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JPH0365239B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0365239B2
JPH0365239B2 JP60148049A JP14804985A JPH0365239B2 JP H0365239 B2 JPH0365239 B2 JP H0365239B2 JP 60148049 A JP60148049 A JP 60148049A JP 14804985 A JP14804985 A JP 14804985A JP H0365239 B2 JPH0365239 B2 JP H0365239B2
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JP
Japan
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nozzle
axis moving
coating
moving body
coated
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP60148049A
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JPS6211570A (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP60148049A priority Critical patent/JPS6211570A/ja
Priority to CA000512337A priority patent/CA1263278A/en
Priority to GB8615472A priority patent/GB2177324B/en
Priority to US06/881,783 priority patent/US4872417A/en
Publication of JPS6211570A publication Critical patent/JPS6211570A/ja
Publication of JPH0365239B2 publication Critical patent/JPH0365239B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B05B12/06—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery for effecting pulsating flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動塗布装置に関し、一層詳細には、
塗布対象物に対応して配設した軌道に沿つて移動
ユニツトを走行自在に配置し、この移動ユニツト
をに塗布材料を射出する複数のノズル装置を変位
自在に装着し、これらのノズル装置によつて前記
塗布対象物に選択的に塗布作業を行うよう構成し
て、前記塗布対象物の搬入、搬出方向に制約され
ることなく複数種の塗布材料を塗布対象物に対し
て効率的に塗着することを可能にした自動塗布装
置に関する。
例えば、自動車部品であるボンネツト、トラン
クカバー、ルーフ、ドアー等を組立製造する場
合、これらの周縁部等には防錆、強度あるいは剛
性を確保するため高粘度のシール剤や接着剤等が
塗布される。これらの塗布材料は塗布対象物の目
的に応じて選択される。一般には、一つの塗布対
象物に複数種類の塗布材料が順次塗布される。
第１図は、塗布対象物の一例として、自動車部
品であるボンネツト２の裏面側を示したものであ
る。図示しない自動車のボデイと当接するボンネ
ツト２の周縁部４には、例えば、強度、剛性を保
つためあるいは防錆性を発揮するために接着剤が
塗布される。また、同図に斜線部で示すボンネツ
