JPH09260823A - 電子部品接着材料の塗布方法及び塗布装置 - Google Patents
電子部品接着材料の塗布方法及び塗布装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 塗布条件の設定作業時間を低減させる電子部
品接着材料の塗布方法及び塗布装置を提供する。 【解決手段】 各種接着材料ごとに塗布条件を変化させ
た場合の各々の塗布形状の変化を認識してその結果のデ
ータを予め登録しておき、所望する塗布形状を入力する
と登録されたデータを参照して塗布ノズルの吐出量を自
動制御する。更には、各電子部品毎にその接着に要する
塗布形状も予め登録しておき、電子部品情報を入力する
とその接着に要する塗布形状を求めて上記のように塗布
条件を自動設定する。
品接着材料の塗布方法及び塗布装置を提供する。 【解決手段】 各種接着材料ごとに塗布条件を変化させ
た場合の各々の塗布形状の変化を認識してその結果のデ
ータを予め登録しておき、所望する塗布形状を入力する
と登録されたデータを参照して塗布ノズルの吐出量を自
動制御する。更には、各電子部品毎にその接着に要する
塗布形状も予め登録しておき、電子部品情報を入力する
とその接着に要する塗布形状を求めて上記のように塗布
条件を自動設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品接着材料
の塗布方法及び塗布装置、特に電子部品接着材料を所定
量づつ断続的にスポット塗布する塗布方法及び塗布装置
に関するものである。
の塗布方法及び塗布装置、特に電子部品接着材料を所定
量づつ断続的にスポット塗布する塗布方法及び塗布装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】間欠的に動作する塗布ノズルにより接着
材料を所定形状にスポット塗布する従来の塗布装置は、
複数の塗布ノズルと、認識カメラと、接着材料を塗布す
べきプリント基板を位置決めする位置決めテーブルとを
備えている。
材料を所定形状にスポット塗布する従来の塗布装置は、
複数の塗布ノズルと、認識カメラと、接着材料を塗布す
べきプリント基板を位置決めする位置決めテーブルとを
備えている。
【０００３】そして、個々の電子部品を接着するために
接着材料を塗布する位置、及び吐出圧力や吐出時間等の
塗布条件を制御部に入力すると、制御部が位置決めテー
ブル及び塗布ノズルを駆動制御し、位置決めされたプリ
ント基板上に塗布ノズルにより接着材料を所定形状にス
ポット塗布するように構成されている。
接着材料を塗布する位置、及び吐出圧力や吐出時間等の
塗布条件を制御部に入力すると、制御部が位置決めテー
ブル及び塗布ノズルを駆動制御し、位置決めされたプリ
ント基板上に塗布ノズルにより接着材料を所定形状にス
ポット塗布するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような塗布装置による塗布方法では、ある電子部品を接
着するのに要する塗布径や塗布面積等の所望の塗布形状
を得るための塗布条件、例えば吐出圧力や吐出時間を実
作業前に認識カメラを用いて実験確認をした上で入力し
てやらなければならず、それに長時間を要し、作業者の
負担になるという問題があった。
ような塗布装置による塗布方法では、ある電子部品を接
着するのに要する塗布径や塗布面積等の所望の塗布形状
を得るための塗布条件、例えば吐出圧力や吐出時間を実
作業前に認識カメラを用いて実験確認をした上で入力し
てやらなければならず、それに長時間を要し、作業者の
負担になるという問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、塗布
条件の設定作業時間を低減して作業負担を低減できる電
子部品接着材料の塗布方法及び塗布装置を提供すること
を目的としている。
条件の設定作業時間を低減して作業負担を低減できる電
子部品接着材料の塗布方法及び塗布装置を提供すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品接着材
料の塗布方法は、各種接着材料ごとに塗布条件を変化さ
