3eの各トラニオン15a〜15eに
順次に係合して各ビントレイ3a〜3eを順に上
昇させる溝29aを有し、各ビントレイ3a〜3
eを上記シート蹴り出し回転体10に順に対向さ
せるビントレイ移送回転手段29と、を備えるシ
ート分配装置1において、上記トラニオン15が
上記溝29aに係合した上記ビントレイ3a〜3
eをシート材Sの排出方向に移動自在に支持する
手段44,45を備え、且つ、上記案内溝36
は、上記シート蹴り出し回転体10よりも下方に
あるビントレイ3a〜3eのトラニオン15a〜
15eを案内して、上記回転体10から排出され
るシート材Sを受けるビントレイ3a〜3eの回
転体側シート受け端43が該回転体10よりもシ
ート排出方向の上流側に位置するようにする案内
溝部36cと、上記回転体10よりも下方にある
ビントレイ3a〜3eを上記ビントレイ移送回転
手段29により上昇させるときトラニオン15を
案内して、ビントレイ3a〜3eの回転体側端4
3が上記回転体10よりもシート排出方向の下流
側にシフトする斜行した偏向案内溝部36bと、
を有することを特徴とする。
また、上記ビントレイ移送回転手段は移送輪2
9であつて、上記溝29aは移動輪の外周に形成
されたスロツトであることを特徴とする。
また、上記ビントレイ移送回転手段はリードカ
ムであつて、上記溝はらせん溝であることを特徴
とする。
(ホ) 作用 以上構成に基づき、トラニオン15がシートを
排出する蹴り出し回転体10の下方にあるとき、
該トラニオンは案内溝部36cに位置してビント
レイ3a〜3eの回転体側シート受け端43は上
記回転体10よりもシート排出方向の上流側に位
置し、回転体10より排出されたシートSは、該
回転体の蹴り出し速度が小さい場合でも確実にビ
ントレイ上に排出される。そして、該ビントレイ
がビントレイ移送回転手段25により上昇される
際、該ビントレイのトラニオン15が偏向案内溝
部36bに案内されて、ビントレイの回転体側端
43が回転体10と干渉しないように、ビントレ
イが上記回転体10よりもシート排出下流方向に
シフトする。
なお、上述カツコ内の符号は、図面を示すため
のものであつて、本発明の構成を何等限定するも
のではない。
(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明を複写機に付設し
たソータに適用した実施例について説明する。
ソータ1は、第1図及び第2図に示すように、
ソータ本体2、多数段のビントレイ3…及び上下
の搬入ガイド5,6を有しており、かつ該搬入ガ
イド5,6が1対の排紙蹴出しローラ7に整列す
るように複写機の排紙部8に付設されている。更
に、下搬入ガイド6には用紙Sの通過を検知する
回転アーム型マイクロスイツチ9が設置されてお
り、また両ガイド5,6の端には上下1対の搬送
蹴出しローラ10が配設されている。また、ソー
タ本体2はトレイ3…及び搬入ガイド5,6の左
右両側に配設されたケース11,11′を有して
おり、これらケース11,11′にはそれぞれビ
ントレイ3…を上下方向に移送する移送装置1
3,13′が内蔵されていると共に、両移送装置
13,13′は伝動軸14により連結されている。
更に、多数段のビントレイ3…その基端部分に設
置されたトラニオン15…がソータ本体2の両ケ
ース11,11′に上下方向移動自在に案内され、
かつその先端部が互に積重ねられ、更に最下段の
トレイ3eはケース11,11′に渡つて固設さ
れた支持杆16に支持されている。なお、図中、
17は紙押え板で、ポリプロピレン等の可撓性の
優れた合成樹脂からなる。
そして、右側移送装置13′は、第2図に詳示
するように、モータ25を有しており、該モータ
25の出力軸に固定された歯車26には伝動軸1
4に固定されている歯車27′が噛合している。
また、伝動軸14の左側移送装置13部分には同