ト２の裏面の各所６には、例えば、ボンネツト２
の裏面に添設される補強部材の振動を吸収するた
め高い衝撃吸収性を有するマスチツクシーラが塗
布される。
ところで、従来より、この種の塗布作業は塗布
材料を射出するノズルを自動塗布装置により行わ
れている。その一例として、特開昭第59−12778
号公報に開示された自動塗布装置を掲げる。この
装置は塗布材料を射出するノズルと、端部に前記
ノズルを把持する把持部が設けられこの把持部を
任意の個所に移動可能なアームを有する多関節型
のロボツトとから構成されている。
このような構成からなるロボツトの把持部は前
記ノズルを把持して塗布対象物上を移動し、この
ノズルから塗布材料を射出して塗布対象物に所定
の塗布作業を行う。
この自動塗布装置において、塗布材料を変更す
る場合、前工程の塗布作業を終了したノズルはロ
ボツトのアームの移動によつて所定の位置まで移
動された後、把持部から離脱させられる。そし
て、この把持部には次の塗布作業の塗布材料を射
出するノズルが装着され、新たなノズルは再び塗
布対象物の所定の個所までアームによつて移動
し、次の塗布作業を行う。
然しながら、このように構成された自動塗布装
置は、塗布材料の変更が要求される度にアームを
移動させ、所定の交換位置において把持部のノズ
ル自体の交換をしなければならず、その交換の
間、塗布作業が中断されるため、この種の自動塗
布装置による塗布作業の生産性を著しく低下させ
ていた。また、この自動塗布装置を構成するロボ
ツトは床面上に支持されているため、ロボツトが
塗布対象物の搬入方向、あるいは、搬出方向を制
約してしまうと共に工場内の狭小なスペースをロ
ボツト自体が大きく占有するという欠点が露呈し
ていた。
本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、塗布対象物に対応させて塗布材
料を射出する複数のノズル装置を塗布対象物に指
向して変位自在に配設すると共に、これらのノズ
ル装置を塗布対象物に対する作業工程に対応させ
て選択的に作動させて、塗布対象物の搬入方向あ
るいは搬出方向に制約されることなく且つ少ない
スペースに設置可能な、しかも塗布材料を容易に
変更して効率的に作業を行う生産性の極めて高い
自動塗布装置を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明は、塗布
対象物に対応して配設された第１の軌道を走行す
るＹ軸移動体と、前記Ｙ軸移動体に設けられ前記
第１軌道と直交する方向に延在する第２の軌道を
走行するＸ軸移動体と、前記Ｘ軸移動体に設けら
れ前記第１軌道と第２軌道に直交する第３の軌道
を走行するＺ軸移動体と、前記Ｚ軸移動体に装着
された前記塗布対象物に指向して変位する複数の
ノズル装置とを具備し、前記複数のノズル装置を
構成する夫々のノズルはＺ軸移動体の走行方向に
対して傾斜し且つ互いに接近するように偏位して
配置されることを特徴とする。
次に、本発明に係る自動塗布装置について好適
な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
第２図において、参照符号１０は本発明に係る
自動塗布装置を構成する本体部を示す。この本体
部１０は床面上に直立して方形状に配設した４本
の支柱１２ａ乃至１２ｄと、支柱１２ａ，１２ｂ
間、および、支柱１２ｃ，１２ｄ間に夫々橋架さ
れた軌道１４ａおよび１４ｂとを含む。夫々の軌
道１４ａ，１４ｂには移動ユニツト１６ａ乃至１
６ｄが変位自在に配設される。この場合、移動ユ
ニツト１６ａ乃至１６ｄは軌道１４ａ，１４ｂを
自走するＹ軸移動体２４ａ乃至２４ｄと、前記Ｙ
軸移動体２４ａ乃至２４ｄの夫々からＸ軸方向に
延在する軌道１８ａ乃至１８ｄを自走するＸ軸移
動体２８ａ乃至２８ｄと、前記Ｘ軸移動体２８ａ
乃至２８ｄの夫々からＺ軸方向に延在する軌道３
４ａ乃至３４ｄを自走するＺ軸移動体３８ａ乃至