せた場合の各々の塗布形状の変化を認識してその結果の
データを予め登録しておき、所望する塗布形状が入力さ
れると、登録されたデータを参照して塗布条件を設定し
て塗布ノズルの吐出量を自動制御することにより、実作
業時に所望の塗布形状を入力するだけで塗布条件が自動
設定されて塗布されるようにし、塗布条件の設定作業の
軽減を図るものである。
料の塗布方法は、各種接着材料ごとに塗布条件を変化さ
せた場合の各々の塗布形状の変化を認識してその結果の
データを予め登録しておき、所望する塗布形状が入力さ
れると、登録されたデータを参照して塗布条件を設定し
て塗布ノズルの吐出量を自動制御することにより、実作
業時に所望の塗布形状を入力するだけで塗布条件が自動
設定されて塗布されるようにし、塗布条件の設定作業の
軽減を図るものである。
【０００７】さらに、各種電子部品を接着するのに要す
る塗布形状を予め記憶しておき、接着すべき電子部品が
選択されると、塗布形状から塗布条件を設定して塗布ノ
ズルの吐出量を自動制御するようにすると、実作業時に
電子部品を選択入力するだけでその電子部品に対応した
塗布形状の塗布が自動的に行なわれる。
る塗布形状を予め記憶しておき、接着すべき電子部品が
選択されると、塗布形状から塗布条件を設定して塗布ノ
ズルの吐出量を自動制御するようにすると、実作業時に
電子部品を選択入力するだけでその電子部品に対応した
塗布形状の塗布が自動的に行なわれる。
【０００８】また、本発明の塗布装置は、間欠的に動作
する塗布ノズルと、スポット塗布の塗布形状を認識する
認識カメラと、塗布ノズル及び認識カメラと接着材料を
塗布する基板とを相対的に位置決めする位置決めテーブ
ルと、制御部とを備え、制御部は、塗布ノズル及び位置
決めテーブルを駆動制御する駆動制御部と、塗布条件を
変化させた場合の塗布条件と塗布形状の測定結果のデー
タを登録する塗布条件記憶部と、各種演算及び処理を行
ない駆動制御部に制御情報を出力する演算処理部とを備
え、また制御部にさらに各種電子部品を接着するのに要
する塗布形状を登録する塗布形状記憶部を備えることに
より、上記塗布方法を実施できるようにしたものであ
る。
する塗布ノズルと、スポット塗布の塗布形状を認識する
認識カメラと、塗布ノズル及び認識カメラと接着材料を
塗布する基板とを相対的に位置決めする位置決めテーブ
ルと、制御部とを備え、制御部は、塗布ノズル及び位置
決めテーブルを駆動制御する駆動制御部と、塗布条件を
変化させた場合の塗布条件と塗布形状の測定結果のデー
タを登録する塗布条件記憶部と、各種演算及び処理を行
ない駆動制御部に制御情報を出力する演算処理部とを備
え、また制御部にさらに各種電子部品を接着するのに要
する塗布形状を登録する塗布形状記憶部を備えることに
より、上記塗布方法を実施できるようにしたものであ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の電子
部品接着材料の塗布装置と塗布方法について、図１〜図
６を参照して説明する。
部品接着材料の塗布装置と塗布方法について、図１〜図
６を参照して説明する。
【００１０】まず、塗布装置の全体構成を図５を参照し
て説明する。図５において、塗布装置は、複数の塗布ノ
ズル１と、認識カメラ２と、接着材料を塗布すべきプリ
ント基板３を位置決めする位置決めテーブル４と、制御
部５とを備えている。
て説明する。図５において、塗布装置は、複数の塗布ノ
ズル１と、認識カメラ２と、接着材料を塗布すべきプリ
ント基板３を位置決めする位置決めテーブル４と、制御
部５とを備えている。
【００１１】制御部５は、図６に示すように、演算処理
部６と、塗布ノズル１や位置決めテーブル４の駆動部に
対して制御信号を出力する駆動制御部７と、電子部品毎
にその接着に要する塗布形状を記憶する塗布形状記憶部
８と、予め測定して得た塗布形状ごとの塗布条件を記憶
した塗布条件記憶部９とを備えており、演算処理部６は
入力手段１０からの指令や入力情報及び認識カメラ２か
らのデータに基づいて塗布形状記憶部８や塗布条件記憶
部９に所定のデータを登録するとともに、入力手段１０
からの指令や入力情報に基づいて塗布形状記憶部８及び
塗布条件記憶部９を参照して塗布条件を演算処理し、駆