様な歯車27が固定されており、更にこれら歯車
27,27′はゼネバ機構様の移送輪29,2
9′に設けられた歯車30,30′にそれぞれ噛合
している。なお、これら左右の移送装置13,1
3′は上述したモータ部分を除いて、左右対象に
構成されているので、以降、左側移送装置13の
みを説明して、右側移送装置13′の説明を省略
する。移送輪29は、第3図及び第4図に詳示す
るように、180度間隔で形成された2個のスロツ
ト29a,29a及び該スロツト29aの一側面
に臨んで形成されたすくい上げ用突起29b,2
9bを有していると共に、歯車30が一体に固定
又は樹脂により一体成形されている。また、移送
輪29はケース11の側板11aに固定された支
軸32に回転自在に支持されており、該支軸32
の先端にはスプリング受けカラー33が固定され
ていると共に、側板11aに接して端面カム34
が固定されている。該端面カム34は、第5図に
詳示するように180度間隔に設けられた2個の山
形状突部34a,34aを有しており、また移送
輪29の側面にも該端面カム34に整合する形状
からなる凹部29cが形成されている。そして、
移送輪29とスプリング受けカラー33との間に
はスプリング35が縮設されており、該スプリン
グ35は移送輪29をその凹部29cを有する一
側面が端面カム34に摺接するように付勢してい
る。更に、移送輪29の外周縁は幅のある円弧面
29dから形成されており、該円弧面29dの幅
方向外側の約1/2部に外周方向に突出して前記す
くい上げ用突起29bが形成されている。従つて
端面カム34との摺接に基づき、移送輪29は、
トラニオン15が突起29bに係合する位置(第
4図a)と、突起29bから外れて円弧面29d
に当接する位置(第4図b)に移動される。
一方、ケース側板11aには、第3図に詳示す
るように、上下方向に延びる案内溝36が形成さ
れており、該案内溝36は移送輪29に臨む中間
部分で一部偏向され、従つて該偏向斜め部分36
bによりその下側部分36cが上側部分36aに
対して僅かに紙搬送上流方向にずれている。ま
た、該案内溝36には、第2図に示すように、樹
脂製のスライドカバー37が嵌着されており、該
カバー37にてトラニオン15を案内溝36にス
ムースに案内していると共に、該カバー37には
長方形状の支持枠39が上下方向移動自在に案内
されている。支持枠39は、第1図及び第6図に
示すように、多数のトラニオン15a〜15eを
貫通・収納している長孔39aを有しており、該
長孔39aはトラニオン15が上方に移送された
分だけ下方トラニオンを押上げるべくその長さが
規定されている。
また、各ビントレイ3…は、第1図及び第2図
に示すように、薄い鋼板又は合成樹脂板からな
り、その中央部分に用紙を案内・集積する凹部4
0が形成されていると共に、その先端部分に用紙
を抜取るための切欠き41が形成されており、更
にビントレイ先端両側部分には側方に突出してい
る耳部42,42が一体に形成されている。ま
た、これらビントレイ3…の基端部はその両側に
突出してトラニオン15…が設置されており、か
つ入口端には上方に突出している舌状の立上り部
43…が形成され、ビントレイのシート蹴り出し
回転体側シート受け端を構成している。そして、
上から2段目及び4段目のビントレイ3b,3d
の耳部42にはトレイ上下面に所定肉厚を有する
合成樹脂からなる支承部材44が固定されてお
り、該支承部材44はトレイ基端側に向けて下り
勾配の傾斜方向に突出しているカム形状44aを
有している。また、第1段目、第3段目及び第5
段目のビントレイ3a,3c,3eの耳部42に
はトレイ基端側に向けて下り勾配の傾斜面からな
るカム部45が一体に形成されており、該カム部
45は支承部材44のカム形状44aに整合・摺
接し得る形状からなる。更に、立上り部43…
は、第7図に示すように、トラニオン15…が未