３８ｄとからなる。なお、軌道１４ａ，１４ｂに
はガイド２２ａ，２２ｂが設けられ、軌道１８ａ
乃至１８ｄにはガイド２６ａ乃至２６ｄが配設さ
れ、さらに軌道３４ａ乃至３４ｄにはガイド溝３
６ａ乃至３６ｄが形成される。Ｙ軸移動体２４ａ
乃至２４ｄは図示しない自走用モータを有してお
り、この自走用モータの回転駆動によりＸ軸移動
体２８ａ乃至２８ｄとＺ軸移動体３８ａ乃至３８
ｄとは一体的にＹ軸方向に変位可能である。
一方、Ｙ軸移動体２４ａ乃至２４ｄに一端部が
固定された軌道１８ａ乃至１８ｄは夫々支柱１２
ａ，１２ｃ間または支柱１２ｂ，１２ｄ間の距離
の略半分の長さを有し、その長手方向は床面に対
し平行になると共に軌道１４ａ，１４ｂに対し直
角に配設されている。これらの軌道１８ａ乃至１
８ｄにはＸ軸移動体２８ａ乃至２８ｄが夫々ガイ
ド２６ａ乃至２６ｄに沿つて摺動自在に係合して
いる。これらのＸ軸移動体２８ａ乃至２８ｄは図
示しない自走用モータを有しており、従つて、Ｘ
軸移動体２８ａ乃至２８ｄはこの自走用モータの
回転駆動により軌道１８ａ乃至１８ｄの夫々のガ
イド２６ａ乃至２６ｄに沿つて矢印Ｘ方向に移動
可能に構成される。ここで、ガイド２６ａ乃至２
６ｄの一端部はＹ軸移動体２４ａ乃至２４ｄに係
止され、他端部は軌道１８ａ乃至１８ｄの端部に
固着されたストツパ２９ａ乃至２９ｄに係止す
る。そして、Ｘ軸移動体２８ａ乃至２８ｄは各ス
トツパ２９ａ乃至２９ｄによりガイド２６ａ乃至
２６ｄからの脱落が阻止される。これらの移動体
と床面との間には搬送台３０によつて搬送される
ボンネツト等の塗布対象物であるワーク３２が位
置決めされることになる。
ところで、Ｘ軸移動体２８ａ乃至２８ｄにはワ
ーク３２に指向して延在する軌道３４ａ乃至３４
ｄの上端部が固着され、前記軌道３４ａ乃至３４
ｄには図示しないサーボ駆動機構を内装してお
く。なお、軌道３４ａ乃至３４ｄには、前記の通
り、その長手方向に沿つてガイド溝３６ａ乃至３
６ｄが穿設されており、このガイド溝３６ａ乃至
３６ｄの前面にはＺ軸移動体３８ａ乃至３８ｄが
装着されている。
第３図はＺ軸移動体３８ａ乃至３８ｄの一つを
示したものである。Ｚ軸移動体３８ａ乃至３８ｄ
を構成する塗布ユニツト本体４０ａ乃至４０ｄ
は、例えば、軌道３４ａ乃至３４ｄの内部に配設
された図示しないサーボ駆動機構によりガイド溝
３６ａ乃至３６ｄに沿つてＺ軸方向に移動可能に
構成している。塗布ユニツト本体４０ａ乃至４０
ｄには夫々ノズル装置４２ａ乃至４２ｄおよび４
４ａ乃至４４ｄが装着される。
そこで、一方のノズル装置４２ａ乃至４２ｄは
支持部材４６ａ乃至４６ｄと堅牢な管路４７ａ乃
至４７ｄを介して塗布ユニツト本体４０ａ乃至４
０ｄに固定され、このノズル装置４２ａ乃至４２
ｄは夫々エアシリンダ５１ａ乃至５１ｄ並びにノ
ズル５４ａ乃至５４ｄを含む。また、他方のノズ
ル装置４４ａ乃至４４ｄは塗布ユニツト本体４０
ａ乃至４０ｄにＺ軸方向に沿つて穿設されたガイ
ド溝４８ａ乃至４８ｄより突出するアーム４９ａ
乃至４９ｄによつて支持される。このノズル装置
４４ａ乃至４４ｄは、例えば、塗布ユニツト本体
４０ａ乃至４０ｄの内部に配設された図示しない
シリンダ機構により前記ガイド溝４８ａ乃至４８
ｄに沿つてＺ軸方向に移動可能に構成され、夫々
のノズル装置４４ａ乃至４４ｄはエアシリンダ５
７ａ乃至５７ｄと、管路５８ａ乃至５８ｄの夫々
の先端部に装着されたノズル５６ａ乃至５６ｄを
含む。
本発明に係る自動塗布装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。
先ず、搬送台３０上に設置された塗布対象物で
あるワーク３２が搬送されて本体部１０の所定の
位置に位置決めされる。このように、ワーク３２
が本体部１０の所定位置に配置されると各移動ユ
ニツト１６ａ乃至１６ｄがワーク３２の塗布開始
位置まで移動を開始する。すなわち、移動ユニツ
ト１６ａ乃至１６ｄはＹ軸移動体２４ａ乃至２４
ｄの図示しない自走用モータの駆動により軌道１