動制御部７に制御情報を出力するように構成されてい
る。
部６と、塗布ノズル１や位置決めテーブル４の駆動部に
対して制御信号を出力する駆動制御部７と、電子部品毎
にその接着に要する塗布形状を記憶する塗布形状記憶部
８と、予め測定して得た塗布形状ごとの塗布条件を記憶
した塗布条件記憶部９とを備えており、演算処理部６は
入力手段１０からの指令や入力情報及び認識カメラ２か
らのデータに基づいて塗布形状記憶部８や塗布条件記憶
部９に所定のデータを登録するとともに、入力手段１０
からの指令や入力情報に基づいて塗布形状記憶部８及び
塗布条件記憶部９を参照して塗布条件を演算処理し、駆
動制御部７に制御情報を出力するように構成されてい
る。
【００１２】次に、動作を説明する。塗布動作に先立つ
基本動作として、各電子部品ごとの推奨塗布形状を塗布
形状記憶部８に記憶させる。具体的には、例えば図２に
示すようなある接着剤の各電子部品毎の推奨塗布径に関
するデータに基づいて、入力手段１０から各種電子部品
の接着に要する接着材料の塗布形状データを入力して塗
布形状記憶部８に登録する。
基本動作として、各電子部品ごとの推奨塗布形状を塗布
形状記憶部８に記憶させる。具体的には、例えば図２に
示すようなある接着剤の各電子部品毎の推奨塗布径に関
するデータに基づいて、入力手段１０から各種電子部品
の接着に要する接着材料の塗布形状データを入力して塗
布形状記憶部８に登録する。
【００１３】また、塗布条件ごとの塗布形状データを塗
布条件記憶部９に記憶する。これは、塗布ノズル１をプ
リント基板３上の所定の位置に位置決めして所定の塗布
条件で複数個塗布し、次に認識カメラ２を上記塗布位置
と同様の位置に位置決めし、その塗布径ないしは塗布面
積を測定し、その平均値を算出する。さらに、塗布条件
を変えて同様の複数塗布と測定を繰り返し行ない、その
結果を塗布条件記憶部９に記憶する。
布条件記憶部９に記憶する。これは、塗布ノズル１をプ
リント基板３上の所定の位置に位置決めして所定の塗布
条件で複数個塗布し、次に認識カメラ２を上記塗布位置
と同様の位置に位置決めし、その塗布径ないしは塗布面
積を測定し、その平均値を算出する。さらに、塗布条件
を変えて同様の複数塗布と測定を繰り返し行ない、その
結果を塗布条件記憶部９に記憶する。
【００１４】具体例を説明すると、図３はある接着剤を
使用して吐出圧力等の他の塗布条件は一定にし、吐出時
間のみを変化（７ｍｓ〜６３ｍｓの１３条件）させて塗
布した実験結果であり、各々１００点づつ塗布したとき
の塗布面積の平均値をプロットしたものである。これに
よると、吐出時間が４５ｍｓ前後に至るまでは、塗布面
積がほぼ線形に変化することが分かる。
使用して吐出圧力等の他の塗布条件は一定にし、吐出時
間のみを変化（７ｍｓ〜６３ｍｓの１３条件）させて塗
布した実験結果であり、各々１００点づつ塗布したとき
の塗布面積の平均値をプロットしたものである。これに
よると、吐出時間が４５ｍｓ前後に至るまでは、塗布面
積がほぼ線形に変化することが分かる。
【００１５】次に、実作業時の塗布動作を図１を参照し
て説明する。まず、電子部品情報を入力手段１０から入
力する。次に、各々の電子部品毎に塗布形状記憶部８を
参照し、各々の電子部品毎に登録されている図２に示し
たような推奨塗布形状を読み取る。次に、読み取った塗
布形状から所望の塗布条件を導き出すために、読み取っ
た塗布形状の前後の塗布形状における塗布条件を塗布条
件記憶部９から読み取り、次のような算出方法により塗
布条件を算出する。
て説明する。まず、電子部品情報を入力手段１０から入
力する。次に、各々の電子部品毎に塗布形状記憶部８を
参照し、各々の電子部品毎に登録されている図２に示し
たような推奨塗布形状を読み取る。次に、読み取った塗
布形状から所望の塗布条件を導き出すために、読み取っ
た塗布形状の前後の塗布形状における塗布条件を塗布条
件記憶部９から読み取り、次のような算出方法により塗
布条件を算出する。
【００１６】今、塗布条件記憶部９の登録内容が図３に
示したものであるとすると、ある電子部品の推奨接着塗
布径がＤの場合、その塗布面積ＡはＡ＝πＤ2 ／４とな
り、図３のデータよりＡの前後の測定塗布径Ａ-1、Ａ+1