移送部分である案内溝下側部分36cに位置する
ビントレイ待機位置にては、搬送蹴出しローラ1
0の紙搬送下流側鉛直接線v−vより所定量aだ
け搬送上流方向に位置し、かつトラニオン15…
が案内溝上側部分36aに位置するビントレイ上
方移送位置にては、搬送蹴出しローラ10の紙搬
送下流側鉛直接線v−vより搬送下流方向に位置
している。また第8図に示すように、第1段目、
第3段目及び第5段目と、第2段目及び第4段目
とは立上り部43…の位置が横方向にずれて配設
されている。従つて、ビントレイ3…は、支承部
材44を有しかつ立上り部43b,43dが所定
位置にある第1群のものと、支承部材を有さずか
つ立上り部43a,43c,43eが横方向にず
れた所定位置にある第2群のものとの2種類から
なる。そして第1群のビントレイ3b,3dと第
2群のビントレイ3a,3c,3eが交互に配設
されて、支承部材44がカム部45に接するよう
に、かつ隣接する立上り部43…が互に干渉しな
いように、更に最下段ビントレイ3eを支持して
いる支持杆16に基づき、トレイ先端部が基端部
より高くなるように積重ねられている。
なお、第2図中46は移送輪29の180度毎の
回転位置を検知するマイクロスイツチであり、ま
た第3図中47はビントレイ3…が全部下方にあ
る基準位置即ちホームポジシヨンにあることを検
知するマイクロスイツチであり、また49はその
センサアームである。
本実施例は以上のような構成からなるので、丁
合作業に先立ち、まずソータ1はすべてのビント
レイ3a〜3eが下方に位置するホームポジシヨ
ンに設定される。この状態で、複写機排紙部8の
蹴出しローラ7によりコピー用紙Sが蹴出される
と、該コピー用紙Sは搬入ガイド5,6に案内さ
れ、紙通過検知用のマイクロスイツチ9をオン
し、更に搬送蹴出しローラ10により最上段のビ
ントレイ3aに搬送される。この際、紙押え板1
7によりコピー用紙Sがカールすることを防止さ
れる。かつ第7図に実線で示すように、立上り部
43aがローラ10の鉛直接線v−vの内側に位
置することにより、コピー用紙Sに搬送方向の抵
抗が作用していても、蹴出しローラ10により蹴
出された用紙Sの後端部分は、該立上り部43a
上に引つ掛かることを阻止されて、該立上り部4
3aの内側に合わせられたビントレイ3a上の規
定位置に正確に載置される。
そして、該コピー用紙Sが載置されると、紙通
過検知用スイツチ9の検知に基づきモータ25が
回転し、左右の移送装置13,13′が同速にて
回転する。すると、歯車27及び30の噛合によ
り、第6図aに示すように、移送輪29が矢印A
方向に回転して、移送輪のスロツト29aに臨ん
だ位置にある最上段ビントレイ3aのトラニオン
15aがすくい上げ用突起29bによりすくい上
げられてスロツト29aに係合する。更に第6図
b,cに示すように、移送輪29の回転に伴つて
トラニオン15aはスロツト29aにより案内溝
36に沿つて上方に移送される。この際、第6図
aに示す移送輪29の始動位置では、第4図aに
示すように、移送輪一側面の凹部29cが端面カ
ム34の突部34aに一致した位置にあり、幅狭
のすくい上げ用突起29bがトラニオン15aに
係合するが、移送輪29の回転に伴い凹部29c
が端面カム34の突部34aから外れると、第4
図bに示すように、移送輪29はスプリング35
に抗して矢印B方向に摺動され、すくい上げ用突
起29bはトラニオン15aの端面から外され
る。そして、第6図dに示すように、トラニオン
15aが移送輪29のスロツト29aから外れる
略々90度回転した位置では、トラニオン15は突
起29bから外れて円弧面29dに位置し、該円
弧面29dにて上方位置に保持される。
また、最上段ビントレイ3aの上方移送に伴
い、第1図実線に示すように2段目ビントレイ3
bの支承部材44上に整合していたトレイ3aの