４ａ，１４ｂに沿つて夫々Ｙ軸方向に移動する。
次に、Ｘ軸移動体２８ａ乃至２８ｄは図示しない
自走用モータの駆動により軌道１８ａ乃至１８ｄ
に沿つて夫々Ｘ軸方向に移動する。この結果、各
移動ユニツト１６ａ乃至１６ｄにおける各ノズル
装置４２ａ乃至４２ｄ並びに４４ａ乃至４４ｄは
Ｘ，Ｙ平面内における所定の塗布開始位置に位置
決めされることになる。
そこで、ノズル装置４４ａ乃至４４ｄはＺ軸移
動体３８ａ乃至３８ｄにおける塗布ユニツト本体
４０ａ乃至４０ｄに内装された図示しないシリン
ダ機構によりガイド溝４８ａ乃至４８ｄに沿つて
一旦Ｚ軸方向に上昇する。すなわち、ノズル装置
４２ａ乃至４２ｄのノズル５４ａ乃至５４ｄがノ
ズル５６ａ乃至５６ｄよりもワーク３２により一
層近接した状態に設定される。第３図の実線はこ
のように位置決めされたノズル装置４２ａ乃至４
２ｄおよび４４ａ乃至４４ｄを示す。
以上のようにしてノズル装置４２ａ乃至４２ｄ
および４４ａ乃至４４ｄの位置が設定されたＺ軸
移動体３８ａ乃至３８ｄは軌道３４ａ乃至３４ｄ
に内装された図示しないサーボ駆動機構を構成す
るサーボモータの駆動作用下に回転するボールね
じによりガイド溝３６ａ乃至３６ｄに沿つてＺ方
向に下降し、ノズル装置４２ａ乃至４２ｄを構成
するノズル５４ａ乃至５４ｄをワーク３２に臨ま
せる。
このようにしてワーク３２の所定の塗布開始位
置に設定された各ノズル装置４２ａ乃至４２ｄは
移動ユニツト１６ａ乃至４６ｄの軌道１４ａ，１
４ｂに沿うＹ軸方向への移動、Ｘ軸移動体２８ａ
乃至２８ｄの軌道１８ａ乃至１８ｄに沿つてＸ軸
方向への移動およびＺ軸移動体３８ａ乃至３８ｄ
の軌道３４ａ乃至３４ｄに沿つたＺ軸方向への移
動によつて予め設定された軌跡で、例えば、マス
チツクシーラをワーク３２に塗布する。すなわ
ち、ノズル装置４２ａ乃至４２ｄには、フレキシ
ブルなチユーブ５０ａ乃至５０ｄおよび剛性の高
い管路４７ａ乃至４７ｄを介して、例えば、塗布
材料であるマスチツクシーラが送入される。この
塗布材料はノズル装置４２ａ乃至４２ｄのエアシ
リンダ５１ａ乃至５１ｄに導入される空気圧によ
り動作する図示しないノズル開閉機構を介してノ
ズル５４ａ乃至５４ｄからワーク３２に対して射
出され、所望の塗布作業が達成される。
このようにして、ノズル装置４２ａ乃至４２ｄ
による塗布作業が終了すると、Ｚ軸移動体３８ａ
乃至３８ｄは軌道３４ａ乃至３４ｄのガイド溝３
６ａ乃至３６ｄに沿つて上昇する。次いで、ノズ
ル装置４４ａ乃至４４ｄが塗布ユニツト本体４０
ａ乃至４０ｄのシリンダ機構によりガイド溝４８
ａ乃至４８ｄに沿つてＺ軸方向に下降し、ノズル
装置４４ａ乃至４４ｄのノズル５６ａ乃至５６ｄ
がノズル装置４２ａ乃至４２ｄのノズル５４ａ乃
至５４ｄよりもワーク３２により近接した状態に
設定される。そこで、ノズル装置４４ａ乃至４４
ｄから、例えば、接着剤が射出される。すなわ
ち、ノズル装置４４ａ乃至４４ｄには、フレキシ
ブルなチユーブ５２ａ乃至５２ｄ，５３ａ乃至５
３ｄ、および、管継手５５ａ乃至５５ｄを介し
て、例えば、塗布材料である接着剤が送入され
る。この塗布材料はノズル装置４４ａ乃至４４ｄ
のエアシリンダ５７ａ乃至５７ｄを介して図示し
ないノズル開閉機構の開度調整作用下にノズル２
６ａ乃至５６ｄからワーク３２に対して射出され
る。
第４図はＺ軸移動体３８ａ乃至３８ｄに装着さ
れるノズル装置４２ａ乃至４２ｄおよび４４ａ乃
至４４ｄの他の実施例を示したものである。同図
において、二つのノズル装置６０および６２はＺ
軸方向に対してそのノズルが夫々傾斜し且つ互い
に接近するように偏位する状態で図示しない塗布
ユニツト本体に装着されている。ノズル装置６０
は図示しないシリンダ機構によりワーク３２に指
向して矢印Ａ方向に進退動作可能に構成され、一
方、ノズル装置６２は図示しない塗布ユニツト本
体に固定されている。そして、これらのノズル装
置６０および６２は前述したノズル装置４２ａ乃