にそれぞれ対応する塗布条件（この場合塗布時間）
Ｓ-1、Ｓ+1を読み取る。これより所望の塗布条件Ｓは、
図４に示すように、 Ｓ＝Ｓ-1＋｛（Ａ−Ａ-1）／（Ａ+1−Ａ-1）｝×（Ｓ+1
−Ｓ-1） を演算することにより得ることができる。そして、この
算出方法により得られた塗布条件に基づいて塗布ノズル
１の吐出量を制御するものである。
示したものであるとすると、ある電子部品の推奨接着塗
布径がＤの場合、その塗布面積ＡはＡ＝πＤ2 ／４とな
り、図３のデータよりＡの前後の測定塗布径Ａ-1、Ａ+1
にそれぞれ対応する塗布条件（この場合塗布時間）
Ｓ-1、Ｓ+1を読み取る。これより所望の塗布条件Ｓは、
図４に示すように、 Ｓ＝Ｓ-1＋｛（Ａ−Ａ-1）／（Ａ+1−Ａ-1）｝×（Ｓ+1
−Ｓ-1） を演算することにより得ることができる。そして、この
算出方法により得られた塗布条件に基づいて塗布ノズル
１の吐出量を制御するものである。
【００１７】したがって、接着すべき電子部品のデータ
を与えるだけで、自動的に所要の塗布条件を導き出し、
塗布ノズルの吐出量を制御して、所望の塗布形状に塗布
することができる。
を与えるだけで、自動的に所要の塗布条件を導き出し、
塗布ノズルの吐出量を制御して、所望の塗布形状に塗布
することができる。
【００１８】なお、上記実施形態では制御部５に塗布形
状記憶部８と塗布条件記憶部９を備えて電子部品のデー
タを与えるだけで塗布条件が自動設定されるようにした
例を示したが、制御部５に塗布条件記憶部９だけを設
け、塗布形状を入力することにより塗布条件が自動設定
されるようにしてもよい。
状記憶部８と塗布条件記憶部９を備えて電子部品のデー
タを与えるだけで塗布条件が自動設定されるようにした
例を示したが、制御部５に塗布条件記憶部９だけを設
け、塗布形状を入力することにより塗布条件が自動設定
されるようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明の電子部品接着材料の塗布方法に
よれば、以上の説明から明らかなように、各種接着材料
ごとに塗布条件を変化させた場合の各々の塗布形状の変
化を認識してその結果のデータを予め登録しておき、所
望する塗布形状が入力されると登録されたデータを参照
して塗布ノズルの吐出量を自動制御するようにしている
ので、実作業時に所望の塗布形状を入力するだけで塗布
条件を自動設定して塗布でき、塗布条件の設定作業の軽
減を図ることができる。
よれば、以上の説明から明らかなように、各種接着材料
ごとに塗布条件を変化させた場合の各々の塗布形状の変
化を認識してその結果のデータを予め登録しておき、所
望する塗布形状が入力されると登録されたデータを参照
して塗布ノズルの吐出量を自動制御するようにしている
ので、実作業時に所望の塗布形状を入力するだけで塗布
条件を自動設定して塗布でき、塗布条件の設定作業の軽
減を図ることができる。
【００２０】さらに、各種電子部品を接着するのに要す
る塗布形状を予め登録しておき、接着すべき電子部品を
選択すると塗布ノズルの吐出量を自動制御するようにす
ると、実作業時に電子部品を選択入力するだけでその電
子部品に対応した塗布形状の塗布が自動的に行なうこと
ができる。
る塗布形状を予め登録しておき、接着すべき電子部品を
選択すると塗布ノズルの吐出量を自動制御するようにす
ると、実作業時に電子部品を選択入力するだけでその電
子部品に対応した塗布形状の塗布が自動的に行なうこと
ができる。
【００２１】また、本発明の塗布装置によれば、制御部
に、塗布ノズル及び位置決めテーブルを駆動制御する駆
動制御部と、塗布条件を変化させた場合の塗布条件と塗
布形状の測定結果のデータを登録する塗布条件記憶部
と、各種演算及び処理を行ない駆動制御部に制御情報を
出力する演算処理部とを備えているので、またさらに各
種電子部品を接着するのに要する塗布形状を登録する塗
布形状記憶部を備えることにより、上記塗布方法を実施
できる。
に、塗布ノズル及び位置決めテーブルを駆動制御する駆
動制御部と、塗布条件を変化させた場合の塗布条件と塗
布形状の測定結果のデータを登録する塗布条件記憶部
と、各種演算及び処理を行ない駆動制御部に制御情報を