カム部45が、第1図鎖線に示すように、支承部
材44のカム形状44aに沿つて上方に移動し、
ビントレイ3aの先端部分も上方に移送される。
これにより、最上段ビントレイ3aと2段目ビン
トレイ3bとの間が大きく開拡し、次のコピー用
紙の集積に備える。
なおこの際、案内溝36はその上側部分36a
が下側部分36cよりも紙搬送下流側に位置する
ので、ビントレイ3aは上方移送に伴い、後方向
にも移動され、カム部45の支承部材44のカム
形状44aとの摺接による上方移送を更に確実に
すると共に、第7図に鎖線で示すように、下側部
分36cにおいてはビントレイ3aの立上り部4
3aがローラ10の内側にあるにもかかわらず、
該立上り部43aがローラ10に干渉することな
く上方に移送される。
そして、トラニオン15aが上方に移送される
と、該トラニオン15aは支持枠39の上面に当
接してトラニオンの直径分だけ支持枠39を上方
に摺動する。すると、下方のトラニオン15b〜
15eも支持枠39にて吊上げられ、2段目ビン
トレイ3bのトラニオン15bが移送輪29に近
接した位置に保持される。そして、移送輪29が
180度回転して、他方のスロツト29bがトラニ
オン15bに臨む位置に至ると、マイクロスイツ
チ46に基づき左右移送装置13,13′の回転
は停止する。この状態で、蹴出しローラ7及び1
0により次のコピー用紙Sが2段目のビントレイ
3bに搬送・載置されると、前述と同様に移送輪
29が回転し、2段目ビントレイ3bのトラニオ
ン15bが上方に移送され、更に支持枠39によ
り3段目ビントレイ3cのトラニオン15cが移
送輪29に近接した位置に保持される。このよう
にして、順次ビントレイ3…が上方に移送され、
それぞれ各ビントレイ3…に蹴出しローラ10か
ら所定コピー用紙Sが搬送・載置される。
そして、所定部数の丁合作業が終了すると、モ
ータ25を逆転して左右移送装置13,13′を
逆方向に回転する。すると、移送輪29も逆転
し、重力により移送輪29の円弧面29dに接し
ているトラニオン15…が順次スロツト29aに
係合して下方に移送され、すべてのビントレイ3
a〜3eのトラニオン15a〜15bが下方に移
送されると、センサアーム49を介してマイクロ
スイツチ47が作動し、モータ25の逆転が停止
される。これにより、すべてのビントレイ3a〜
3eが下方に位置するホームポジシヨンに復帰
し、次の丁合作業に備える。
なお、上述実施例は、支持枠39により下方の
トラニオンを吊上げて、下方のトラニオンの最上
のものを移送輪29に設けたすくい上げ用突起2
9bによりすくい上げたが、これを、従来公知
(一例として特開昭56−78770号公報参照)の移送
輪、即ち移送輪29にすくい上げ用突起を設け
ず、かつ最下段のトラニオン15eをスプリング
により上方に付勢して、トラニオンを移送輪の移
送溝29aに係合してもよく、また従来公知(一
例として特開昭57−156960号公報参照)の送りネ
ジ様のリードカムを用いたものでもよいことは勿
論である。
また、蹴出しローラ10は、ソータ1に設けず
に、複写機8側の排紙蹴出しローラ7を兼用して
もよい。更に、蹴出しローラ10は、単なる円筒
状のゴムローラでも足りるが、第8図鎖線で示す
ように、突起t…を設け、該突起t…に用紙Sの
後端を引つ掛けて、確実にビントレイ3…に排出
するようにしてもよい。
また、ビントレイの回転側受け端を構成する立
上り部43…は、垂直に立上らなくとも、第9図
に示すように斜め上方に突出するように立上らせ
てもよく、この場合も、立上り部43の先端mが
蹴出しローラ10の紙搬送下流側鉛直接線v−v
より所定量a搬送上流方向にずれていることは勿
論である。
(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、シート
蹴り出し回転体によつて排出されるシート材を受