至４２ｄおよび４４ａ乃至４４ｄの場合と同様
に、図示しない塗布ユニツト本体と共にＺ軸方向
に昇降可能となつている。ノズル装置６０および
６２は夫々同様の機構を有し、シリンダ部６４，
６６と、塗布材料導入部６８，７０と、ノズル開
閉部７２，７４と、ノズル７６，７８とから構成
される。この機構をノズル装置６２の断面図に基
づき簡単に説明する。
シリンダ部６６にはピストン８０を内装したシ
リンダ室８２が設けられており、このシリンダ室
８２には二つの空気導入、導出口であるポート８
４，８６が連通している。一方、ピストン８０に
は、シリンダロツド８８の一端部が固定されてお
り、シリンダロツド８８の他端側はノズル開閉部
７４内に導入され、その他端部に弁体９０が設け
られている。この弁体９０は、塗布材料導入部７
０に形成され塗布材料が送入されるポート９２と
ノズル７８とを連通するノズル開閉部７４の導通
路９４の開閉を行う。
このように構成され図示しない塗布ユニツトに
装着されるノズル装置６０，６２は、例えば、図
示しないシリンダ機構によつてノズル装置６０が
ワーク３２に向けて矢印Ａ方向に押し下げられた
状態で塗布ユニツトがＺ軸方向に下降し、ノズル
装置６０によるワーク３２への塗布作業が行われ
る。この時、一方のノズル装置６２は弁体９０に
よつて導通路９４が閉塞されており、塗布材料が
射出されない状態にしておく。ここで、ノズル装
置６０はＺ軸方向に対して傾斜しており、ワーク
３２とワーク３２の起立部３３ａとの間のコーナ
ー部３２ａに指向して塗布材料を射出しつつ走行
する。従つて、ノズル装置６０のノズル７６より
射出される塗布材料はワーク３２の起立部３３ａ
に妨害されることなくコーナー部３２ａに確実に
塗布されるという利点がある。
次に、ノズル装置６０による塗布作業が終了す
ると、前記ノズル装置６０は図示しないシリンダ
機構によつて矢印Ａ方向に上昇し、次いでノズル
装置６２がワーク３２の塗布開始位置に設定され
る。そして、ポート８４よりシリンダ室８２内に
圧力空気が送入されると、ピストン８０およびシ
リンダロツド８８がノズル７８側に押圧され、ノ
ズル開閉部７４の導通路９４が開き、塗布材料導
入部７０とノズル７８とが連通する。従つて、ポ
ート９２より送入された塗布材料は導通路９４を
介してノズル７８よりワーク３２に向けて射出さ
れる。ここで、ノズル装置６２はノズル装置６０
に所定角度偏位する状態で傾斜しており、ワーク
３２とワーク３２の起立部３３ｂとの間のコーナ
ー部３２ｂに指向して塗布材料を射出しつつ走行
する。従つて、ノズル装置６２のノズル７８より
射出される塗布材料はワーク３２の起立部３３ｂ
が何等支障することなくコーナー部３２ｂに塗布
可能である。このように、Ｚ軸方向に対して傾斜
し且つ二つのノズル装置を互いに偏位して配置す
ることにより、ワーク３２の起立部３３ａ，３３
ｂによつて構成されるコーナー部３２ａ，３２ｂ
に塗布材料を確実に塗布することが出来る。ここ
で、これらのノズル装置６０，６２をＺ軸の回り
に旋回可能に構成すれば、走行方向に対するノズ
ル７６，７８の傾斜角を可変にすることが出来、
いずれか一方のノズル装置６０，６２によつてコ
ーナー部３２ａおよび３２ｂに対する塗布が可能
となる。また、これらのノズル装置６０，６２は
そのＸ，Ｙ方向の位置を等しく設定しておけば各
ノズル装置６０，６２のＸ，Ｙ方向の走行軌跡を
個々に選択する必要がなく、従つて、自動制御の
際のテイーチング作業が簡略化出来るという利点
が得られる。
以上、本発明によれば、塗布対象物に対応して
塗布材料を射出する複数のノズル装置を塗布対象
物に指向して変位自在に配設すると共にこれらの
ノズル装置を移動自在に構成することにより、塗
布対象物の搬入方向あるいは搬出方向を任意に設
定することが可能となり、しかも狭小なスペース
内にこの自動塗布装置を設置することが出来る。
また、塗布材料は複数のノズル装置を変位させ、
且つ選択的に付勢することにより速やかに変更す