出力する演算処理部とを備えているので、またさらに各
種電子部品を接着するのに要する塗布形状を登録する塗
布形状記憶部を備えることにより、上記塗布方法を実施
できる。
【図１】本発明の一実施形態における電子部品接着材料
の塗布方法のフローチャートである。
の塗布方法のフローチャートである。
【図２】各種電子部品の接着に要する接着剤塗布径の例
を示す図である。
を示す図である。
【図３】接着剤の塗布面積と塗布ノズルの吐出時間の関
係についての実験結果を示すグラフである。
係についての実験結果を示すグラフである。
【図４】塗布条件の算出方法の説明図である。
【図５】塗布装置の全体構成を示す斜視図である。
【図６】塗布装置の制御部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１ 塗布ノズル ２ 認識カメラ ３ プリント基板 ４ 位置決めテーブル ５ 制御部 ６ 演算処理部 ７ 駆動制御部 ８ 塗布形状記憶部 ９ 塗布条件記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯塚 章 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 寺山 栄一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 稲葉 譲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 間欠的に動作する塗布ノズルにより接着
材料を所定形状にスポット塗布する電子部品接着材料の
塗布方法において、各種接着材料ごとに塗布条件を変化
させた場合の各々の塗布形状の変化を認識してその結果
のデータを予め登録しておき、所望する塗布形状が入力
されると、登録されたデータを参照して塗布条件を設定
して塗布ノズルの吐出量を自動制御することを特徴とす
る電子部品接着材料の塗布方法。 - 【請求項２】 各種電子部品を接着するのに要する塗布
形状を予め登録しておき、接着すべき電子部品が選択さ
れると、塗布形状から塗布条件を設定して塗布ノズルの
吐出量を自動制御することを特徴とする請求項１記載の
電子部品接着材料の塗布方法。 - 【請求項３】 間欠的に動作する塗布ノズルと、スポッ
ト塗布の塗布形状を認識する認識カメラと、塗布ノズル
及び認識カメラと接着材料を塗布する基板とを相対的に
位置決めする位置決めテーブルと、制御部とを備え、制
御部は、塗布ノズル及び位置決めテーブルを駆動制御す
る駆動制御部と、塗布条件を変化させた場合の塗布条件
と塗布形状の測定結果のデータを登録する塗布条件記憶
部と、各種演算及び処理を行ない駆動制御部に制御情報
を出力する演算処理部とを備えたことを特徴とする電子
部品接着材料の塗布装置。 - 【請求項４】 制御部に、各種電子部品を接着するのに
要する塗布形状を登録する塗布形状記憶部を備えている
ことを特徴とする請求項３記載の電子部品接着材料の塗
布装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071572A JPH09260823A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 電子部品接着材料の塗布方法及び塗布装置 |
| US08/824,679 US5882451A (en) | 1996-03-27 | 1997-03-26 | Method and apparatus for applying an electronic component adhesive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071572A JPH09260823A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 電子部品接着材料の塗布方法及び塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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