けるビントレイの回転体側シート受け端が、この
回転体よりもシート排出方向の上流側に位置する
ので、蹴り出されたシートは、ビントレイに確実
に収納される。すなわち、シートの後端がビント
レイのシート受け端側部分に引つ掛かつて残留す
るという現象が防止できる。
また、蹴り出し回転体の回転速度を必ずしも高
くする必要がないので、少量集積時にも所定規定
位置にシートを集積してシートの不揃いをなくす
ことができると共に、蹴り出し回転体の回転速度
増加に伴う騒音の発生及び負荷の増大等を回避で
きる。
更に、本発明によると、ビントレイを上昇させ
るとき、ビントレイをシート排出方向の下流側に
シフトするので、ビントレイの上昇は蹴り出し回
転体に阻害されることなくスムーズに行なえる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す一部破断した
正面図、第2図はその一部破断した平面図、第3
図は移送装置部分を示す正面図、第4図a,bは
それぞれ異なつた状態を示す移送装置部分の一部
破断した側面図、第5図は端面カムを示す斜視
図、第6図a,b,c,dは移送装置の作用を示
すそれぞれ異なる状態の概略正面図、第7図はビ
ントレイの入口端部分を示す断面図、第8図はそ
の斜視図、そして第9図は一部変更した実施例を
示す断面図である。 1……シート分配装置(ソータ)、3a〜3e
……ビントレイ、8……画像形成装置(複写機)
の排紙部、10……蹴出し回転体(ローラ)、1
3,13′……移送装置、15a〜15e……ト
ラニオン、29……移送部材(移送輪)、36…
…案内溝、36a……移送部分、36b……偏向
部分、36c……案内溝部(未移送部分)、43
a〜43e……ビントレイ回転側端(立上り部)、
44,45……移動自在に支持する手段(支承部
材、カム部)、v−v……蹴出し回転体のシート
搬送下流側鉛直接線、S……シート(コピー用
紙)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 基端部にトラニオンを有し、このトラニオン
    を縦方向に延びている案内溝に案内させて上昇可
    能な多数段のビントレイと、 上記基端部側に配置されていて、シート材を上
    記ビントレイに排出するシート蹴り出し回転体
    と、 上記ビントレイの各トラニオンに順次に係合し
    て各ビントレイを順に上昇させる溝を有し、各ビ
    ントレイを上記シート蹴り出し回転体に順に対向
    させるビントレイ移送回転手段と、を備えるシー
    ト分配装置において、 上記トラニオンが上記溝に係合した上記ビント
    レイをシート材の排出方向に移動自在に支持する
    手段を備え、 且つ、上記案内溝は、上記シート蹴り出し回転
    体よりも下方にあるビントレイのトラニオンを案
    内して、上記回転体から排出されるシート材を受
    けるビントレイの回転体側シート受け端が該回転
    体よりもシート排出方向の上流側に位置するよう
    にする案内溝部と、上記回転体よりも下方にある
    ビントレイを上記ビントレイ移送回転手段により
    上昇させるときトラニオンを案内して、ビントレ
    イの回転体側端が上記回転体よりもシート排出方
    向の下流側にシフトする斜行した偏向案内溝部
    と、を有することを特徴とするシート分配装置。 2 上記ビントレイ移送回転手段は移送輪であつ
    て、上記溝は移動輪の外周に形成されたスロツト
    である特許請求の範囲第1項に記載のシート分配
    装置。 3 上記ビントレイ移送回転手段はリードカムで
    あつて、上記溝はらせん溝である特許請求の範囲
    第1項に記載のシート分配装置。
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