ることが出来るため、種類の異なる塗布材料の塗
着作業を短時間で且つ効率的に遂行することも可
能である。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、塗布ユニツトに３基以上のノ
ズル装置を装着することも可能である等、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第１図は塗布対象物の一例としてのボンネツト
の裏面図、第２図は本発明に係る自動塗布装置の
本体部を示す斜視図、第３図は本発明に係る自動
塗布装置のＺ軸移動体を示す斜視図、第４図は本
発明に係る自動塗布装置におけるノズル装置の他
の実施例を示す概略構成図である。 １０……本体部、１２ａ〜１２ｄ……支柱、１
４ａ，１４ｂ……軌道、１６ａ〜１６ｄ……移動
ユニツト、１８ａ〜１８ｄ……軌道、２２ａ，２
２ｂ……ガイド、２４ａ〜２４ｄ……Ｙ軸移動
体、２６ａ〜２６ｄ……ガイド、２８ａ〜２８ｄ
……Ｘ軸移動体、３０……搬送台、３２……ワー
ク、３４ａ〜３４ｄ……軌道、３６ａ〜３６ｄ…
…ガイド溝、３８ａ〜３８ｄ……Ｚ軸移動体、４
０ａ〜４０ｄ……塗布ユニツト本体、４２ａ〜４
２ｄ，４４ａ〜４４ｄ……ノズル装置、５４ａ〜
５４ｄ，５６ａ〜５６ｄ……ノズル、６０，６２
……ノズル装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 塗布対象物に対応して配設された第１の軌道
    を走行するＹ軸移動体と、前記Ｙ軸移動体に設け
    られ前記第１軌道と直交する方向に延在する第２
    の軌道を走行するＸ軸移動体と、前記Ｘ軸移動体
    に設けられ前記第１軌道と第２軌道に直交する第
    ３の軌道を走行するＺ軸移動体と、前記Ｚ軸移動
    体に装着され前記塗布対象物に指向して変位する
    複数のノズル装置とを具備し、前記複数のノズル
    装置を構成する夫々のノズルはＺ軸移動体の走行
    方向に対して傾斜し且つ互いに接近するように偏
    位して配置されることを特徴とする自動塗布装
    置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
    複数のノズル装置のいずれか一方は他方のノズル
    装置に対して変位自在であり、且つ夫々のノズル
    装置からは異種の塗布材料が導出されている自動
    塗布装置。
JP60148049A 1985-07-05 1985-07-05 自動塗布装置 Granted JPS6211570A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60148049A JPS6211570A (ja) 1985-07-05 1985-07-05 自動塗布装置
CA000512337A CA1263278A (en) 1985-07-05 1986-06-24 Method of and apparatus for automatically coating a workpiece
GB8615472A GB2177324B (en) 1985-07-05 1986-06-25 Method of and apparatus for automatically coating a workpiece
US06/881,783 US4872417A (en) 1985-07-05 1986-07-03 Method of and apparatus for automatically coating a workpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60148049A JPS6211570A (ja) 1985-07-05 1985-07-05 自動塗布装置

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